一种气压减速电机

摘要

本发明涉及减速机构领域，具体为一种气压减速电机，其包括：盖体、下壳体、传动齿轮组件、减速齿轮部件，所述减速齿轮部件包括：减速齿轮、槽腔、环形通气口、转轴、环形轴、环形套管、凸块、气压压缩组件，所述气压压缩组件包括：环形气腔、环形凸起部、环形出气口、环形移动片，本发明通过控制减速齿轮槽腔内周壁与减速齿轮外周之间的中空区域内的空气的含量，来控制电机的速度，即通过气压控制，来实现气体对减速齿轮周壁的压力和摩擦，进而实现电机的速度的控制，相对以往通过弹片与减速齿轮挤压配合实现加减的设计，这种方式大大减小了对减速齿轮的磨损，提高减速电机的使用寿命，同时减小了挤压产生噪音影响。

权利要求

1.一种气压减速电机，包括：盖体（1）、下壳体（2）、传动齿轮组件（3）、减速齿轮部件（4）；其特征在于：传动齿轮组件（3）和减速齿轮部件（4）设置在下壳体（2）的内腔（21）中，减速齿轮部件（4）与传动齿轮组件（3）啮合，传动齿轮组件（3）与电机（5）传动连接，盖体（1）盖住下壳体（2）的内腔（21），传动齿轮组件（3）包括：小齿轮（31）、传动齿轮（32），小齿轮（31）分别于电机（5）输出轴上的蜗杆（51）和传动齿轮（32）啮合，减速齿轮部件（4）包括：减速齿轮（41）、槽腔（42）、环形通气口（43）、转轴（44）、环形轴（45）、环形套管（46）、凸块（47）、气压压缩组件（48）；减速齿轮（41）为具有槽腔（42）的齿轮结构，槽腔（42）内周壁与减速齿轮（41）外周之间区域的内部中空，槽腔（42）的内周壁上开设环形通气口（43），环形通气口（43）与减速齿轮（41）内的中空区域连通，转轴（44）固定设置在减速齿轮（41）的槽腔（42）内部，转轴（44）与减速齿轮（41）同轴心，转轴（44）的一端转动设置在下壳体（2）内腔（21）的轴孔（22）内，环形轴（45）固定设置在减速齿轮（41）的槽腔（42）内部，且设置在转轴（44）的外围，环形轴（45）的外周壁上设置外螺纹，环形套管（46）设置在环形轴（45）的外周壁，环形套管（46）内周壁上设置内螺纹，环形套管（46）的内螺纹与环形轴（45）的外螺纹相咬合，环形套管（46）的内周壁上远离槽腔（42）的一端设置凸块（47），凸块（47）插入下壳体（2）的内腔（21）的突出滑槽（23）内，气压压缩组件（48）包括：环形气腔（481）、环形凸起部（482）、环形出气口（483）、环形移动片（484），环形气腔（481）内部充满气体，环形气腔（481）的弧面圆周侧壁为柔性橡胶制成，环形气腔（481）的端面为硬质橡胶制成，该端面固定设置在下壳体（2）的内腔（21）侧壁上，环形气腔（481）的另一端面无缝连接环形凸起部（482），环形凸起部（482）内部中空，且与环形气腔（481）内部连通，环形凸起部（482）的外周面上开设环形出气口（483），环形凸起部（482）外周延伸至槽腔（42）的环形通气口（43）内，环形移动片（484）设置在环形气腔（481）的内周，且与环形气腔（481）的内周侧壁柔性连接。

2.根据权利要求1所述的一种气压减速电机，其特征在于：环形凸起部（482）侧壁与环

形通气口（43）通过旋转密封圈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气压减速电机，其特征在于：减速齿轮（41）的端面上固定设置花键轴（49），花键轴（49）的一端穿过盖体（1）上的通孔与外部机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种气压减速电机，其特征在于：减速齿轮（41）的槽腔（42）内壁设置环形橡胶垫（421）。

