一种用于零食包装的封箱设备

摘要

本发明公开了一种用于零食包装的封箱设备，涉及食品生产加工用辅助封箱技术领域。本发明包括操作台、校正机构和换胶机构，操作台的上端内侧设置有输送带，输送带的上方两侧分别设置有第一支撑架和第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架的底部两端分别固定连接在输送带两侧的操作台顶面上；其中，第一支撑架上固定连接有校正机构；第二支撑架的顶板中部位置下方的两侧分别设置有自动折箱机构和自动封箱机构。本发明通过第一红外测距传感器、凸形板、螺旋杆、转动盘、第二红外测距传感器、切刀和吸板的设置，使本装置在使用的过程中可以对纸箱进行自动调整定位，同时还可以对胶带进行自动更换，使本装置使用更加便捷，提高了工作效率。

权利要求

1.一种用于零食包装的封箱设备，包括操作台(1)、校正机构(5)和换胶机构(8)，其特征在于：所述操作台(1)的上端内侧设置有输送带(2)，所述输送带(2)的上方两侧分别设置有第一支撑架(103)和第二支撑架(104)，且第一支撑架(103)和第二支撑架(104)的底部两端分别固定连接在输送带(2)两侧的操作台(1)顶面上；

其中，所述第一支撑架(103)上固定连接有校正机构(5)；所述第二支撑架(104)的顶板中部位置下方的两侧分别设置有自动折箱机构(4)和自动封箱机构(6)，且自动折箱机构(4)设置在靠近校正机构(5)的一侧；

所述自动封箱机构(6)的上方一侧设置有换胶机构(8)；

所述换胶机构(8)包括转动盘(801)、连接板(802)、切刀(803)、安装柱(804)和吸板(805)，所述连接板(802)为倾斜设置，且连接板(802)的下端固定连接在自动封箱机构(6)的一侧内壁上；所述转动盘(801)的一侧面中心位置固定连接有第一转动轴(8014)，所述第一转动轴(8014)通过滚动轴承(7)转动套合在连接板(802)的上端位置处；

所述转动盘(801)相对于设置有第一转动轴(8014)的另一侧沿周向均布设置有安装柱(804)，所述安装柱(804)的一端通过滚动轴承(7)转动套合在转动盘(801)上；所述转动盘(801)的外侧壁上沿周向还均布设置有连接柱(8012)，所述连接柱(8012)的另一端上固定连接有向安装柱(804)一侧延伸的粘合板(8013)；

所述粘合板(8013)位于安装柱(804)的外侧在转动盘(801)的同一侧面上沿周向呈交替设置；

其中，所述转动盘(801)最下端的粘合板(8013)正下方对齐设置有吸板(805)，所述吸板(805)靠近粘合板(8013)的一侧面上均布设置有吸孔(8052)，同时吸板(805)的另一侧面中部固定安装有第一电动伸缩杆(8051)；所述吸板(805)的一端面上固定连接有出气管(8053)，所述出气管(8053)和吸孔(8052)均与吸板(805)内部的流通腔连通设置；

所述吸板(805)的一侧还倾斜设置有切刀(803)，所述切刀(803)和自动封箱机构(6)的进胶口分别位于吸板(805)的两侧；

所述校正机构(5)包括第一气缸(501)、安装框(502)和凸形板(504)，所述安装框(502)的竖直截面为呈中空的矩形框，所述安装框(502)中设置有螺旋杆(503)，所述螺旋杆(503)通过滚动轴承(7)转动连接在安装框(502)的两端内侧壁上，所述螺旋杆(503)的一端穿过安装框(502)延伸至安装框(502)的外侧与第一电机(5031)的输出端嵌合，且第一电机(5031)固定安装在安装框(502)的一侧外壁上；

所述安装框(502)的底面上设置有矩形贯穿槽(5023)；所述螺旋杆(503)两侧的安装框(502)内底面上对称设置有限位条(5021)，所述限位条(5021)上设置有滑动槽(5022)；

