杆体局部喷漆用自动化辅助装置

摘要

本发明涉及喷涂辅助装置技术领域，尤其是一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置。该种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和同步旋转驱动机构，所述杆体夹持机构包括橡胶夹套、夹套调整组件和工件支架板。本发明通过橡胶夹套取代胶带，对杆体待喷涂的杆段形成分隔，橡胶夹套贴在自然状态下与待喷涂的杆体间隙配合，不产生接触，同步旋转驱动机构驱动杆体旋转的同时，杆体夹持机构的夹套调整组件在离心力的作用下调整橡胶夹套的形状，使得橡胶夹套贴紧杆体，对杆体外壁形成分隔作用，有效防止喷漆时油漆沾染杆体上无需进行喷涂的杆段。

权利要求

1.一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和同步旋转驱动机构，其中：所述杆体头部限位机构设置于安装架X轴方向的一端，杆体尾部限位机构设置于安装架X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限位机构对杆体的另一端形成限位；

所述杆体夹持机构至少设置有两个，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构安装于夹持机构驱动组件上，夹持机构驱动组件安装于安装架上，在夹持机构驱动组件的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待喷涂杆段的端部；

所述同步旋转驱动机构安装于安装架上，同步旋转驱动机构用于在驱动杆体旋转的同时驱动杆体夹持机构中对杆体形成夹持作用的部件，使对杆体形成夹持作用的部件夹紧杆体并与杆体同步旋转；

所述杆体夹持机构包括橡胶夹套、夹套调整组件和工件支架板，夹套调整组件安装在工件支架板上，橡胶夹套安装于夹套调整组件内，通过夹套调整组件调整橡胶夹套，使橡胶夹套夹紧或松开杆体待喷涂杆段的端部。

2.根据权利要求1所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述工件支架板沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板之间通过连接杆固定连接，工件支架板的板体上端设置有第一安装孔，工件支架板的板体中上部设置有同步带穿孔，工件支架板的板体下端设置有第二安装孔，两工件支架板靠近安装架的端面上设置有同步带压紧块和第一直线滑块，工件支架板上设置有微动开关，所述工件支架板的第二安装孔内通过夹套调整组件安装有橡胶夹套。

3.根据权利要求2所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套包括呈筒形的套管和设置于套管外壁的把持件，套管为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构。

4.根据权利要求3所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套的把持件呈筒形结构，把持件沿圆周阵列设置于套管的外壁，把持件的筒形结构开孔方向与套管的筒形开孔方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述夹套调整组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、偏心连杆和光轴，第一同步带轮通过轴承安装于第一安装孔中，第二同步带轮通过轴承安装于第二安装孔中，第一同步带轮和第二同步带轮上安装有呈闭合环形的第一同步带，第二同步带轮的穿孔内设置有橡胶夹套，橡胶夹套的端部伸出第二同步带轮的穿孔端部，橡胶夹套的把持件内插入光轴，光轴的端部与偏心连杆的始端连接，偏心连杆的末端设置有重块，偏心连杆沿与偏心连杆安装位置相对应的把持件倾斜后通过螺钉限位在第二同步带轮的端部，偏心连杆能够以螺钉为中心移动。

6.根据权利要求5所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述夹持机构驱动组件包括第一伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带和直线导轨，所述第一伺服电机安装于安装架X轴方向的一端，第一伺服电机的转轴上安装有第三同步带轮，安装架沿X轴方向的另一端安装有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮上安装有环形闭合的第二同步带，直线导轨沿X轴方向安装于安装架上；呈环形闭合的第二同步带穿过工件支架板的同步带穿孔且第二同步带通过同步带压紧块与工件支架板连接，工件支架板上的第一直线滑块与直线导轨配合安装，第一伺服电机驱动第三同步带轮转动，带动第三同步带轮和第四同步带轮上的第二同步带运行，第二同步带带动工件支架板沿直线导轨移动；

