发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置

摘要

本发明公开了一种发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿；本发明通过当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，并根据所述BSG电机目标扭矩值控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够控制BSG电机对发动机进行扭矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓模式。

权利要求

1.一种发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述发动机扭矩补偿方法包括以下步骤：获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值；

查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值；

根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值；

根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值；

根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值的步骤，具体包括：判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值；

在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断所述驾驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值；

在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓区扭矩边界值时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值。

3.如权利要求2所述的发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值的步骤之后，具体包括：在所述当前扭矩差值大于所述预设BSG电机扭矩值时，将预设扭矩值作为BSG电机目标扭矩值。

4.如权利要求1‑3中任一项所述的发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤之前，所述发动机扭矩补偿方法还包括：

获取目标车辆的初始车辆信息，并根据所述初始车辆信息判断是否进入混合气加浓优化模式；

在进入所述混合气加浓优化模式时，执行所述获取所述目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤。

5.如权利要求4所述的发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿的步骤之后，所述发动机扭矩补偿方法包括：获取所述目标车辆的当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，获得匹配结果；

在所述匹配结果为匹配成功时，退出所述混合气加浓优化模式。

6.一种发动机扭矩补偿设备，其特征在于，所述发动机扭矩补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机扭矩补偿程序，所述发动机扭矩补偿程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的发动机扭矩补偿方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有发动机扭矩补偿程序，所述发动机扭矩补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的发动机扭矩补偿方法的步骤。

8.一种发动机扭矩补偿装置，其特征在于，所述发动机扭矩补偿装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值；

所述确定模块，用于查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值；

所述控制模块，用于根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

说明书

发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

[0002] 目前，现有混合动力汽车利用发动机控制单元(Engine Control Unit，ECU)实时监测驾驶员需求扭矩等信号，当识别到驾驶员需求扭矩大于加浓区的扭矩边界值时，车辆
进入混合气加浓模式，ECU控制发动机喷油器修正喷油量，对混合气进行加浓；

[0003] 但是，现有的混合动力系统仅靠增大喷油量对混合气进行加浓，混合气加浓后对发动机的排放与油耗极其不利，燃烧时产生大量的CO，排放到大气中，对环境造成污染。

[0004] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何利用BSG电机对发动机进行扭矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓
模式的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种发动机扭矩补偿方法，所述发动机扭矩补偿方法包括以下步骤：

[0007] 获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值；

[0008] 根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值；

[0009] 根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

[0010] 优选地，所述根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，包括：

[0011] 查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值；

[0012] 根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0013] 优选地，所述根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，包括：

[0014] 根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值；

[0015] 根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0016] 优选地，所述根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，包括：

[0017] 判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值；

[0018] 在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断所述驾驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值；

[0019] 在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓区扭矩边界值时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值。

[0020] 优选地，所述判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值之后，还包括：

[0021] 在所述当前扭矩差值大于所述预设BSG扭矩值时，将预设扭矩值作为BSG电机目标扭矩值。

[0022] 优选地，所述获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值之前，还包括：

[0023] 获取目标车辆的初始车辆信息，并根据所述初始车辆信息判断是否进入混合气加浓优化模式；

[0024] 在进入所述混合气加浓优化模式时，执行所述获取所述目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤。

[0025] 优选地，所述根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿之后，还包括：

[0026] 获取所述目标车辆的当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，获得匹配结果；

[0027] 在所述匹配结果为匹配成功时，退出所述混合气加浓优化模式。

[0028] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机扭矩补偿设备，所述发动机扭矩补偿设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机扭
矩补偿程序，所述发动机扭矩补偿程序配置为实现如上文所述的发动机扭矩补偿方法的步
骤。

[0029] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机扭矩补偿程序，所述发动机扭矩补偿程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机扭矩
补偿方法的步骤。

[0030] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机扭矩补偿装置，所述发动机扭矩补偿装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；