所述螺旋杆(503)的外壁上以螺旋杆(503)的中部为中心向两侧对称设置有第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)，所述第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)为反螺向设置；

所述凸形板(504)共设置有两个，且两个所述凸形板(504)的上端分别与第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)螺旋配合，所述凸形板(504)的下端穿过矩形贯穿槽(5023)延伸至矩形贯穿槽(5023)的下方；

其中，两个所述凸形板(504)相对立的侧面下端位置均固定安装有第一红外测距传感器(5042)，所述凸形板(504)离自动折箱机构(4)较远一侧面下端位置设置有推杆(5041)，所述推杆(5041)上固定套合有阻尼套(5043)；

所述安装框(502)的顶面中心位置固定安装有第一气缸(501)，所述第一气缸(501)的固定段固定套接在第一支撑架(103)顶板中心位置处；所述第一支撑架(103)的两侧板下端位置相对立的侧面上分别固定安装有红外线发射器(1031)和红外线接收器(1032)；

所述操作台(1)的一侧外壁上固定安装有PLC控制器(102)，所述PLC控制器(102)通过传导线分别与第一电机(5031)、第一红外测距传感器(5042)、第一气缸(501)、红外线发射器(1031)和红外线接收器(1032)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述自动折箱机构(4)与自动封箱机构(6)的一侧面固定连接，且自动折箱机构(4)和自动封箱机构(6)的连接体固定安装在横杆(3)中部位置的顶面上；所述横杆(3)中心位置上方的第二支撑架(104)顶板上固定安装有第二气缸(302)，所述第二气缸(302)与横杆(3)之间通过连接架(301)固定连接，且第二气缸(302)通过传导线与PLC控制器(102)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述第一转动轴(8014)的一端穿过连接板(802)与第二电机(8011)的输出端嵌合，所述第二电机(8011)固定安装在连接板(802)的一侧面上，且第二电机(8011)通过传导线与PLC控制器(102)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述安装柱(804)上固定套接有第一固定盘(8041)，同时安装柱(804)的一端上安装有第二固定盘(8043)；所述安装柱(804)的一端中设置有内螺纹孔(8042)，所述第二固定盘(8043)的一侧面同心设置有螺栓柱(8044)，所述螺栓柱(8044)用于与内螺纹孔(8042)配合固定；所述第一固定盘(8041)和第二固定盘(8043)之间位置的安装柱(804)上滑动套合有胶带本体(9)。

5.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(8051)的一端固定连接在固定条(8021)上；所述切刀(803)固定安装在第二电动伸缩杆(8031)的一端上，同时第二电动伸缩杆(8031)的另一端通过连接条(8022)与固定条(8021)固定连接，所述固定条(8021)的一端固定连接在连接板(802)的一侧面上；所述第一电动伸缩杆(8051)和第二电动伸缩杆(8031)分别通过传导线与PLC控制器(102)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述输送带(2)的两端内部滑动套合有辊筒(201)，所述辊筒(201)中同心套合有第二转动轴(202)，所述第二转动轴(202)的两端分别通过滚动轴承(7)与操作台(1)转动连接，其中一个所述第二转动轴(202)的一端穿过操作台(1)延伸至操作台(1)的外侧与第三电机(101)的输出端嵌合，所述第三电机(101)通过传导线与PLC控制器(102)电性连接，且第三电机(101)固定安装在操作台(1)的一侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述凸形板(504)的上端两侧对称设置有导向柱(5044)，所述导向柱(5044)用以与滑动槽(5022)间隙配合。

8.如权利要求1所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述自动封箱机构(6)相对于设置有换胶机构(8)的另一侧顶面上固定安装有第二红外测距传感器(601)，所述第二红外测距传感器(601)与转动盘(801)最下端胶带本体(9)上的胶带内侧边对齐设置，所述第二红外测距传感器(601)通过传导线与PLC控制器(102)电性连接。

