一种黑水虻自动化养殖设备转让专利
申请号 : CN202010713584.2
文献号 : CN111713457B
文献日 : 2021-06-01
发明人 : 王春铭
申请人 : 华南农业大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,包括幼虫区和成虫区,所述成虫区通过虫卵输送装置与幼虫区连接;
其中,所述幼虫区包括幼虫养殖室、转动养殖机构以及自动投料机构,所述转动养殖机构包括设置在幼虫养殖室内的转动件,所述转动件上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒;所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中的幼虫转移室外的幼虫输出通道,所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的幼虫转移出口;所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道;所述转动养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间切换的转动件驱动机构;
所述成虫区包括成虫养殖室、用于供黑水虻进行集中产卵的集卵机构以及用于采集黑水虻虫卵的采卵机构,所述集卵机构包括集卵器,该集卵器包括多个沿着圆周方向排列的集卵板,其中,相邻两个的集卵板之间的间隙构成集卵缝;所述集卵器的下方设有用于对落下的虫卵进行统一收集的收卵斗;
所述虫卵输送装置的首端延伸至收卵斗的出口的下方,末端延伸至虫卵输入通道的入口。
2.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述转动养殖机构为水平转动养殖机构,所述转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平转盘;
所述水平转盘设有多个,多个水平转盘沿着竖直方向排列;所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个,且数量与水平转盘的数量相同。
3.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,多个虫卵输入通道沿着竖直的方向排列;其中,位于上方的虫卵输入通道上设有用于将进入该虫卵输入通道中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道的虫卵转移结构;
所述虫卵转移结构包括虫卵转移口和用于控制虫卵转移口开启或关闭的开关组件,所述虫卵转移口开设在位于上方的虫卵输入通道的底面上;所述开关组件包括转移门和电动推杆,所述转移门通过铰接结构设置在虫卵转移口的上方;所述电动推杆的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道的下方,该电动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。
4.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述幼虫转移出口处设有用于开启或者关闭幼虫转移出口的转移开关机构,该转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件,所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上,且位于幼虫输出通道的出口的上方;
所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门竖向移动的竖向驱动气缸和竖向抬升件,所述竖向驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上;所述竖向抬升件固定设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上,该竖向抬升件上设有抬升部;
