一种用于管材切割的上料装置

摘要

本发明提供了一种用于管材切割的上料装置，属于型材加工技术领域。本发明包括传送带、进料箱、推动机构和导向机构，所述传送带的带面上设有橡胶层，所述橡胶层上设有若干个弧形凹槽，所述进料箱设置在传送带的左侧，所述进料箱包括水平部和竖直部，所述竖直部通过穿孔和水平部相连通，所述竖直部的上端设有进料口，所述水平部，所述出料口位于传送带左端的上方，所述水平部的下侧面设有若干个支撑腿，所述推动机构设置在水平部的左侧，所述推动机构能够将水平部内的管材逐个推动至出料口，所述导向机构设置在传送带的正上方，所述导向机构能够将出料口掉落的管材间隔均匀地输送至管材切割机。本发明能够快速均匀地将管材输送给管材切割机。

权利要求

1.一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，包括传送带（1），所述传送带（1）的带面上设有橡胶层（11），所述橡胶层（11）上设有若干个弧形凹槽（12），所述弧形凹槽（12）的长度方向和传送带（1）的宽度方向一致；

进料箱（2），所述进料箱（2）设置在传送带（1）的左侧，所述进料箱（2）包括水平部（21）和竖直部（22），所述水平部（21）的上侧面设有穿孔（222），所述竖直部（22）通过穿孔（222）和水平部（21）相连通，所述竖直部（22）的上端设有进料口（221），所述水平部（21的右侧设有出料口（211），所述出料口（211）位于传送带（1）左端的上方，所述水平部（21）的下侧面设有若干个支撑腿（26）；

推动机构，所述推动机构设置在水平部（21）的左侧，所述推动机构能够将水平部（21）内的管材（8）逐个推动至出料口（211）；

导向机构，所述导向机构设置在传送带（1）的正上方，所述导向机构能够将出料口（211）掉落的管材（8）移动至弧形凹槽（12）内，并且间隔均匀地输送给管材切割机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述推动机构包括：

第一通孔（214），所述第一通孔（214）开设在水平部的左侧壁上；

推杆（24），所述推杆（24）滑动设置在第一通孔（214）内，所述推杆（24）的一端延伸至水平部（21）内且位于穿孔（222）的左侧，另一端伸出水平部（21）且端部固设有推板（241），所述推杆（24）上套设有第一复位弹簧（242），所述第一复位弹簧（242）位于水平部（21）和推板（241）之间；

推动结构，所述推动结构设置在水平部（21）的左侧，所述推动结构能够间隙性地带动推杆（24）向右滑动，使推杆（24）位于水平部（21）内的一端移动至穿孔（222）的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述推动结构包括：

第一转轴（23），所述第一转轴（23）转动设置在水平部（21）的左侧，所述第一转轴（23）上偏轴设置有滚筒（231），所述滚筒（231）始终与推板（241）远离推杆（24）的一侧相接触；

第一电机（232），所述第一电机（232）固设在水平部（21）的左侧，所述转轴（23）的一端与第一电机（232）的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述导向机构包括：

第二转轴（3），所述第二转轴（3）通过两个支撑板（31）水平转动设置在传送带（1）的正上方，所述第二转轴（3）的长度方向和传送带（1）的宽度方向一致；

四个限位机构，四个所述限位机构沿周向间隔均匀地设置在第二转轴（3）上，当其中一个限位机构转动至与传送带（1）垂直时，该限位机构能够调整出料口（211）掉落至传送带（1）上的管材（8）的位置，使管材（8）的长度方向和传送带（1）的宽度方向一致；

