一种无人机控制平台散热保护设备转让专利
申请号 : CN202010634436.1
文献号 : CN111741629B
文献日 : 2021-07-23
发明人 : 马业超 , 张俊阳 , 吴高平 , 马福良
申请人 : 福建思安智能科技开发有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种无人机控制平台散热保护设备,包括机壳机构(1)、可调节支撑机构(2)、散热机构(3),其特征在于:所述的机壳机构(1)包括带三角截面槽座(1‑1)、三角界面限位块(1‑
2)、滑杆(1‑3)、弹簧(1‑4)、滑孔(1‑5)、固定座(1‑6)、带拉手连接板(1‑7)、外壳(1‑8)、带支腿平台(1‑9)、阶梯槽(1‑10)、带阶梯滑块齿条(1‑11)、轴承座(1‑12)、带阶梯滑块齿条A(1‑
13)、螺纹孔(1‑14)、丝杠(1‑15)、联轴器(1‑16)、伺服电机(1‑17)、滑槽I(1‑18)、带齿条板座(1‑19)、带轴齿轮(1‑20)、阶梯驱动杆(1‑21)、抽拉箱(1‑22)、内壳(1‑23),带三角截面槽座(1‑1)与三角界面限位块(1‑2)滑动连接,三角界面限位块(1‑2)上对称连接有两根滑杆(1‑3),弹簧(1‑4)套在滑杆(1‑3)上,弹簧(1‑4)抵在三角界面限位块(1‑2)、固定座(1‑6)上,滑孔(1‑5)设置在固定座(1‑6)上,滑杆(1‑3)与滑孔(1‑5)滑动连接,带拉手连接板(1‑
7)与滑杆(1‑3)相连,带拉手连接板(1‑7)与固定座(1‑6)相接触,固定座(1‑6)与外壳(1‑8)相连,外壳(1‑8)与带支腿平台(1‑9)相连,阶梯槽(1‑10)对称设置在带支腿平台(1‑9)上,带阶梯滑块齿条(1‑11)与阶梯槽(1‑10)滑动连接,轴承座(1‑12)与带支腿平台(1‑9)相连,带阶梯滑块齿条A(1‑13)与阶梯槽(1‑10)滑动连接,带阶梯滑块齿条A(1‑13)上设有螺纹孔(1‑14),螺纹孔(1‑14)与丝杠(1‑15)螺纹连接,丝杠(1‑15)与带支腿平台(1‑9)的连接方式为轴承连接,丝杠(1‑15)与伺服电机(1‑17)通过联轴器(1‑16)相连,滑槽I(1‑18)对称设置在带支腿平台(1‑9)两侧,带阶梯滑块齿条(1‑11)、带阶梯滑块齿条A(1‑13)上均设有带齿条板座(1‑19),带齿条板座(1‑19)与滑槽I(1‑18)滑动连接,带齿条板座(1‑19)与带轴齿轮(1‑20)相啮合,带轴齿轮(1‑20)与阶梯驱动杆(1‑21)相连,抽拉箱(1‑22)与带三角截面槽座(1‑1)相连,抽拉箱(1‑22)与外壳(1‑8)滑动连接,外壳(1‑8)与内壳(1‑23)相连,内壳(1‑
23)与抽拉箱(1‑22)滑动连接,带轴齿轮(1‑20)与带支腿平台(1‑9)的连接方式为轴承连接;
所述的可调节支撑机构(2)包括滑杆I(2‑1)、带槽驱动座(2‑2)、带孔支撑(2‑3)、连接座I(2‑4)、支撑平台(2‑5)、滑动阀(2‑6)、滑动阀槽(2‑7)、下压座(2‑8)、阶梯限位杆(2‑9)、弹簧I(2‑10)、带清理杆座(2‑11)、清理开孔(2‑12)、带拧动头螺杆(2‑13)、支撑夹紧座(2‑