9.如权利要求4所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述胶带本体(9)包括胶带和基套，所述胶带固定套合在基套上，且基套的径向尺寸与第二固定盘(8043)的径向尺寸相等。

10.如权利要求8所述的一种用于零食包装的封箱设备，其特征在于，所述转动盘(801)最下端胶带本体(9)上的胶带一端分别穿过粘合板(8013)和吸板(805)之间位置配合在自动封箱机构(6)中，同时转动盘(801)上另几个所述胶带本体(9)上的胶带一端粘合在粘合板(8013)一侧面上。

说明书

一种用于零食包装的封箱设备

技术领域

[0001] 本发明属于食品生产加工用辅助封箱技术领域，特别是涉及一种用于零食包装的封箱设备，主要用于对装箱完成的食品进行封箱作用。

背景技术

[0002] 在食品的生产加工过程中，对成品的零食需要进行装箱并封箱的工序，以方便食品的整箱运输，现有的食品生产企业中，封箱多采用自动封箱装置进行封箱，该装置大大提
高封箱的效率且劳动强度低，目前，现有的封箱装置，工作人员需要将待封合的箱体对齐在
封箱器的正下方才能做到精准的封箱，操作麻烦且需要另配专业的工作人员来进行箱体对
齐，此外，现有的封箱装置，在胶带使用完之后，需要人工进行胶带更换并装配在封箱器上，
整个操作麻烦，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于零食包装的封箱设备，通过校正机构上的两个凸形板相对移动的设置，可以对纸箱进行自动调整对齐，不需要人工进行对齐，通过换胶机构
上的吸板的设置，在第一电动伸缩杆的伸缩带动下，可以实现胶带本体的自动更换，操作简
单，大大降低了劳动力，解决了现有的封箱装置需要另配专业的工作人员来进行箱体对齐，
操作麻烦的问题和现有的封箱装置需要人工进行胶带更换并装配在封箱器上，整个操作麻
烦的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 本发明为一种用于零食包装的封箱设备，包括操作台、校正机构和换胶机构，所述操作台的上端内侧设置有输送带，所述输送带的上方两侧分别设置有第一支撑架和第二支
撑架，且第一支撑架和第二支撑架的底部两端分别固定连接在输送带两侧的操作台顶面
上；

[0006] 其中，所述第一支撑架上固定连接有校正机构；所述第二支撑架的顶板中部位置下方的两侧分别设置有自动折箱机构和自动封箱机构，且自动折箱机构设置在靠近校正机
构的一侧；

[0007] 所述自动封箱机构的上方一侧设置有换胶机构；

[0008] 所述换胶机构包括转动盘、连接板、切刀、安装柱和吸板，所述连接板为倾斜设置，且连接板的下端固定连接在自动封箱机构的一侧内壁上；所述转动盘的一侧面中心位置固
定连接有第一转动轴，所述第一转动轴通过滚动轴承转动套合在连接板的上端位置处；

[0009] 所述转动盘相对于设置有第一转动轴的另一侧沿周向均布设置有安装柱，所述安装柱的一端通过滚动轴承转动套合在转动盘上；所述转动盘的外侧壁上沿周向还均布设置
有连接柱，所述连接柱的另一端上固定连接有向安装柱一侧延伸的粘合板；

[0010] 所述粘合板位于安装柱的外侧在转动盘的同一侧面上沿周向呈交替设置；

[0011] 其中，所述转动盘最下端的粘合板正下方对齐设置有吸板，所述吸板靠近粘合板的一侧面上均布设置有吸孔，同时吸板的另一侧面中部固定安装有第一电动伸缩杆；所述
吸板的一端面上固定连接有出气管，所述出气管和吸孔均与吸板内部的流通腔连通设置；

