一种倍捻合股机主轴传动装置转让专利
申请号 : CN202010598729.9
文献号 : CN111705532B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 李炜 , 赵亮亮 , 应琛波 , 俞建军 , 沈雷
申请人 : 宁波市祥宇机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,主轴传动装置(40,41)包括:中空的外主轴(1)和内芯轴(2);所述内芯轴(2)套装在所述外主轴(1)内部,其一端伸出于所述外主轴(1)并连接有小飞轮盘(3);所述外主轴(1)靠近所述小飞轮盘(3)一端连接有大飞轮盘(4);
所述外主轴(1)内倾斜贯通设置有外主轴过线孔(5),所述内芯轴(2)同轴贯通设置有内芯轴过线孔(6);所述外主轴(1)端部设置有与所述外主轴过线孔(5)和所述内芯轴过线孔(6)对应的辅助过线轮(14);
所述外主轴(1)外圆周面上滚动安装有双联带轮组(7),所述外主轴(1)在所述双联带轮组(7)一侧固定安装有旋转轴承座(8),所述旋转轴承座(8)上安装有偏心设置的第一变速带轮组(9)和第二变速带轮组(10),所述第二变速带轮组(10)穿过外主轴(1)连接所述内芯轴(2);所述双联带轮组(7)的双联小带轮(11)连接所述第一变速带轮组(9),所述双联带轮组(7)的双联大带轮(12)连接有换向齿轮箱(13);所述外主轴(1)与所述内芯轴(2)同速正反向转动。
2.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述小飞轮盘(3)上设置有弧形小弓带(22),所述大飞轮盘(4)上设置有弧形大弓带(23);所述换向齿轮箱(13)通过一对相互啮合的齿轮实现变向。
3.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述双联带轮组(7)通过第一滚动体转动安装在所述外主轴(1)上,所述外主轴(1)通过两侧的第二滚动体套装在内芯轴(2)上,所述外主轴(1)外通过第三滚动体转动安装有定位导套(15),所述定位导套(15)和所述换向齿轮箱(13)固定在外部的机床支架(24)上。
4.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述大飞轮盘(4)设置有第一过线轮(33),所述小飞轮盘(3)设置有第二过线轮(34);所述内芯轴(2)在所述内芯轴过线孔(6)一侧设置有内芯轴过线轮(35),所述外主轴(1)设置有与所述外主轴过线孔(5)和所述第一过线轮(33)对应的外主轴过线轮(36)。
5.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述旋转轴承座(8)上贯穿设置有偏心的变速传动轴(16),所述第一变速带轮组(9)的变速主动带轮(17)安装在所述变速传动轴(16)的一端,所述第二变速带轮组(10)的变速被动带轮(18)安装在所述变速传动轴(16)的另一端;所述变速主动带轮(17)通过第一同步带(19)连接所述双联小带轮(11),所述变速被动带轮(18)通过第二同步带(20)连接所述内芯轴(2)一端的内芯轴带轮(21)。
6.如权利要求5所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述外主轴(1)一端设置有用于避让所述第二同步带(20)的避让槽(25)。
7.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述外主轴(1)端部安装有外主轴传动带轮(26),所述换向齿轮箱(13)通过带轮机构连接有中心传动轴(28),所述外主轴传动带轮(26)通过第三同步带(27)连接中心传动轴(28)的中心传动带轮(29);所述双联大带轮(12)通过第四同步带(30)连接所述换向齿轮箱(13)输出轴的输出带轮(31);所述中心传动轴(28)连接有伺服电机(32)。
8.如权利要求7所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述中心传动轴(28)端部设置有编码器(37)。
9.如权利要求7所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述换向齿轮箱(13)的输入轴安装有第一换向齿轮(38),其输出轴安装有与所述第一换向齿轮(38)相啮合的第二换向齿轮(39)。
10.如权利要求1所述的一种倍捻合股机主轴传动装置,其特征在于,所述双联小带轮(11)通过螺栓连接与所述双联大带轮(12)连接成一整体。
说明书 :
一种倍捻合股机主轴传动装置
技术领域
背景技术
速度,以此来达到控制钢丝捻股的捻距,这种采用机械减速箱的方式适应生产周期能力差,
因为不同规格的钢丝捻股有不同的捻距,所以机床每换一种规格的钢丝,都需要工艺人员
去配比主动轮与从动轮之间的齿轮减速比,不仅更换麻烦,还需要储备多种规格钢丝对应
的主动与从动齿轮配比,生产成本大。另外还有重要的一个缺陷,就是需要定期去维护齿轮
减速箱,需要更换减速箱里面的机油,如果齿轮减速箱的密封性做的不到位,还会产生漏机
油的情况。除了机油还需要定期更换轴承,防止轴承磨损严重造成卡死。
越高,机床的生产效率就越高,在机床整体性能能承受的情况下,通常会设置一个最高的运