所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离水平转盘的转动中心的一端;所述养殖门通过可相对养殖盒竖向移动的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处,该养殖门靠近幼虫输出通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部;当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时,所述抬升受力部位于竖向抬升件的抬升部的上方;
所述竖向抬升件上设有下压部,所述下压部设置在抬升部的上方,与抬升部之间设有用于避让抬升受力部进行水平转动的避让槽;当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时,所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。
5.根据权利要求4所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述转动养殖机构为竖向转动养殖机构,所述转动件为竖向设置在幼虫养殖室内的竖向转盘;
所述竖向转盘设有多个,多个竖向转盘沿着水平方向排列;所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个,且数量与竖向转盘的数量相同。
6.根据权利要求5所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件,所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上,且位于幼虫输出通道的出口的上方;
所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离竖向转盘的一端;所述养殖门的底部通过可相对养殖盒翻转的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处,该养殖门的顶部设有往养殖盒的外侧倾斜的挤压受力部;
所述养殖开关组件包括摆动驱动气缸、摆动挤压件以及用于促使养殖门闭合在幼虫转移出口的关门扭簧,所述摆动驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上;所述摆动挤压件固定连接在摆动驱动气缸的伸缩杆上,该摆动挤压件的底部转动连接有挤压轮;当养殖门闭合在幼虫转移出口时,所述挤压轮位于挤压受力部的正上方;当挤压轮往下移动并接触到挤压受力部时,挤压轮对挤压受力部施加远离养殖盒的作用力;
所述养殖门靠近养殖盒内腔的侧面上设有两个垂直于侧面的限位部,当养殖门往外翻转后,两个限位部之间构成幼虫从养殖盒通往幼虫输出通道的中间过渡通道;
所述关门扭簧套设在养殖门底部的转动轴上,两个作用端分别固定在养殖盒和养殖门上。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述采卵机构包括振动机构,该振动机构包括振动杆和振动电机,所述振动杆的下端抵在集卵器的上表面,上端连接在振动电机的驱动端上;
所述集卵器的顶部通过拉伸弹簧悬吊在成虫养殖室内,所述集卵板竖向设置。
8.根据权利要求1‑6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述成虫养殖室的底部设有用于自动将黑水虻的尸体清理至成虫养殖室之外的尸体清理机构,该尸体清理机构由振动筛机构组成;
其中,所述振动筛机构的筛板构成成虫养殖室的底面,所述成虫养殖室的一侧壁开设有送出口,所述筛板的一端从该送出口延伸至成虫养殖室外,所述送出口处设有门板;
所述收卵斗设置在筛板的下方,所述筛板上设有多个筛孔,该筛孔的尺寸大于虫卵的尺寸,小于黑水虻成虫的尺寸。
9.根据权利要求1‑6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述采卵机构包括用于将虫卵从集卵板上吹落的吹风机构以及用于驱动集卵器进行自转或者驱动吹风机构绕着集卵器转动的旋转驱动机构;所述集卵器的下方设有所述收卵斗。
10.根据权利要求9所述的黑水虻自动化养殖设备,其特征在于,所述集卵板竖向设置;