[0012] 所述吸板的一侧还倾斜设置有切刀，所述切刀和自动封箱机构的进胶口分别位于吸板的两侧；

[0013] 所述校正机构包括第一气缸、安装框和凸形板，所述安装框的竖直截面为呈中空的矩形框，所述安装框中设置有螺旋杆，所述螺旋杆通过滚动轴承转动连接在安装框的两
端内侧壁上，所述螺旋杆的一端穿过安装框延伸至安装框的外侧与第一电机的输出端嵌
合，且第一电机固定安装在安装框的一侧外壁上；

[0014] 所述安装框的底面上设置有矩形贯穿槽；所述螺旋杆两侧的安装框内底面上对称设置有限位条，所述限位条上设置有滑动槽；

[0015] 所述螺旋杆的外壁上以螺旋杆的中部为中心向两侧对称设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹为反螺向设置；

[0016] 所述凸形板共设置有两个，且两个所述凸形板的上端分别与第一外螺纹和第二外螺纹螺旋配合，所述凸形板的下端穿过矩形贯穿槽延伸至矩形贯穿槽的下方；

[0017] 其中，两个所述凸形板相对立的侧面下端位置均固定安装有第一红外测距传感器，所述凸形板离自动折箱机构较远一侧面下端位置设置有推杆，所述推杆上固定套合有
阻尼套；

[0018] 所述安装框的顶面中心位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的固定段固定套接在第一支撑架顶板中心位置处；所述第一支撑架的两侧板下端位置相对立的侧面上分别
固定安装有红外线发射器和红外线接收器；

[0019] 所述操作台的一侧外壁上固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过传导线分别与第一电机、第一红外测距传感器、第一气缸、红外线发射器和红外线接收器电性连接。

[0020] 进一步地，所述自动折箱机构与自动封箱机构的一侧面固定连接，且自动折箱机构和自动封箱机构的连接体固定安装在横杆中部位置的顶面上；所述横杆中心位置上方的
第二支撑架顶板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸与横杆之间通过连接架固定连接，
且第二气缸通过传导线与PLC控制器电性连接。

[0021] 进一步地，所述第一转动轴的一端穿过连接板与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在连接板的一侧面上，且第二电机通过传导线与PLC控制器电性连接。

[0022] 进一步地，所述安装柱上固定套接有第一固定盘，同时安装柱的一端上安装有第二固定盘；所述安装柱的一端中设置有内螺纹孔，所述第二固定盘的一侧面同心设置有螺
栓柱，所述螺栓柱用于与内螺纹孔配合固定；所述第一固定盘和第二固定盘之间位置的安
装柱上滑动套合有胶带本体。

[0023] 进一步地，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接在固定条上；所述切刀固定安装在第二电动伸缩杆的一端上，同时第二电动伸缩杆的另一端通过连接条与固定条固定连
接，所述固定条的一端固定连接在连接板的一侧面上；所述第一电动伸缩杆和第二电动伸
缩杆分别通过传导线与PLC控制器电性连接。

[0024] 进一步地，所述输送带的两端内部滑动套合有辊筒，所述辊筒中同心套合有第二转动轴，所述第二转动轴的两端分别通过滚动轴承与操作台转动连接，其中一个所述第二
转动轴的一端穿过操作台延伸至操作台的外侧与第三电机的输出端嵌合，所述第三电机通
过传导线与PLC控制器电性连接，且第三电机固定安装在操作台的一侧壁上。

[0025] 进一步地，所述凸形板的上端两侧对称设置有导向柱，所述导向柱用以与滑动槽间隙配合。

[0026] 进一步地，所述自动封箱机构相对于设置有换胶机构的另一侧顶面上固定安装有第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器与转动盘最下端胶带本体上的胶带内侧边
对齐设置，所述第二红外测距传感器通过传导线与PLC控制器电性连接。

[0027] 进一步地，所述胶带本体包括胶带和基套，所述胶带固定套合在基套上，且基套的径向尺寸与第二固定盘的径向尺寸相等。

[0028] 进一步地，所述转动盘最下端胶带本体上的胶带一端分别穿过粘合板和吸板之间位置配合在自动封箱机构中，同时转动盘上另几个所述胶带本体上的胶带一端粘合在粘合
板一侧面上。

