车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。该车辆灯光控制系统包括灯组，灯组控制器，智能摄像头和车身控制器；智能摄像头与车身控制器以及灯组控制器分别通信连接，灯组控制器与灯组相连；灯组包括近光灯和设定数量的远光灯，各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置，以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度；车身控制器用于输出车辆信息至智能摄像头；智能摄像头设置于车辆前部的预设位置处，智能摄像头用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于图像信息确定道路信息，以及基于道路信息输出灯光切换信号至灯组控制器；灯组控制器用于响应灯光切换信号对灯组中的远光灯的通断状态进行切换。

权利要求

1.一种车辆灯光控制系统，其特征在于，包括灯组，灯组控制器，智能摄像头和车身控制器；所述智能摄像头与所述车身控制器以及所述灯组控制器分别通信连接，所述灯组控制器与所述灯组相连；

所述灯组包括近光灯和设定数量的远光灯，各所述远光灯呈阶梯状布设于所述车辆前部的设定位置，以使得各所述远光灯的光轴与所述车辆的车身呈预设角度；所述车身控制器用于输出车辆信息至所述智能摄像头；

所述预设角度至少包括第一角度和第二角度；

所述第一角度用于覆盖所述车辆的直前方向，所述第二角度用于覆盖所述车辆的侧前方向；

所述车辆信息至少包括所述车辆的车速信息，所述车辆的加速度信息，以及所述车辆的转向角度信息；

所述智能摄像头设置于所述车辆前部的预设位置处，所述智能摄像头用于采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于所述图像信息确定道路信息，以及基于所述道路信息输出灯光切换信号至所述灯组控制器；

所述灯组控制器用于响应所述灯光切换信号对所述灯组中的远光灯的通断状态进行切换。

2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述灯组包括设置于所述车辆前方左侧的左灯组，和设置于所述车辆前方右侧的右灯组。

3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述灯组包括至少一个按照所述第一角度布设的第一远光灯，以及至少两个按照所述第二角度布设的第二远光灯。

4.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述远光灯为LED像素灯。

5.一种车辆灯光控制方法，应用于权利要求1‑4任一项所述的车辆灯光可控制系统，其特征在于，所述方法包括：

智能摄像头采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并获取车身控制器输出的车辆信息；

所述车辆信息至少包括所述车辆的车速信息，所述车辆的加速度信息，以及所述车辆的转向角度信息；

所述智能摄像头基于所述图像信息确定所述当前车道和所述相邻车道的道路信息，其中，所述道路信息包括车道上是否有行人和/或其他车辆；

若所述道路信息显示所述当前车道和/或所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头基于所述车辆信息确定所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息，并基于所述相对位置信息输出对应的灯光切换信号至灯组控制器，以指示所述灯组控制器对灯组中的远光灯和近光灯进行通断控制。

6.根据权利要求5所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述预设角度至少包括第一角度和第二角度；所述第一角度用于覆盖所述车辆的直前方向，所述第二角度用于覆盖所述车辆的侧前方向；

所述若所述道路信息显示所述当前车道和/或相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头基于所述车辆信息确定所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息，并基于所述相对位置信息输出对应的灯光切换信号至灯组控制器，以指示所述灯组控制器对灯组中的远光灯和近光灯进行通断控制，包括：若所述道路信息显示仅所述当前车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第一灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所述第一角度的所述远光灯；

若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第二灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所述第二角度且对应于所述行人和/或所述其他车辆一侧的所述远光灯；

若所述道路信息显示所述当前车道和所述相邻车道均有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第三灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭全部所述远光灯并打开近光灯。

7.根据权利要求6所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯组包括至少一个按照所述第一角度布设的第一远光灯，以及至少两个按照所述第二角度布设的第二远光灯；

所述若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第二灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所述第二角度且对应于所述行人和/或所述其他车辆一侧的所述远光灯，包括：若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或车辆，则所述智能摄像头基于所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息确定所述行人和/或所述车辆所属的敏感区域；