所述吹风机构包括风嘴以及用于驱动所述风嘴在集卵器的外侧进行升降移动的竖向驱动机构;所述风嘴的出风口往下倾斜地朝向集卵器,且该风嘴与提供高速风流的送风装置连通。
说明书 :
一种黑水虻自动化养殖设备
技术领域
背景技术
生活,能够取食禽畜粪便和生活垃圾,并能够有效率地将易腐有机垃圾转化为高附加值的
昆虫蛋白和油脂,向市场提供大量优质而廉价的动物蛋白来源,从而在环保和农业领域具
有巨大的应用前景。
虻在统一、集中的位置产卵,以便后续对虫卵进行统一处理,例如,申请公布号为CN
109042543 A的发明申请公开了一种黑水虻集卵方法以及申请公布号为CN 110731313 A的
发明申请公开了一种黑水虻卵收集装置及其收集方法,上述养殖方式虽然能够集中地获得
大批量的虫卵,但同时存在以下的不足:
发明内容
实现全自动的黑水虻养殖工作,无需人工参与,有利于形成大规模、模块化的养殖工作,具
有结构简单、养殖成本低等优点。
殖盒;所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中
的幼虫转移室外的幼虫输出通道,所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的
幼虫转移出口;所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道;所述转动
养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管
道的投料口之间切换的转动件驱动机构;
列的集卵板,其中,相邻两个的集卵板之间的间隙构成集卵缝;所述集卵器的下方设有用于
对落下的虫卵进行统一收集的收卵斗;
有利于进一步形成大规模的养殖模式。
动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。
殖开关组件,所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上,且位于幼虫输出通道的出口
的上方。
设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上,该竖向抬升件上设有抬升部;
通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部;
前方时,所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。
所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构,例如旋转驱动电机以及传动齿轮的结构。
转运动时,养殖盒所经过的区域。
出通道的上方。
有利于进一步形成大规模的养殖模式。
轴和同步带结构,所述旋转轴与竖向转盘同轴固定连接;
输出通道的出口的上方。
养殖盒的外侧倾斜的挤压受力部;
摆动挤压件的底部转动连接有挤压轮;当养殖门闭合在幼虫转移出口时,所述挤压轮位于
挤压受力部的正上方;当挤压轮往下移动并接触到挤压受力部时,挤压轮对挤压受力部施
加远离养殖盒的作用力。
道。
阻挡幼虫的转移。
转运动时,养殖盒所经过的区域。
出通道的上方。
设置一个喷水系统,该喷水系统不仅可以给黑水虻幼虫提供水分,还可以用于清洗养殖后
清理了废料的养殖盒。
构。
构可参考养殖领域中自动供水的技术。
构;所述集卵器的下方设有所述收卵斗。
倾斜地朝向集卵器,且该风嘴与提供高速风流的送风装置连通。
的复位机构。
凸台设置在位于多个集卵板的中心位置的升降杆上,所述升降杆通过固定结构连接在顶出
动力机构的驱动端上;
压第二凸台,将该待采集的集卵板顶出并远离集卵时所处的位置。
导向部内。
的集卵功能的基础上,集合了顶出以及复位的功能,结构十分紧凑、巧妙。
器同轴地连接在旋转安装架的外侧,所述旋转安装架的顶部往上延伸至成虫养殖室的外
侧,并通过所述旋转传动组件与旋转驱动电机的输出轴连接。
出,结构十分巧妙。
的下端设有倾斜放置的隔离板,该隔离板上设有多个尺寸比虫卵的尺寸小的隔离孔;
卵斗中,首先经过汇入段,当风流和虫卵移动至汇入段的底部时,隔离板将虫卵拦截,风流
继续往下流动,进而从下方的导风段流出,实现有效的导流作用,避免高速的风流继续随着
虫卵移动,影响后续的工作。