[0029] 本发明具有以下有益效果：

[0030] 1、本发明通过第一红外测距传感器、凸形板和螺旋杆的设置，使用时，通过第二气缸伸出的作用下校正机构向下移动，通过第一电机的工作下，螺旋杆转动带动两个凸形板
相向移动，来对纸箱进行调位，通过两个第一红外测距传感器的设置，当两个第一红外测距
传感器检测到的距离均为零时，说明纸箱待封口的位置被调整到自动封箱机构的整下方，
完成纸箱的自动调位，方便后续工序的正常工作，该设置解决了现有的封箱装置需要另配
专业的工作人员来进行箱体对齐，操作麻烦的问题。

[0031] 2、本发明通过转动盘、第二红外测距传感器、切刀和吸板的设置，使用时，通过第二红外测距传感器的设置，用于与胶带本体的使用情况进行实时监测，当检测到胶带本体
使用完成之后，PLC控制器会同时控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸出，吸板和粘合
板对使用完的胶带本体进行压合，同时切刀对胶带本体进行切割，完成之后，出气管上连接
的吸气泵工作，吸孔对切割下来的胶带本体进行吸附，完成吸附之后，第一电动伸缩杆和第
二电动伸缩杆收缩，同时PLC控制器控制第二电机转动一定角度，使未使用的胶带本体移动
到转动盘的最下端，此时PLC控制器再一次控制第一电动伸缩杆伸出，使吸板上的胶带本体
与粘合板上的胶带本体一端压合，再在吸孔产生的压力吸附作用下，两个胶带本体的连接
体被从粘合板上剥离，此时PLC控制器再控制吸气泵停止工作，通过上述操作可以实现胶带
本体的自动更换，该设置解决了现有的封箱装置需要人工进行胶带更换并装配在封箱器
上，整个操作麻烦的问题。

[0032] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0034] 图1为实施例一中用于零食包装的封箱设备的结构示意图；

[0035] 图2为图1的左视图；

[0036] 图3为图1的右视图；

[0037] 图4为校正机构的整体结构示意图；

[0038] 图5为安装框和第一气缸连接体的结构示意图；

[0039] 图6为图5的仰视图；

[0040] 图7为螺旋杆和凸形板连接体的结构示意图；

[0041] 图8为图3中A处的放大图；

[0042] 图9为换胶机构的整体结构示意图；

[0043] 图10为图9的后视图；

[0044] 图11为胶带本体的装配图；

[0045] 图12为图11的后视图；

[0046] 图13为图9中B处的放大图；

[0047] 图14为切刀对胶带切割状态下的结构示意图；

[0048] 图15为两胶带本体自动粘合状态下的结构示意图。

[0049] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0050] 1、操作台；2、输送带；3、横杆；4、自动折箱机构；5、校正机构；6、自动封箱机构；7、滚动轴承；8、换胶机构；9、胶带本体；101、第三电机；102、PLC控制器；103、第一支撑架；104、
第二支撑架；201、辊筒；202、第二转动轴；301、连接架；302、第二气缸；501、第一气缸；502、
安装框；503、螺旋杆；504、凸形板；601、第二红外测距传感器；801、转动盘；802、连接板；
803、切刀；804、安装柱；805、吸板；1031、红外线发射器；1032、红外线接收器；5021、限位条；
5022、滑动槽；5023、矩形贯穿槽；5031、第一电机；5032、第一外螺纹；5033、第二外螺纹；
5041、推杆；5042、第一红外测距传感器；5043、阻尼套；5044、导向柱；8011、第二电机；8012、
连接柱；8013、粘合板；8014、第一转动轴；8021、固定条；8022、连接条；8031、第二电动伸缩
杆；8041、第一固定盘；8042、内螺纹孔；8043、第二固定盘；8044、螺栓柱；8051、第一电动伸
缩杆；8052、吸孔；8053、出气管。