所述智能摄像头基于所述敏感区域输出第四灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭对应于所述敏感区的光轴与所述车辆的水平方向呈所述第二角度的对应侧的所述远光灯。

8.根据权利要求5所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，在所述智能摄像头采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息之后，所述方法还包括：智能摄像头基于所述图像信息确定当前的照度信息；

若照度不足，则所述智能摄像头基于对所述图像信息的处理结果输出对应的灯光切换信号；

否则，所述智能摄像头输出灯光关闭信号，以指示灯组控制器关闭全部远光灯和近光灯。

说明书

车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，车辆也走进了千家万户。在汽车驾驶过程中，驾驶员可以根据不同的驾驶环境切换车辆的灯光模式，以对远光灯和近光灯进行
切换。

[0003] 现有技术中，在切换灯光模式时，都是通过驾驶员手动切换完成的。若是驾驶员未能对道路状况作出正确判断，例如，在开启远光灯的情况下而未发现对方来车，此时极有可
能导致对方车辆驾驶员无法看清道路状况而出现误判，增加了交通事故的发生率。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法，以提高车辆灯光切换的智能化程度。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆灯光控制系统，包括灯组，灯组控制器，智能摄像头和车身控制器；所述智能摄像头与所述车身控制器以及所述灯组控制器分别通
信连接，所述灯组控制器与所述灯组相连；

[0006] 所述灯组包括近光灯和设定数量的远光灯，各所述远光灯呈阶梯状布设于所述车辆前部的设定位置，以使得各所述远光灯的光轴与所述车辆的车身呈预设角度；

[0007] 所述车身控制器用于输出车辆信息至所述智能摄像头；

[0008] 所述智能摄像头设置于所述车辆前部的预设位置处，所述智能摄像头用于采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于所述图像信息确定道路信息，
以及基于所述道路信息输出灯光切换信号至所述灯组控制器；

[0009] 所述灯组控制器用于响应所述灯光切换信号对所述灯组中的远光灯的通断状态进行切换。

[0010] 可选的，所述灯组包括设置于所述车辆前方左侧的左灯组，和设置于所述车辆前方右侧的右灯组。

[0011] 可选的，所述预设角度至少包括第一角度和第二角度；

[0012] 所述第一角度用于覆盖所述车辆的直前方向，所述第二角度用于覆盖所述车辆的侧前方向。

[0013] 可选的，所述灯组包括至少一个按照所述第一角度布设的第一远光灯，以及至少两个按照所述第二角度布设的第二远光灯。

[0014] 可选的，所述远光灯为LED像素灯。

[0015] 可选的，所述车辆信息至少包括所述车辆的车速信息，所述车辆的加速度信息，以及所述车辆的转向角度信息。

[0016] 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆灯光控制方法，应用于本发明任意实施例所述的车辆灯光可控制系统，所述方法包括：

[0017] 智能摄像头采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并获取车身控制器输出的车辆信息；

[0018] 所述智能摄像头基于所述图像信息确定所述当前车道和所述相邻车道的道路信息，其中，所述道路信息包括车道上是否有行人和/或其他车辆；

[0019] 若所述道路信息显示所述当前车道和/或所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头基于所述车辆信息确定所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息，并
基于所述相对位置信息输出对应的灯光切换信号至灯组控制器，以指示所述灯组控制器对
灯组中的远光灯和近光灯进行通断控制。

[0020] 可选的，所述预设角度至少包括第一角度和第二角度；所述第一角度用于覆盖所述车辆的直前方向，所述第二角度用于覆盖所述车辆的侧前方向；

[0021] 所述若所述道路信息显示所述当前车道和/或相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头基于所述车辆信息确定所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息，并
基于所述相对位置信息输出对应的灯光切换信号至灯组控制器，以指示所述灯组控制器对
灯组中的远光灯和近光灯进行通断控制，包括：

[0022] 若所述道路信息显示仅所述当前车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第一灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所述第
一角度的所述远光灯；

[0023] 若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第二灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所述第
二角度且对应于所述行人和/或所述其他车辆一侧的所述远光灯；