殖工作,有利于形成大规模、模块化的养殖,提高黑水虻的养殖成功率。
道的投料口之间进行切换,从而能够灵活地完成虫卵投放、幼虫转移以及饲料投放等多个
养殖操作,这样只需设置一个虫卵输入通道出口、幼虫输出通道的入口、投料管道的投料口
即可,有利于简化养殖装置的结构,降低养殖成本。
附图说明
具体实施方式
在幼虫区中孵化,孵化后的幼虫在幼虫区中生长,长至成虫后进入成虫区交配产卵。本实施
例中的虫卵输送装置由传送带机构构成,具体结构可参考现有技术中用于传送物料的相关
技术。
养殖室1a内的水平转盘2a,该水平转盘2a上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒3a;所述
养殖盒3a上远离转动中心的一端设有幼虫转移出口3‑1a,该幼虫转移出口3‑1a处设有用于
控制幼虫转移出口3‑1a开启或者关闭的转移开关机构。
接在所述饲料储斗5a的出料口处,另一端穿过幼虫养殖室1a的侧壁延伸至养殖盒3a的旋转
路径的上方,该投料管道4a上设有控制管道的开关的球阀。具体地,所述养殖盒3a的旋转路
径是指养殖盒3a进行旋转运动时,养殖盒3a所经过的区域。
输送装置的输出端的下方;所述幼虫输出通道7a的出口与化蛹室9a的入口连通,所述化蛹
室9a的出口与成虫养殖室1b的入口连通;所述转动驱动机构用于驱动养殖盒3a在虫卵输入
通道6a的出口、幼虫输出通道7a的入口以及投料管道4a的投料口之间切换。具体地,本实施
例中的化蛹室(图中未显示)设置在幼虫养殖室1a和幼虫养殖室1b之间,化蛹室中为黑暗、
无光的环境。
体地,本实施例中的水平转盘2a为两个;当然,也可以为三个、四个甚至更多。通过上述结
构,设置多组水平转盘2a,可以成倍增加幼虫的养殖量,提高养殖效率,有利于进一步形成
大规模的养殖模式。
的虫卵转移结构;所述虫卵转移结构包括虫卵转移口6‑1a和用于控制虫卵转移口6‑1a开启
或关闭的开关组件,所述虫卵转移口6‑1a开设在位于上方的虫卵输入通道6a的底面上。进
一步,当下方的养殖盒3a需要投放虫卵时,虫卵转移结构控制位于上方的虫卵输入通道6a
的虫卵转移口6‑1a转为开启的状态,当虫卵进入该虫卵输入通道6a后,会从该虫卵输入通
道6a的虫卵转移口6‑1a落到位于下方的虫卵输入通道6a中,继而沿着下方的虫卵输入通道
6a进入下方的养殖盒3a中。由此可知,设置虫卵转移结构的作用在于,只需设置一组虫卵输
送装置,即可完成多组位于不同水平转盘2a上的养殖盒3a的虫卵投放工作。
通道6a的下方,该电动推杆12a的推杆顶在所述转移门11a的下底面。通过上述结构,在需要
将虫卵转移至下方的虫卵输入通道6a时,电动推杆12a的推杆进行收缩,转移门11a由于缺
少支撑而绕着铰接轴往下转动,远离虫卵转移口6‑1a,使得虫卵转移口6‑1a处于开启的状
态,如图8和图10;相反地,不需要往下转移虫卵时,电动推杆12a的推杆进行伸展,往上顶起
转移门11a,使得转移门11a闭合在虫卵转移口6‑1a处,如图9。当然,也可以采用其他能够实
现虫卵转移口6‑1a的开和关的结构。
道7a的出口的上方。通过上述结构,当养殖盒3a中的幼虫成长至转移出去的阶段时,驱动该
养殖盒3a转动至幼虫输出通道7a的前方,然后通过养殖开关组件将养殖门13a打开,并通过
吸引转移装置将养殖盒3a中的幼虫驱赶至幼虫输出通道7a中;当养殖盒3a中的幼虫完成转
移时,再通过养殖开关组件将养殖门13a关闭,准备收纳下一批幼虫。进一步,将养殖开关组
件设置在幼虫养殖室1a的内壁上的好处在于,只需设置一组养殖开关组件即可,通过一组
养殖开关组件开启所有养殖盒3a的养殖门13a,从而无需每一个养殖盒3a都配置专门的养
殖开关组件,有利于简化养殖结构,降低养殖成本。
升件15a固定设置在竖向驱动气缸14a的伸缩杆上,该竖向抬升件15a上设有抬升部15‑1a和
下压部15‑2a;所述下压部15‑2a设置在抬升部15‑1a的上方,与抬升部15‑1a之间设有用于
避让抬升受力部13‑1a进行水平转动的避让槽;所述养殖门13a通过可相对养殖盒3a竖向移
动的结构连接在养殖盒3a的幼虫转移出口3‑1a处,该养殖门13a靠近幼虫输出通道7a的侧
面上设有水平往外延伸的抬升受力部13‑1a。
的下方。通过上述结构,竖向驱动气缸14a可以驱动竖向抬升件15a将养殖门13a抬起,使得