转动机构，所述转动机构设置在第二转轴（3）的一端，所述转动机构 能够间歇性地带动第二转轴（3）转动90度。

5.根据权利要求4所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述限位机构包括：

若干个圆管（4），若干个所述圆管（4）沿第二转轴（3）的长度方向垂直固设在第二转轴（3）上，所述圆管（4）远离第二转轴（3）的一端设有封板（41），所述封板（41）上开设有第二通孔（411），所述第二通孔（411）内滑动设置有滑杆（42），所述滑杆（42）的一端延伸至圆管（4）内且端部固设有限位板（421），另一端伸出圆管（4），所述滑杆（42）上套设有第二复位弹簧（422），所述第二复位弹簧（422）位于限位板（421）和封板（41）之间；

连接板（423），若干个所述滑杆（42）伸出圆管（4）的一端均与连接板（423）固连，所述连接板（423）的两端伸出传送带（1）的两侧且端部均固设有铁块（424）；

两个永磁铁（32），两个所述永磁铁（32）分别固设在两个支撑板（31）上，两个所述永磁铁（32）和两个铁块（424）一一对应，当圆管（4）转动至与传送带（1）垂直时，所述铁块（424）位于相对应的永磁铁（32）的正上方；

若干个滚轮（425），若干个所述滚轮（425）转动设置在连接板（423）远离圆管（4）的一侧，所述滚轮（425）的轴向和传送带（1）的宽度方向一致，当永磁铁（32）和铁块（424）上下正对时，所述滚轮（425）的轮面和橡胶层（11）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述转动机构包括：

转动板（5），所述第二转轴（3）的一端穿出其中一个支撑板（31）且端部与转动板（5）固连，所述转动板（5）呈正方形，所述转动板（5）的四个角上均开设有第一弧形缺口（51），两个相邻的第一弧形缺口（51）之间设有滑槽口（52），所述滑槽口（52）的深度方向和第二转轴（3）的径向一致，四个所述滑槽口（52）和四个连接板（423）一一对应，所述滑槽口（52）和相对应的连接板（423）处于同一平面内；

第三转轴（6），所述第三转轴（6）转动设置在其中一个支撑板（31）远离传送带（1）的一侧；

第一圆盘（61），所述第一圆盘（61）同轴固设在第三转轴（6）上，所述第一圆盘（61）位于转动板（5）的外侧；

第二圆盘（62），所述第二圆盘（62）同轴固设在第一圆盘（61）靠近转动板（5）的一侧，所述第二圆盘（62）设有第二弧形缺口（621），当第二转轴（3）转动时，四个所述第一弧形缺口（51）的侧边依次和第二圆盘（62）的圆弧侧边相贴合；

转动杆（611），所述转动杆（611）垂直固设在第一圆盘（61）靠近转动板（5）的一侧，当第一圆盘（61）转动一圈时，至少有一个位置，所述转动杆（611）能够移动至其中一个滑槽口（52）内，带动转动板（5）转动90度；

驱动单元，所述驱动单元设置在支撑板（31）上，所述驱动单元能够带动第三转轴（6）转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第二电机（63），所述第二电机（63）通过底座固设在靠近转动板（5）的支撑板（31）上，所述第二电机（63）的输出轴和第三转轴（6）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述进料口（221）呈外扩喇叭状。

9.根据权利要求8所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述出料口（211）的下侧边倾斜向下固设有导向斜板（212），所述导向斜板（212）位于传送带（1）左端的正上方，所述出料口（211）的前后侧面上均水平设有挡板（25），两个所述挡板（25）位于传送带（1）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种用于管材切割机的上料装置，其特征在于，所述导向斜板（212）的下侧边设有挡条（213），所述挡条（213）的长度方向和传送带（1）的宽度方向一致。

说明书

一种用于管材切割的上料装置

技术领域

[0001] 本发明属于型材加工技术领域，涉及一种用于管材切割的上料装置。

背景技术

[0002] 管材广泛应用于制造结构件和机械零件中，在使用管材的过程中经常需要对管材进行切割、折弯、缩口等加工工艺，以满足不同场合对管材长度、形状的使用要求。管材在进
行二次加工之前一般需要对管材进行上料，以待下一步的二次加工。