说明书

一种气压减速电机

技术领域

[0001] 本发明涉及减速机构领域，尤其涉及一种气压减速电机。

背景技术

[0002] 减速电机广泛应用在各个领域，例如在车辆领域，用于控制车窗窗帘或车窗玻璃等升降的电机，因窗帘在上升时需要克服自身重力，而在下降时又加上了自身重力，从而使得窗帘升降的速度不同，而通过改变电机自身的运行速度又不容易实现。

[0003] 因此，通过减速电机的减速机构的设置来解决上述问题。

发明内容

[0004] 因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种气压减速电机可以实现车窗窗帘的上升和下降速度到达一致。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

[0005] 一种气压减速电机，包括：盖体、下壳体、传动齿轮组件、减速齿轮部件。

[0006] 所述传动齿轮组件和减速齿轮部件设置在下壳体的内腔中，减速齿轮部件与传动齿轮组件啮合，传动齿轮组件与电机传动连接，盖体盖住下壳体的内腔，传动齿轮组件包括：小齿轮、传动齿轮，小齿轮分别于电机输出轴上的蜗杆和传动齿轮啮合。

[0007] 所述减速齿轮部件包括：减速齿轮、槽腔、环形通气口、转轴、环形轴、环形套管、凸块、气压压缩组件；所述减速齿轮为具有槽腔的齿轮结构，槽腔内周壁与减速齿轮外周之间区域的内部中空，槽腔的内周壁上开设环形通气口，环形通气口与减速齿轮内的中空区域连通；所述转轴固定设置在减速齿轮的槽腔内部，转轴与减速齿轮同轴心，转轴的一端转动设置在下壳体内腔的轴孔内，环形轴固定设置在减速齿轮的槽腔内部，且设置在转轴的外围，环形轴的外周壁上设置外螺纹，环形套管设置在环形轴的外周壁，环形套管内周壁上设置内螺纹，环形套管的内螺纹与环形轴的外螺纹相咬合，环形套管的内周壁上远离槽腔的一端设置凸块，凸块插入下壳体的内腔的突出滑槽内。

[0008] 所述气压压缩组件包括：环形气腔、环形凸起部、环形出气口、环形移动片；环形气腔内部充满气体，环形气腔的弧面圆周侧壁为柔性橡胶制成，环形气腔的端面为硬质橡胶制成，该端面固定设置在下壳体的内腔侧壁上，环形气腔的另一端面无缝连接环形凸起部，环形凸起部内部中空，且与环形气腔内部连通，环形凸起部的外周面上开设环形出气口，环形凸起部外周延伸至槽腔的环形通气口内，环形凸起部侧壁与环形通气口通过旋转密封圈活动连接（旋转密封圈未图示），使得减速齿轮的转动不受环形凸起部的影响，环形移动片设置在环形气腔的内周，且与环形气腔的内周侧壁柔性连接，环形移动片来回移动时，环形气腔的弧面壁可自由收缩。

[0009] 作为一种可实施方式，减速齿轮的端面上固定设置花键轴，花键轴的一端穿过盖体上的通孔与外部机构连接。

[0010] 作为一种可实施方式，减速齿轮的槽腔内壁设置环形橡胶垫，此设置使得环形套管的一端抵靠在减速齿轮的槽腔内壁，对槽腔内壁挤压摩擦时，不会对减速齿轮的槽腔内壁造成磨损。

[0011] 本发明的有益效果如下：

[0012] 1.本发明的减速齿轮部件的设置，通过减速齿轮带动环形轴的简单往复运动，实现加减速运动，当环形套管移动并推动环形移动片，使得环形气腔被压缩时，气体逐渐充满槽腔内周壁与减速齿轮外周之间的中空区域，由于受到中空区域内的气体压力及摩擦影响，使得减速齿轮产生阻力，此时电机负载加大，则转速下降；当环形套管向槽腔内壁方向移动，环形气腔逐渐膨胀扩张时，槽腔内周壁与减速齿轮外周之间的中空区域的气体逐渐减少，减速齿轮受到的气体压力和摩擦减小，使得减速齿轮阻力消失，电机负载降低，则转速升高，如此，则最终实现车窗窗帘的上升和下降速度到达一致；