所述夹持机构驱动组件至少设置两组；所述夹持机构驱动组件还包括安装于安装架上的涨紧轮支架和通过涨紧轮支架安装的用于涨紧第二同步带的涨紧轮。

7.根据权利要求6所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述杆体头部限位机构包括气缸、连接法兰、轴承架、第一轴承、第一胀紧轴、第二胀紧轴、第一胀紧套、第二胀紧套、第二轴承和轴承座，所述气缸的活塞杆末端通过连接法兰与轴承架连接，轴承架内设置有第一轴承，第一轴承与第一胀紧轴的始端配合安装，第一胀紧轴的末端与第二胀紧轴的始端连接，第一胀紧轴的外壁套设有第一胀紧套，第一胀紧套的外壁安装有第二轴承，第二轴承安装于轴承座内，轴承座安装在安装架上，第一胀紧套的末端与第二胀紧套连接，第二胀紧套的中后端呈渐缩式结构且开设有长条形开口，第二胀紧轴的末端呈渐扩式结构，气缸伸出时第二胀紧轴的末端位于第二胀紧套末端的外部，气缸收回时第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起。

8.根据权利要求1所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述杆体尾部限位机构包括连接板、尾座和尾座顶尖，所述连接板安装于安装架上，连接板的下端安装有尾座，尾座面向杆体头部限位机构的一端转动设置有尾座顶尖，尾座顶尖的外壁尺寸与杆体尾部的内壁尺寸相配合。

9.根据权利要求7所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述同步旋转驱动机构包括第二伺服电机、联轴器、多边形转轴、第五同步带轮、第六同步带轮和第三同步带，所述第二伺服电机安装于安装架上，第二伺服电机通过联轴器与沿X轴方向设置的多边形转轴的始端连接，多边形转轴的末端穿过第一同步带轮的穿孔后通过轴承固定在安装架上，第一同步带轮的穿孔形状与多边形转轴的外壁形状相配合，多边形转轴的外壁上安装有第五同步带轮，第六同步带轮安装于第一胀紧套的外壁上，第五同步带轮和第六同步带轮之间安装有呈环形闭合的第三同步带。

说明书

杆体局部喷漆用自动化辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷涂辅助装置技术领域，尤其是一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置。

背景技术

[0002] 鱼竿等杆状物在喷漆过程中经常仅需要对杆体中的一段或多段进行局部喷漆，在喷漆过程中，为了防止不需要喷漆的杆段沾漆，通常需要对杆体待喷漆段的两端缠绕胶带，
在两截胶带以内的区域完成喷漆操作后再将胶带撕下，该种辅助喷洗的操作方式在实际操
作过程中至少存在以下不足：(1)粘胶带和撕胶带的过程费时费力，杆体的外壁上还容易残
留胶带上的胶粘剂，操作效率低，尤其是在杆体需要多段多次喷漆的情况下，非常不便；(2)
杆体在喷漆过程中杆体不能够被稳定支撑和平稳旋转，不利于杆体喷漆的均匀性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，克服前述现有技术中粘胶带和撕胶带的过程费时费力、杆体的外壁上还容易残留胶带上的胶粘剂、体在喷漆
过程中杆体不能够被稳定支撑和平稳旋转等不足，结构设计合理，各组成部分长时间使用
也不易损坏。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

[0005] 一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和同步旋转驱动机构，其中：

[0006] 所述杆体头部限位机构设置于安装架X轴方向的一端，杆体尾部限位机构设置于安装架X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限
位机构对杆体的另一端形成限位；

[0007] 所述杆体夹持机构两个为一组，杆体夹持机构至少设置一组，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机
构安装于夹持机构驱动组件上，夹持机构驱动组件安装于安装架上，在夹持机构驱动组件
的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待喷涂杆段的端部；

[0008] 所述同步旋转驱动机构安装于安装架上，同步旋转驱动机构用于在驱动杆体旋转的同时驱动杆体夹持机构中对杆体形成夹持作用的部件，使对杆体形成夹持作用的部件夹
紧杆体并与杆体同步旋转；

