吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人转让专利
申请号 : CN201880088677.1
文献号 : CN111712170B
文献日 : 2021-06-15
发明人 : 李北辰
申请人 : 广州市小罗机器人有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种吸尘导向结构,设于吸尘机构的外壳底部,其特征在于,包括设于所述外壳底部上的风道吸口以及设于所述外壳底部的表面上的至少一个沟槽,每一所述沟槽与所述风道吸口连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口内的灰尘导向风道;所述吸尘导向结构还包括设于所述外壳底部上且与所述风道吸口分离独立设置的至少一个清扫刷,所述清扫刷与所述沟槽匹配设置以利于将扬起的灰尘通过沟槽导向到所述风道吸口内。
2.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述沟槽的一端与所述风道吸口连接,每一所述沟槽的另一端与所述外壳底部的边沿平滑过渡连接。
3.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括一个,且所述沟槽设于所述外壳底部的表面的前端与所述风道吸口之间。
4.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括两个,两个所述沟槽分别设于所述风道吸口的两侧。
5.如权利要求4所述的吸尘导向结构,其特征在于,两个所述沟槽整体构成直线型或八字型或倒八字型。
6.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括多个,满足:
多个所述沟槽呈辐射状设于所述外壳底部的表面的前端;多个所述沟槽平行设置在所述外壳底部的表面的前端;多个所述沟槽平行设置在所述风道吸口的两侧;或,多个所述沟槽呈辐射状设于所述风道吸口的两侧。
7.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述风道吸口为圆形、椭圆形、三边形、四边形或不规则多边形;或,所述风道吸口为中间矩形两边半圆的近似椭圆形。
8.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述风道吸口为多边形,每一所述沟槽的一端与所述风道吸口的一边对应连接。
9.如权利要求8所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽为两个以上,所述风道吸口的形状与所述沟槽匹配设置,所述风道吸口的至少两个边分别对应连接一个所述沟槽的一端。
10.如权利要求9所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述风道吸口为矩形,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括第一沟槽和第二沟槽,所述第一沟槽和第二沟槽的一端分别连接所述风道吸口的左右两个短边。
11.如权利要求10所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一沟槽和第二沟槽的一端的宽度与所述风道吸口的左右两个短边等长。
12.如权利要求10所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽还包括第三沟槽,所述第三沟槽的前端与所述外壳底部的前端边缘平滑过渡连接,第三沟槽的后端与所述风道吸口的前边连接。
13.如权利要求12所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第三沟槽的后端的宽度小于或等于所述风道吸口的前边的长度。
14.如权利要求2所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述沟槽的深度从远离所述风道吸口的一端向连接所述风道吸口的另一端逐渐增大。
15.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述风道吸口设于所述外壳底部的中轴线上,且所述风道吸口距离所述外壳底部的前端的距离小于所述风道吸口距离所述外壳底部的后端的距离。
16.如权利要求1或15所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述外壳底部的前端设有倾斜导向面,所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足:0°<θ<45°。
17.如权利要求16所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足:5°<θ<30°。
18.如权利要求17所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足:10°<θ<20°。