[0024] 若所述道路信息显示所述当前车道和所述相邻车道均有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第三灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭全部所述远光灯并打
开近光灯。

[0025] 可选的，所述灯组包括至少一个按照所述第一角度布设的第一远光灯，以及至少两个按照所述第二角度布设的第二远光灯；

[0026] 所述若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或其他车辆，则所述智能摄像头生成第二灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭光轴与所述车辆的水平方向呈所
述第二角度且对应于所述行人和/或所述其他车辆一侧的所述远光灯，包括：

[0027] 若所述道路信息显示仅所述相邻车道有行人和/或车辆，则所述智能摄像头基于所述行人和/或所述其他车辆的相对位置信息确定所述行人和/或所述车辆所属的敏感区
域；

[0028] 所述智能摄像头基于所述敏感区域输出第四灯光切换信号，以指示所述灯组控制器关闭对应于所述敏感区的光轴与所述车辆的水平方向呈所述第二角度的对应侧的所述
远光灯。

[0029] 可选的，在所述智能摄像头采集所述车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息之后，所述方法还包括：

[0030] 智能摄像头基于所述图像信息确定当前的照度信息；

[0031] 若照度不足，则所述智能摄像头基于对所述图像信息的处理结果输出对应的灯光切换信号；

[0032] 否则，所述智能摄像头输出灯光关闭信号，以指示灯组控制器关闭全部远光灯和近光灯。

[0033] 本发明实施例所提供的车辆灯光控制系统，通过在灯组中配置多个按照不同角度布设的远光灯，使得多个远光灯能够按照不同的角度覆盖车辆的前方和侧方区域，从而通
过对各个远光灯进行独立控制，可以实现基于道路状态控制远光灯部分关闭。通过设置智
能摄像头来采集道路的图像信息，基于图像信息识别出道路中是否有行人和/或其他车辆，
并在确定道路有行人和/或其他车辆时，自动计算出行人和/或其他车辆相对于本车辆的位
置信息，来计算出需要关闭的远光灯，进入部分远光灯模式，使得对于车辆远光灯的控制更
加智能，避免对行人造成视觉障碍而可能带来的安全隐患，以及避免对其他车辆造成影响
的同时还不影响本车辆的照度，从而保障了行车安全，且提升了用户体验。

附图说明

[0034] 图1是本发明实施例提供的一种车辆灯光控制系统的结构框图；

[0035] 图2为本发明实施例提供的一种车辆灯组的结构示意图；

[0036] 图3为本发明实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图；

[0037] 图4为本发明实施例提供的另一种车辆灯光控制方法的流程图。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0039] 图1为本发明实施例提供的一种车辆灯光控制系统的结构框图，该车辆灯光控制系统可配置于车辆中，用于根据道路状况通过对关闭部分远光灯的方式进行灯光调节。参
考图1，该车辆灯光控制系统10包括：灯组110，灯组控制器140，智能摄像头130和车身控制
器120；智能摄像头130与车身控制器120以及灯组控制器140分别通信连接，灯组控制器140
与灯组110相连；

[0040] 灯组110包括近光灯和设定数量的远光灯，各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置，以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度；

[0041] 车身控制器120用于输出车辆信息至智能摄像头130；

[0042] 智能摄像头130设置于车辆前部的预设位置处，智能摄像头130用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于图像信息确定道路信息，以及基于道路信
息输出灯光切换信号至灯组控制器140；

[0043] 灯组控制器140用于响应灯光切换信号对灯组110中的远光灯的通断状态进行切换。

[0044] 其中，一个灯组110中的近光灯的数量可以为一个，远光灯的数量为多个。

[0045] 各远光灯呈阶梯状布设在车辆的设定位置，是指各个远光灯在车辆的设定位置处具有不同的水平方向投影点和不同的铅直方向投影点。

[0046] 将多个远光灯按照一定的角度进行布设，使得各个远光灯的光轴与车身的水平方向呈不同的角度，从而不同的远光灯按照不同的照射角度照射车辆的前方车道和侧方车
道。

