一种立式轮胎胎压检测装置

摘要

本发明公开一种立式轮胎胎压检测装置，包括支架装置、侧夹装置、检测装置，支架装置为检测装置的安装平台，检测装置是侧夹装置的安装平台，检测装置可沿着支架装置滑动，侧夹装置可沿着检测装置滑动，支架装置调整轮胎的位置，将轮胎固定，并控制检测装置到达轮胎上部，侧夹装置通过初步夹紧和精细夹紧将轮胎侧面夹紧，检测装置对轮胎进行胎压检测，侧夹装置和检测装置上均设置有传感器和磁铁，能得出挤压的力，并通过检测装置上的压力传感器从而对轮胎的胎压进行精准的测量，支架装置可控制检测装置和侧夹装置对轮胎不同的位置进行胎压检测。

权利要求

1.一种立式轮胎胎压检测装置，包括支架装置（1）、侧夹装置（2）、检测装置（3）；

所述的支架装置（1）为检测装置（3）的安装平台，检测装置（3）是侧夹装置（2）的安装平台；其特征在于：

所述的支架装置（1）包括：轮胎（101）、转动套（102）、固定轮轴（103）、摩擦垫（104）、底座（105）、提升导轨（106）、提升丝杆（107）、旋转电机（108）、后盖板（109）、转外臂（110）、旋电缸（111）、转内臂（112）、提升电机（113）、滑动齿条（114）、右滑轨（115）、左滑轨（116），所述的轮胎（101）固定安装在转动套（102）上，转动套（102）转动安装在固定轮轴（103）上，固定轮轴（103）固定安装在后盖板（109）上，后盖板（109）与提升丝杆（107）采用螺纹传动，后盖板（109）与提升导轨（106）滑动安装，摩擦垫（104）固定安装在底座（105）上，提升电机（113）固定安装在底座（105）上，提升丝杆（107）一端固定安装在提升电机（113）的电机轴上，另一端转动安装在底座（105）上，提升导轨（106）两端固定安装在底座（105）上，旋转电机（108）固定安装在后盖板（109）上，转外臂（110）通过旋转电机（108）转动安装在后盖板（109）上，转内臂（112）滑动安装在转外臂（110）内侧，旋电缸（111）底部固定安装在转外臂（110）上，顶部固定安装在转内臂（112）上，右滑轨（115）和左滑轨（116）固定安装在转内臂（112）上，滑动齿条（114）固定安装在右滑轨（115）上；

所述的侧夹装置（2）包括：电缸架（201）、电缸底座（202）、推进电缸（203）、电缸顶座（204）、底架（205）、推进导轨（206）、下传感器（207）、推进块（208）、下磁铁（209）、下传感块（210）、前架（211）、推进板（212）、挤压块（213）、挤压弹簧（214）、对向电机（215）、对向齿轮（216）、上传感器（217），所述的电缸底座（202）转动安装在电缸架（201）上，推进电缸（203）底部固定安装在电缸底座（202）上，顶部固定安装在电缸顶座（204）上，电缸顶座（204）转动安装在推进块（208）上，电缸架（201）固定安装在前架（211）上，上传感器（217）固定安装在前架（211）上，底架（205）固定安装在前架（211）下方，推进导轨（206）两端固定安装在底架（205）上，下传感器（207）固定安装在推进块（208）上，下传感块（210）固定安装在前架（211）上，下磁铁（209）固定安装在下传感块（210）上，挤压弹簧（214）一端固定安装在推进块（208）前侧，另一端固定安装在推进板（212）上，挤压块（213）固定安装在推进板（212）前部，对向电机（215）固定安装在前架（211）上，对向齿轮（216）固定安装在对向电机（215）的电机轴上，前架（211）与侧导轨（310）滑动安装，对向齿轮（216）与侧齿条（315）啮合；