[0003] 管材的输送是管材加工中的一个重要组成部分，目前，大部分还是采用人工上料的方式，人工上料存在工作效率低、强度大、危险性高等问题。

[0004] 近几年也出现了一些管材上料装置，利用链条输送机构直接输送，这种输送方式往往是对管材进行连续不断地输送的。

[0005] 但是，在实际加工生产中，往往是将一个管材输送至切割机内，然后再输送下一个管材，中间需要一个加工时间差，这样可以有效避免连续加工时，当前加工的管材会受到输
送过来的管材的影响，现有的链条输送装置难以满足切割需求。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于管材切割的上料装置，能够间隔均匀地将管材输送给管材切割机，安全可靠。

[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0008] 一种用于管材切割的上料装置，包括传送带，所述传送带的带面上设有橡胶层，所述橡胶层上设有若干个弧形凹槽，所述弧形凹槽的长度方向和传送带的宽度方向一致；

[0009] 进料箱，所述进料箱设置在传送带的左侧，所述进料箱包括水平部和竖直部，所述水平部的上侧面设有穿孔，所述竖直部通过穿孔和水平部相连通，所述竖直部的上端设有
进料口，所述水平部，所述出料口位于传送带左端的上方，所述水平部的下侧面设有若干个
支撑腿；

[0010] 推动机构，所述推动机构设置在水平部的左侧，所述推动机构能够将水平部内的管材逐个推动至出料口；

[0011] 导向机构，所述导向机构设置在传送带的正上方，所述导向机构能够将出料口掉落的管材移动至弧形凹槽内，并且间隔均匀地输送给管材切割机。

[0012] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述推动机构包括：

[0013] 第一通孔，所述第一通孔开设在水平部的左侧壁上；

[0014] 推杆，所述推杆滑动设置在第一通孔内，所述推杆的一端延伸至水平部内且位于穿孔的左侧，另一端伸出水平部且端部固设有推板，所述推杆上套设有第一复位弹簧，所述
第一复位弹簧位于水平部和推板之间；

[0015] 推动结构，所述推动结构设置在水平部的左侧，所述推动结构能够间隙性地带动推杆向右滑动，使推杆位于水平部内的一端移动至穿孔的右侧。

[0016] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述推动结构包括：

[0017] 第一转轴，所述第一转轴转动设置在水平部的左侧，所述第一转轴上偏轴设置有滚筒，所述滚筒始终与推板远离推杆的一侧相接触；

[0018] 第一电机，所述第一电机固设在水平部的左侧，所述转轴的一端与第一电机的输出轴传动连接。

[0019] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述导向机构包括：

[0020] 第二转轴，所述第二转轴通过两个支撑板水平转动设置在传送带的正上方，所述第二转轴的长度方向和传送带的宽度方向一致；

[0021] 四个限位机构，四个所述限位机构沿周向间隔均匀地设置在第二转轴上，当其中一个限位机构转动至与传送带垂直时，该限位机构能够调整出料口掉落至传送带上的管材
的位置，使管材的长度方向和传送带的宽度方向一致；

[0022] 转动机构，所述转动机构设置在第二转轴的一端，所述转动机构 能够间歇性地带动第二转轴转动90度。

[0023] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述限位机构包括：

[0024] 若干个圆管，若干个所述圆管沿第二转轴的长度方向垂直固设在第二转轴上，所述圆管远离第二转轴的一端设有封板，所述封板上开设有第二通孔，所述第二通孔内滑动
设置有滑杆，所述滑杆的一端延伸至圆管内且端部固设有限位板，另一端伸出圆管，所述滑
杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于限位板和封板之间；

[0025] 连接板，若干个所述滑杆伸出圆管的一端均与连接板固连，所述连接板的两端伸出传送带的两侧且端部均固设有铁块；

[0026] 两个永磁铁，两个所述永磁铁分别固设在两个支撑板上，两个所述永磁铁和两个铁块一一对应，当圆管转动至与传送带垂直时，所述铁块位于相对应的永磁铁的正上方；