14)、限位配合孔(2‑15)、单向阀(2‑16)、出风口(2‑17)、通风通道(2‑18)、轴承座I(2‑19)、通风开孔(2‑20)、阶梯孔(2‑21)、阶梯杆A(2‑22)、夹紧弹簧(2‑23)、螺纹孔A(2‑24),滑杆I(2‑1)设置在带槽驱动座(2‑2)两侧,滑杆I(2‑1)与带孔支撑(2‑3)滑动连接,带孔支撑(2‑
3)与支撑平台(2‑5)相连,支撑平台(2‑5)与外壳(1‑8)相连,滑杆I(2‑1)与连接座I(2‑4)相连,连接座I(2‑4)与滑动阀(2‑6)相连,滑动阀(2‑6)与滑动阀槽(2‑7)滑动连接,滑动阀槽(2‑7)设置在支撑平台(2‑5)上,下压座(2‑8)上设有限位配合孔(2‑15),限位配合孔(2‑15)与阶梯限位杆(2‑9)滑动连接,弹簧I(2‑10)套在阶梯限位杆(2‑9)上,弹簧I(2‑10)抵在下压座(2‑8)、支撑平台(2‑5)上,带清理杆座(2‑11)对称连接在下压座(2‑8)上,带清理杆座(2‑11)与清理开孔(2‑12)滑动连接,清理开孔(2‑12)设置在支撑平台(2‑5)上,带拧动头螺杆(2‑13)与螺纹孔A(2‑24)螺纹连接,螺纹孔A(2‑24)设置在支撑平台(2‑5)上,支撑夹紧座(2‑14)与阶梯杆A(2‑22)相连,阶梯杆A(2‑22)与阶梯孔(2‑21)滑动连接,阶梯孔(2‑21)设置在支撑平台(2‑5)上,夹紧弹簧(2‑23)套在阶梯杆A(2‑22)上,夹紧弹簧(2‑23)抵在支撑平台(2‑5)、阶梯杆A(2‑22)上,单向阀(2‑16)设置在出风口(2‑17)内,出风口(2‑17)与通风通道(2‑18)相连通,通风通道(2‑18)设置在支撑平台(2‑5)上,轴承座I(2‑19)设置在支撑平台(2‑5)上,通风开孔(2‑20)设置在滑动阀(2‑6)上,通风通道(2‑18)与处于中间位置的通风开孔(2‑20)相连通,两侧的通风开孔(2‑20)分别与清理开孔(2‑12)同圆心,支撑平台(2‑5)两侧的带拧动头螺杆(2‑13)分别与带阶梯滑块齿条(1‑11)、带阶梯滑块齿条A(1‑13)相啮合,阶梯驱动杆(1‑21)与带槽驱动座(2‑2)滑动连接;
所述的散热机构(3)包括风轮驱动电机(3‑1)、联轴器A(3‑2)、风轮轴(3‑3)、风箱(3‑
4)、弯折管(3‑5)、风孔(3‑6)、风管出口(3‑7)、风轮(3‑8),风轮驱动电机(3‑1)与外壳(1‑8)相连,风轮驱动电机(3‑1)与联轴器A(3‑2)相连,联轴器A(3‑2)与风轮轴(3‑3)相连,风轮轴(3‑3)与轴承座(1‑12)的连接方式为轴承连接,风轮轴(3‑3)与轴承座I(2‑19)的连接方式为轴承连接,风轮轴(3‑3)与风箱(3‑4)的连接方式为轴承连接,风箱(3‑4)与支撑平台(2‑
5)相连,风箱(3‑4)与弯折管(3‑5)相连且相连通,弯折管(3‑5)上设有风孔(3‑6),弯折管(3‑5)上设有风管出口(3‑7)、风管出口(3‑7)与通风通道(2‑18)相连通,弯折管(3‑5)与支撑平台(2‑5)相连,风轮(3‑8)与风轮轴(3‑3)相连;
所述的机壳机构(1)与可调节支撑机构(2)相连,可调节支撑机构(2)与散热机构(3)相连,散热机构(3)与机壳机构(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机控制平台散热保护设备,其特征在于:所述的弯折管(3‑5)的材料为不锈钢。
说明书 :
一种无人机控制平台散热保护设备