幼虫转移出口3‑1a处于开启的状态,如图11,继而转移幼虫;在幼虫转移后,可以通过竖向
驱动气缸14a将养殖门13a关闭,如图12。当然,所述养殖开关组件也可以采用其他开关结
构,例如摆动式或推拉式的开关结构等。
步,由于本实施例中设有两个水平转盘2a,那么转动驱动机构也设有两个,位于上方的转动
驱动机构采用旋转驱动电机16a和旋转轴17a的驱动方式,位于下方的转动驱动机构采用旋
转驱动电机16a、同步传动齿轮以及旋转轴17a的驱动方式。当然,所述转动驱动机构也可以
采用其他旋转结构。
通过上述结构,当幼虫转移出口3‑1a开启后,打开幼虫输出通道7a的上方的发光装置,由于
临近蛹期的幼虫具有趋光性,会自行向有光源的幼虫输出通道7a移动,完成当前养殖盒3a
的幼虫的转移。具体地,在本实施例中,所述发光装置可以为聚光灯,或者其他能发出光照
的灯,该发光装置通过固定结构进行设置,图中未显示。
殖完一代黑水虻后,开启供水装置,旋转喷水头进行养殖室的清洗,然后开启热风烘干机烘
干水分,用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。
仅可以给黑水虻幼虫提供水分,还可以用于清洗养殖后清理了废料的养殖盒3a。
废料和清洗废水,收集到的废料和废水通过管道将废料输送至幼虫养殖室1a外。
器2b,该集卵器2b包括多个沿着圆周方向排列的集卵板2‑1b,其中,相邻两个的集卵板2‑1b
之间的间隙构成集卵缝,所述集卵缝沿着竖向方向延伸;所述集卵板2‑1b呈两端薄、中间厚
的结构,使板与板之间狭缝更小。当然,所述集卵板2‑1b也可以沿着横向方向延伸。
述集卵器2b的顶部通过拉伸弹簧5b悬吊在成虫养殖室1b内。通过上述结构,在振动电机4b
的驱动下,振动杆3b高速地往下撞击集卵器2b,由于集卵器2b通过拉伸弹簧5b连接在成虫
养殖室1b内,受到撞击的集卵器2b会先往下移动一定距离,此时拉伸弹簧5b发生拉伸形变
而蓄能,当集卵器2b往下移动至最大极限后,拉伸弹簧5b开始释放势能驱动集卵器2b往上
复位,回复至正常的状态,在振动杆3b的再次撞击下,集卵器2b再进行高速的移动,以此反
复地进行振动,从而使得集卵缝中的虫卵在惯性的作用下脱离集卵板2‑1b,采集工作十分
简便。而且,由于集卵器2b上沿着圆周的方向设有多个集卵缝,每个集卵缝均收纳有虫卵,
当集卵器2b上下振动时,所有集卵缝中的虫卵会同时往下掉落,亦即同时完成多个集卵板
2‑1b的采集工作,收集效率较高。
述送出口1‑1b处设有门板;当黑水虻死亡后,掉落至筛板6b上,一定时间后,振动筛开始工
作,筛板6b进行高频的振动,逐渐将黑水虻的尸体经过送出口1‑1b送到成虫养殖室1b外。
根据实际的养殖情况而定。在实际的养殖过程中,死亡的黑水虻成虫和虫卵会掉落在筛板
6b上,当筛板6b的振动,体型较小的虫卵可以穿过筛板6b的分离孔落到下方的收卵斗7b中,
而体型较大的黑水虻成虫无法通过分离孔,只能随着筛板6b逐渐移动至成虫养殖室1b外。
板6b连接(可拆卸结构可以为磁吸结构或者卡扣结构等)。所述盖板8b具有与筛板6b相同结
构的分离孔,当采集虫卵时,打开盖板8b,使大部分虫卵经过落卵口6‑1b落入收卵斗7b中;
其他场合下的盖板8b闭合在落卵口6‑1b处,与筛板6b形成一体式的振动结构。
殖领域中自动供水的技术。进一步,所述养殖室内设有清洗设备、烘干设备、消毒设备、恒湿
设备以及恒湿设备。具体地,所述烘干设备采用热风干燥设备,所述消毒设备采用紫外线设
备。当养殖完一代黑水虻后,开启供水装置,旋转喷水头进行养殖室的清洗,然后开启热风
烘干机烘干水分,用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。
和湿度达到临界范围时,可以自动实现室内环境的控制,具体结构可参考养殖领域中相关
的技术。
会聚集在集卵板2‑1b上,并将虫卵产在集卵缝中的集卵板集卵板2‑1b表面上,当集卵缝中
的虫卵密集到一定程度时,开始进行自动采卵工作。
的入口,所以虫卵输送装置会自动地将收卵斗7b中的虫卵输送至幼虫养殖室1a中的养殖盒
3a中。
将饲料投放至该养殖盒3a中,如图5。接着,转动驱动机构再驱动养殖盒3a移动至虫卵输入
通道6a的出口的下方,等待虫卵输入养殖盒3a中。与此同时,将收集到的黑水虻虫卵投放至