[0027] 若干个滚轮，若干个所述滚轮转动设置在连接板远离圆管的一侧，所述滚轮的轴向和传送带的宽度方向一致，当永磁铁和铁块上下正对时，所述滚轮的轮面和橡胶层相接
触。

[0028] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述转动机构包括：

[0029] 转动板，所述第二转轴的一端穿出其中一个支撑板且端部与转动板固连，所述转动板呈正方形，所述转动板的四个角上均开设有第一弧形缺口，两个相邻的第一弧形缺口
之间设有滑槽口，所述滑槽口的深度方向和第二转轴的径向一致，四个所述滑槽口和四个
连接板一一对应，所述滑槽口和相对应的连接板处于同一平面内；

[0030] 第三转轴，所述第三转轴转动设置在其中一个支撑板远离传送带的一侧；

[0031] 第一圆盘，所述第一圆盘同轴固设在第三转轴上，所述第一圆盘位于转动板的外侧；

[0032] 第二圆盘，所述第二圆盘同轴固设在第一圆盘靠近转动板的一侧，所述第二圆盘设有第二弧形缺口，当第二转轴转动时，四个所述第一弧形缺口的侧边依次和第二圆盘的
圆弧侧边相贴合；

[0033] 转动杆，所述转动杆垂直固设在第一圆盘靠近转动板的一侧，当第一圆盘转动一圈时，至少有一个位置，所述转动杆能够移动至其中一个滑槽口内，带动转动板转动90度；

[0034] 驱动单元，所述驱动单元设置在支撑板上，所述驱动单元能够带动第三转轴转动。

[0035] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述驱动单元包括：

[0036] 第二电机，所述第二电机通过底座固设在靠近转动板的支撑板上，所述第二电机的输出轴和第三转轴传动连接。

[0037] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述进料口呈外扩喇叭状。

[0038] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述出料口的下侧边倾斜向下固设有导向斜板，所述导向斜板位于传送带左端的正上方，所述出料口的前后两侧均设有挡板，两
个所述挡板位于传送带的上方。

[0039] 在上述的一种用于管材切割的上料装置中，所述导向斜板的下侧边设有挡条，所述挡条的长度方向和传送带的宽度方向一致。

[0040] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0041] 1、将管材依次放入进料箱的竖直部内，竖直部内的管材逐个下落至水平部内，启动推动机构和传送带，将水平部内的管材逐个推动至出料口，然后下落至传送带上，由于传
送带的带面上设有橡胶层，起到缓冲防撞作用，掉落的管材不能完全位于同一弧形凹槽内，
启动导向机构，将出料口掉落的管材移动至橡胶层的弧形凹槽内，使管材保持水平状态，然
后间隔均匀地输送给管材切割机，当管材切割机将一个管材切割完成后，下一个管材进入
管材切割机，使管材的上料速度满足管材切割机连续切割的要求，提高切割效率；

[0042] 2、初始状态，推杆的端部位于穿孔的左侧，当推动结构推动推杆向右滑动时，第一复位弹簧被拉伸，推杆的端部移动至穿孔的右侧，推动穿孔下方的管材向出料口移动，原先
位于出料口的管材掉落至传送带上，当推杆失去推动结构的作用，在第一复位弹簧的作用
下，推杆向左滑动至穿孔的左侧，竖直部上的管材下落至穿孔下方，通过推动结构不断间歇
性向右滑动，可以将水平部内的管材逐个推动至传送带上，操作简单；此外，进料箱能够储
存较多的管材，确保连续上料，提高切割效率；

[0043] 3、启动第一电机，带动第一转轴和滚筒转动，由于滚筒偏轴固设在第一转轴上，当滚筒的轮面转动至逐渐远离第一转轴时，滚筒推动推板和推杆向右滑动，第一复位弹簧被
拉伸，将水平部内的管材推动至出料口，当滚筒的轮面转动至逐渐靠近第一转轴时，推板逐
渐失去滚筒的推力，在第一复位弹簧的作用下，推杆向左滑动至穿孔的左侧，便于竖直部内
的管材能够顺利下落至穿孔下方，结构简单，成本低廉；