[0047] 需要说明的是，本实施例中因为各个远光灯是按照阶梯状布设在车身的设定位置，因而不同位置的远光灯的光轴即便与车身的角度相同，其所覆盖的照射范围也是不一
样的。

[0048] 本实施例通过对灯组110中的远光灯按照一定的角度进行布设，使得每个远光灯的光轴与车身的水平方向呈不同的角度，从而使得基于道路状况控制车辆的灯组110处于
部分远光灯模式成为可能。

[0049] 可选的，在一个实施例中，各远光灯的光轴与车身的水平方向呈预设角度，该预设角度至少包括第一角度和第二角度；

[0050] 第一角度用于覆盖车辆的直前方向，第二角度用于覆盖车辆的侧前方向。

[0051] 具体地，直前方向例如可以为车辆行驶方向的当前车道方向，侧前方向例如可以为车辆行驶方向的相邻车道方向。

[0052] 这样，通过在车辆的左右两侧分别设置灯组110，可以实现车辆的远光灯分别按照不同的角度对本车道、左车道以及右车道进行照射，实现远光灯部分关闭功能。

[0053] 可选的，在一个实施例中，灯组110包括至少一个按照第一角度布设的第一远光灯，以及至少两个按照第二角度布设的第二远光灯。

[0054] 具体地，至少两个按照第二角度布设的第二远光灯因为呈阶梯状分布于车辆的设定位置，因而该至少两个第二远光灯所能覆盖的车辆侧前方向的角度并不相同。

[0055] 作为示例，图2为本发明实施例提供的一种车辆灯组的结构示意图，参考图2，智能摄像头为C1，两个灯组分别为B1和B2。以灯组B1为例，远光灯的数量为四个，其中的两个远
光灯朝向车辆的正前方，其光线分别为L3和L4；两个远光灯朝向车辆的侧前方，其对应的光
线分别为L1和L2，且朝向侧前方的远光灯的光轴与车辆的水平方向的夹角均为60°。而因为
两个朝向侧前方的远光灯沿车身的长度方向阶梯分布，因而这两个远光灯所能够照射的侧
向方向的角度便不一样，形成不同的照射角。通过调整这两个远光灯在车身长度方向的阶
梯距离，可以调整这两个远光灯各自所覆盖的照射角度。

[0056] 需要说明的是，上述示例仅为举例说明，不应理解为对本发明实施例的限制，本发明实施例中朝向车辆侧前方的各个远光灯也可以按照光轴与车辆的水平方向的夹角不同
的方式进行布设，其目的在于调节这些远光灯能够按照设定的角度照向车辆的侧前方，至
于远光灯的光轴与车辆水平方向的具体角度以及角度的具体设置方式，本实施例并不作限
定。

[0057] 在一个实施例中，灯组110的数量为两个，两个灯组110分别为左灯组110和右灯组110，其中的左灯组110设置于车辆前方翼子板的左侧方，右灯组110设置于车辆前方翼子板
的右侧方。通过左右两个灯组110，可以实现对车辆所在的当前车道、车辆的左侧车道以及
车辆的右侧车道进行光线覆盖，以通过检测当前车道以及左右车道是否有行人和/或其他
车辆来控制远光灯部分开启，实现车辆根据道路信息进行远光灯的自适应调节。

[0058] 可选的，在一个实施例中，灯组110中的远光灯为矩阵式LED像素灯。LED像素灯中的每个像素对应着一个远光灯，即一个像素照亮一个区域，从而通过多个像素的组合，实现
对车辆前方和侧方的全角度的光照覆盖。灯组控制器140根据灯光切换信号对各个像素进
行通断控制，来实现远光灯的部分关闭功能。

[0059] 智能摄像头130可设置于车辆前挡风玻璃的后方，由智能摄像头130实时采集道路图像。可选的，本实施例中的智能摄像头130可以基于所采集的图像信息进行边缘计算，以
判断出车道中是否有行人和/或其他车辆，并在判断出车道中有行人和/或其他车辆时，根
据所获取的车辆信息以及预置的灯组110与智能摄像头130的相对位置信息计算出其他车
辆的行驶速度、与车辆的距离等信息；或者计算出行人相对车辆的位置信息，以准确定位出
行人和/或其他车辆相对于本车的相对位置和速度信息，从而决定具体关闭哪部分的远光
灯。关于灯光信号的具体控制方法请参照方法实施例的介绍。