所述的检测装置（ 3） 包括：横移块（301）、旋转电缸（302）、旋转板（303）、挤压电缸（304）、立板（305）、横移导轨（306）、横移丝杆（307）、横移电机（308）、压力传感器（309）、侧导轨（310）、侧导轨架（311）、上磁铁（312）、上传感块（313）、上框（314）、侧齿条（315）、侧滑动导轨（316）、滑轨电机（317）、滑轨齿轮（318），所述的旋转板（303）与横移块（301）转动安装，旋转电缸（302）底部转动安装在横移块（301）上，顶部转动安装在旋转板（303）上，挤压电缸（304）固定安装在旋转板（303）底部，压力传感器（309）固定安装在挤压电缸（304）头部，横移电机（308）固定安装在立板（305）上，横移丝杆（307）一端固定安装在横移电机（308）的电机轴上，另一端转动安装在立板（305）上，横移导轨（306）两端固定安装在立板（305）上，横移块（301）与横移丝杆（307）采用螺纹传动，横移块（301）与横移导轨（306）滑动安装，立板（305）固定安装在上框（314）上，侧导轨（310）架固定安装在上框（314）外侧，侧导轨（310）一端固定安装在上框（314）上，另一端固定安装在侧导轨架（311）上，上传感块（313）固定安装在侧导轨架（311）上，上磁铁（312）固定安装在上传感块（313）上，滑轨电机（317）固定安装在上框（314）上，滑轨齿轮（318）固定安装在滑轨电机（317）的电机轴上，侧滑动导轨（316）固定安装在上框（314）两侧，侧齿条（315）固定安装在侧滑动导轨（316）下方，滑动齿条（114）与滑轨齿轮（318）啮合，侧滑动导轨（316）与左滑轨（116）和右滑轨（115）滑动安装。

2.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述检测装置（3）与 支架装置（1）形成滑动配合，两个侧夹装置（2）与支架装置（1）形成滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的转动套（102）与固定轮轴（103）形成转动配合，后盖板（109）与提升导轨（106）形成滑动配合，转外臂（110）与后盖板（109）形成转动配合，转内臂（112）与转外臂（110）形成滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的推进块（208）与推进导轨（206）形成滑动配合，推进板（212）与推进块（208）形成压缩弹簧驱动的滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的旋转板（303）与横移块（301）形成转动配合，横移块（301）与横移导轨（306）形成滑动配合，侧导轨（310）与前架（211）形成滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的支架装置（1）上设置有摩擦垫（104）。

7.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的侧夹装置（2）上设置有挤压块（213）。

8.如权利要求1所述的一种立式轮胎胎压检测装置，其特征在于：所述的侧夹装置（2）和检测装置（3）上均设置有传感器。

说明书

一种立式轮胎胎压检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轮胎检测技术领域，特别涉及一种立式轮胎胎压检测装置。

背景技术

[0002] 在轮胎出场或者常规检查时，需要对轮胎的胎压进行检测，一般都是采用人工手持胎压计进行检测，检测不一定完全精确，且无法进行无误差的检测，为了解决精确度的问
题，现设计一种立式轮胎胎压检测装置，例如专利申请号CN201020252969.5公开了一种电
动自行车胎压检测系统，但该装置无法精确对胎压进行检测。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供一种立式轮胎胎压检测装置，包括支架装置、侧夹装置、检测装置。

[0004] 支架装置为检测装置的安装平台，检测装置是侧夹装置的安装平台。

[0005] 支架装置包括：轮胎、转动套、固定轮轴、摩擦垫、底座、提升导轨、提升丝杆、旋转电机、后盖板、转外臂、旋电缸、转内臂、提升电机、滑动齿条、右滑轨、左滑轨，所述的轮胎固
定安装在转动套上，转动套转动安装在固定轮轴上，固定轮轴固定安装在后盖板上，后盖板
与提升丝杆采用螺纹传动，后盖板与提升导轨滑动安装，摩擦垫固定安装在底座上，提升电
机固定安装在底座上，提升丝杆一端固定安装在提升电机的电机轴上，另一端转动安装在
底座上，提升导轨两端固定安装在底座上，旋转电机固定安装在后盖板上，转外臂通过旋转
电机转动安装在后盖板上，转内臂滑动安装在转外臂内侧，旋电缸底部固定安装在转外臂
上，顶部固定安装在转内臂上，右滑轨和左滑轨固定安装在转内臂上，滑动齿条固定安装在
右滑轨上。

[0006] 侧夹装置包括：电缸架、电缸底座、推进电缸、电缸顶座、底架、推进导轨、下传感器、推进块、下磁铁、下传感块、前架、推进板、挤压块、挤压弹簧、对向电机、对向齿轮、上传
感器，所述的电缸底座转动安装在电缸架上，推进电缸底部固定安装在电缸底座上，顶部固
定安装在电缸顶座上，电缸顶座转动安装在推进块上，电缸架固定安装在前架上，上传感器
固定安装在前架上，底架固定安装在前架下方，推进导轨两端固定安装在底架上，下传感器
固定安装在推进块上，下传感块固定安装在前架上，下磁铁固定安装在下传感块上，挤压弹
簧一端固定安装在推进块前侧，另一端固定安装在推进板上，挤压块固定安装在推进板前
部，对向电机固定安装在前架上，对向齿轮固定安装在对向电机的电机轴上，前架与侧导轨
滑动安装，对向齿轮与侧齿条啮合。

