预应力长线台及其剪切设备转让专利
申请号 : CN202010496653.9
文献号 : CN111745089B
文献日 : 2022-01-04
发明人 : 吴杰 , 郑云 , 周山麒
申请人 : 广东博智林机器人有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.剪切设备,应用于预应力长线台,其特征在于,包括:位于模台上的剪切模块(4),其包括剪切架(41)、设于所述剪切架(41)底部的刀具组件(42)以及驱动所述刀具组件(42)直线往复运动并切割产品的驱动组件(43);以及调节所述剪切架(41)与所述模台之间距离的升降组件(3);
设于模台上的行走平台(2),所述行走平台(2)的两侧设有支撑架(1),所述支撑架(1)的底部设置有滚轮组件(11);以及
设于所述行走平台(2)一侧的拉毛模块(6),所述拉毛模块(6)包括横设于两个所述支撑架(1)之间的连接轴(61),以及套设于所述连接轴(61)上的若干拉毛刀(62),所述拉毛刀(62)可环绕所述连接轴(61)转动;其中,相邻的所述拉毛刀(62)之间设有隔套(63)。
2.如权利要求1所述的剪切设备,其特征在于:所述升降组件(3)的一端与所述行走平台(2)的底部固定连接,另一端与所述剪切架(41)的上表面固定连接。
3.如权利要求1或2所述的剪切设备,其特征在于:所述刀具组件(42)包括刀片(421)和用于固定刀片(421)的刀片固定架(422),所述刀片(421)贴合固定于所述刀片固定架(422)上。
4.如权利要求3所述的剪切设备,其特征在于:所述驱动组件(43)包括驱动所述刀片固定架(422)直线往复运动的第一驱动件(431)。
5.如权利要求4所述的剪切设备,其特征在于:所述驱动组件(43)还包括设于所述剪切架(41)底部的滑轨(432),所述刀片固定架(422)的顶部设有与所述滑轨(432)滑动配合的滑动杆(433)。
6.如权利要求3所述的剪切设备,其特征在于:所述刀片(421)数量为两片,两片所述刀片(421)相贴合,且两片所述刀片(421)相对运行;
所述驱动组件(43)和所述刀片固定架(422)的数量均为两组,两个所述驱动组件(43)和所述刀片固定架(422)均以所述刀片(421)对称设置,且两个所述驱动组件(43)分别与两个所述刀片固定架(422)固定连接。
7.如权利要求1所述的剪切设备,其特征在于:还包括设于所述行走平台(2)上的收覆膜模块(5),所述收覆膜模块(5)包括架设于所述剪切模块(4)顶端的卷筒(51)以及驱动所述卷筒(51)转动的第二驱动件(52)。
8.预应力长线台,其特征在于:包括置于地面或台面上的模台以及如权利要求1至7任一项所述的剪切设备,所述模台上设有模具,且相邻的所述模台之间设有轨道。
说明书 :
预应力长线台及其剪切设备
技术领域
背景技术
蒸养护工序完成后,需要将每块混凝土构件之间相连的预应力钢筋剪断,才能进行预制件
的吊装、运输作业。
都是多条生产线进行生产作业,因此采用人工作业,工人的劳动强度较高,工作效率也低,
目前尚未发现应用在预应力叠合板生产线上的钢筋剪断的自动化设备。
发明内容
件,剪切模块包括剪切架、设于所述剪切架底部的刀具组件以及驱动所述刀具组件直线往
复运动并切割产品的驱动组件。
架均以所述刀片对称设置,且两个所述驱动组件分别与两个所述刀片固定架固定连接。
述连接轴转动。
组件与产品相贴合并对产品进行切割,驱动组件可以带动刀具组件直线往复运动,使得刀
具组件可以实现直线往复切割的动作,继而对产品进行切割,采用该剪切设备能够自动化
的对产品即预应力钢筋进行切割,且刀具组件的直线往复运动能够简单的将产品切割,且
对刀具组件的损伤较小。
附图说明
附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前
提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
422、刀片固定架;4221、刀片安装板;4222、固定管;4223、安装板;431、第一驱动件;432、滑
轨;433、滑动杆;51、卷筒;52、第二驱动件;61、连接轴;62、拉毛刀;63、隔套。
具体实施方式
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
示)之间距离的升降组件3,剪切模块4包括剪切架41、设于所述剪切架41底部的刀具组件42
以及驱动所述刀具组件42直线往复运动并切割产品的驱动组件43。
可以带动刀具组件42直线往复运动,使得刀具组件42可以实现直线往复切割的动作,继而
对产品进行切割,采用该剪切设备能够自动化的对产品即预应力钢筋进行切割,且刀具组
件42的直线往复运动能够简单的将产品切割,对刀具组件42的损伤较小。
滚轮组件11。具体的,行走平台2由两侧的两个支撑架1支撑,且行走平台2横设于模台的上
方,两个支撑架1分别位于模台两侧的两个轨道(图未示)上,滚轮组件11包括设于所述支撑
