电梯层门装置转让专利

申请号 : CN201910236697.5

文献号 : CN111747253B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张艺江楫

申请人 : 上海三菱电梯有限公司

摘要 :

本发明公开了一种电梯层门装置,其包括层门、强迫关门装置、门全闭检测器、门全开检测器及控制器;强迫关门装置用于在轿厢离开平层位置后自动驱动层门关闭锁合;门全闭检测器当电梯层门全闭时输出门全闭信号到控制器;门全开检测器当电梯层门全开时输出门全开信号到控制器;控制器内部存储有基准强迫关门时间T0;控制器在维护状态时,如果则输出强迫关门故障信息;T1为控制器依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间差。本发明的电梯层门装置,在维保时能准确检测层门关门阻力是否正常或强迫关门装置的功能是否发生故障。

权利要求 :

1.一种电梯层门装置,其特征在于,其包括层门、强迫关门装置、门全闭检测器、门全开检测器及控制器(9);

所述强迫关门装置,用于在轿厢离开平层位置后,自动驱动层门关闭锁合;

所述门全闭检测器,当电梯层门全闭时输出门全闭信号到所述控制器(9);

所述门全开检测器,当电梯层门全开时输出门全开信号到所述控制器(9);

所述控制器(9)内部存储有基准强迫关门时间T0;

所述控制器(9)具有正常状态及维护状态,在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息;T1为所述控制器(9)依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间差。

2.根据权利要求1所述的电梯层门装置,其特征在于,所述控制器(9)在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息。

3.根据权利要求1所述的电梯层门装置,其特征在于,所述门全闭检测器为关门到位开关,关门到位开关包括关门到位开关插头(13)及关门到位开关插座(14);

所述门全开检测器为开门到位开关,开门到位开关包括开门到位开关插头(15)及开门到位开关插座(16);

所述控制器(9)连接开门到位开关和关门到位开关;

电梯层门装置还包括上坎架本体(2)、门导轨(3);

层门包括驱动侧门挂板(4)及从动侧门挂板(5);

门导轨(3)固定设置于上坎架本体(2)上;

驱动侧门挂板(4)、从动侧门挂板(5)上分别设置有挂轮;

驱动侧门挂板(4)、从动侧门挂板(5)分别通过挂轮沿门导轨(3)直线滑行;

所述开门到位开关插头(15)设置在驱动侧门挂板(4)上;

所述开门到位开关插座(16)设置在上坎架本体(2)的驱动侧开门到位端;

当层门在开门到全开位置时,开门到位开关插头(15)插入开门到位开关插座(16)接通开门到位开关,开门到位开关输出门全开信号到所述控制器(9);

所述关门到位开关插头(13)安装于从动侧门挂板上;

所述关门到位开关插座(14)安装于上坎架本体(2)的中间部位;

当层门在关门到全闭位位置时,关门到位开关插头(13)插入到关门到位开关插座(14)接通关门到位开关,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器(9)。

4.根据权利要求3所述的电梯层门装置,其特征在于,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,开门到位开关插头(15)和开门到位开关插座(16)断开,开门到位开关停止输出门全开信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下基准开始关门时间t0;当关门过程完成层门完全关闭时,关门到位开关插头(13)插入到关门到位开关插座(14),关门到位开关接通,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下基准关门到位时间t0’,t0’‑t0即为基准强迫关门时间T0;

维保时,使所述控制器(9)进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,开门到位开关插头(15)和开门到位开关插座(16)断开,开门到位开关停止输出门全开信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下维保开始关门时间t1;当关门过程完成层门完全关闭时,关门到位开关插头(13)插入到关门到位开关插座(14),关门到位开关接通,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下维保关门到位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。

5.根据权利要求1所述的电梯层门装置,其特征在于,通过一个光电开关(22)、第一遮光板(21)及第二遮光板(20)组合构成所述门全闭检测器及门全开检测器;

所述光电开关(22)具有K个光轴,K为大于等于2的整数;

所述控制器(9)连接光电开关(22);

电梯层门装置还包括上坎架本体(2)、门导轨(3);

层门包括驱动侧门挂板(4)及从动侧门挂板(5);

门导轨(3)固定设置于上坎架本体(2)上;

驱动侧门挂板(4)、从动侧门挂板(5)上分别设置有挂轮;

驱动侧门挂板(4)、从动侧门挂板(5)分别通过挂轮沿门导轨(3)直线滑行;

所述第一遮光板(21)安装在驱动侧门挂板(4)靠近门中心的一端;

所述第二遮光板(20)安装在驱动侧门挂板(4)远离门中心的一端;