技术领域
背景技术
的平台常常通过简单的风扇转动来实现散热,不能保证平台的稳定运行,所以设计了这种
无人机控制平台散热保护设备。
发明内容
热。
设备能够更换通风开孔,设备能够清理通风开孔,设备能够保证正压散热。
外壳、带支腿平台、阶梯槽、带阶梯滑块齿条、轴承座、带阶梯滑块齿条A、螺纹孔、丝杠、联轴
器、伺服电机、滑槽I、带齿条板座、带轴齿轮、阶梯驱动杆、抽拉箱、内壳,带三角截面槽座与
三角界面限位块滑动连接,三角界面限位块上对称连接有两根滑杆,弹簧套在滑杆上,弹簧
抵在三角界面限位块、固定座上,滑孔设置在固定座上,滑杆与滑孔滑动连接,带拉手连接
板与滑杆相连,带拉手连接板与固定座相接触,固定座与外壳相连,外壳与带支腿平台相
连,阶梯槽对称设置在带支腿平台上,带阶梯滑块齿条与阶梯槽滑动连接,轴承座与带支腿
平台相连,带阶梯滑块齿条A与阶梯槽滑动连接,带阶梯滑块齿条A上设有螺纹孔,螺纹孔与
丝杠螺纹连接,丝杠与带支腿平台的连接方式为轴承连接,丝杠与伺服电机通过联轴器相
连,滑槽I对称设置在带支腿平台两侧,带阶梯滑块齿条、带阶梯滑块齿条A上均设有带齿条
板座,带齿条板座与滑槽I滑动连接,带齿条板座与带轴齿轮相啮合,带轴齿轮与阶梯驱动
杆相连,抽拉箱与带三角截面槽座相连,抽拉箱与外壳滑动连接,外壳与内壳相连,内壳与
抽拉箱滑动连接,带轴齿轮与带支腿平台的连接方式为轴承连接。
下压座、阶梯限位杆、弹簧I、带清理杆座、清理开孔、带拧动头螺杆、支撑夹紧座、限位配合
孔、单向阀、出风口、通风通道、轴承座I、通风开孔、阶梯孔、阶梯杆A、夹紧弹簧、螺纹孔A,滑
杆I设置在带槽驱动座两侧,滑杆I与带孔支撑滑动连接,带孔支撑与支撑平台相连,支撑平
台与外壳相连,滑杆I与连接座I相连,连接座I与滑动阀相连,滑动阀与滑动阀槽滑动连接,
滑动阀槽设置在支撑平台上,下压座上设有限位配合孔,限位配合孔与阶梯限位杆滑动连
接,弹簧I套在阶梯限位杆上,弹簧I抵在下压座、支撑平台上,带清理杆座对称连接在下压
座上,带清理杆座与清理开孔滑动连接,清理开孔设置在支撑平台上,带拧动头螺杆与螺纹
孔A螺纹连接,螺纹孔A设置在支撑平台上,支撑夹紧座与阶梯杆A相连,阶梯杆A与阶梯孔滑
动连接,阶梯孔设置在支撑平台上,夹紧弹簧套在阶梯杆A上,夹紧弹簧抵在支撑平台、阶梯
杆A上,单向阀设置在出风口内,出风口与通风通道相连通,通风通道设置在支撑平台上,轴
承座I设置在支撑平台上,通风开孔设置在滑动阀上,通风通道与处于中间位置的通风开孔
相连通,两侧的通风开孔分别与清理开孔同圆心,支撑平台两侧的带拧动头螺杆分别与带
阶梯滑块齿条、带阶梯滑块齿条A相啮合,阶梯驱动杆1‑21与带槽驱动座2‑2滑动连接。
动电机与外壳相连,风轮驱动电机与联轴器A相连,联轴器A与风轮轴相连,风轮轴与轴承座
的连接方式为轴承连接,风轮轴与轴承座I的连接方式为轴承连接,风轮轴与风箱的连接方
式为轴承连接,风箱与支撑平台相连,风箱与弯折管相连且相连通,弯折管上设有风孔,弯
折管上设有风管出口、风管出口与通风通道相连通,弯折管与支撑平台相连,风轮与风轮轴
相连。
附图说明
条1‑11;轴承座1‑12;带阶梯滑块齿条A1‑13;螺纹孔1‑14;丝杠1‑15;联轴器1‑16;伺服电机
1‑17;滑槽I1‑18;带齿条板座1‑19;带轴齿轮1‑20;阶梯驱动杆1‑21;抽拉箱1‑22;内壳1‑