[0009] 待喷涂的杆体安装前，杆体夹持机构靠近杆体头部限位机构，杆体的头部穿过杆体夹持机构后通过杆体头部限位机构进行限位，杆体的尾部通过杆体尾部限位机构进行限
位，杆体的头部和尾部均处于限位状态时，杆体的外壁不与杆体夹持机构相接触，在夹持机
构驱动组件的驱动下，杆体夹持机构平移至杆体待喷涂杆段的端部，启动同步旋转驱动机
构，杆体旋转的同时杆体夹持机构中对杆体形成夹持作用的部件贴紧杆体，对杆体的待喷
涂杆段和无需喷涂杆段形成分隔，此时即可进行喷漆操作，在同步旋转驱动机构的驱动下，
杆体被稳定夹持，均匀喷涂，喷漆完成后，关闭同步驱动旋转机构，此时杆体夹持机构中对
杆体形成夹持作用的部件松开杆体，通过夹持机构驱动组件的驱动使得杆体夹持机构在不
与杆体接触的情况下返回靠近杆体头部限位机构的位置，从杆体头部限位机构和杆体尾部
限位机构上取下已经完成喷涂的杆体即可，整个过程操作流畅，工艺连贯性强，省时省力，
杆体夹持机构中对杆体形成夹持作用的部件能够反复使用。

[0010] 进一步的，所述杆体夹持机构包括橡胶夹套、夹套调整组件和工件支架板，夹套调整组件安装在工件支架板上，橡胶夹套安装于夹套调整组件内，通过夹套调整组件调整橡
胶夹套，使橡胶夹套夹紧或松开杆体待喷涂杆段的端部。

[0011] 进一步的，所述工件支架板沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板之间通过连接杆固定连接，工件支架板的板体上端设置有第一安装孔，工件支架板的板体中上部设置有
同步带穿孔，工件支架板的板体下端设置有第二安装孔，两工件支架板靠近安装架的端面
上设置有与夹持机构驱动组件相配合的同步带压紧块和第一直线滑块，工件支架板上设置
有微动开关，所述工件支架板的第二安装孔内通过夹套调整组件安装有橡胶夹套，工件支
架板能够在夹持组件驱动机构的驱动下平移，带动夹套调整组件和橡胶夹套的移动。

[0012] 进一步的，所述橡胶夹套包括呈筒形的套管和设置于套管外壁的把持件，套管为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构。

[0013] 进一步的，所述橡胶夹套的套管内壁与杆体的外壁间隙配合，所述橡胶夹套的把持件呈筒形结构，把持件沿圆周阵列设置于套管的外壁，把持件的筒形结构开孔方向与套
管的筒形开孔方向相同，通过夹套调整组件拉动把持件，能够控制套筒贴紧杆体或不与杆
体接触。

[0014] 进一步的，所述夹套调整组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、偏心连杆和光轴，第一同步带轮通过轴承安装于第一安装孔中，第二同步带轮通过轴承安装
于第二安装孔中，第一同步带轮和第二同步带轮上安装有呈闭合环形的第一同步带，第二
同步带轮的穿孔内设置有橡胶夹套，橡胶夹套的端部伸出第二同步带轮的穿孔端部，橡胶
夹套的把持件内插入光轴，光轴的端部与偏心连杆的始端连接，偏心连杆的末端设置有重
块，偏心连杆沿与偏心连杆安装位置相对应的把持件倾斜后通过螺钉限位在第二同步带轮
的端部，当第二同步带轮沿与偏心连杆的倾斜方向相反的方向旋转时，在离心力的作用下，
偏心连杆带动光轴向内挤压橡胶夹套的套管，使得套管挤压杆体外壁，对杆体的外壁贴紧
形成分隔作用，有效防止喷漆时油漆沾染杆体上无需进行喷涂的杆段，当杆体喷涂完毕时，
第二同步带轮停止旋转，离心力消除，橡胶夹套的套管恢复形状，不与杆体相接触，该种设
置方式有利于杆体的安装和取下，有利于延长橡胶夹套的使用寿命。