架1底部的滚轮111以及驱动所述滚轮111转动的转动驱动件112,滚轮111可以在转动驱动
件112的驱动下沿着轨道滑动,从而调整剪切模块4和模台的相对位置,继而调整至合适的
位置进行切割。
证整个行走平台2移动的稳定性,每个滚轮组件11具有一个转动驱动件112或两个滚轮组件
11共由一个转动驱动件112转动,此处不作唯一限定。
块4可以经升降组件3连接固定于行走平台2的底部,从而使得刀具组件42能够朝向模台并
对模台进行切割。
降杆的带动下稳定的提升。其中,升降杆的两端分别和剪切架41和行走平台2相铰接,使得
升降杆可以沿着刀具组件42的往复运动的方向上摆动,使得剪切架41可以在水平面上小幅
度的摆动以配合刀具组件42的切割运动。
所述刀片固定架422上。具体的,刀片421为一长条形的刀具,且刀片421的底部为刀刃,刀背
固定于刀片固定架422上,使得刀刃能够朝向模具或钢筋。其中,对于刀片421一般采用具有
锯齿的刀片421或其他能够剪切钢筋的刀具,此处不作唯一限定。
所述固定管4222固定连接,刀片421通过螺钉等紧固件直接固定于刀片安装板4221上,刀片
安装板4221与刀片421贴合的面积较大,能够加强刀片421的刚度,避免在往复切割的过程
中刀片421折断,刀片安装板4221的一侧采用固定管4222,能够实现刀片安装板4221和驱动
组件43之间的固定连接,且固定管4222为中空结构,其重量较小。
片421对称设置,且两个所述驱动组件43分别与两个所述刀片固定架422固定连接。具体的,
采用两个刀片421相贴合进行剪切和切割,能够加强刀具组件42的整体刚度,增长使用寿
命。每个刀片421均由一个刀片固定架422进行固定,且每个刀片固定架422由一个驱动组件
43驱动运动,两组刀片固定架422和驱动组件43位于刀片421的相对两侧且对称设置,保证
刀片421的两侧均具有刀片固定架422进行夹合固定,进一步增强了刀片421的固定稳定性
和使用寿命,两个驱动组件43分别驱动两个刀片421进行相对运动,即两个刀片421的运动
方向相反,此时能够较快的对产品或钢筋进行切割,能够大大的提高切割效率。当然,根据
实际情况和具体需求,在本发明的其他实施例中,两个刀片421还可以由一个或两个驱动组
件43驱动同向运动,此处不作唯一限定。
定。
切架41底部的滑轨432,所述刀片固定架422的顶部设有与所述滑轨432滑动配合的滑动杆
433。具体的,第一驱动件431能够驱动刀片421固定件在滑轨432上直线往复运动,其一般可
以采用可以往复运动的液压缸驱动件、油缸驱动件或电动推杆等,第一驱动件431固定于刀
片固定架422远离刀片421的一侧并推动刀片固定架422移动,且第一驱动件431的顶端直接
固定于剪切架41上。剪切架41的底部设置有滑轨432,该滑轨432的延伸方向与刀片421的往
复运动方向一致,刀片固定架422上设置有与该滑轨432滑动配合的滑动杆433,滑动杆433
和该刀片固定架422固定连接,从而实现刀片固定架422和剪切架41之间的滑动连接。其中,
滑轨432和滑动杆433均可以采用现有技术中常规采用的导轨组件。
轨432,通过多个滑轨432和滑动杆433之间的配合,保证整个刀片固定架422的固定稳定性。
块4顶端的卷筒51以及驱动所述卷筒51转动的第二驱动件52。具体的,卷筒51上卷绕着养护
膜,第二驱动件52可以驱动卷筒51的转动,使得卷筒51可以分别实现正转和反转。当卷筒51
正向转动时可以实现覆膜操作,当卷筒51反向转动时可以实现收膜操作;或者,当卷筒51正
向转动时可以实现收膜操作,当卷筒51反向转动时可以实现覆膜操作。
筒51的一端,第二驱动件52转动可以直接或间接的带动卷筒51的转动。
架1之间的连接轴61,以及套设于所述连接轴61上的拉毛刀62,所述拉毛刀62可环绕所述连
接轴61转动。具体的,拉毛刀62的端部开设有供连接轴61穿过的通孔,连接轴61上可以穿设
若干拉毛刀62,拉毛刀62可以环绕连接轴61自由旋转,当遇到障碍物时,拉毛刀62可以自动
避让,避免了拉毛刀62和产品的损坏,当行走平台2运行时,拉毛刀62可以混凝土构件表面
拉出一定的沟槽以达到拉毛的目的。
61和支撑架1或固定架通过螺栓直接固定连接或焊接,此处不作唯一限定。
响拉毛效果。
有轨道。具体的,预应力长线台一般可以直接采用现有技术中常规的预应力叠合板长线台
生产线,模具位于模台上,且模具内可以填充混凝土等填充物以及钢筋,轨道位于模台的相
对两侧,滚轮组件11可以带动支撑架1在轨道内移动,行走平台2可以架设于模具的上方,剪
切模块4、收覆膜模块5和拉毛模块6均位于两个支撑架1之间,且剪切模块4位于行走平台2
的底部,且剪切模块4的外部可以包覆一保护壳,收覆膜模块5位于行走平台2的顶部,拉毛
模块6位于剪切模块4的一侧,将剪切、收覆膜和拉毛集成于一个行走平台2上,能够节省装
配的种类,且可提高作业效率及降低劳动强度。
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。