23;可调节支撑机构2;滑杆I2‑1;带槽驱动座2‑2;带孔支撑2‑3;连接座I2‑4;支撑平台2‑5;
滑动阀2‑6;滑动阀槽2‑7;下压座2‑8;阶梯限位杆2‑9;弹簧I2‑10;带清理杆座2‑11;清理开
孔2‑12;带拧动头螺杆2‑13;支撑夹紧座2‑14;限位配合孔2‑15;单向阀2‑16;出风口2‑17;
通风通道2‑18;轴承座I2‑19;通风开孔2‑20;阶梯孔2‑21;阶梯杆A2‑22;夹紧弹簧2‑23;螺
纹孔A2‑24;散热机构3;风轮驱动电机3‑1;联轴器A3‑2;风轮轴3‑3;风箱3‑4;弯折管3‑5;风
孔3‑6;风管出口3‑7;风轮3‑8。
具体实施方式
机控制平台散热保护设备,包括机壳机构1、可调节支撑机构2、散热机构3,设备安装大小不
同的平台,设备能够更换通风开孔,设备能够清理通风开孔,设备能够保证正压散热。
壳机构1包括带三角截面槽座1‑1、三角界面限位块1‑2、滑杆1‑3、弹簧1‑4、滑孔1‑5、固定座
1‑6、带拉手连接板1‑7、外壳1‑8、带支腿平台1‑9、阶梯槽1‑10、带阶梯滑块齿条1‑11、轴承
座1‑12、带阶梯滑块齿条A1‑13、螺纹孔1‑14、丝杠1‑15、联轴器1‑16、伺服电机1‑17、滑槽
I1‑18、带齿条板座1‑19、带轴齿轮1‑20、阶梯驱动杆1‑21、抽拉箱1‑22、内壳1‑23,带三角截
面槽座1‑1与三角界面限位块1‑2滑动连接,三角界面限位块1‑2上对称连接有两根滑杆1‑
3,弹簧1‑4套在滑杆1‑3上,弹簧1‑4抵在三角界面限位块1‑2、固定座1‑6上,滑孔1‑5设置在
固定座1‑6上,滑杆1‑3与滑孔1‑5滑动连接,带拉手连接板1‑7与滑杆1‑3相连,带拉手连接
板1‑7与固定座1‑6相接触,固定座1‑6与外壳1‑8相连,外壳1‑8与带支腿平台1‑9相连,阶梯
槽1‑10对称设置在带支腿平台1‑9上,带阶梯滑块齿条1‑11与阶梯槽1‑10滑动连接,轴承座
1‑12与带支腿平台1‑9相连,带阶梯滑块齿条A1‑13与阶梯槽1‑10滑动连接,带阶梯滑块齿
条A1‑13上设有螺纹孔1‑14,螺纹孔1‑14与丝杠1‑15螺纹连接,丝杠1‑15与带支腿平台1‑9
的连接方式为轴承连接,丝杠1‑15与伺服电机1‑17通过联轴器1‑16相连,滑槽I1‑18对称设
置在带支腿平台1‑9两侧,带阶梯滑块齿条1‑11、带阶梯滑块齿条A1‑13上均设有带齿条板
座1‑19,带齿条板座1‑19与滑槽I1‑18滑动连接,带齿条板座1‑19与带轴齿轮1‑20相啮合,
带轴齿轮1‑20与阶梯驱动杆1‑21相连,抽拉箱1‑22与带三角截面槽座1‑1相连,抽拉箱1‑22
与外壳1‑8滑动连接,外壳1‑8与内壳1‑23相连,内壳1‑23与抽拉箱1‑22滑动连接,带轴齿轮
1‑20与带支腿平台1‑9的连接方式为轴承连接。
调节支撑机构2包括滑杆I2‑1、带槽驱动座2‑2、带孔支撑2‑3、连接座I2‑4、支撑平台2‑5、滑
动阀2‑6、滑动阀槽2‑7、下压座2‑8、阶梯限位杆2‑9、弹簧I2‑10、带清理杆座2‑11、清理开孔
2‑12、带拧动头螺杆2‑13、支撑夹紧座2‑14、限位配合孔2‑15、单向阀2‑16、出风口2‑17、通
风通道2‑18、轴承座I2‑19、通风开孔2‑20、阶梯孔2‑21、阶梯杆A2‑22、夹紧弹簧2‑23、螺纹