[0013]  2. 本发明通过控制减速齿轮槽腔内周壁与减速齿轮外周之间的中空区域内的空气的含量，来控制电机的速度，即通过气压控制，来实现气体对减速齿轮周壁的压力和摩擦，进而实现电机的速度的控制，相对以往通过弹片与减速齿轮挤压配合实现加减的设计，这种方式大大减小了对减速齿轮的磨损，提高减速电机的使用寿命，同时减小了挤压产生噪音影响。

附图说明

[0014] 图1为本发明的气压减速电机的盖体打开后的整体结构示意图。

[0015] 图2为本发明的气压减速电机的盖体打开后的剖面结构示意图。

[0016] 图3为本发明的下壳体和减速齿轮部件的结构示意图一。

[0017] 图4为本发明的下壳体和减速齿轮部件的结构示意图二。

[0018] 图5为本发明的减速齿轮部件的细节结构示意图。

[0019] 图6为本发明的气压压缩组件的结构示意图。

[0020] 附图标记说明：

[0021] 1、盖体；2、下壳体；21、内腔；3、传动齿轮组件；31、小齿轮；32、传动齿轮；4、减速齿轮部件；41、减速齿轮；42、槽腔；421、环形橡胶垫；43、环形通气口；44、转轴；45、环形轴；46、环形套管；47、凸块；48、气压压缩组件；481、环形气腔；482、环形凸起部；483、环形出气口；484、环形移动片；49、花键轴；5、电机；51、蜗杆。

具体实施方式

[0022] 本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

[0023] 如图1所示，一种气压减速电机，包括：盖体1、下壳体2、传动齿轮组件3、减速齿轮部件4。

[0024] 如图2所示，所述传动齿轮组件3和减速齿轮部件4设置在下壳体2的内腔21中，减速齿轮部件4与传动齿轮组件3啮合，传动齿轮组件3与电机5传动连接，盖体1盖住下壳体2的内腔21，传动齿轮组件3包括：小齿轮31、传动齿轮32，小齿轮31分别于电机5输出轴上的蜗杆51和传动齿轮32啮合，最终将电机5的驱动力传递到减速齿轮部件4上；所述传动齿轮组件3为本领域技术所公知的技术，这里不再详细叙述。

[0025] 如图3-5所示，所述减速齿轮部件4包括：减速齿轮41、槽腔42、环形通气口43、转轴44、环形轴45、环形套管46、凸块47、气压压缩组件48；所述减速齿轮41为具有槽腔42的齿轮结构，槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间区域的内部中空，槽腔42的内周壁上开设环形通气口43，环形通气口43与减速齿轮41内的中空区域连通；所述转轴44固定设置在减速齿轮41的槽腔42内部，转轴44与减速齿轮41同轴心，转轴44的一端转动设置在下壳体2内腔21的轴孔22内，环形轴45固定设置在减速齿轮41的槽腔42内部，且设置在转轴44的外围，环形轴45的外周壁上设置外螺纹，环形套管46设置在环形轴45的外周壁，环形套管46内周壁上设置内螺纹，环形套管46的内螺纹与环形轴45的外螺纹相咬合，环形套管46的内周壁上远离槽腔42的一端设置凸块47，凸块47插入下壳体2的内腔21的突出滑槽23内，凸块47可沿突出滑槽23来回滑动；当电机5带动减速齿轮41正向转动时，环形套管46沿着环形轴45向远离槽腔42的一端移动，当电机5带动减速齿轮41反向转动时，环形套管46沿着环形轴45向靠近槽腔42的一端移动。