虫卵输入通道6a中,黑水虻虫卵沿着虫卵输入通道6a进入幼虫养殖室1a内,继而落入养殖
盒3a中,如图6,黑水虻的虫卵在该养殖盒3a中进行孵化,孵化后的幼虫继续当前的养殖盒
3a中生长。
的下方,继而补充饲料。
上的养殖盒3a移动至幼虫输出通道7a的入口的前方,如图7;接着转移开关机构将处于关闭
状态的幼虫转移出口3‑1a切换为开启的状态,使得幼虫输出通道7a与养殖盒3a的内腔连
通,继而通过发光装置使得幼虫进入幼虫输出通道7a中,幼虫沿着幼虫输出通道7a转移黑
暗、无光的化蛹室中,在化蛹室破蛹成为成虫后,再进入成虫养殖室1b中。
2b的底部支撑在压缩弹簧9b的顶端上,所述压缩弹簧9b的底端通过固定结构(固定柱10b)
连接在成虫养殖室1b内。通过上述结构,在振动电机4b的驱动下,振动杆3b高速地往下撞击
集卵器2b,由于集卵器2b的底部支撑在压缩弹簧9b的顶端上,受到撞击的集卵器2b会先往
下移动一定距离,此时压缩弹簧9b发生拉伸形变而蓄能,当集卵器2b往下移动至最大极限
后,压缩弹簧9b开始释放势能驱动集卵器2b往上复位,回复至正常的状态,在振动杆3b的再
次撞击下,集卵器2b再进行高速的移动,以此反复地进行振动,从而使得集卵缝中的虫卵在
惯性的作用下脱离集卵板2‑1b。
嘴4c和竖向驱动机构,所述竖向驱动机构用于驱动所述风嘴4c在集卵器2b的外侧进行升降
移动;所述风嘴4c的出风口往下倾斜地朝向集卵器2b,且该风嘴4c与提供高压风力的送风
装置连通。
的虫卵上,将虫卵从集卵板2‑1b上脱离下来,由下方的收卵斗3c进行统一收集。进一步,由
于集卵缝(集卵板2‑1b)沿着竖向方向延伸,尽量容纳更多的虫卵,那么在实际的应用过程
中,需要竖向驱动机构驱动风嘴4c进行升降移动,沿着集卵板2‑1b自上而下地进行吹风工
作,将集卵板2‑1b上的虫卵吹落。
的集卵板2‑1b进行吹扫,所以当正前方的集卵板2‑1b完成采集工作后,旋转驱动机构驱动
集卵器2b自转一定角度,使得下一个相邻的集卵板2‑1b转动至风嘴4c的正前方,从而开展
吹扫采卵工作。
位机构。在实际的养殖场合中,为了吸引黑水虻成虫产卵(黑水虻喜欢选择在狭小缝隙中产
卵),相邻的两个集卵板2‑1b会尽可能地靠近,亦即两个集卵板2‑1b的间距比较小,这样虽
然能够有效地吸引大量的黑水虻进行产卵,但同时存在一些问题:集卵缝的尺寸窄小,集卵
缝中的虫卵密度比较大,虫卵的附着力比较大,依靠风力难以高效且彻底地完成采集的工
作。为了解决上述问题,本实施例设置了可以将待采集的集卵板2‑1b顶出的顶出机构,使得
集卵板2‑1b以及附着在集卵板2‑1b的两个侧面上的虫卵离开集卵时所处的位置,单独地移
动至风嘴4c之前,这样便于高速的风力将集卵板2‑1b的两个侧面上的虫卵吹落,从而保证
高效且彻底的采集工作。进一步,当该集卵板2‑1b完成采集时,复位机构会驱动其复位至集
卵时所处的位置。
倾斜的顶出面,所述第一凸台5c设置在位于多个集卵板2‑1b的中心位置的升降杆6c上,所
述升降杆6c通过固定结构连接在顶出动力机构的驱动端上;所述第二凸台2‑1‑1b设置在集
卵板2‑1b的内侧,且与集卵板2‑1b一体化设置。当第二凸台2‑1‑1b随着对应的待采集的集
卵板2‑1b转动至第一凸台5c之前时,顶出动力机构驱动升降杆6c作相应的升降移动,第一
凸台5c靠近并往外挤压第二凸台2‑1‑1b,将该待采集的集卵板2‑1b顶出并远离集卵时所处
的位置。
述集卵安装架9c设置在多个集卵板2‑1b的内侧,且该集卵安装架9c上沿着圆周的方向设有
多个导向部9‑1c,所述集卵板2‑1b配合在导向部9‑1c内;所述导向部9‑1c设有两组,相对地
设置在集卵安装架9c的顶部和底部;所述集卵板2‑1b卡在顶部和底部的导向部9‑1c之间。
的内侧。这样在保证基本的集卵功能的基础上,集合了顶出以及复位的功能,结构十分紧
凑、巧妙。
地连接在旋转安装架的外侧,所述旋转安装架的顶部往上延伸至成虫养殖室1b的外侧,并
通过所述旋转传动组件与旋转驱动电机10c的输出轴连接。
卵板2‑1b顶出,结构十分巧妙。
升降安装架11c的下端延伸至成虫养殖室1b内,上端通过升降传动组件与升降驱动电机12c
的输出轴连接;所述风嘴4c固定设置在升降安装架11c的下端。