[0031] 所述获取模块，用于获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值；

[0032] 所述确定模块，用于根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值；

[0033] 所述控制模块，用于根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

[0034] 在本发明中，获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，根据所述BSG电机目
标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿；本
发明通过当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，并根据所述BSG
电机目标扭矩值控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够控制BSG电机对发动机进行扭
矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓模式。

附图说明

[0035] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机扭矩补偿设备的结构示意图；

[0036] 图2为本发明发动机扭矩补偿方法第一实施例的流程示意图；

[0037] 图3为本发明发动机扭矩补偿方法第二实施例的流程示意图；

[0038] 图4为本发明发动机扭矩补偿方法第三实施例的流程示意图；

[0039] 图5为本发明发动机扭矩补偿方法第四实施例的流程示意图；

[0040] 图6为本发明发动机扭矩补偿方法第五实施例的流程示意图；

[0041] 图7为本发明发动机扭矩补偿装置第一实施例的结构框图。

[0042] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0043] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机扭矩补偿设备结构示意图。

[0045] 如图1所示，该发动机扭矩补偿设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器
1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示
屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口
1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、
无线接口(如无线保真(WIreless‑FIdelity，WI‑FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机
存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non‑volatile 
Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储
装置。

[0046] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对发动机扭矩补偿设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0047] 如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机扭矩补偿程序。

[0048] 在图1所示的发动机扭矩补偿设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述发动机扭矩补
偿设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的发动机扭矩补偿程序，并执行本发明实施
例提供的发动机扭矩补偿方法。

[0049] 基于上述硬件结构，提出本发明发动机扭矩补偿方法的实施例。

[0050] 参照图2，图2为本发明发动机扭矩补偿方法第一实施例的流程示意图，提出本发明发动机扭矩补偿方法第一实施例。

[0051] 在第一实施例中，所述发动机扭矩补偿方法包括以下步骤：

[0052] 步骤S10：获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值。

[0053] 应理解的是，本实施例的执行主体是所述发动机扭矩补偿设备，其中，所述发动机扭矩补偿设备可为个人电脑或服务器等电子设备，本实施例中以混合动力控制单元
(Hybrid Control Unit，HCU)进行举例说明。

[0054] 步骤S20：根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0055] 需要说明的是，BSG电机是利用皮带传动兼顾启动和发电的一体机(Belt‑Driven Starter Generator，BSG)。

[0056] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边
界值，根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0057] 应理解的是，所述发动机扭矩补偿设备查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值可以是在发动机参数图中查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，所
述发动机参数图中存有发动机转速与加浓区扭矩边界值之间的对应关系，所述对应关系由
试验获得。

[0058] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区
扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电
机目标扭矩值。

[0059] 步骤S30：根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

[0060] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿可以是根据所述BSG电机
目标扭矩值生成BSG电机控制指令，并将所述BSG电机控制指令发送至所述BSG电机，以使所
述BSG电机根据所述BSG电机控制指令进行运行，从而实现对所述目标车辆的发动机进行扭
矩补偿。

[0061] 在第一实施例中，获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，根据所述BSG电
机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补
偿；本实施例通过当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，并根据
所述BSG电机目标扭矩值控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够控制BSG电机对发动
机进行扭矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓模式。

[0062] 参照图3，图3为本发明发动机扭矩补偿方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明发动机扭矩补偿方法的第二实施例。

[0063] 在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

[0064] 步骤S201：查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值。

[0065] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值可以是在发动机参数图中查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，所
述发动机参数图中存有发动机转速与加浓区扭矩边界值之间的对应关系，所述对应关系由
试验获得。

[0066] 步骤S202：根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0067] 应理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区
扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电
机目标扭矩值。

[0068] 在第二实施例中，通过查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，从而能够准
确计算BSG电机目标扭矩值。

[0069] 参照图4，图4为本发明发动机扭矩补偿方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明发动机扭矩补偿方法的第三实施例。

[0070] 在第三实施例中，所述步骤S202，包括：

[0071] 步骤S2021：根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值。

[0072] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值可以是先计算所述驾驶员需求扭矩值与所述加浓区扭矩
边界值之间的绝对差值。