[0026] 如图6所示，所述气压压缩组件48包括：环形气腔481、环形凸起部482、环形出气口483、环形移动片484；环形气腔481内部充满气体，环形气腔481的弧面圆周侧壁为柔性橡胶制成，环形气腔481的端面为硬质橡胶制成，该端面固定设置在下壳体2的内腔21侧壁上，环形气腔481的另一端面无缝连接环形凸起部482，环形凸起部482内部中空，且与环形气腔
481内部连通，环形凸起部482的外周面上开设环形出气口483，环形凸起部482外周延伸至槽腔42的环形通气口43内，这样使得环形气腔481与槽腔42内周壁上的环形通气口43的内部区域连通，环形凸起部482侧壁与环形通气口43通过旋转密封圈活动连接（旋转密封圈未图示），使得减速齿轮41的转动不受环形凸起部482的影响，环形移动片484设置在环形气腔
481的内周，且与环形气腔481的内周侧壁柔性连接，环形移动片484来回移动时，环形气腔
481的弧面壁可自由收缩；初始状态，环形套管46的一端抵靠在环形移动片484的侧壁上，环形套管46的另一端靠近减速齿轮41的槽腔42内壁；当电机5带动减速齿轮41正向转动，环形套管46向环形移动片484方向移动，推动环形移动片484，使得环形气腔481被压缩，环形气腔481内的气体被压缩至环形通气口43内部，使得气体逐渐充满槽腔42内周壁与减速齿轮
41外周之间的中空区域，由于受到中空区域内的气体压力，使得减速齿轮41的速度逐渐减小，直到气体完全充满槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间的中空区域，且环形移动片484无法推动时，减速齿轮41停止转动；当电机5带动减速齿轮41反向转动，环形套管46向槽腔
42内壁方向移动，使得环形气腔481逐渐膨胀扩张，槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间的中空区域的气体逐渐减少，使得减速齿轮41受到的气体压力减小，进而使得减速齿轮41的速度逐渐增大，直到环形套管46的一端抵靠在减速齿轮41的槽腔42内壁，使得槽腔42内壁受到挤压摩擦，进而使得减速齿轮41停止转动；减速齿轮41的端面上固定设置花键轴49，花键轴49的一端穿过盖体1上的通孔与外部机构连接，本实施方式中的外部机构可以为车窗玻璃、车窗窗帘等，也可以用于家用或者其他的在外部机构运行速度不一致的机构上应用。
本实施例中，所述外部机构为车窗窗帘。

[0027] 如图5所示，优选的，作为一种可实施方式，所述减速齿轮41的槽腔42内壁设置环形橡胶垫421，此设置使得环形套管46的一端抵靠在减速齿轮41的槽腔42内壁，对槽腔42内壁挤压摩擦时，不会对减速齿轮41的槽腔42内壁造成磨损。

[0028] 本发明的工作原理：

[0029] 电机5通过传动齿轮组件3带动转动时，驱动外部机构（如车窗窗帘）运动，当窗帘下降操作时，电机5带动减速齿轮41正转时，环形套管46向环形移动片484方向移动，推动环形移动片484，使得环形气腔481被压缩，环形气腔481内的气体被压缩至环形通气口43内部，使得气体逐渐充满槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间的中空区域，由于受到中空区域内的气体压力，减速齿轮41的速度减小，此时电机5负载加大，转速下降，直到气体完全充满槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间的中空区域，且环形移动片484无法推动时，减速齿轮41停止转动，电机5堵转，车窗窗帘停止运动；而当窗帘上升操作时，电机5带动减速齿轮41反转，环形套管46向槽腔42内壁方向移动，使得环形气腔481逐渐膨胀扩张，槽腔42内周壁与减速齿轮41外周之间的中空区域的气体逐渐减少，减速齿轮41受到的气体压力减小，使得减速齿轮41的速度逐渐增大，电机5负载降低，转速升高，直到环形套管46的一端抵靠在减速齿轮41的槽腔42内壁，使得槽腔42内壁受到挤压摩擦，进而使得减速齿轮41停止转动，电机5堵转，车窗窗帘停止运动，如此，则最终实现车窗窗帘的上升和下降速度到达一致。