[0060] 在一个实施例中，智能摄像头130为前视主动安全摄像头。由前视主动安全摄像头采集图像并对图像进行自动处理，得到车辆周围的环境信息。

[0061] 车身控制器120用于向智能摄像头130输出车辆信息。可选的，该车辆信息包括车辆的车速信息，车辆的加速度信息，以及车辆的转向角度信息。

[0062] 灯组控制器140与智能摄像头130连接，以实时获取智能摄像头130输出的灯光切换信号，对灯组110中的远光灯和近光灯进行通断控制。

[0063] 需要说明的是，本实施例中的灯组控制器140、智能摄像头130、车身控制器120可通过车辆的CAN总线进行通信连接，以实现智能摄像头130与灯组控制器140、智能摄像头
130与车身控制器120之间的信息交互。

[0064] 本发明实施例所提供的车辆灯光控制系统，通过在灯组110中配置多个按照不同角度布设的远光灯，使得多个远光灯能够按照不同的角度覆盖车辆的前方和侧方区域，从
而通过对各个远光灯进行独立控制，可以实现基于道路状态控制远光灯部分关闭。通过设
置智能摄像头130来采集道路的图像信息，基于图像信息识别出道路中是否有行人和/或其
他车辆，并在确定道路有行人和/或其他车辆时，自动计算出行人和/或其他车辆相对于本
车辆的位置信息，来计算出需要关闭的远光灯，进入部分远光灯模式，使得对于车辆远光灯
的控制更加智能，避免对行人造成视觉障碍而可能带来的安全隐患，以及避免对其他车辆
造成影响的同时还不影响本车辆的照度，从而保障了行车安全，且提升了用户体验。

[0065] 可选的，图3为本发明实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图，该车辆灯光控制方法可适用于本发明任意实施例所提供的车辆灯光控制系统，以对车辆的远光灯按照
车辆所处的道路状况进行动态切换。参考图3，该车辆灯光控制系统具体包括如下步骤：

[0066] S310、智能摄像头采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并获取车身控制器输出的车辆信息。

[0067] 其中，智能摄像头例如可以为前视主动摄像头，智能摄像头能够基于所采集的图像信息判断出车辆所处的道路信息。

[0068] 车辆信息可以包括车辆的行驶速度、加速度以及车辆的转向角度信息。该车辆信息作为智能摄像头计算其他车辆的速度、加速度和位置信息的参考基准。

[0069] S320、智能摄像头基于图像信息确定当前车道和相邻车道的道路信息。

[0070] 其中，道路信息包括车道上是否有行人和/或其他车辆。

[0071] 智能摄像头能够识别出道路中是否有行人，以及行人的数量是否为多个，并进而计算出行人相对于车辆的位置信息，摄像头基于该位置信息例如可确定出行人具体位于远
光灯的哪个敏感区域。

[0072] 同样地，智能摄像头还可以识别出道路中是否有其他车辆，并基于本车的车辆信息计算出其他车辆的速度和加速度信息，并进而计算出其他车辆相对于本车的位置信息，
基于该位置信息确定出其他车辆具体位于远光灯的哪个敏感区域。

[0073] S330、若道路信息显示当前车道和/或相邻车道有行人和/或其他车辆，则智能摄像头基于车辆信息确定行人和/或其他车辆的相对位置信息，并基于相对位置信息输出对
应的灯光切换信号至灯组控制器，以指示灯组控制器对灯组中的远光灯和近光灯进行通断
控制。

[0074] 其中，智能摄像头根据各个远光灯相对于智能摄像头的位置信息以及本车的车辆信息，可以计算出行人和/或其他车辆的相对位置信息，该相对位置信息能够反映行人和/
或其他车辆具体位于车辆的远光灯的哪个敏感区，进而输出对应的灯光切换信号。