[0073] 步骤S2022：根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0074] 需要说明的是，所述预设BSG电机扭矩值可以是所述BSG电机的BSG电机外特性扭矩，其中，所述BSG电机外特性扭矩可以根据所述BSG电机的外特性曲线确定。

[0075] 应理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设
BSG电机扭矩值，在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断所述驾
驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值，在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓
区扭矩边界值时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值。

[0076] 在第三实施例中，通过根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电机目标扭矩
值；从而能够提高BSG电机目标扭矩值的精确度。

[0077] 参照图5，图5为本发明发动机扭矩补偿方法第四实施例的流程示意图，基于上述图4所示的第三实施例，提出本发明发动机扭矩补偿方法的第四实施例。

[0078] 在第四实施例中，所述步骤S2022，包括：

[0079] 步骤S20221：判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值。

[0080] 需要说明的是，所述预设BSG电机扭矩值可以是所述BSG电机的BSG电机外特性扭矩，其中，所述BSG电机外特性扭矩可以根据所述BSG电机的外特性曲线确定。

[0081] 应理解的是，所述发动机扭矩补偿设备判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值可以将所述当前扭矩差值与预设BSG电机扭矩值进行比较，获得比较
结果，根据所述比较结果判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值。

[0082] 步骤S20222：在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断所述驾驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值。

[0083] 可理解的是，在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时说明当前扭矩差值在所述BSG电机的最大扭矩值内，所述BSG电机能够进行发动机扭矩补偿。

[0084] 应理解的是，判断所述驾驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值是为了判断发动机是否需要进行扭矩补偿，这是因为，只有在驾驶员需求扭矩大于加浓区扭矩边
界值时，发动机才会进入混合器加浓模式，从而导致发动机燃烧时产生大量的CO，排放到大
气中，对环境造成污染。

[0085] 步骤S20223：在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓区扭矩边界值时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值。

[0086] 可理解的是，在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓区扭矩边界值时说明所述发动机需要进行扭矩补偿，此时，需要设置BSG电机目标扭矩值。当前扭矩差值为所述驾驶员
需求扭矩值与所述加浓区扭矩边界值的差值，即为所述发动机需求的扭矩补偿值，因此，可
以将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值。

[0087] 进一步地，所述步骤S20221之后，还包括：

[0088] 步骤S20222'：在所述当前扭矩差值大于所述预设BSG扭矩值时，将预设扭矩值作为BSG电机目标扭矩值。

[0089] 应理解的是，在所述当前扭矩差值大于所述预设BSG扭矩值时说明当前扭矩差值不在所述BSG电机的最大扭矩值内，所述BSG电机不能对所述发动机进行扭矩补偿，因此，可
以是设置预设扭矩值作为BSG电机目标扭矩值，例如，设置0作为BSG电机目标扭矩值，也就
是所述BSG电机不对所述发动机进行扭矩补偿。

[0090] 在第四实施例中，判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值，在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断所述驾驶员需求扭矩
值是否大于所述加浓区扭矩边界值，在所述驾驶员需求扭矩值大于所述加浓区扭矩边界值
时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值；本实施例通过当前扭矩差值以及驾驶
员需求扭矩值判断是否需要控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够避免BSG电机错误
补偿，影响发动机正常运行。

[0091] 参照图6，图6为本发明发动机扭矩补偿方法第五实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明发动机扭矩补偿方法的第五实施例。

[0092] 在第五实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

[0093] 步骤S01：获取目标车辆的初始车辆信息，并根据所述初始车辆信息判断是否进入混合气加浓优化模式。

[0094] 需要说明的是，所述初始车辆信息可以是所述目标车辆的初始电池剩余电荷可用值、初始发动机排气温度、初始加速踏板开度、初始驾驶员期望扭矩、初始自动变速箱控制
单元(Transmission Control Unit，TCU)档位、初始换档杆位置、初始制动踏板位置、初始
离合器状态、初始BSG优先驱动时的可用最大驱动扭矩限值、初始变速箱输入端扭矩有效
位、初始发动机指示扭矩有效位、初始加速踏板有效位、初始加速度、初始TCU状态。