[0007] 检测装置包括：横移块、旋转电缸、旋转板、挤压电缸、立板、横移导轨、横移丝杆、横移电机、压力传感器、侧导轨、侧导轨架、上磁铁、上传感块、上框、侧齿条、侧滑动导轨、滑
轨电机、滑轨齿轮，所述的旋转板与横移块转动安装，旋转电缸底部转动安装在横移块上，
顶部转动安装在旋转板上，挤压电缸固定安装在旋转板底部，压力传感器固定安装在挤压
电缸头部，横移电机固定安装在立板上，横移丝杆一端固定安装在横移电机的电机轴上，另
一端转动安装在立板上，横移导轨两端固定安装在立板上，横移块与横移丝杆采用螺纹传
动，横移块与横移导轨滑动安装，立板固定安装在上框上，侧导轨架固定安装在上框外侧，
侧导轨一端固定安装在上框上，另一端固定安装在侧导轨架上，上传感块固定安装在侧导
轨架上，上磁铁固定安装在上传感块上，滑轨电机固定安装在上框上，滑轨齿轮固定安装在
滑轨电机的电机轴上，侧滑动导轨固定安装在上框两侧，侧齿条固定安装在侧滑动导轨下
方，滑动齿条与滑轨齿轮啮合，侧滑动导轨与左导轨和右导轨滑动安装。

[0008] 进一步的，检测装置于支架装置形成滑动配合，两个侧夹装置与支架装置形成滑动配合。

[0009] 进一步的，转动套与固定轮轴形成转动配合，后盖板与提升导轨形成滑动配合，转外臂与后盖板形成转动配合，转内臂与转外臂形成滑动配合。

[0010] 进一步的，推进块与推进导轨形成滑动配合，推进板与推进块形成压缩弹簧驱动的滑动配合。

[0011] 进一步的，旋转板与横移块形成转动配合，横移块与横移导轨形成滑动配合，侧导轨与前架形成滑动配合。

[0012] 进一步的，支架装置上设置有摩擦垫。

[0013] 进一步的，侧夹装置上设置有挤压块。

[0014] 进一步的，侧夹装置和检测装置上均设置有传感器。

[0015] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点。

[0016] （1）本发明可以实现对轮胎的多方位多点夹持，通过多个传感器精确测量胎压；

[0017] （2）本发明的侧夹部分能够实现初步夹紧和精细夹紧，并设置有传感器，并能读取夹紧力。

[0018] （3）本发明的检测装置能够通过压力传感器来对轮胎上的多点进行胎压检测。

[0019] （4）本发明的支架装置能够调整轮胎的高度，方便检测，并能放置轮胎在检测中发生滚动。

附图说明

[0020] 图1为本发明整体示意图。

[0021] 图2为本发明支架装置结构示意图。

[0022] 图3、4、5为本发明侧夹装置结构示意图。

[0023] 图6为本发明检测装置结构示意图。

[0024] 附图标号：1‑支架装置；2‑侧夹装置；3‑检测装置；101‑轮胎；102‑转动套；103‑固定轮轴；104‑摩擦垫；105‑底座；106‑提升导轨；107‑提升丝杆；108‑旋转电机；109‑后盖板；
110‑转外臂；111‑旋电缸；112‑转内臂；113‑提升电机；114‑滑动齿条；115‑右滑轨；116‑左
滑轨；201‑电缸架；202‑电缸底座；203‑推进电缸；204‑电缸顶座；205‑底架；206‑推进导轨；
207‑下传感器；208‑推进块；209‑下磁铁；210‑下传感块；211‑前架；212‑推进板；213‑挤压
块；214‑挤压弹簧；215‑对向电机；216‑对向齿轮；217‑上传感器；301‑横移块；302‑旋转电
缸；303‑旋转板；304‑挤压电缸；305‑立板；306‑横移导轨；307‑横移丝杆；308‑横移电机；
309‑压力传感器；310‑侧导轨；311‑侧导轨架；312‑上磁铁；313‑上传感块；314‑上框；315‑
侧齿条；316‑侧滑动导轨；317‑滑轨电机；318‑滑轨齿轮。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0026] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种立式轮胎胎压检测装置。所述的支架装置1为检测装置3的安装平台，检测装置3是侧夹装置2的安装平台。