[0015] 进一步的，所述夹持机构驱动组件包括第一伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带和直线导轨，所述第一伺服电机安装于安装架X轴方向的一端，第一伺服电
机的转轴上安装有第三同步带轮，安装架沿X轴方向的另一端安装有第四同步带轮，第三同
步带轮和第四同步带轮上安装有呈环形闭合的第二同步带，直线导轨沿X轴方向安装于安
装架上；呈环形闭合的第二同步带穿过工件支架板的同步带穿孔且第二同步带通过同步带
压紧块与工件支架板连接，工件支架板上的第一直线滑块与直线导轨配合安装，第一伺服
电机驱动第三同步带轮转动，带动第三同步带轮和第四同步带轮上的第二同步带运行，第
二同步带带动工件支架板沿直线导轨移动；

[0016] 所述夹持机构驱动组件至少设置两组；所述夹持机构驱动组件还包括安装于安装架上的涨紧轮支架和通过涨紧轮支架安装的用于涨紧第二同步带的涨紧轮。

[0017] 进一步的，所述杆体头部限位机构包括气缸、连接法兰、轴承架、第一轴承、第一胀紧轴、第二胀紧轴、第一胀紧套、第二胀紧套、第二轴承和轴承座，所述气缸的活塞杆末端通
过连接法兰与轴承架连接，轴承架内设置有第一轴承，第一轴承与第一胀紧轴的始端配合
安装，第一胀紧轴的末端与第二胀紧轴的始端连接，第一胀紧轴的外壁套设有第一胀紧套，
第一胀紧套的外壁安装有第二轴承，第二轴承安装于轴承座内，轴承座安装在安装架上，第
一胀紧套的末端与第二胀紧套连接，第二胀紧套的中后端呈渐缩式结构且开设有长条形开
口，第二胀紧轴的末端呈渐扩式结构，气缸伸出时第二胀紧轴的末端位于第二胀紧套末端
的外部，气缸收回时第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构
撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑。

[0018] 进一步的，所述杆体尾部限位机构包括连接板、尾座和尾座顶尖，所述连接板安装于安装架上，连接板的下端安装有尾座，尾座面向杆体头部限位机构的一端转动设置有尾
座顶尖，尾座顶尖的外壁尺寸与杆体尾部的内壁尺寸相配合，根据杆体的长度调整连接板
在安装架上的安装位置，杆体安装时，将杆体头部的内腔套在第二胀紧套的渐缩式结构外
壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖外壁，杆体头部限位机构的气缸收回，第二胀紧轴的
末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支
撑。

[0019] 进一步的，所述同步旋转驱动机构包括第二伺服电机、联轴器、多边形转轴、第五同步带轮、第六同步带轮和第三同步带，所述第二伺服电机安装于安装架上，第二伺服电机
通过联轴器与沿X轴方向设置的多边形转轴的始端连接，多边形转轴的末端穿过第一同步
带轮的穿孔后通过轴承固定在安装架上，第一同步带轮的穿孔形状与多边形转轴的外壁形
状相配合，多边形转轴的外壁上安装有第五同步带轮，第六同步带轮安装于第一胀紧套的
外壁上，第五同步带轮和第六同步带轮之间安装有呈环形闭合的第三同步带；使用时，启动
第二伺服电机，多边形转轴转动带动夹套调整组件的第一同步带轮旋转，进而通过第一同
步带和第二同步带轮的配合带动偏心连杆旋转，第一同步带的运动方向与偏心连杆的倾斜
方向相反，使得偏心连杆带动光轴向内挤压橡胶夹套的套管，使得套管挤压杆体外壁，对杆
体的外壁贴紧形成分隔作用；与此同时，多边形转轴转动时通过第五同步带轮带动第六同
步带轮旋转，使得第一胀紧套带动第二胀紧套旋转，由于杆体的一端安装于第二胀紧套上，
杆体的另一端安装在尾部限位机构的尾座顶尖上且能够在顶尖上旋转，因此杆体随之旋
转，有利于喷涂均匀性的提高和喷涂过程中杆体稳定性的提高。