具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“一侧”、“下”、“高度”、“沿环形方向”、“同心布置”、“交替连接”、“内”、“周侧”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0053] 实施例一

[0054] 请参阅图1‑3所示，本发明为一种用于零食包装的封箱设备，包括操作台1、校正机构5和换胶机构8，操作台1的上端内侧设置有输送带2，输送带2的设置用于食品箱的自动输
送，输送带2的上方两侧分别设置有第一支撑架103和第二支撑架104，且第一支撑架103和
第二支撑架104的底部两端分别固定连接在输送带2两侧的操作台1顶面上；

[0055] 其中，第一支撑架103上固定连接有校正机构5；第二支撑架104的顶板中部位置下方的两侧分别设置有自动折箱机构4和自动封箱机构6，且自动折箱机构4设置在靠近校正
机构5的一侧，自动折箱机构4的设置用于对纸箱的上边板进行自动折叠，为现有技术，故在
此不做过多赘述，自动封箱机构6的设置用于对折叠之后的纸箱进行封胶，其为现有技术，
可参考专利号CN2480295Y；

[0056] 自动封箱机构6的上方一侧设置有换胶机构8。

[0057] 请参阅图8‑15所示，换胶机构8包括转动盘801、连接板802、切刀803、安装柱804和吸板805，连接板802为倾斜设置，连接板802的设置用于转动盘801和自动封箱机构6之间的
固定连接，且连接板802的下端固定连接在自动封箱机构6的一侧内壁上；转动盘801的一侧
面中心位置固定连接有第一转动轴8014，第一转动轴8014通过滚动轴承7转动套合在连接
板802的上端位置处；

[0058] 第一转动轴8014的一端穿过连接板802与第二电机8011的输出端嵌合，第二电机8011固定安装在连接板802的一侧面上，且第二电机8011通过传导线与PLC控制器102电性
连接，第二电机8011为步进电机，可以在PLC控制器102控制的作用下实现转动盘801一定角
度的转动；

[0059] 转动盘801相对于设置有第一转动轴8014的另一侧沿周向均布设置有安装柱804，安装柱804的一端通过滚动轴承7转动套合在转动盘801上；转动盘801的外侧壁上沿周向还
均布设置有连接柱8012，连接柱8012的另一端上固定连接有向安装柱804一侧延伸的粘合
板8013，粘合板8013用于胶带本体9的一端粘合；

[0060] 粘合板8013位于安装柱804的外侧在转动盘801的同一侧面上沿周向呈交替设置；

[0061] 安装柱804上固定套接有第一固定盘8041，同时安装柱804的一端上安装有第二固定盘8043；安装柱804的一端中设置有内螺纹孔8042，第二固定盘8043的一侧面同心设置有
螺栓柱8044，螺栓柱8044用于与内螺纹孔8042配合固定；第一固定盘8041和第二固定盘
8043之间位置的安装柱804上滑动套合有胶带本体9，该设置方便工作人员对胶带本体9的
更换，操作时，通过传动第二固定盘8043将第二固定盘8043从安装柱804上取下，并将胶带
本体9套合在安装柱804实现安装，第一固定盘8041和第二固定盘8043用于对胶带本体9在
安装柱804上位置起到限位；

[0062] 其中，转动盘801最下端的粘合板8013正下方对齐设置有吸板805，吸板805靠近粘合板8013的一侧面上均布设置有吸孔8052，同时吸板805的另一侧面中部固定安装有第一
电动伸缩杆8051；第一电动伸缩杆8051的设置用于控制吸板805的上下移动，吸板805的一
端面上固定连接有出气管8053，出气管8053和吸孔8052均与吸板805内部的流通腔连通设
置，出气管8053的另一端与抽气泵的进气口连接，通过抽气来实现对胶带本体9的吸附；