19.如权利要求16所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述风道吸口的前边或后边与所述倾斜导向面的后端邻接。
20.如权利要求16所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述沟槽设于所述倾斜导向面上。
21.如权利要求19所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括第一沟槽和第二沟槽,所述第一沟槽和第二沟槽分别设于所述风道吸口的两侧,且所述第一沟槽和第二沟槽的前边或后边相应与所述倾斜导向面的后端邻接。
22.如权利要求21所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽还包括第三沟槽,所述第三沟槽的前端与所述外壳底部的前端平滑过渡连接,所述第三沟槽的后端与所述风道吸口连接。
23.如权利要求22所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述倾斜导向面包括前后过渡连接的第一倾斜导向面和第二倾斜导向面,所述第一倾斜导向面与水平面之间的夹角大于所述第二倾斜导向面与水平面之间的夹角。
24.如权利要求23所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第三沟槽设于所述第二倾斜导向面上,所述第三沟槽的前端与所述第一倾斜导向面的后端平滑过渡连接,所述第三沟槽的后端与所述风道吸口连接。
25.如权利要求17~22任一项所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述倾斜导向面本身为曲面,且所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ从所述倾斜导向面的前端往后端逐渐减少。
26.如权利要求24所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第二倾斜导向面上还设有第一清扫刷和第二清扫刷,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别对应设于所述第一沟槽和第二沟槽的前方并置于所述第三沟槽的两侧。
27.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷与所述第一沟槽平行设置,所述第二清扫刷与所述第二沟槽平行设置。
28.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别沿自身轴线方向来回移动。
29.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别沿与自身轴线垂直的方向来回移动。
30.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别绕自身轴线来回摆动。
31.如权利要求30所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别绕自身轴线来回摆动的摆动范围是120°。
32.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别绕自身轴线360°转动。
33.如权利要求26所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷和第二清扫刷分别包括至少一排刷毛,每一排所述刷毛包括主要由多束刷毛束构成。
34.如权利要求33所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一排所述刷毛伸出于所述外壳底部的表面以贴近地面。
35.如权利要求34所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一排所述刷毛的上表面处于同一水平面以与地面齐平。
36.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述沟槽与所述风道吸口一体成型。
37.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,还包括设于所述风道吸口后边的挡板。
38.如权利要求4所述的吸尘导向结构,其特征在于,还包括挡板,所述挡板包括中挡板以及连接于所述中挡板左右两侧的左挡板和右挡板,所述中挡板设于所述风道吸口的后边,所述左挡板和右挡板分别设于两个所述沟槽的后边。
39.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷在受驱动时整体做靠近和远离所述风道吸口的往复循环移动。
40.如权利要求39所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷在受驱动时整体在所述风道吸口和外壳底部的边缘之间做往复循环移动。