所述光电开关(22)安装在上坎架本体(2)上;

当层门在开门到全开位置时,第一遮光板(21)插入光电开关(22),遮住M个光轴,光电开关输出门全开信号到所述控制器(9);

当层门在关门到全闭位位置时,第二遮光板(20)插入光电开关(22),遮住N个光轴,光电开关输出门全闭信号到所述控制器(9);

M≠N,M、N均为小于等于K的正整数。

6.根据权利要求5所述的电梯层门装置,其特征在于,K=2,M=1,N=2。

7.根据权利要求5所述的电梯层门装置,其特征在于,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,第一遮光板(21)离开光电开关(22),光电开关(22)停止输出门全开信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下基准开始关门时间t0;当关门过程完成层门完全关闭时,第二遮光板(20)插入光电开关(22),光电开关(22)输出门全闭信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下基准关门到位时间t0’,t0’‑t0即为基准强迫关门时间T0;

维保时,使所述控制器(9)进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,第一遮光板(21)离开光电开关(22),光电开关(22)停止输出门全开信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下维保开始关门时间t1;当关门过程完成层门完全关闭时,第二遮光板(20)插入光电开关(22),光电开关(22)输出门全闭信号到所述控制器(9),此时控制器(9)记录下维保关门到位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。

8.根据权利要求3或5所述的电梯层门装置,其特征在于,所述强迫关门装置为重锤式强迫关门装置;

所述强迫关门装置包括导向轮(31)、重锤钢丝绳(32)及重锤(33);

所述导向轮(31)固定在一门挂板上;

所述重锤钢丝(32)绳绕过导向轮(31),一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上,另一端连接固定到重锤(33);

重锤(33)为层门提供恒定的强迫关门力。

9.根据权利要求3或5所述的电梯层门装置,其特征在于,所述强迫关门装置为弹簧式强迫关门装置;

所述强迫关门装置包括弹簧(41);

所述弹簧(41)一端固定在驱动侧门挂板(4),另一端安装固定在上坎架本体(2)上。

10.根据权利要求3或5所述的电梯层门装置,其特征在于,电梯层门装置还包括第一返绳轮(51)、第二返绳轮(52)、连动钢丝绳(53);

第一返绳轮(51)、第二返绳轮(52)分别设置在上坎架本体(2)的两端;

连动钢丝绳(53)分别绕过第一返绳轮(51)和第二返绳轮(52),连动钢丝绳(53)的两端分别连接驱动侧门挂板(4)的驱动侧、从动侧,连动钢丝绳(53)的中部通过钢丝绳夹(54)固定连接从动侧门挂板(5)。

11.根据权利要求3或5所述的电梯层门装置,其特征在于,上坎架本体(2)的门导轨(3)两侧远端安装门全开阻止装置(55),防止层门开门过大脱离门导轨(3)轨道。

12.根据权利要求3或5所述的电梯层门装置,其特征在于,所述门导轨(3)与上坎架本体(2)一体成型固定在一起。

说明书 :