[0075] 例如，当智能摄像头计算出其他车辆位于远光灯的第二敏感区时，智能摄像头输出关闭覆盖第二敏感区的远光灯切换信号至灯组控制器，由灯组控制器关闭该敏感区域的
远光灯，并保持其他远光灯打开。从而实现在不干扰其他车辆的情况下，还能够持续为本车
辆提供足够的亮度，提高了车辆行驶的安全性。

[0076] 考虑到车辆周围的环境信息存在多种情况，例如，可能是当前车道存在车辆，或者右侧车辆存在车辆等，而不同情况下对于灯光的切换方法不尽相同，下面结合不同工况对
该过程进行具体介绍。

[0077] 在一个实施例中，预设角度至少包括第一角度和第二角度；第一角度用于覆盖车辆的直前方向，第二角度用于覆盖车辆的侧前方向；上述基于车辆信息确定远光灯切换信
号的过程可细化为：

[0078] 若道路信息显示仅当前车道有行人和/或其他车辆，则智能摄像头生成第一灯光切换信号，以指示灯组控制器关闭光轴与车辆的水平方向呈第一角度的远光灯。

[0079] 具体地，该情况例如可以为有行人穿越马路，或者有其他车辆在本车道的前方与本车同向行驶。此时，智能摄像头关闭覆盖车辆直前方的远光灯，并保持其他远光灯打开，
从而保证远光灯不会对前方行驶的车辆造成影响；或者不会对行人造成视觉障碍，保障行
人的安全。

[0080] 可选的，该工况下对于其他远光灯的控制方式还与覆盖车辆侧前方向的远光灯的数量有关。例如，当覆盖车辆侧前方向的远光灯的数量为多个时，此时，可选择性地保持覆
盖车辆侧前方向的远光灯中的一个为打开状态，关闭其他的远光灯，以为本车提供一定的
光照度。或者，也可以将覆盖车辆侧前方的全部远光灯都保持打开状态。

[0081] 而当覆盖车辆侧前方向的远光灯的数量仅为一个时，此时，就需要将该唯一覆盖车辆侧前方向的远光灯保持为打开状态。

[0082] 若道路信息显示仅相邻车道有行人和/或其他车辆，则智能摄像头生成第二灯光切换信号，以指示灯组控制器关闭光轴与车辆的水平方向呈第二角度且对应于行人和/或
其他车辆一侧的远光灯。

[0083] 具体地，该工况下具体关闭哪个远光灯也与灯组中远光灯的数量有关。具体而言，若是灯组中包括至少两个按照第二角度布设的第二远光灯，则智能摄像头进一步根据所计
算出的其他车辆和/或行人所在的敏感区域来对第二远光灯进行对应控制。该过程可进一
步细化如下：

[0084] 若道路信息显示仅相邻车道有行人和/或车辆，则智能摄像头基于行人和/或其他车辆的相对位置信息确定行人和/或车辆所属的敏感区域；

[0085] 智能摄像头基于敏感区域输出第四灯光切换信号，以指示灯组控制器关闭对应于敏感区且光轴与车辆的水平方向呈第二角度的对应侧的远光灯，并保持其他远光灯打开。

[0086] 具体地，敏感区域是指不同的远光灯所覆盖的独有区域。敏感区域不包括各个远光灯覆盖区域的交叠区域。

[0087] 第四灯光切换信号是指上述第二灯光切换信号在此工况下的一种具体信号形式。

[0088] 本实施例中对于非敏感区域的其他远光灯可全部开启或选择性的部分开启，本实施例对此不作限定。

[0089] 本实施例通过相邻车道的行人和/或其他车辆进行的位置进行具体计算，以确定出行人和/或其他车辆所属的远光灯的敏感区域，从而仅控制对应于行人和/或车辆一侧的
敏感区域的远光灯关闭，实现根据道路状况精准关闭对应的远光灯，进一步提高了车辆灯
光控制的智能化程度。