41.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于所述外壳底部的表面上的所述沟槽包括分别设置在所述风道吸口两侧的第一沟槽和第二沟槽,设于所述外壳底部上的清扫刷包括分别对应设于所述第一沟槽和第二沟槽的前方的第一清扫刷和第二清扫刷。
42.如权利要求41所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一清扫刷与所述第一沟槽平行设置,所述第二清扫刷与所述第二沟槽平行设置。
43.如权利要求41所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一沟槽和第二沟槽分别包括平行设置的多个子沟槽,所述第一清扫刷和第二清扫刷相应包括平行设置的多个清扫子刷,且多个所述子沟槽和多个所述清扫子刷相间设置。
44.如权利要求41所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述第一沟槽和第二沟槽整体构成直线型或八字型或倒八字型。
45.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述沟槽设于所述外壳底部的表面的前端与所述风道吸口之间;所述清扫刷与所述沟槽平行设置。
46.如权利要求45所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述沟槽包括至少两个,至少两个所述沟槽相互平行设于所述外壳底部的表面的前端与所述风道吸口之间;所述清扫刷包括至少一个并与所述沟槽相间设置。
47.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述沟槽包括多个,多个所述沟槽呈辐射状设于所述外壳底部的表面的前端;所述清扫刷包括多个并与所述沟槽相间设置。
48.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷分别沿自身轴线方向来回移动。
49.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷分别沿与自身轴线垂直的方向来回移动。
50.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷分别绕自身轴线来回摆动。
51.如权利要求50所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷分别绕自身轴线来回摆动的摆动范围是120°。
52.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷分别绕自身轴线作360°转动。
53.如权利要求1所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述清扫刷包括设于所述外壳底部上的固定座、设于所述固定座上的活动支架以及设于所述活动支架上的刷毛,所述活动支架受驱动部件驱动以相对所述固定座运动。
54.如权利要求53所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述活动支架受驱动部件驱动以相对所述固定座作以下运动:
沿自身轴线方向来回移动;或.沿与自身轴线垂直的方向来回移动。
55.如权利要求54所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述活动支架还受驱动部件驱动以相对所述固定座作以下运动:
绕自身轴线来回摆动,摆动范围为120°;或,绕自身轴线作360°转动。
56.如权利要求53或54所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述活动支架受驱动部件驱动还能相对所述固定座所在的水平面作远离或靠近的升降运动。
57.如权利要求53所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述固定座包括本体,所述本体内设有收容槽,所述活动支架包括用于设置刷毛的活动本体,所述活动本体的底部设有受动部,所述受动部从所述收容槽伸出,并在所述驱动部件作用下带动所述活动本体在所述收容槽内做往复移动。
58.如权利要求57所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述驱动部件包括电机以及受所述电机驱动的连动件,所述连动件与所述受动部匹配连接。
59.如权利要求58所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述电机为有刷直流电机或者无刷直流电机;所述连动件为偏心轴。
60.如权利要求57所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述活动本体在所述收容槽内的长度方向做往复移动;所述活动本体的长度小于所述收容槽的长度;所述活动本体包括用于设置刷毛的上部以及与所述上部连接的下部,所述受动部设于所述下部的底面;所述活动本体沿自身的宽度方向的纵截面呈凸字形;所述上部的宽度小于所述收容槽的宽度以收容到所述收容槽中,所述下部的宽度大于所述收容槽的宽度。