[0063] 吸板805的一侧还倾斜设置有切刀803，切刀803和自动封箱机构6的进胶口分别位于吸板805的两侧；

[0064] 第一电动伸缩杆8051的一端固定连接在固定条8021上；切刀803固定安装在第二电动伸缩杆8031的一端上，同时第二电动伸缩杆8031的另一端通过连接条8022与固定条
8021固定连接，第二电动伸缩杆8031的设置用于控制切刀803的伸缩，切刀803的设置用于
对胶带本体9进行切割，固定条8021的一端固定连接在连接板802的一侧面上；第一电动伸
缩杆8051和第二电动伸缩杆8031分别通过传导线与PLC控制器102电性连接。

[0065] 请参阅图4‑7所示，校正机构5包括第一气缸501、安装框502和凸形板504，安装框502的竖直截面为呈中空的矩形框，安装框502中设置有螺旋杆503，螺旋杆503通过滚动轴
承7转动连接在安装框502的两端内侧壁上，螺旋杆503的一端穿过安装框502延伸至安装框
502的外侧与第一电机5031的输出端嵌合，且第一电机5031固定安装在安装框502的一侧外
壁上，该设置可以在第一电机5031工作的作用下实现螺旋杆503的自由转动，第一电机5031
为正反电机；

[0066] 安装框502的底面上设置有矩形贯穿槽5023；螺旋杆503两侧的安装框502内底面上对称设置有限位条5021，限位条5021上设置有滑动槽5022；

[0067] 螺旋杆503的外壁上以螺旋杆503的中部为中心向两侧对称设置有第一外螺纹5032和第二外螺纹5033，第一外螺纹5032和第二外螺纹5033为反螺向设置，该设置可以在
螺旋杆503转动的作用下，实现两个凸形板504的相向移动；

[0068] 凸形板504共设置有两个，且两个凸形板504的上端分别与第一外螺纹5032和第二外螺纹5033螺旋配合，凸形板504的下端穿过矩形贯穿槽5023延伸至矩形贯穿槽5023的下
方；

[0069] 其中，两个凸形板504相对立的侧面下端位置均固定安装有第一红外测距传感器5042，第一红外测距传感器5042的设置用于检测凸形板504与纸箱之间的距离，凸形板504
离自动折箱机构4较远一侧面下端位置设置有推杆5041，推杆5041用于从纸箱的侧向进行
推动调整，推杆5041上固定套合有阻尼套5043，阻尼套5043用于增大推杆5041和纸箱接触
的摩擦力；

[0070] 凸形板504的上端两侧对称设置有导向柱5044，导向柱5044用以与滑动槽5022间隙配合，该设置可以对凸形板504的移动起到限位导向的作用；

[0071] 安装框502的顶面中心位置固定安装有第一气缸501，第一气缸501的固定段固定套接在第一支撑架103顶板中心位置处；第一气缸501的设置用于实现安装框502在竖直方
向上的位置调整，第一支撑架103的两侧板下端位置相对立的侧面上分别固定安装有红外
线发射器1031和红外线接收器1032，红外线发射器1031和红外线接收器1032的设置用于检
查纸箱在输送带2上的位置。

[0072] 请参阅图1‑3所示，操作台1的一侧外壁上固定安装有PLC控制器102，PLC控制器102的设置用于对本装置中各电器元件的自动控制，PLC控制器102通过传导线分别与第一
电机5031、第一红外测距传感器5042、第一气缸501、红外线发射器1031和红外线接收器
1032电性连接；

[0073] 自动折箱机构4与自动封箱机构6的一侧面固定连接，且自动折箱机构4和自动封箱机构6的连接体固定安装在横杆3中部位置的顶面上；横杆3中心位置上方的第二支撑架
104顶板上固定安装有第二气缸302，第二气缸302与横杆3之间通过连接架301固定连接，且
第二气缸302通过传导线与PLC控制器102电性连接，第二气缸302的设置用于对自动折箱机
构4和自动封箱机构6连接体在高度上的调整，从而适用于不同大小纸箱的折叠和封箱。