段3‑1c的下端设有倾斜放置的隔离板13c,该隔离板13c上设有多个尺寸比虫卵的尺寸小的
隔离孔;所述虫卵转移段3‑2c倾斜地设置,其首端延伸至所述隔离板13c的上表面;所述导
风段3‑3c的首端延伸至所述隔离板13c的下方,用于将穿过隔离板13c的风流导流出去。通
过上述结构,风嘴4c吹出的高速风流将虫卵吹落后,大部分风流会随着虫卵一起进入收卵
斗3c中,首先经过汇入段3‑1c,当风流和虫卵移动至汇入段3‑1c的底部时,隔离板13c将虫
卵拦截,风流继续往下流动,进而从下方的导风段3‑3c流出,实现有效的导流作用,避免高
速的风流继续随着虫卵移动,影响后续的工作。而虫卵被拦截后,自动沿着倾斜的隔离板
13c和虫卵转移段3‑2c往下移动,继而转移至虫卵输送装置中。
缩的推杆。当待采集的集卵板2‑1b转动至推杆的前方时,推杆往风嘴4c的方向驱动该集卵
板2‑1b,使得该集卵板2‑1b靠近风嘴4c,从而获得更好的采集效果。
管道统一落入底部的废料斗。
皮带,使得落卵口位于集卵器的下方,位于收卵斗的上方,再打开盖布,收集虫卵。在清理黑
水虻成虫的尸体时,将盖布合在落卵口处,继而由驱动电机驱动皮带进行移动,从而将黑水
虻成虫输送至成虫养殖室外。
转动吹风。
连接结构悬吊在竖向转盘2d的侧面上。其中,由于养殖盒3d通过铰接连接结构悬吊在竖向
转盘2d的侧面上,所以在竖向转盘2d进行旋转的过程中,在重力的作用下,养殖盒3d可以始
终保持竖直向上的姿态,从而使得养殖盒3d在任意的位置上保持一致的养殖姿态。具体地,
幼虫从虫卵输入通道6d进入养殖盒3d中,通过投料管道4d将饲料储斗5d中的饲料投放至对
应的养殖盒3d中。
多。通过上述结构,设置多组竖向转盘2d,可以成倍增加幼虫的养殖量,提高养殖效率,有利
于进一步形成大规模的养殖模式。
同步带结构,所述旋转轴10d与竖向转盘2d同轴固定连接;所述同步带结构包括同步轮和同
步带,所述同步轮的主动轮固定设置在旋转驱动电机9d的输出轴上,该同步轮的从动轮同
轴固定在旋转轴10d上。当然,所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构,例如旋转驱动
电机9d以及传动齿轮的结构。
竖向转盘单独转动,这样可以根据实际的养殖需要,通过公用的转动驱动机构在不同的时
间控制不同的竖向转盘进行转动,灵活性更好。
道7d的出口的上方。通过上述结构,当养殖盒3d中的幼虫成长至转移出去的阶段时,转动驱
动机构驱动该养殖盒3d转动至幼虫输出通道7d的前方,然后通过养殖开关组件将养殖门
11d打开,并通过吸引转移装置将养殖盒3d中的幼虫移至幼虫输出通道7d中;当养殖盒3d中
的幼虫完成转移时,再通过养殖开关组件将养殖门11d关闭,准备收纳下一批幼虫。进一步,
将养殖开关组件设置在幼虫养殖室1a的内壁上的好处在于,只需设置一组养殖开关组件即
可,通过一组养殖开关组件开启所有养殖盒3d的养殖门11d,从而无需每一个养殖盒3d都配
置专门的养殖开关组件,有利于简化养殖结构,降低养殖成本。
养殖门11d的顶部设有往养殖盒3d的外侧倾斜的挤压受力部11‑1d。
分别固定在养殖盒3d和养殖门11d上;所述摆动驱动气缸12d的缸体固定设置在幼虫养殖室
1a的内壁上;所述摆动挤压件13d固定连接在摆动驱动气缸12d的伸缩杆上,该摆动挤压件
13d的底部转动连接有挤压轮14d;所述挤压受力部11‑1d和挤压轮14d均设有两个,分别对
称地设置在养殖门11d和摆动挤压件13d上。当养殖门11d闭合在幼虫转移出口时,所述挤压
轮14d位于挤压受力部11‑1d的正上方;当挤压轮14d往下移动并接触到挤压受力部11‑1d
时,挤压轮14d对挤压受力部11‑1d施加远离养殖盒3d的作用力。通过上述结构,摆动驱动气
缸12d可以驱动摆动挤压件13d将养殖门11d翻转,使得幼虫转移出口处于开启的状态,如图
35,继而转移幼虫。在幼虫转移后,摆动驱动气缸12d驱动摆动挤压件13d复位,关门扭簧可
以释放势能将养殖门11d关闭。
输出通道7d的中间过渡通道。
门11d打开,避免挤压轮14d阻挡幼虫的转移。
废料和清洗废水,收集到的废料和废水通过管道将废料输送至幼虫养殖室1a外。
效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。