61.如权利要求57所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述活动本体在所述收容槽内的宽度方向做往复移动;所述活动本体的宽度小于所述收容槽的宽度;所述活动本体包括用于设置刷毛的上部以及与所述上部连接的下部,所述受动部设于所述下部的底面;所述活动本体沿自身的长度方向的纵截面呈凸字形;所述上部的长度小于所述收容槽的长度以收容到所述收容槽中,所述下部的长度大于所述收容槽的长度。
62.如权利要求53所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述刷毛主要由多束刷毛束排列构成。
63.如权利要求53所述的吸尘导向结构,其特征在于,设于每个所述固定座上的活动支架包括多个;和/或,设于每个所述活动支架上的刷毛包括多排。
64.如权利要求63所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一排所述刷毛伸出于所述外壳底部的表面以贴近地面。
65.如权利要求64所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一排所述刷毛的上表面处于同一水平面以与地面齐平。
66.如权利要求62所述的吸尘导向结构,其特征在于,每一所述刷毛束绕自身圆心作
360°旋转。
67.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,所述外壳底部呈前端边缘为直线段的类圆盘型。
68.如权利要求1或2所述的吸尘导向结构,其特征在于,还包括设于所述外壳底部的前端的至少一角上的边刷,所述边刷受驱动装置驱动时做旋转运动。
69.一种吸尘机构,其特征在于,包括如权利要求1~68任一项所述的吸尘导向结构,还包括设于外壳内部的集尘盒和风机,所述风道吸口、集尘盒以及所述风机依次连通。
70.如权利要求69所述的吸尘机构,其特征在于,所述风机包括第一风机和第二风机,所述第一风机和第二风机通过吸风导向部件与所述集尘盒连通;所述吸风导向部件包括相互独立的第一吸风通道和第二吸风通道,所述第一风机与所述第一吸风通道连通,所述第二风机与所述第二吸风通道连通。
71.一种扫地机器人,其特征在于,包括如权利要求69或70所述的吸尘机构。
说明书 :
吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人
技术领域
背景技术
方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将
完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
端设置有万向轮104,并于底壳102的中部两侧设置有左驱动轮105和右驱动轮106,其中,万
向轮104、左驱动轮105和右驱动轮106分别连接有电机(图中未画出)。在左驱动轮105和右
驱动轮106之间设有吸风口107,并于该吸风口107内设置有主刷108,该主刷108为滚刷,该
滚刷108与滚刷电机(图未示)传动连接,滚刷108由此滚刷电机驱动转动。滚刷108具有刷轴
1081以及从刷轴1081外壁面向外伸出的刷毛1082。滚刷108的刷轴1081在滚刷电机的驱动
下转动,刷毛1082随刷轴1081转动过程中清扫地面以扬起灰尘。机器人本体100内部设有与
该吸风口107连通的集尘盒(图未示)以及与吸尘盒连通的吸尘风机。在吸尘风机的作用下,
藉由滚刷108扬起的灰尘通过吸风口107吸入到集尘盒中。
刷1091和右边刷1092分别连接有边刷电机,左边刷1091和右边刷1092分别在边刷电机的驱
动作用下,使刷柄10911、10921绕自身的中心轴360°旋转,从而带动刷毛10912、10922旋转
以清扫地面灰尘并通过吸风口107吸入到集尘盒中。
成本较高。
严重还会卡死主刷缩短扫地机的寿命。需要人为定期清理滚动主刷上的毛发,清理麻烦给
用户带来不便。
毛长度过短无法清扫到边角,刷毛长度过长容易给两边的驱动轮压到,造成驱动轮打滑等
问题。
发明内容
高吸入灰尘的效率和效果。
槽,每一所述沟槽与所述风道吸口连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口内的灰尘导向风
道。
沟槽的一端。
左右两个短边。
道吸口的前边连接。
沟槽的前边或后边相应与所述倾斜导向面的后端邻接。
道吸口连接。
面之间的夹角。
连接。
第三沟槽的两侧。
分别设于两个所述沟槽的后边。
所述第一沟槽和第二沟槽的前方的第一清扫刷和第二清扫刷。
和多个所述清扫子刷相间设置。
相间设置。
以相对所述固定座运动。
容槽伸出,并在所述驱动部件作用下带动所述活动本体在所述收容槽内做往复移动。
所述上部连接的下部,所述受动部设于所述下部的底面;所述活动本体沿自身的宽度方向
的纵截面呈凸字形;所述上部的宽度小于所述收容槽的宽度以收容到所述收容槽中,所述
下部的宽度大于所述收容槽的宽度。
所述上部连接的下部,所述受动部设于所述下部的底面;所述活动本体沿自身的长度方向