[0044] 4、当管材逐个掉落至传送带上后，可能会发生偏转，没有落入同一弧形凹槽内，启动转动机构，当其中一个限位机构垂直传送带时，该限位机构调整当前管材的位置，使管材
的长度方向和传送带的宽度方向一致，并且落入同一弧形凹槽内，使管材能够被水平输送
至管材切割机内，提高切割的准确性；此外，由于转动机构可以间歇性地带动第二转轴转动
90度，使第二转轴上的四个限位机构依次垂直传送带，可以不断地调整传送带上管材的位
置，还能控制管材移动至管材切割机的时间，使管材切割机可以连续工作；

[0045] 5、转动机构驱动第二转轴逆时针转动90度，使其中一个限位机构的圆管垂直传送带的带面，此时连接板上的铁块和支撑板上的永磁铁上下正对，由于永磁铁和铁块产生吸
引力，铁块带动连接板向下移动，使连接板上的滚轮接触传送带，偏转的管材被阻挡在连接
板处，最终被调整至水平状态且位于同一弧形凹槽内，转动机构再次驱动第二转轴逆时针
转动90度，连接板向后移动，管材失去阻挡作用，沿着传送带向右移动至管材切割机内，当
另一个限位机构的圆管垂直传送带的带面时，调整下一个管材的位置，通过控制第二转轴
的转动速度，调节管材的上料速度，满足管材切割机的连续切割要求，提高切割机的工作效
率；

[0046] 6、启动第二电机，带动第三转轴转动，使第一圆盘和第二圆盘同轴转动，初始状态，第二圆盘的圆弧边和其中一个第一弧形缺口相贴合，当第二圆盘转动时，可以限制转动
板的转动，当第二圆盘上的第二弧形缺口转动至正对第一弧形缺口时，转动板不受限制，此
时第一圆盘上的转动杆转动至插入到其中一个滑槽口内，带动转动板转动90度，由于第一
圆盘转动一圈才能带动转动板和第二转轴转动90度，通过控制第三转轴的转动速度，调节
第二转轴的转动时间，使第二转轴转动90度的时间匹配管材切割机切割一个管材的时间，
确保管材上料和切割连续进行，互不干扰，安全可靠。

附图说明

[0047] 图1是本发明的结构示意图；

[0048] 图2是图1中A‑A处的剖视图；

[0049] 图3是图2中B‑B处的剖视图；

[0050] 图4是图3中C‑C处的剖视图。

[0051] 图中，1、传送带；11、橡胶层；12、弧形凹槽；2、进料箱；21、水平部；211、出料口；212、导料斜板；213、挡条；214、第一通孔；22、竖直部；221、进料口；222、穿孔；23、第一转轴；
231、滚筒；232、第一电机；24、推杆；241、推板；242、第一复位弹簧；25、挡板；26、支撑腿；3、
第二转轴；31、支撑板；32、永磁铁；4、圆管；41、封板；411、第二通孔；42、滑杆；421、限位板；
422、第二复位弹簧；423、连接板；424、铁块；425、滚轮；5、转动板；51、第一弧形缺口；52、滑
槽口；6、第三转轴；61、第一圆盘；611、转动杆；62、第二圆盘；621、第二弧形缺口；63、第二电
机；7、管材切割机；8、管材。

具体实施方式

[0052] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0053] 如图1至4所示，一种用于管材切割的上料装置，包括传送带1、进料箱2、推动机构和导向机构。