[0027] 支架装置1的具体结构如图2所示，其中轮胎101固定安装在转动套102上，转动套102转动安装在固定轮轴103上，固定轮轴103固定安装在后盖板109上，后盖板109与提升丝
杆107采用螺纹传动，后盖板109与提升导轨106滑动安装，摩擦垫104固定安装在底座105
上，提升电机113固定安装在底座105上，提升丝杆107一端固定安装在提升电机113的电机
轴上，另一端转动安装在底座105上，提升导轨106两端固定安装在底座105上，旋转电机108
固定安装在后盖板109上，转外臂110通过旋转电机108转动安装在后盖板109上，转内臂112
滑动安装在转外臂110内侧，旋电缸111底部固定安装在转外臂110上，顶部固定安装在转内
臂112上，右滑轨115和左滑轨116固定安装在转内臂112上，滑动齿条114固定安装在右滑轨
115上。轮胎101放置在转动套102上，提升电机113转动可控制后盖板109沿着提升导轨106
升降，使得轮胎101接触摩擦垫104，旋转电机108转动可控制转外臂110转动，旋电缸111伸
缩可控制转内臂112相对于转外臂110进行伸缩，控制检测装置3到达指定位置。

[0028] 具体的如图3、4、5所示为侧夹装置2的具体结构示意图，其中电缸底座202转动安装在电缸架201上，推进电缸203底部固定安装在电缸底座202上，顶部固定安装在电缸顶座
204上，电缸顶座204转动安装在推进块208上，电缸架201固定安装在前架211上，上传感器
217固定安装在前架211上，底架205固定安装在前架211下方，推进导轨206两端固定安装在
底架205上，下传感器207固定安装在推进块208上，下传感块210固定安装在前架211上，下
磁铁209固定安装在下传感块210上，挤压弹簧214一端固定安装在推进块208前侧，另一端
固定安装在推进板212上，挤压块213固定安装在推进板212前部，对向电机215固定安装在
前架211上，对向齿轮216固定安装在对向电机215的电机轴上，前架211与侧导轨310滑动安
装，对向齿轮216与侧齿条315啮合。推进电缸203伸缩可控制推进块208沿着推进导轨206滑
动，控制挤压块213接触轮胎101侧面，进一步挤压挤压弹簧214，充分压紧，下传感器207可
感应到下磁铁209的位置，从而计算出压力。

[0029] 具体的如图6所示为检测装置3的具体结构示意图，其中旋转板303与横移块301转动安装，旋转电缸302底部转动安装在横移块301上，顶部转动安装在旋转板303上，挤压电
缸304固定安装在旋转板303底部，压力传感器309固定安装在挤压电缸304头部，横移电机
308固定安装在立板305上，横移丝杆307一端固定安装在横移电机308的电机轴上，另一端
转动安装在立板305上，横移导轨306两端固定安装在立板305上，横移块301与横移丝杆307
采用螺纹传动，横移块301与横移导轨306滑动安装，立板305固定安装在上框314上，侧导轨
310架固定安装在上框314外侧，侧导轨310一端固定安装在上框314上，另一端固定安装在
侧导轨架311上，上传感块313固定安装在侧导轨架311上，上磁铁312固定安装在上传感块
313上，滑轨电机317固定安装在上框314上，滑轨齿轮318固定安装在滑轨电机317的电机轴
上，侧滑动导轨316固定安装在上框314两侧，侧齿条315固定安装在侧滑动导轨316下方，滑
动齿条114与滑轨齿轮318啮合，侧滑动导轨316与左导轨116和右导轨115滑动安装。对向电
机215转动可控制侧夹装置2沿着侧导轨310滑动将轮胎101初步夹紧，可通过上传感器217
感应上磁铁312来确定初步挤压力，滑轨电机317转动可控制检测装置3相对于支架装置1伸
缩，横移电机308转动可控制横移块301沿着横移导轨306滑动，旋转电缸302伸缩可控制旋
转板303相对于横移块301小幅度转动，挤压电缸304伸缩可控制压力传感器309挤压轮胎
101，从而计算出胎压。

[0030] 使用本发明时，轮胎101放置在转动套102上，提升电机113转动控制后盖板109沿着提升导轨106升降，使得轮胎101接触摩擦垫104，旋转电机108转动控制转外臂110转动，
旋电缸111伸缩控制转内臂112相对于转外臂110进行伸缩，滑轨电机317转动控制检测装置
3相对于支架装置1伸缩，控制检测装置3到达指定位置，对向电机215转动可控制侧夹装置2
沿着侧导轨310滑动将轮胎101初步夹紧，可通过上传感器217感应上磁铁312来确定初步挤
压力，推进电缸203伸缩可控制推进块208沿着推进导轨206滑动，控制挤压块213接触轮胎
101侧面，进一步挤压挤压弹簧214，充分压紧，下传感器207可感应到下磁铁209的位置，从
而计算出侧夹压力，横移电机308转动可控制横移块301沿着横移导轨306滑动，旋转电缸
302伸缩可控制旋转板303相对于横移块301小幅度转动，挤压电缸304伸缩可控制压力传感
器309挤压轮胎101，从而计算出胎压。