[0020] 进一步的，所述安装架上设置有钢板尺，钢板尺上设置有定位块。

[0021] 本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置具有以下优点：(1)通过橡胶夹套取代胶带，对杆体待喷涂的杆段形成分隔，橡胶夹
套贴在自然状态下与待喷涂的杆体间隙配合，不产生接触，便于杆体在杆体头部限位机构
和杆体尾部限位机构上的安装和拆除，同步旋转驱动机构驱动杆体旋转的同时，杆体夹持
机构的夹套调整组件在离心力的作用下调整橡胶夹套的形状，使得橡胶夹套贴紧杆体，对
杆体外壁形成分隔作用，有效防止喷漆时油漆沾染杆体上无需进行喷涂的杆段，当杆体喷
涂完毕时，同步旋转驱动机构停止动作，离心力消除，橡胶夹套松开杆体且不与杆体相接
触，便于杆体的取出，整个过程操作流畅，工艺连贯性强，省时省力，橡胶夹套能够反复使
用，且使用寿命长；(2)杆体安装时，将杆体头部的内腔套在第二胀紧套的渐缩式结构外壁，
移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖外壁，杆体头部限位机构的气缸收回，第二胀紧轴的末
端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑，
使得杆体在喷涂过程中平稳旋转，确保喷涂均匀。

附图说明

[0022] 图1为本发明总体结构主视示意图；

[0023] 图2为本发明总体结构立体结构示意图(钢板尺和定位块未示出)；

[0024] 图3为本发明杆体夹持机构的结构放大示意图；

[0025] 图4为本发明杆体夹持机构的内部结构放大示意图；

[0026] 图5为本发明图4的A区结构放大示意图；

[0027] 图6为本发明橡胶夹套的结构放大示意图；

[0028] 图7为本发明头部限位机构的结构示意图；

[0029] 图8为本发明图7的B‑B’结构剖视图；

[0030] 其中，1安装架、11钢板尺、12定位块、2头部限位机构、21气缸、22连接法兰、23轴承架、24第一轴承、25第一胀紧轴、26第二胀紧轴、27第一胀紧套、28第二胀紧套、29第二轴承、
210轴承座、211长条形开口、3杆体尾部限位机构、31连接板、32尾座、33尾座顶尖、4杆体夹
持机构、41橡胶夹套、411套筒、412把持件、42夹套调整组件、421第一同步带轮、422第二同
步带轮、423第一同步带、424偏心连杆、425光轴、426螺钉、43工件支架板、431第一安装孔、
432同步带穿孔、433第二安装孔、434同步带压紧块、435第一直线滑块、436微动开关、5夹持
机构驱动组件、51第一伺服电机、52第三同步带轮、53第四同步带轮、54第二同步带、55直线
导轨、56涨紧轮支架、57涨紧轮、6同步旋转驱动机构、61第二伺服电机、62联轴器、63多边形
转轴、64第五同步带轮、65第六同步带轮、66第三同步带。

具体实施方式

[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0032] 如图1‑8所示实施例中，一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，包括安装架1、杆体头部限位机构2、杆体尾部限位机构3、杆体夹持机构4、夹持机构驱动组件5和同步旋转驱动
机构6，其中：

[0033] 所述杆体头部限位机构2设置于安装架1X轴方向的一端，杆体尾部限位机构3设置于安装架1X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构2对杆体的一端形成限位，通过杆体尾
部限位机构3对杆体的另一端形成限位；