[0054] 所述传送带1的带面上设有橡胶层11，所述橡胶层11上设有若干个弧形凹槽12，所述弧形凹槽12的长度方向和传送带1的宽度方向一致。

[0055] 所述进料箱2设置在传送带1的左侧，所述进料箱2包括水平部21和竖直部22，所述水平部21的上侧面设有穿孔222，所述穿孔222的孔径大于管材的尺寸，所述竖直部22通过
穿孔222和水平部21相连通，所述竖直部22的上端设有进料口221，所述水平部21的右侧设
有出料口211，所述出料口211位于传送带1左端的上方，所述水平部21的下侧面设有若干个
支撑腿26。

[0056] 优选地，所述竖直部22的宽度在一个管材8的直径和两个管材8的直径之间，确保管材8能够依次逐个下落至穿孔内，所述水平部21的高度在一个管材8的直径和两个管材8
的直径之间，确保管材8平铺在水平部21内，不会堆叠在一起，堵塞出料口211。

[0057] 所述推动机构设置在水平部21的左侧，所述推动机构能够将水平部21内的管材8逐个推动至出料口211。

[0058] 所述导向机构设置在传送带1的正上方，所述导向机构能够将出料口211掉落的管材8移动至弧形凹槽12内，并且间隔均匀地输送给管材切割机7。

[0059] 将管材8依次放入进料箱2的竖直部22内，竖直部22内的管材8逐个下落至水平部21内，启动推动机构和传送带1，将水平部21内的管材8逐个推动至出料口211，然后下落至
传送带1上，由于传送带1的带面上设有橡胶层11，起到缓冲防撞作用，掉落的管材8不能完
全位于同一弧形凹槽12内，启动导向机构，将出料口211掉落的管材8移动至橡胶层11的弧
形凹槽12内，使管材8保持水平状态，然后间隔均匀地输送给管材切割机7，当管材切割机7
将一个管材8切割完成后，下一个管材8进入管材切割机7，使管材8的上料速度满足管材切
割机7连续切割的要求，提高切割效率，省去了人工上料的麻烦，提高上料效率，安全可靠。

[0060] 具体来说，所述推动机构包括第一通孔214、推杆24和推动结构。

[0061] 所述第一通孔214开设在水平部的左侧壁上。

[0062] 所述推杆24滑动设置在第一通孔214内，所述推杆24的一端延伸至水平部21内且位于穿孔222的左侧，另一端伸出水平部21且端部固设有推板241，所述推杆24上套设有第
一复位弹簧242，所述第一复位弹簧242的一端与水平部21的左侧壁固连，另一端与推板241
固连。

[0063] 所述推动结构设置在水平部21的左侧，所述推动结构能够间隙性地带动推杆24向右滑动，使推杆24位于水平部21内的一端移动至穿孔222的右侧。

[0064] 初始状态，推杆24的端部位于穿孔222的左侧，当推动结构推动推杆24向右滑动时，第一复位弹簧242被拉伸，推杆24的端部移动至穿孔222的右侧，推动穿孔222下方的管
材8向出料口211移动，原先位于出料口211的管材8掉落至传送带1上，当推杆24失去推动结
构的作用，在第一复位弹簧242的作用下，推杆24向左滑动至穿孔222的左侧，竖直部22上的
管材8下落至穿孔222下方，通过推动结构不断间歇性向右滑动，可以将水平部21内的管材8
逐个推动至传送带1上，操作简单；此外，进料箱2能够储存较多的管材8，确保连续上料，提
高切割效率。

[0065] 具体来说，所述推动结构包括第一转轴23和第一电机232。

[0066] 所述第一转轴23转动设置在水平部21的左侧，所述第一转轴23上偏轴设置有滚筒231，所述滚筒231始终与推板241远离推杆24的一侧相接触。

[0067] 所述第一电机232固设在水平部21的左侧，所述转轴23的一端与第一电机232的输出轴固连。

[0068] 启动第一电机232，带动第一转轴23和滚筒231转动，由于滚筒231偏轴固设在第一转轴23上，当滚筒231的轮面转动至逐渐远离第一转轴23时，滚筒231推动推板241和推杆24
向右滑动，第一复位弹簧242被拉伸，将水平部21内的管材8推动至出料口211，当滚筒231的
轮面转动至逐渐靠近第一转轴23时，推板241逐渐失去滚筒231的推力，在第一复位弹簧242
的作用下，推杆24向左滑动至穿孔222的左侧，便于竖直部22内的管材8能够顺利下落至穿
孔222下方，结构简单，成本低廉。