孔A2‑24,滑杆I2‑1设置在带槽驱动座2‑2两侧,滑杆I2‑1与带孔支撑2‑3滑动连接,带孔支
撑2‑3与支撑平台2‑5相连,支撑平台2‑5与外壳1‑8相连,滑杆I2‑1与连接座I2‑4相连,连接
座I2‑4与滑动阀2‑6相连,滑动阀2‑6与滑动阀槽2‑7滑动连接,滑动阀槽2‑7设置在支撑平
台2‑5上,下压座2‑8上设有限位配合孔2‑15,限位配合孔2‑15与阶梯限位杆2‑9滑动连接,
弹簧I2‑10套在阶梯限位杆2‑9上,弹簧I2‑10抵在下压座2‑8、支撑平台2‑5上,带清理杆座
2‑11对称连接在下压座2‑8上,带清理杆座2‑11与清理开孔2‑12滑动连接,清理开孔2‑12设
置在支撑平台2‑5上,带拧动头螺杆2‑13与螺纹孔A2‑24螺纹连接,螺纹孔A2‑24设置在支撑
平台2‑5上,支撑夹紧座2‑14与阶梯杆A2‑22相连,阶梯杆A2‑22与阶梯孔2‑21滑动连接,阶
梯孔2‑21设置在支撑平台2‑5上,夹紧弹簧2‑23套在阶梯杆A2‑22上,夹紧弹簧2‑23抵在支
撑平台2‑5、阶梯杆A2‑22上,单向阀2‑16设置在出风口2‑17内,出风口2‑17与通风通道2‑18
相连通,通风通道2‑18设置在支撑平台2‑5上,轴承座I2‑19设置在支撑平台2‑5上,通风开
孔2‑20设置在滑动阀2‑6上,通风通道2‑18与处于中间位置的通风开孔2‑20相连通,两侧的
通风开孔2‑20分别与清理开孔2‑12同圆心,支撑平台2‑5两侧的带拧动头螺杆2‑13分别与
带阶梯滑块齿条1‑11、带阶梯滑块齿条A1‑13相啮合,阶梯驱动杆1‑21与带槽驱动座2‑2滑
动连接,通过运转伺服电机1‑17带动联轴器1‑16进行转动,联轴器1‑16会带动丝杠1‑15进
行转动,转动方向为从联轴器1‑16向丝杠1‑15方向看的顺时针转动,丝杠1‑15会通过螺纹
孔1‑14的配合带动带阶梯滑块齿条A1‑13向靠近联轴器1‑16的方向进行运动,带阶梯滑块
齿条A1‑13会带动与其相啮合的带拧动头螺杆2‑13进行转动,带拧动头螺杆2‑13会通过与
螺纹孔A2‑24的配合带动带拧动头螺杆2‑13自身运动,这样带拧动头螺杆2‑13会去顶支撑
夹紧座2‑14,使支撑夹紧座2‑14进行运动,同时带阶梯滑块齿条A1‑13运动时会通过与其相
连的带齿条板座1‑19进行运动,带齿条板座1‑19会带动带轴齿轮1‑20进行转动,带轴齿轮
1‑20会通过与带阶梯滑块齿条1‑11相连的带齿条板座1‑19带动带阶梯滑块齿条1‑11进行
运动,带阶梯滑块齿条1‑11与带阶梯滑块齿条A1‑13的方向相反,带阶梯滑块齿条1‑11会带
动与其相啮合的带拧动头螺杆2‑13进行转动,带拧动头螺杆2‑13会去顶带阶梯滑块齿条1‑
11这一侧支撑夹紧座2‑14,从而使两侧的支撑夹紧座2‑14相互靠近,可以对不同大小的平
台进行支撑,带轴齿轮1‑20在进行转动时会带动阶梯驱动杆1‑21进行转动,阶梯驱动杆1‑
21进行转动会带动带槽驱动座2‑2进行运动,带槽驱动座2‑2会通过滑杆I2‑1、连接座I2‑4
带动滑动阀2‑6进行运动,滑动阀2‑6会带动通风开孔2‑20进行运动,这样会使不同的通风
开孔2‑20与通风通道2‑18接通。
热机构3包括风轮驱动电机3‑1、联轴器A3‑2、风轮轴3‑3、风箱3‑4、弯折管3‑5、风孔3‑6、风