的纵截面呈凸字形;所述上部的长度小于所述收容槽的长度以收容到所述收容槽中,所述
下部的长度大于所述收容槽的长度。
道和第二吸风通道,所述第一风机与所述第一吸风通道连通,所述第二风机与所述第二吸
风通道连通。
吸入到风道吸口,提高吸入灰尘的效率。另外,采用灰尘导向风道代替吸风口内设置的滚动
主刷,能够有效避免滚动主刷所带来的缠绕而堵塞吸尘口而影响吸尘盒清扫效果等问题。
外壳底部并与风道吸口分离独立设置,能够更有效的吸尘效率之外,还能够避免在清扫刷
长期使用所带来的缠绕而堵塞吸尘口而影响吸尘盒清扫效果等问题。
带来的缠绕而堵塞吸尘口而影响吸尘盒清扫效果等问题,又能利于通过边刷扬起的灰尘并
通过沟槽导向到所述风道吸口内,从而提高吸入灰尘的效率,尤其对于边角的清扫及清洁
效果特别理想。
清扫效果以及吸尘效果。
就是说,本发明实施例提供的清扫刷在移动过程中能够同时充当主刷和边刷的作用,既可
以提高扫地机器人的清扫范围,也可以减少成本,无需分别设置主刷和边刷以及对应的驱
动,成本较低。
来的毛发缠绕以及造成驱动轮打滑等问题。
的效率。
倾斜导向面与水平面之间的夹角。这样,第一倾斜导向面与水平面之间的夹角大利于提高
越障功能,而与风道吸口更接近的第二倾斜导向面与水平面的夹角小,使得离风道吸口越
近吸力越大,更利于吸入灰尘。
外壳底部的前端边缘的倾斜导向面与水平面之间的夹角θ更大,利于提高越障功能,而靠近
风道吸口的倾斜导向面与水平面之间的夹角θ更小,使得离风道吸口越近吸力越大,更利于
吸入灰尘。
附图说明
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于
描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两
个,三个等,除非另有明确具体的限定。
接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
2和风机3,其中,所述集尘盒2的入口20与外壳1底部上的吸尘导向结构的风道吸口12连通,
所述集尘盒2的出口(图未示)与所述风机3的入口30连通。
和第二吸风通道332,所述第一风机31与所述第一吸风通道331连通,所述第二风机32与所
述第二吸风通道332连通。其中,所述吸风导向部件33在所述第一吸风通道331和第二吸风
通道332靠近风机3的入口30处设有隔板333,从而将所述第一吸风通道331和第二吸风通道
332隔开以相互独立。
的至少一个沟槽13,每一所述沟槽13与所述风道吸口12连通以构成将灰尘导向到所述风道
吸口12内的灰尘导向风道。
离小于所述风道吸口12距离所述外壳底部的后端112的距离。可以理解的,如图2E所示,所
述风道吸口12的形状可设为圆形12a、椭圆形12b、三边形12c、四边形12d或不规则多边形
12e;或,所述风道吸口为中间矩形两边半圆的近似椭圆形12f等。每一沟槽与所述风道吸口
12的形状配置设置以连接。具体的,每一沟槽13的一端131与所述风道吸口12连接,每一沟
槽13的另一端132与外壳底部11的边沿平滑过渡连接。且每一所述沟槽13与所述风道吸口
12可一体成型。
的至少一个沟槽作为灰尘导向风道将吸起的灰尘导向到风道吸口内,并通过该风道吸口进
入到集尘盒中,从而完成地面清理的功能。
导向风道,从而利于将地面灰尘引导吸入到风道吸口,提高吸入灰尘的效率。另外,采用灰
尘导向风道代替吸风口内设置的滚动主刷,能够有效避免滚动主刷所带来的缠绕而堵塞吸
尘口而影响吸尘盒清扫效果等问题。
沟槽13设于外壳底部11的表面的前端与所述风道吸口12之间,该沟槽13与所述风道吸口12
连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口12内的灰尘导向风道。
逐渐增大,且沟槽13的后端132的宽度D1小于或等于所述风道吸口12的前边121的长度,这
样利于将灰尘导入到所述风道吸口12内。另外,所述风道吸口12的后边122设有向上伸出的
挡板120,该挡板120设于风道吸口12的后边122,可以挡住被扬起的灰尘和纸屑,避免灰尘
和纸屑扩散到清风道吸口12后方而无法吸入到风道吸口12内。
足:0°<θ<45°。优选的,所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足:5°<θ<30°。更有选
的,所述倾斜导向面与水平面之间的夹角θ满足:10°<θ<20°。所述沟槽13设于所述倾斜导
向面14上。
进一步将扫地机器人前端的灰尘引导吸入到风道吸口12内,提高吸入灰尘的效率。
风道吸口与外壳底部的前端边缘之间的倾斜导向面设置为曲面,且所述倾斜导向面与水平
面之间的夹角θ从所述倾斜导向面的前端往后端逐渐减少。这样,靠近外壳底部的前端边缘
的倾斜导向面与水平面之间的夹角θ更大,利于提高越障功能,而靠近风道吸口的倾斜导向
面与水平面之间的夹角θ更小,使得离风道吸口越近吸力越大,更利于吸入灰尘。
大于所述第二倾斜导向面142与水平面之间的夹角θ2。该实施例通过将风道吸口12与外壳
底部11的前端边缘之间的倾斜导向面设置为前后过渡连接的第一倾斜导向面141和第二倾