[0069] 具体来说，所述导向机构包括第二转轴3、四个限位机构和转动机构。

[0070] 所述第二转轴3通过两个支撑板31水平转动设置在传送带1的正上方，所述第二转轴3的长度方向和传送带1的宽度方向一致。

[0071] 四个所述限位机构沿周向间隔均匀地设置在第二转轴3上，当其中一个限位机构转动至与传送带1垂直时，该限位机构能够调整传送带1上管材8的位置，使管材8的长度方
向和传送带1的宽度方向一致。

[0072] 所述转动机构设置在第二转轴3的一端，所述转动机构 能够间歇性地带动第二转轴3转动90度。

[0073] 当管材8逐个掉落至传送带1上后，可能会发生偏转，没有落入同一弧形凹槽12内，启动转动机构，当其中一个限位机构垂直传送带1时，该限位机构调整当前管材8的位置，使
管材8的长度方向和传送带1的宽度方向一致，并且落入同一弧形凹槽12内，使管材8能够被
水平输送至管材切割机7内，提高切割的准确性；此外，由于转动机构可以间歇性地带动第
二转轴3转动90度，使第二转轴3上的四个限位机构依次垂直传送带1，可以连续调整传送带
1上管材8的位置，还能控制管材8移动至管材切割机7的时间，使管材切割机7可以连续工
作。

[0074] 具体来说，所述限位机构包括若干个圆管4、连接板423、两个永磁铁32和若干个滚轮425。

[0075] 若干个所述圆管4沿第二转轴3的长度方向垂直固设在第二转轴3上，所述圆管4远离第二转轴3的一端设有封板41，所述封板41上开设有第二通孔411，所述第二通孔411内滑
动设置有滑杆42，所述滑杆42的一端延伸至圆管4内且端部固设有限位板421，另一端伸出
圆管4，所述滑杆42上套设有第二复位弹簧422，所述第二复位弹簧422的一端与限位板421
固连，另一端与封板41固连。

[0076] 若干个所述滑杆42伸出圆管4的一端均与连接板423固连，所述连接板423的两端伸出传送带1的两侧且端部均固设有铁块424。

[0077] 两个所述永磁铁32分别固设在两个支撑板31上，两个所述永磁铁32和两个铁块424一一对应，当圆管4转动至与传送带1垂直时，所述铁块424位于相对应的永磁铁32的正
上方。

[0078] 若干个所述滚轮425转动设置在连接板423远离圆管4的一侧，所述滚轮425的轴向和传送带1的宽度方向一致，当永磁铁32和铁块424上下正对时，所述滚轮425的轮面和橡胶
层11相接触。

[0079] 转动机构驱动第二转轴3逆时针转动90度，使其中一个限位机构的圆管4垂直传送带1的带面，此时连接板423上的铁块424和支撑板31上的永磁铁32上下正对，由于永磁铁32
和铁块424产生吸引力，铁块424带动连接板423向下移动，使连接板423上的滚轮425接触传
送带1，偏转的管材8被阻挡在连接板423处，最终被调整至水平状态且位于同一弧形凹槽12
内，转动机构再次驱动第二转轴3逆时针转动90度，连接板423向后移动，管材8失去阻挡作
用，沿着传送带1向右移动至管材切割机7内，当另一个限位机构的圆管4垂直传送带1的带
面时，调整下一个管材8的位置，通过控制第二转轴3的转动速度，调节管材8的上料速度，满
足管材切割机7的连续切割要求，提高切割机的工作效率。