[0034] 所述杆体夹持机构4两个为一组，对应杆体待喷涂杆段的两端，杆体夹持机构4至少设置一组，杆体夹持机构4用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需
喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构4安装于夹持机构驱动组件5上，夹持机构驱动组件5安装
于安装架1上，在夹持机构驱动组件5的驱动下杆体夹持机构4移动至杆体待喷涂杆段的端
部；

[0035] 所述同步旋转驱动机构6安装于安装架1上，同步旋转驱动机构6用于在驱动杆体旋转的同时驱动杆体夹持机构4中对杆体形成夹持作用的部件，使对杆体形成夹持作用的
部件夹紧杆体并与杆体同步旋转；

[0036] 待喷涂的杆体安装前，杆体夹持机构4靠近杆体头部限位机构2，杆体的头部穿过杆体夹持机构4后通过杆体头部限位机构2进行限位，杆体的尾部通过杆体尾部限位机构3
进行限位，杆体的头部和尾部均处于限位状态时，杆体的外壁不与杆体夹持机构4相接触，
在夹持机构驱动组件5的驱动下，杆体夹持机构4平移至杆体待喷涂杆段的端部，启动同步
旋转驱动机构6，杆体旋转的同时杆体夹持机构4中对杆体形成夹持作用的部件贴紧杆体，
对杆体的待喷涂杆段和无需喷涂杆段形成分隔，此时即可进行喷漆操作，在同步旋转驱动
机构6的驱动下，杆体被稳定夹持，均匀喷涂，喷漆完成后，关闭同步驱动旋转机构6，此时杆
体夹持机构4中对杆体形成夹持作用的部件松开杆体，通过夹持机构驱动组件5的驱动使得
杆体夹持机构4在不与杆体接触的情况下返回靠近杆体头部限位机构2的位置，从杆体头部
限位机构2和杆体尾部限位机构4上取下已经完成喷涂的杆体即可，整个过程操作流畅，工
艺连贯性强，省时省力，杆体夹持机构4中对杆体形成夹持作用的部件能够反复使用。

[0037] 本实施例中，所述杆体夹持机构4包括橡胶夹套41、夹套调整组件42和工件支架板43，夹套调整组件42安装在工件支架板43上，橡胶夹套41安装于夹套调整组件42内，通过夹
套调整组件42调整橡胶夹套41，使橡胶夹套41夹紧或松开杆体待喷涂杆段的端部。

[0038] 本实施例中，所述工件支架板43沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板43之间通过连接杆固定连接，工件支架板43的板体上端设置有第一安装孔431，工件支架板43的板体
中上部设置有同步带穿孔432，工件支架板43的板体下端设置有第二安装孔433，两工件支
架板43靠近安装架1的端面上设置有与夹持机构驱动组件5相配合的同步带压紧块434和第
一直线滑块435，工件支架板43上设置有微动开关436，所述工件支架板43的第二安装孔433
内通过夹套调整组件42安装有橡胶夹套41，工件支架板43能够在夹持组件驱动机构5的驱
动下平移，带动夹套调整组件42和橡胶夹套41的移动。

[0039] 本实施例中，所述橡胶夹套41包括呈筒形的套管411和设置于套管411外壁的把持件412，套管411为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构。

[0040] 本实施例中，所述橡胶夹套41的套管411内壁与杆体的外壁间隙配合，所述橡胶夹套41的把持件412呈筒形结构，把持件412沿圆周阵列设置于套管411的外壁，把持件412的
筒形结构开孔方向与套管411的筒形开孔方向相同，通过夹套调整组件42拉动把持件412，
能够控制套筒411贴紧杆体或不与杆体接触。