斜导向面142,且第一倾斜导向面141与水平面之间的夹角θ1大于第二倾斜导向面142与水
平面之间的夹角θ2。这样,第一倾斜导向面141与水平面之间的夹角大利于提高越障功能,
而与风道吸口更接近的第二倾斜导向面142与水平面的夹角小,使得风道吸口附近的吸力
越大,更利于吸入灰尘。
向面141的后端平滑过渡连接,所述沟槽13的后端132与所述风道吸口12连接。
口12的两侧的第一沟槽133和第二沟槽134,所述第一沟槽133和第二沟槽133分别与所述风
道吸口12连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口12内的灰尘导向风道。
第二沟槽134的另一端1342与外壳底部11的边沿平滑过渡连接。所述风道吸口12为矩形,所
述第一沟槽131的和第二沟槽131的一端(1331、1341)分别连接所述风道吸口的左右两个短
边,且所述第一沟槽131的和第二沟槽131的一端(1331、1341)宽度与所述风道吸口12的左
右两个短边等长。所述第一沟槽133的深度从其一端1332向其另一端1331逐渐增大,所述第
二沟槽134的深度从其一端1342向其另一端1341逐渐增大,这样的设计更利于灰尘的导向,
使灰尘通过第一沟槽133和第二沟槽134吸入到风道吸口12更容易。优选的,所述第一沟槽
133和第二沟槽134整体构成倒八字型,即所述第一沟槽133和第二沟槽134的一端(1331、
1341)与位于外壳底部中前部的风道吸口连接,另一端(1332、1342)则分别与外壳底部的前
端左右两角边缘平滑过渡连接。
和工作原理可参考实施例2的相关说明。
板1203分别设于所述第一沟槽133和第二沟槽134的后边。本实施例的挡板可以挡住被扬起
的灰尘和纸屑,避免灰尘和纸屑扩散到清风道吸口12后方而无法吸入到风道吸口12内。
两侧的第一沟槽133和第二沟槽134,所述第一沟槽133和第二沟槽133分别与所述风道吸口
12连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口12内的灰尘导向风道。
型,即所述第一沟槽133和第二沟槽134与风道吸口12平齐,其一端(1331、1341)与位于外壳
底部中前部的风道吸口12连接,另一端(1332、1342)则分别与外壳底部上与风道吸口齐平
的左右两边缘平滑过渡连接。
口12的两侧的第一沟槽133和第二沟槽134,所述第一沟槽133和第二沟槽133分别与所述风
道吸口12连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口12内的灰尘导向风道。本实施例还包括设
于所述外壳底部11的表面上的第三沟槽135,所述第三沟槽135的前端与所述外壳底部11的
前端边缘平滑过渡连接,第三沟槽135的后端与所述风道吸口12的前边连接。
内,能够进一步提高吸尘效率和效果。本实施例的吸尘导向结构的其他结构以及工作原理
可参考实施例2和实施例3的相关描述,在此不再赘述。
四沟槽136的后端与所述风道吸口12的前边连接。
第四沟槽136整体呈辐射状设于所述外壳底部11的表面的前端。
工作原理可参考实施例5的相关描述,在此不再赘述。
一端(即前端)1352、1362与第一倾斜导向面141的后端平滑过渡连接,本实施例提供的吸尘
导向结构的第三沟槽135和第四沟槽136的另一端(即前端)1352、1362与外壳底部11的前端
边缘平滑过渡连接,即本实施例提供的吸尘导向结构第三沟槽135和第四沟槽136的长度更
长,更利于将灰尘导入到风道吸口12内。
风道吸口12之间的沟槽包括至少两个子沟槽。例如,在本实施例中,包括第一子沟槽1301和
第二子沟槽1302,该第一子沟槽1301和第二子沟槽1302平行设置,并分别与所述风道吸口
12连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口12内的灰尘导向风道。
率和效果。
术效果。
二沟槽分别包括至少两个子沟槽。例如,第一沟槽包括子沟槽133a和子沟槽133b,第二沟槽
包括子沟槽134a和子沟槽134b,且子沟槽133a和子沟槽133b平行设置,子沟槽134a和子沟
槽134b平行设置。
型,也能实现本发明实施例要实现的效果。
循环运动移动。更优选的,每一所述清扫刷在受驱动时整体在所述风道吸口12和外壳底部
11的边缘之间做往复循环移动。
尘效率之外,还能够避免在清扫刷长期使用所带来的缠绕而堵塞吸尘口而影响吸尘盒清扫
效果等问题。
134的前方并与所述第二沟槽134平行设置。
驱动时整体分别在所述风道吸口和外壳底部的边缘之间做往复循环移动,并在移动过程中
清扫扫地机的中心及边缘的灰尘,也就是说,本发明实施例提供的清扫刷在移动过程中能
够同时充当主刷和边刷的作用,既可以提高扫地机器人的清扫范围,也可以减少成本,无需
分别设置主刷和边刷以及对应的驱动,成本较低。
上的刷毛93,所述活动支架92受驱动部件94驱动以相对所述固定座91运动。具体的,所述活
动支架92受驱动部件驱动能够相对所述固定座91运动沿自身轴线方向(图中箭头A方向所
示)来回移动。
所述受动部922从所述收容槽910伸出,并在所述驱动部件94作用下带动所述活动本体921