行速度。
速正反旋转运动,达到钢丝多倍捻股的目的。
发明内容
内部,其一端伸出于所述外主轴并连接有小飞轮盘;所述外主轴靠近所述小飞轮盘一端连
接有大飞轮盘;所述外主轴外圆周面上滚动安装有双联带轮组,所述外主轴在所述双联带
轮组一侧固定安装有旋转轴承座,所述旋转轴承座上安装有偏心设置的第一变速带轮组和
第二变速带轮组,所述第二变速带轮组穿过外主轴连接所述内芯轴;所述双联带轮组的双
联小带轮连接所述第一变速带轮组,所述双联带轮组的双联大带轮连接有换向齿轮箱。
外主轴上,通过所述双联带轮组的双联大带轮与所述换向齿轮箱连接,实现换向的功能;再
通过第一变速带轮组和第二变速带轮组,将动力传递至所述内芯轴上,同时通过各级的带
轮齿数的变化,实现外主轴与内芯轴同速正反旋转运动。
带用于过线用。
内芯轴上,使得所述外主轴和所述内芯轴能够进行相对独立转动;所述外主轴外通过第三
滚动体转动安装有定位导套,所述定位导套和所述换向齿轮箱固定在外部的机床支架上。
的辅助过线轮;所述大飞轮盘设置有第一过线轮,所述小飞轮盘设置有第二过线轮;所述内
芯轴在所述内芯轴过线孔一侧设置有内芯轴过线轮,所述外主轴设置有与所述外主轴过线
孔和所述第一过线轮对应的外主轴过线轮。
装在所述变速传动轴的另一端;所述变速主动带轮通过第一同步带连接所述双联小带轮,
所述变速被动带轮通过第二同步带连接所述内芯轴一端的内芯轴带轮。
轮;所述双联大带轮通过第四同步带连接所述换向齿轮箱输出轴的输出带轮;所述中心传
动轴连接有伺服电机。
使得输入轴和输出轴的转动方向相反,实现初步的换向功能,再结合两个变速带轮组将换
向后的动力传递至所述内芯轴上。
二变速带轮组连接内芯轴的内芯轴带轮,将反向动力传递至内芯轴;从而实现小飞轮盘和
大飞轮盘的正反向转动;
附图说明
组、11为双联小带轮、12为双联大带轮、13为换向齿轮箱、14为辅助过线轮、15为定位导套、
16为变速传动轴、17为变速主动带轮、18为变速被动带轮、19为第一同步带、20为第二同步
带、21为内芯轴带轮、22为弧形小弓带、23为弧形大弓带、24为机床支架、25为避让槽、26为
外主轴传动带轮、27为第三同步带、28为中心传动轴、29为中心传动带轮、30为第四同步带、
31为输出带轮、32为伺服电机、33为第一过线轮、34为第二过线轮、35为内芯轴过线轮、36为
外主轴过线轮、37为编码器、38为第一换向齿轮、39为第二换向齿轮、40为左主轴传动装置、
41为右主轴传动装置。
具体实施方式
轴1靠近小飞轮盘3一端连接有大飞轮盘4;小飞轮盘3和大飞轮盘4用于捻股用。外主轴1外
圆周面上滚动安装有双联带轮组7,外主轴1在双联带轮组7一侧固定安装有旋转轴承座8,
旋转轴承座8上安装有偏心设置的第一变速带轮组9和第二变速带轮组10,第二变速带轮组
10穿过外主轴1连接内芯轴2;双联带轮组7的双联小带轮11连接第一变速带轮组9,双联带
轮组7的双联大带轮12连接有换向齿轮箱13。
装在外主轴上,通过双联带轮组7的双联大带轮12与换向齿轮箱13连接,实现动力换向的功
能;再通过第一变速带轮组9和第二变速带轮组10,将双联大带轮12处的动力传递至内芯轴
2上,同时通过各级的带轮齿数的搭配变化,实现外主轴与内芯轴同速正反旋转运动。
主轴1和内芯轴2能够进行相对独立转动;外主轴1外通过第三滚动体转动安装有定位导套
15,定位导套15和换向齿轮箱13固定在外部的机床支架24上。
于过线用。
轮14;大飞轮盘4设置有第一过线轮33,小飞轮盘3设置有第二过线轮34;内芯轴2在内芯轴
过线孔6一侧设置有内芯轴过线轮35,外主轴1设置有与外主轴过线孔5和第一过线轮33对
应的外主轴过线轮36。旋转轴承座8上贯穿设置有偏心的变速传动轴16,第一变速带轮组9
的变速主动带轮17安装在变速传动轴16的一端,第二变速带轮组10的变速被动带轮18安装
在变速传动轴16的另一端;变速主动带轮17通过第一同步带19连接双联小带轮11,变速被
动带轮18通过第二同步带20连接内芯轴2一端的内芯轴带轮21。
收放线装置。
轴传动装置41,经过右主轴传动装置41的第二过线轮34、内芯轴过线轮35,再贯穿内芯轴过
线孔6后经辅助过线轮14进入外主轴过线孔5,经外主轴过线轮36、第一过线轮33和弧形大
弓带23绕回至左主轴传动装置40,经过左主轴传动装置40的第一过线轮33、外主轴过线轮
36进入外主轴过线孔5,最后经辅助过线轮14绕出至外部的牵引轮装置和收放线装置。图6
和图7提供了内放线外收线(摇篮收放线装置放线,外部牵引轮和收放线装置收线)的走线
示意图,本实施例的主轴传动装置同样也适用于内收线外放线的走线形式。
轮29;双联大带轮12通过第四同步带30连接换向齿轮箱13输出轴的输出带轮31;中心传动
轴28通过带轮机构连接有伺服电机32;中心传动轴28端部设置有编码器37。
合,使得输入轴和输出轴的转动方向相反,实现初步的换向功能,再结合两个变速带轮组将
换向后的动力传递至内芯轴2上。
将反向动力传递至内芯轴,从而实现小飞轮盘和大飞轮盘的正反向转动;通过各级的带轮
齿数的搭配,实现外主轴与内芯轴的等速转动;从而实现小飞轮盘和大飞轮盘的正反向等
速转动;通过弧形小弓带、弧形大弓带与各过线轮和过线孔的搭配,形成新的过线方式,结
合内芯轴和外主轴的正反向同速转动,实现多倍捻距的目的,提高了捻制效率。
也应视为本发明的保护范围。