[0090] 若道路信息显示当前车道和相邻车道均有行人和/或其他车辆，则智能摄像头生成第三灯光切换信号，以指示灯组控制器关闭全部远光灯并打开近光灯。

[0091] 具体地，此工况下智能摄像头控制全部远光灯关闭，并打开近光灯为车辆提供照明。

[0092] 需要说明的是，本实施例中智能摄像头实时更新道路信息，并基于每个采样周期的道路信息自动更新灯光切换信号，以实现灯光切换跟随道路状况实时调整。

[0093] 本发明实施例所提供的车辆灯光控制方法，通过智能摄像头采集道路的图像信息，并基于图像信息识别出道路中是否有行人和/或其他车辆，当确定道路有行人和/或其
他车辆，智能摄像头进一步判断行人和/或其他车辆具体位于哪个车道，以及计算出行人
和/或其他车辆所属的远光灯的敏感区域，并控制对应的敏感区域的远光灯关闭，从而实现
对车辆灯组的精准控制，在不对行人和/或其他车辆造成干扰的情况下，为本车驾乘人员提
供足够的光照，保障了车辆的行驶安全，且提高了用户的驾乘体验。

[0094] 可选的，在上述实施例的基础上，在智能摄像头采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息之后，该车辆灯光控制方法还包括：

[0095] 智能摄像头基于图像信息确定当前的照度信息；

[0096] 若照度不足，则智能摄像头基于对图像信息的处理结果输出对应的灯光切换信号；

[0097] 否则，智能摄像头输出灯光关闭信号，以指示灯组控制器关闭全部远光灯和近光灯。

[0098] 具体地，智能摄像头通过对采集的图像进行计算处理，可以确定当前环境的光照情况，若是光照情况良好，则不用开启远光灯；或者若是判断出当前的光照情况不是特别理
想，但也无需开启远光灯，此时，智能摄像头可以输出开启日间行车灯的灯光开启指令，指
示灯组控制器打开日间行车灯；或者若是判断出当前光照严重不足，则智能摄像头进一步
根据上述实施例提供的车辆灯光控制方法对道路状况进行判断，以确定出具体的道路状
况，进而根据具体的道路状况输出对应的灯光切换信号，以决定具体开启哪个远光灯。

[0099] 可选的，在上述实施例的基础上，在车辆启动后，智能摄像头进行自检，车辆控制系统根据智能摄像头的自检情况以及车辆情况决定是否需要开启智能摄像头进行道路状
况采集和判断。

[0100] 可选的，在上述实施例的基础上，灯组控制器在完成灯组的控制后，还可以进一步向车辆的仪表控制器反馈对于灯组的控制结果，以通过仪表控制器的显示屏对灯组的控制
结果进行显示，方便用户实时查看。

[0101] 可选的，图4为本发明实施例提供的另一种车辆灯光控制方法的流程图，参考图4，该方法包括：

[0102] S410、车辆启动。

[0103] S420、各传感器自检。

[0104] S430、判断是否打开开关。

[0105] S440、判断是否照度不足。

[0106] 若是照度不足，则进入步骤S450；

[0107] 否则，开启日间行车灯或是根据当前的照度情况再决定是否开启日间行车灯。

[0108] S450、判断是否本车道前方存在行人或者其他车辆。

[0109] 若是确定本车道前方存在行人或者其他车辆，则智能摄像头输出开启近光灯的灯光切换信号；

[0110] 若是确定本车道前方没有行人或者其他车辆，则进步步骤S460。

[0111] S460、判断相邻车道是否存在行人和对向来车。

[0112] 若是确定相邻车道存在行人或者对向来车，则进入步骤S470；

[0113] 否则，若是确定相邻车道没有行人或是没有对向来车，则开启全部远光灯，以为本车提供足够的照度。

[0114] S470、计算其他车辆或者行人与本车位置，发送其他车辆或行人在第几敏感区域。

[0115] 此时，智能摄像头输出的灯光切换信号仅用于关闭敏感区域的远光灯，而开启其他全部远光灯。

[0116] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。