在所述收容槽910内做往复移动。其中,所述驱动部件94包括电机941以及受所述电机941驱
动的连动件942,所述连动件942与所述受动部922匹配连接。所述电机941优选为有刷直流
电机或者无刷直流电机,所述连动件942为受有刷直流电机或者无刷直流电机驱动的偏心
轴。
的上部9211以及与所述上部9211连接的下部9212,所述受动部922设于所述下部9212的底
面。所述活动本体921沿自身的宽度方向的纵截面呈凸字形。所述上部9211的宽度小于所述
收容槽910的宽度以收容到所述收容槽910中,所述下部9212的宽度大于所述收容槽910的
宽度。
921从所述限位本体911中脱离;所述底壳913的底部设有开槽9130以伸出所述受动部922。
但可以理解的,本实施例的清扫刷也可以不设置底壳913,如图13F所示,并不影响其实施效
果。
动,从而带动所述活动本体921在所述收容槽910内的长度方向做往复移动。
多排。每一排所述刷毛93伸出于所述外壳底部11的表面以贴近地面。每一排所述刷毛93的
上表面处于同一水平面以与地面齐平。
提高吸尘效果和效率。
适用于不平整地面,能够根据不同地面凹凸情况进行自适应升降,以紧贴地面对地面进行
清扫,从而保证清扫效果。
152分别沿与自身轴线垂直的方向(图中箭头B1和B2方向)来回移动。也就是说,所述第一清
扫刷151和第二清扫刷152在受驱动时整体做靠近和远离所述风道吸口的往复循环移动以
进行清扫,利于在移动过程中将清扫扬起的灰尘吸入到风道吸口中,提高清扫效果以及吸
尘效果。
上的刷毛93,所述活动支架92受驱动部件94驱动以相对所述固定座91运动。具体的,所述活
动支架92受驱动部件驱动能够相对所述固定座91运动沿自身轴线方向(图中箭头B方向所
示)来回移动。
所述受动部922从所述收容槽910伸出,并在所述驱动部件94作用下带动所述活动本体921
在所述收容槽910内做往复移动。其中,所述驱动部件94包括电机941以及受所述电机941驱
动的连动件942,所述连动件942与所述受动部922匹配连接。所述电机941优选为有刷直流
电机或者无刷直流电机,所述连动件942为受有刷直流电机或者无刷直流电机驱动的偏心
轴。
9211以及与所述上部9211连接的下部9212,所述受动部922设于所述下部9212的底面。所述
活动本体921沿自身的长度方向的纵截面呈凸字形。所述上部9211的长度小于所述收容槽
910的长度以收容到所述收容槽中,所述下部9212的长度大于所述收容槽910的长度。
921从所述限位本体911中脱离;所述底壳913的底部设有开槽9130以伸出所述受动部922。
但可以理解的,本实施例的清扫刷也可以不设置底壳913,如图15F所示,并不影响其实施效
果。
动,从而带动所述活动本体921在所述收容槽910内的宽度方向做往复移动。
清扫刷151和第二清扫刷152,所述第一清扫刷151设于所述第一沟槽133上,所述第二清扫
刷152设于所述第二沟槽133上。
清扫刷151和第二清扫刷152,所述第一清扫刷151和第二清扫刷152分别对应设于所述第一
沟槽133和第二沟槽134的前方并置于所述第三沟槽135的两侧。该第一清扫刷151与所述第
一沟槽133平行设置;该第二清扫刷152与所述第二沟槽134平行设置。
置有第一清扫刷151、第二清扫刷152和第三清扫刷153,其中,第一清扫刷151、第二清扫刷
152和第三清扫刷153整体呈辐射状设于所述外壳底部11的表面的前端,并与所述第一沟槽
133、第二沟槽134、第三沟槽135和第四沟槽136相间设置。
和实施例12。
清扫刷151、第二清扫刷152和第三清扫刷153,所述第一清扫刷151、第二清扫刷152和第三
清扫刷153设于外壳底部11的表面的前端与所述风道吸口12之间,并与所述第一子沟槽
1301和第二子沟槽1302平行且相间设置。
和实施例12。
清扫刷151和第二清扫刷152,所述第一清扫刷151设于所述子沟槽133a和子沟槽133b之间
并与所述子沟槽133a和子沟槽133b平行设置。所述第二清扫刷152设于所述子沟槽134a和
子沟槽134b之间并与所述子沟槽134a和子沟槽134b平行设置。
设置的清扫子刷151a和清扫子刷151b,以及平行设置的清扫子刷152a和清扫子刷152b。其
中,清扫子刷151a和清扫子刷151b分别对应设于子沟槽133a和子沟槽133b的前方并与子沟
槽133a和子沟槽133b平行且相间设置。清扫子刷152a和清扫子刷152b分别对应设于子沟槽
134a和子沟槽134b的前方并与子沟槽134a和子沟槽134b平行且相间设置。
实施例11和实施例12。
动。其中,所述边刷优选采用三叶式旋转边刷。
滚动主刷所带来的缠绕而堵塞吸尘口而影响吸尘盒清扫效果等问题,又能利于通过边刷扬
起的灰尘并通过沟槽导向到所述风道吸口内,从而提高吸入灰尘的效率,尤其对于边角的
清扫及清洁效果特别理想。
运动过程中不会与所述清扫刷等发生干涉。
前端的左右两角上设置旋转的第一边刷181和第二边刷182,能有效清扫扫地机的中心及边
缘的灰尘,清扫及清洁效果特别理想,十分有效提高清扫效率和效果。
本发明的保护范围。