[0080] 具体来说，所述转动机构包括转动板5、第三转轴6、第一圆盘61、第二圆盘62、转动杆611和驱动单元。

[0081] 所述第二转轴3的一端穿出其中一个支撑板31且端部与转动板5固连，所述转动板5呈正方形，所述转动板5的四个角上均开设有第一弧形缺口51，两个相邻的第一弧形缺口
51之间设有滑槽口52，所述滑槽口52的深度方向和第二转轴3的径向一致，四个所述滑槽口
52和四个连接板423一一对应，所述滑槽口52和相对应的连接板423处于同一平面内。

[0082] 所述第三转轴6转动设置在其中一个支撑板31远离传送带1的一侧。

[0083] 所述第一圆盘61同轴固设在第三转轴6上，所述第一圆盘61位于转动板5的外侧。

[0084] 所述第二圆盘62同轴固设在第一圆盘61靠近转动板5的一侧，所述第二圆盘62设有第二弧形缺口621，当第二转轴3转动时，四个所述第一弧形缺口51的侧边依次和第二圆
盘62的圆弧侧边相贴合。

[0085] 所述转动杆611垂直固设在第一圆盘61靠近转动板5的一侧，当第一圆盘61转动一圈时，至少有一个位置，所述转动杆611能够移动至其中一个滑槽口52内，带动转动板5转动
90度。

[0086] 所述驱动单元设置在支撑板31上，所述驱动单元能够带动第三转轴6转动。

[0087] 启动第二电机63，带动第三转轴6转动，使第一圆盘61和第二圆盘62同轴转动，初始状态，第二圆盘62的圆弧边和其中一个第一弧形缺口51相贴合，当第二圆盘62转动时，可
以限制转动板5的转动，当第二圆盘62上的第二弧形缺口621转动至正对第一弧形缺口51
时，转动板5不受限制，此时第一圆盘61上的转动杆611转动至插入到其中一个滑槽口52内，
带动转动板5转动90度，由于第一圆盘61转动一圈才能带动转动板5和第二转轴3转动90度，
通过控制第三转轴6的转动速度，调节第二转轴3的转动时间，使第二转轴3转动90度的时间
匹配管材切割机7切割一个管材8的时间，确保管材8上料和切割连续进行，互不干扰，安全
可靠。

[0088] 具体来说，所述驱动单元包括第二电机63。

[0089] 所述第二电机63通过底座固设在靠近转动板5的支撑板31上，所述第二电机63的输出轴和第三转轴6固连。

[0090] 启动第二电机63，带动第三转轴6转动，使第三转轴6上的第一圆盘61和第二圆盘62同时转动，结构简单，成本低廉。

[0091] 具体来说，所述进料口221呈外扩喇叭状。

[0092] 外扩喇叭状的进料口221，便于将管材8放入进料箱2内，还能提高竖直部22的储料能力。

[0093] 具体来说，所述出料口211的下侧边倾斜向下固设有导向斜板212，所述导向斜板212位于传送带1左端的正上方，所述出料口211的前后两侧均设有挡板25，两个所述挡板25
位于传送带1的上方。

[0094] 当管材8被推出出料口211后，沿着导向斜板212下落至传送带1上，导向斜板212起到导向作用，减小管材8对传送带1的撞击；此外，两个所述挡板25能够使管材8沿着导向斜
板212掉落至传送带1上，避免管材滑落出传送带1。

[0095] 具体来说，所述导向斜板212的下侧边设有挡条213，所述挡条213的长度方向和传送带1的宽度方向一致。

[0096] 由于导向斜板212的设置，出料口211的管材8可能会自动沿着导向斜板212下落，挡条213的设置起到阻挡作用，仅在推杆24的推动下，出料口211的管材8才能逐个下落，避
免管材8连续快速下落，影响管材切割机7的正常工作。

[0097] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本专利的限制。

[0098] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。