[0041] 本实施例中，所述夹套调整组件42包括第一同步带轮421、第二同步带轮422、第一同步带423、偏心连杆424和光轴425，第一同步带轮421通过轴承安装于第一安装孔431中，
第二同步带轮422通过轴承安装于第二安装孔433中，第一同步带轮421和第二同步带轮422
上安装有呈闭合环形的第一同步带423，第二同步带轮422的穿孔内设置有橡胶夹套41，橡
胶夹套41的端部伸出第二同步带轮422的穿孔端部，橡胶夹套41的把持件412内插入光轴
415，光轴425的端部与偏心连杆424的始端连接，偏心连杆424的末端设置有重块，偏心连杆
424沿与偏心连杆424安装位置相对应的把持件412倾斜后通过螺钉426限位在第二同步带
轮422的端部，当第二同步带轮422沿与偏心连杆424的倾斜方向相反的方向旋转时，在离心
力的作用下，偏心连杆424带动光轴425向内挤压橡胶夹套41的套管411，使得套管411挤压
杆体外壁，对杆体的外壁贴紧形成分隔作用，有效防止喷漆时油漆沾染杆体上无需进行喷
涂的杆段，当杆体喷涂完毕时，第二同步带轮422停止旋转，离心力消除，橡胶夹套41的套管
411恢复形状，不与杆体相接触，该种设置方式有利于杆体的安装和取下，有利于延长橡胶
夹套41的使用寿命。

[0042] 本实施例中，所述夹持机构驱动组件5包括第一伺服电机51、第三同步带轮52、第四同步带轮53、第二同步带54和直线导轨55，所述第一伺服电机51安装于安装架1X轴方向
的一端，第一伺服电机51的转轴上安装有第三同步带轮52，安装架1沿X轴方向的另一端安
装有第四同步带轮53，第三同步带轮52和第四同步带轮53上安装有呈环形闭合的第二同步
带54，直线导轨55沿X轴方向安装于安装架1上；呈环形闭合的第二同步带54的一边穿过工
件支架板43的同步带穿孔432且第二同步带54通过同步带压紧块424与工件支架板43连接，
工件支架板43上的第一直线滑块435与直线导轨55配合安装，第一伺服电机51驱动第三同
步带轮52转动，带动第三同步带轮52和第四同步带轮53上的第二同步带54运行，第二同步
带54带动工件支架板43沿直线导轨55移动；

[0043] 所述夹持机构驱动组件5至少设置两组；所述夹持机构驱动组件5还包括安装于安装架1上的涨紧轮支架56和通过涨紧轮支架56安装的用于涨紧第二同步带54的涨紧轮57。

[0044] 本实施例中，所述杆体头部限位机构2包括气缸21、连接法兰22、轴承架23、第一轴承24、第一胀紧轴25、第二胀紧轴26、第一胀紧套27、第二胀紧套28、第二轴承29和轴承座
210，所述气缸21的活塞杆末端通过连接法兰22与轴承架23连接，轴承架23内设置有第一轴
承24，第一轴承24为推力球轴承，第一轴承24与第一胀紧轴25的始端配合安装，第一胀紧轴
25的末端与第二胀紧轴26的始端连接，第一胀紧轴25的外壁套设有第一胀紧27套，第一胀
紧套27的外壁安装有第二轴承29，第二轴承29安装于轴承座210内，轴承座210安装在安装
架1上，第一胀紧套27的末端与第二胀紧套28连接，第二胀紧套28的中后端呈渐缩式结构且
开设有长条形开口211，第二胀紧轴26的末端呈渐扩式结构，气缸21伸出时第二胀紧轴26的
末端位于第二胀紧套28末端的外部，气缸21收回时第二胀紧轴26的末端进入第二胀紧套28
内部，将第二胀紧套28的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑。

[0045] 本实施例中，所述杆体尾部限位机构3包括连接板31、尾座32和尾座顶尖33，所述连接板31安装于安装架1上，连接板31的下端安装有尾座32，尾座32面向杆体头部限位机构
2的一端通过轴承转动设置有尾座顶尖33，尾座顶尖33的外壁尺寸与杆体尾部的内壁尺寸
相配合，根据杆体的长度调整连接板31在安装架1上的安装位置，杆体安装时，将杆体头部
的内腔套在第二胀紧套28的渐缩式结构外壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖33外壁，
杆体头部限位机构2的气缸21收回，第二胀紧轴26的末端进入第二胀紧套28内部，将第二胀
紧套28的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑。