管出口3‑7、风轮3‑8,风轮驱动电机3‑1与外壳1‑8相连,风轮驱动电机3‑1与联轴器A3‑2相
连,联轴器A3‑2与风轮轴3‑3相连,风轮轴3‑3与轴承座1‑12的连接方式为轴承连接,风轮轴
3‑3与轴承座I2‑19的连接方式为轴承连接,风轮轴3‑3与风箱3‑4的连接方式为轴承连接,
风箱3‑4与支撑平台2‑5相连,风箱3‑4与弯折管3‑5相连且相连通,弯折管3‑5上设有风孔3‑
6,弯折管3‑5上设有风管出口3‑7、风管出口3‑7与通风通道2‑18相连通,弯折管3‑5与支撑
平台2‑5相连,风轮3‑8与风轮轴3‑3相连,通过风轮驱动电机3‑1运转带动联轴器A3‑2进行
转动,联轴器A3‑2会带动风轮3‑8进行转动,风轮3‑8转动会形成向弯折管3‑5方向的风,风
从风孔3‑6扩散出来,对需要降温的控制台进行降温的同时将灰尘吹出去,如果平台和本设
备的贴合度高时,风会从通风通道2‑18进入然后冲开单向阀2‑16吹出,这样也会防止灰尘
进入内部。
折管3‑5的材料为不锈钢。
杠1‑15方向看的顺时针转动,丝杠1‑15会通过螺纹孔1‑14的配合带动带阶梯滑块齿条A1‑
13向靠近联轴器1‑16的方向进行运动,带阶梯滑块齿条A1‑13会带动与其相啮合的带拧动
头螺杆2‑13进行转动,带拧动头螺杆2‑13会通过与螺纹孔A2‑24的配合带动带拧动头螺杆
2‑13自身运动,这样带拧动头螺杆2‑13会去顶支撑夹紧座2‑14,使支撑夹紧座2‑14进行运
动,同时带阶梯滑块齿条A1‑13运动时会通过与其相连的带齿条板座1‑19进行运动,带齿条
板座1‑19会带动带轴齿轮1‑20进行转动,带轴齿轮1‑20会通过与带阶梯滑块齿条1‑11相连
的带齿条板座1‑19带动带阶梯滑块齿条1‑11进行运动,带阶梯滑块齿条1‑11与带阶梯滑块
齿条A1‑13的方向相反,带阶梯滑块齿条1‑11会带动与其相啮合的带拧动头螺杆2‑13进行
转动,带拧动头螺杆2‑13会去顶带阶梯滑块齿条1‑11这一侧支撑夹紧座2‑14,从而使两侧
的支撑夹紧座2‑14相互靠近,可以对不同大小的平台进行支撑;设备能够更换通风开孔,带
轴齿轮1‑20在进行转动时会带动阶梯驱动杆1‑21进行转动,阶梯驱动杆1‑21进行转动会带
动带槽驱动座2‑2进行运动,带槽驱动座2‑2会通过滑杆I2‑1、连接座I2‑4带动滑动阀2‑6进
行运动,滑动阀2‑6会带动通风开孔2‑20进行运动,这样会使不同的通风开孔2‑20与通风通
道2‑18接通;设备能够清理通风开孔,当通风开孔2‑20堵塞时,可以向下按压下压座2‑8,下
压座2‑8会带动带清理杆座2‑11向下运动,带清理杆座2‑11会将通风开孔2‑20内的淤阻清
理到抽拉箱1‑22内,当抽拉箱1‑22内垃圾较多时,可以拉动带拉手连接板1‑7,带拉手连接
板1‑7会通过滑杆1‑3带动三角界面限位块1‑2进行运动,三角界面限位块1‑2脱离带三角截
面槽座1‑1时,拉动带三角截面槽座1‑1可以将抽拉箱1‑22拉出来进行清理;设备能够保证
正压散热,通过风轮驱动电机3‑1运转带动联轴器A3‑2进行转动,联轴器A3‑2会带动风轮3‑
8进行转动,风轮3‑8转动会形成向弯折管3‑5方向的风,风从风孔3‑6扩散出来,对需要降温
的控制台进行降温的同时将灰尘吹出去,如果平台和本设备的贴合度高时,风会从通风通
道2‑18进入然后冲开单向阀2‑16吹出,这样也会防止灰尘进入内部。
护范围。