[0095] 此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

[0096] 如果满足以下条件判定进入混合气加浓优化模式

[0097] 1、初始电池剩余电荷可用值大于预设电荷值；

[0098] 2、满足以下任一条件；

[0099] (1)不在所述混合气加浓优化模式的时间大于预设时间阈值；

[0100] (2)首次进入所述混合气加浓优化模式。

[0101] 3、满足以下任一条件；

[0102] (1)初始发动机排气温度大于预设温度值；

[0103] (2)系统判断车辆进入稳定加速工况。

[0104] 满足以下所有条件判断车辆进入稳定加速工况

[0105] A、初始加速踏板开度大于预设开度值；

[0106] B、初始驾驶员期望扭矩与实际扭矩之差小于预设阈值；

[0107] C、初始自动变速箱控制单元档位为预设有效档位；

[0108] D、初始换档杆位置为D档；

[0109] E、初始制动踏板位置为预设位置；

[0110] F、初始离合器状态为接合状态；

[0111] G、初始BSG优先驱动时的可用最大驱动扭矩限值大于预设扭矩值；

[0112] H、初始变速箱输入端扭矩有效位为激活位；

[0113] I、初始发动机指示扭矩有效位为激活位；

[0114] J、初始加速度小于预设加速度阈值；

[0115] K、初始TCU状态为未换挡。

[0116] 步骤S02：在进入所述混合气加浓优化模式时，执行所述获取所述目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤。

[0117] 可理解的是，在进入所述混合气加浓优化模式时，需要对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿，所以需要先获取所述目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，
然后计算BSG电机目标扭矩值。

[0118] 在第五实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

[0119] 步骤S40：获取所述目标车辆的当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，获得匹配结果。

[0120] 需要说明的是，所述目标车辆的当前车辆信息可以是所述目标车辆的当前电池剩余电荷可用值、当前发动机排气温度、当前加速踏板开度、当前驾驶员期望扭矩、当前TCU档
位、当前换档杆位置、当前制动踏板位置、当前离合器状态、当前BSG优先驱动时的可用最大
驱动扭矩限值、当前变速箱输入端扭矩有效位、当前发动机指示扭矩有效位、当前加速踏板
有效位、当前加速度、当前TCU状态。

[0121] 此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

[0122] 如果满足以下任一条件判定退出混合气加浓优化模式。

[0123] 1、当前电池剩余电荷可用值小于预设电荷值；

[0124] 2、当前发动机排气温度小于预设温度值；

[0125] 3、当前加速踏板开度小于预设开度值；

[0126] 4、当前驾驶员期望扭矩与实际扭矩之差小于预设阈值；

[0127] 5、在所述混合气加浓优化模式的时间大于预设时间阈值；

[0128] 6、当前自动变速箱控制单元档位为预设无效档位；

[0129] 7、当前换档杆位置未处于D档；

[0130] 8、当前制动踏板位置未处于预设位置；

[0131] 9、当前加速度大于预设加速度阈值；

[0132] 10、当前BSG优先驱动时的可用最大驱动扭矩限值小于预设扭矩值；

[0133] 11、当前TCU状态为未换挡。

[0134] 步骤S50：在所述匹配结果为匹配成功时，退出所述混合气加浓优化模式。

[0135] 可理解的是，在所述匹配结果为匹配成功时，说明当前车辆信息满足退出所述混合器加浓优化模式，此时，需要退出所述混合气加浓优化模式。

[0136] 在第五实施例中，获取目标车辆的初始车辆信息，并根据所述初始车辆信息判断是否进入混合气加浓优化模式，在进入所述混合气加浓优化模式时，执行所述获取所述目
标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤；本实施例通过初始车辆信息判断
是否进入混合气加浓优化模式，从而能够提高发动机扭矩补偿的控制准度，提高用户体验；