[0046] 本实施例中，所述同步旋转驱动机构6包括第二伺服电机61、联轴器62、多边形转轴63、第五同步带轮64、第六同步带轮65和第三同步带66，所述第二伺服电机61安装于安装
架1上，第二伺服电机61通过联轴器62与沿X轴方向设置的多边形转轴63的始端连接，多边
形转轴63的末端穿过第一同步带轮421的穿孔后通过轴承固定在安装架1上，第一同步带轮
421的穿孔形状与多边形转轴63的外壁形状相配合，多边形转轴63的外壁上安装有第五同
步带轮64，第六同步带轮65安装于第一胀紧套27的外壁上，第五同步带轮64和第六同步带
轮65之间安装有呈环形闭合的第三同步带66；使用时，启动第二伺服电机61，多边形转轴64
转动带动夹套调整组件42的第一同步带轮421旋转，进而通过第一同步带423和第二同步带
轮422的配合带动偏心连杆424旋转，第一同步带423的运动方向与偏心连杆424的倾斜方向
相反，使得偏心连杆424带动光轴425向内挤压橡胶夹套41的套管411，使得套管411挤压杆
体外壁，对杆体的外壁贴紧形成分隔作用；与此同时，多边形转轴63转动时通过第五同步带
轮64带动第六同步带轮65旋转，使得第一胀紧套27带动第二胀紧套28旋转，由于杆体的一
端安装于第二胀紧套28上，杆体的另一端安装在尾部限位机构3的尾座顶尖33上且能够在
尾座顶尖33上旋转，因此杆体随之旋转，有利于喷涂均匀性的提高和喷涂过程中杆体稳定
性的提高。

[0047] 本实施例中，所述多边形转轴63为花键轴。

[0048] 本实施例中，所述安装架1上设置有钢板尺11，钢板尺11上设置有定位块12。

[0049] 工作原理：本发明的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，待喷涂的杆体安装前，杆体夹持机构4靠近杆体头部限位机构2，杆体安装时，杆体的头部穿过杆体夹持机构4后将
杆体头部的内腔套在第二胀紧套28的渐缩式结构外壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖
33外壁，杆体头部限位机构2的气缸21收回，第二胀紧轴26的末端进入第二胀紧套28内部，
将第二胀紧套28的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑，杆体的头部和尾部均
处于限位状态时，杆体的外壁不与杆体夹持机构4的橡胶夹套1相接触，第一伺服电机51驱
动第三同步带轮52转动，带动第三同步带轮52和第四同步带轮53上的第二同步带54运行，
第二同步带54带动工件支架板43沿直线导轨55移动，使得橡胶夹套41位于杆体待喷涂杆段
的端部，启动第二伺服电机61，多边形转轴64转动带动夹套调整组件42的第一同步带轮421
旋转，进而通过第一同步带423和第二同步带轮422的配合带动偏心连杆424旋转，第一同步
带423的运动方向与偏心连杆424的倾斜方向相反，使得偏心连杆424带动光轴425向内挤压
橡胶夹套41的套管411，使得套管411挤压杆体外壁，对杆体的外壁贴紧形成分隔作用；与此
同时，多边形转轴63转动时通过第五同步带轮64带动第六同步带轮65旋转，使得第一胀紧
套27带动第二胀紧套28旋转，由于杆体的一端安装于第二胀紧套28上，杆体的另一端安装
在尾部限位机构3的尾座顶尖33上且能够在尾座顶尖33上旋转，因此杆体随之旋转，有利于
喷涂均匀性的提高和喷涂过程中杆体稳定性的提高。

[0050] 上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。