[0074] 请参阅图1所示，输送带2的两端内部滑动套合有辊筒201，辊筒201中同心套合有第二转动轴202，第二转动轴202的两端分别通过滚动轴承7与操作台1转动连接，其中一个
第二转动轴202的一端穿过操作台1延伸至操作台1的外侧与第三电机101的输出端嵌合，第
三电机101通过传导线与PLC控制器102电性连接，且第三电机101固定安装在操作台1的一
侧壁上，第三电机101的工作用于控制第二转动轴202的转动，进而实现输送带2的输送作
用。

[0075] 请参阅图8、12和14‑15所示，自动封箱机构6相对于设置有换胶机构8的另一侧顶面上固定安装有第二红外测距传感器601，第二红外测距传感器601的设置用于对胶带本体
9的厚度进行监测，第二红外测距传感器601与转动盘801最下端胶带本体9上的胶带内侧边
对齐设置，第二红外测距传感器601通过传导线与PLC控制器102电性连接；

[0076] 胶带本体9包括胶带和基套，胶带固定套合在基套上，且基套的径向尺寸与第二固定盘8043的径向尺寸相等；

[0077] 转动盘801最下端胶带本体9上的胶带一端分别穿过粘合板8013和吸板805之间位置配合在自动封箱机构6中，同时转动盘801上另几个胶带本体9上的胶带一端粘合在粘合
板8013一侧面上，粘合板8013的设置用于提前对胶带本体9上胶带一端的固定。

[0078] 实施例二

[0079] 基于实施例一所讲述的用于零食包装的封箱设备中的各电器元件，使用时，工作人员通过PLC控制器102先选择出需要封箱的纸箱尺寸，以方便第二气缸302的下降高度，完
成之后，工作人员将装有食品的纸箱放置在输送带2上，通过第三电机101的工作下，纸箱被
在输送带2上进行输送，通过红外线发射器1031和红外线接收器1032对齐的设置，可以对纸
箱进行定位，当红外线发射器1031发出的信号被纸箱遮挡之后，第三电机101停止工作，同
时PLC控制器102控制第二气缸302伸出和第一电机5031工作，在第二气缸302伸出的作用下
校正机构5向下移动，通过第一电机5031的工作下两个凸形板504相向移动，来对纸箱进行
调位，通过两个第一红外测距传感器5042的设置，当两个第一红外测距传感器5042检测到
的距离均为零时，说明纸箱待封口的位置被调整到自动封箱机构6的整下方，完成纸箱调整
之后，纸箱在输送带2的带动下依次经过自动折箱机构4和自动封箱机构6完成自动封箱。

[0080] 在自动封箱的过程中，当第二红外测距传感器601检测到的距离发生变化时，说明胶带本体9已经使用完，此时PLC控制器102会同时控制第一电动伸缩杆8051和第二电动伸
缩杆8031伸出，在第一电动伸缩杆8051伸出的作用下，吸板805和粘合板8013对使用完的胶
带本体9进行压合，通过第二电动伸缩杆8031的伸出可以对胶带本体9进行切割，切割完成
之后，出气管8053上连接的吸气泵工作，吸孔8052对切割下来的胶带本体9进行吸附，完成
吸附之后，第一电动伸缩杆8051和第二电动伸缩杆8031收缩，同时PLC控制器102控制第二
电机8011转动一定角度，使未使用的胶带本体9移动到转动盘801的最下端，此时PLC控制器
102再一次控制第一电动伸缩杆8051伸出，使吸板805上的胶带本体9与粘合板8013上的胶
带本体9一端压合，再在吸孔8052产生的压力吸附作用下，两个胶带本体9的连接体被从粘
合板8013上剥离，此时PLC控制器102再控制吸气泵停止工作，自动封箱机构6可以继续封箱
使用，同时也完成了胶带本体9的自动更换。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0082] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。