[0137] 在第五实施例中，获取所述目标车辆的当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，获得匹配结果，在所述匹配结果为匹配成功时，退出所述混合气加
浓优化模式；本实施例通过将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，判断是否退出
所述混合气加浓优化模式，从而能够避免目标车辆长时间处于混合气加浓优化模式，影响
目标车辆正常运行。

[0138] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机扭矩补偿程序，所述发动机扭矩补偿程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机扭矩补偿方法
的步骤。

[0139] 此外，参照图7，本发明实施例还提出一种发动机扭矩补偿装置，所述发动机扭矩补偿装置包括：获取模块10、确定模块20和控制模块30；

[0140] 所述获取模块10，用于获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值。

[0141] 应理解的是，本实施例的执行主体是所述发动机扭矩补偿设备，其中，所述发动机扭矩补偿设备可为个人电脑或服务器等电子设备，本实施例中以混合动力控制单元
(Hybrid Control Unit，HCU)进行举例说明。

[0142] 所述确定模块20，用于根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0143] 需要说明的是，BSG电机是利用皮带传动兼顾启动和发电的一体机(Belt‑Driven Starter Generator，BSG)。

[0144] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边
界值，根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值。

[0145] 应理解的是，所述发动机扭矩补偿设备查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值可以是在发动机参数图中查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，所
述发动机参数图中存有发动机转速与加浓区扭矩边界值之间的对应关系，所述对应关系由
试验获得。

[0146] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值可以是根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区
扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG电
机目标扭矩值。

[0147] 所述控制模块30，用于根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿。

[0148] 可理解的是，所述发动机扭矩补偿设备根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿可以是根据所述BSG电机
目标扭矩值生成BSG电机控制指令，并将所述BSG电机控制指令发送至所述BSG电机，以使所
述BSG电机根据所述BSG电机控制指令进行运行，从而实现对所述目标车辆的发动机进行扭
矩补偿。

[0149] 在本实施例中，获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，根据所述BSG电机
目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿；
本实施例通过当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，并根据所
述BSG电机目标扭矩值控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够控制BSG电机对发动机
进行扭矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓模式。

[0150] 在一实施例中，所述确定模块，还用于查找所述当前发动机转速对应的加浓区扭矩边界值，根据所述加浓区扭矩边界值以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩
值；

[0151] 在一实施例中，所述确定模块，还用于根据所述驾驶员需求扭矩值以及所述加浓区扭矩边界值确定当前扭矩差值，根据所述当前扭矩差值以及预设BSG电机扭矩值确定BSG
电机目标扭矩值；

[0152] 在一实施例中，所述确定模块，还用于判断所述当前扭矩差值是否小于或等于所述预设BSG电机扭矩值，在所述当前扭矩差值小于或等于所述预设BSG电机扭矩值时，判断
所述驾驶员需求扭矩值是否大于所述加浓区扭矩边界值，在所述驾驶员需求扭矩值大于所
述加浓区扭矩边界值时，则将所述当前扭矩差值作为BSG电机目标扭矩值；

[0153] 在一实施例中，所述确定模块，还用于在所述当前扭矩差值大于所述预设BSG扭矩值时，将预设扭矩值作为BSG电机目标扭矩值；

[0154] 在一实施例中，所述发动机扭矩补偿装置还包括：混合气加浓优化模式进入模块；

[0155] 所述混合气加浓优化模式进入模块，用于获取目标车辆的初始车辆信息，并根据所述初始车辆信息判断是否进入混合气加浓优化模式，在进入所述混合气加浓优化模式
时，执行所述获取所述目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值的步骤；

[0156] 在一实施例中，所述发动机扭矩补偿装置还包括：混合气加浓优化模式退出模块；

[0157] 所述混合气加浓优化模式退出模块，用于获取所述目标车辆的当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与预设判断条件进行匹配，获得匹配结果，在所述匹配结果为匹配成
功时，退出所述混合气加浓优化模式。

[0158] 本发明所述发动机扭矩补偿装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

[0159] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0160] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、
第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

[0161] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random Access 
Memory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，
服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0162] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。