电梯层门装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术,特别涉及一种电梯层门装置。

背景技术

[0002] 当电梯到达层站时,轿厢门机驱动电梯层门装置,轿门和层门联动后打开,供乘客出入。当轿厢离开平层位置后,层门应能自动关闭且锁合,防止乘客轻易打开层门跌落井
道。
[0003] 现有一种自动关闭且锁合层门的方案,是在电梯层门上设置重锤或弹簧等强迫关门装置,该方案当大风吹压层门时,强迫关门装置在突发的阻力下不能完成正常的自动关
门,导致层门未锁上,造成跌落井道危险的产生。
[0004] 现有另一种自动关闭且锁合层门的方案,是在电梯使用弹簧类型的强迫关门装置,由于弹簧使用时间长后会机械疲劳,刚度有减小的风险,在维保时很难检测弹簧类强迫
关门装置的强迫关门能力是否明显下降,容易在后续造成危险。
[0005] 目前在进行电梯维保时,很难进行对层门装置关门阻力是否正常的自动智能检测,只能靠发生明显故障后再去寻找阻力不正常的来源。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种电梯层门装置,在维保时能准确检测层门关门阻力是否正常或强迫关门装置的功能是否发生故障。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明提供的电梯层门装置,其包括层门、强迫关门装置、门全闭检测器、门全开检测器及控制器9;
[0008] 所述强迫关门装置,用于在轿厢离开平层位置后,自动驱动层门关闭锁合;
[0009] 所述门全闭检测器,当电梯层门全闭时输出门全闭信号到所述控制器9;
[0010] 所述门全开检测器,当电梯层门全开时输出门全开信号到所述控制器9;
[0011] 所述控制器9内部存储有基准强迫关门时间T0;
[0012] 所述控制器9具有正常状态及维护状态,在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息;T1为所述控制器9依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间
差。
[0013] 较佳的,所述控制器9在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息。
[0014] 较佳的,所述门全闭检测器为关门到位开关,关门到位开关包括关门到位开关插头13及关门到位开关插座14;
[0015] 所述门全开检测器为开门到位开关,开门到位开关包括开门到位开关插头15及开门到位开关插座16;
[0016] 所述控制器9连接开门到位开关和关门到位开关;
[0017] 电梯层门装置还包括上坎架本体2、门导轨3;
[0018] 层门包括驱动侧门挂板4及从动侧门挂板5;
[0019] 门导轨3固定设置于上坎架本体2上;
[0020] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5上分别设置有挂轮;
[0021] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5分别通过挂轮沿门导轨3直线滑行;
[0022] 所述开门到位开关插头15设置在驱动侧门挂板4上;
[0023] 所述开门到位开关插座16设置在上坎架本体2的驱动侧开门到位端;
[0024] 当层门在开门到全开位置时,开门到位开关插头15插入开门到位开关插座16接通开门到位开关,开门到位开关输出门全开信号到所述控制器9;
[0025] 所述关门到位开关插头13安装于从动侧门挂板上;
[0026] 所述关门到位开关插座14安装于上坎架本体2的中间部位;
[0027] 当层门在关门到全闭位位置时,关门到位开关插头13插入到关门到位开关插座14接通关门到位开关,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器9。
[0028] 较佳的,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,开门到位开关插头15和开门到位开关插座16断开,开
门到位开关停止输出门全开信号到所述控制器9,此时控制器9记录下基准开始关门时间
t0;当关门过程完成层门完全关闭时,关门到位开关插头13插入到关门到位开关插座14,关
门到位开关接通,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器9,此时控制器9记录下基准
关门到位时间t0’,t0’‑t0即为基准强迫关门时间T0;
[0029] 维保时,使所述控制器9进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,开门到位开关插头15和开门到位开关插
座16断开,开门到位开关停止输出门全开信号到所述控制器9,此时控制器9记录下维保开
始关门时间t1;当关门过程完成层门完全关闭时,关门到位开关插头13插入到关门到位开
关插座14,关门到位开关接通,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器9,此时控制器9
记录下维保关门到位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。
[0030] 较佳的,通过一个光电开关22、第一遮光板21及第二遮光板20组合构成所述门全闭检测器及门全开检测器;
[0031] 所述光电开关22具有K个光轴,K为大于等于2的整数;
[0032] 所述控制器9连接光电开关22;
[0033] 电梯层门装置还包括上坎架本体2、门导轨3;
[0034] 层门包括驱动侧门挂板4及从动侧门挂板5;
[0035] 门导轨3固定设置于上坎架本体2上;
[0036] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5上分别设置有挂轮;
[0037] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5分别通过挂轮沿门导轨3直线滑行;
[0038] 所述第一遮光板21安装在驱动侧门挂板4靠近门中心的一端;
[0039] 所述第二遮光板20安装在驱动侧门挂板4远离门中心的一端;
[0040] 所述光电开关22安装在上坎架本体2上;
[0041] 当层门在开门到全开位置时,第一遮光板21插入光电开关22,遮住M个光轴,光电开关输出门全开信号到所述控制器9;
[0042] 当层门在关门到全闭位位置时,第二遮光板20插入光电开关22,遮住N个光轴,光电开关输出门全闭信号到所述控制器9;
[0043] M≠N,M、N均为小于等于K的正整数。
[0044] 较佳的,K=2,M=1,N=2。
[0045] 较佳的,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,第一遮光板21离开光电开关22,光电开关22停止输出
门全开信号到所述控制器9,此时控制器9记录下基准开始关门时间t0;当关门过程完成层
门完全关闭时,第二遮光板20插入光电开关22,光电开关22输出门全闭信号到所述控制器
9,此时控制器9记录下基准关门到位时间t0’,t0’‑t0即为基准强迫关门时间T0;
[0046] 维保时,使所述控制器9进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下,使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,第一遮光板21离开光电开关22,光电开关
22停止输出门全开信号到所述控制器9,此时控制器9记录下维保开始关门时间t1;当关门
过程完成层门完全关闭时,第二遮光板20插入光电开关22,光电开关22输出门全闭信号到
所述控制器9,此时控制器9记录下维保关门到位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。
[0047] 较佳的,所述强迫关门装置为重锤式强迫关门装置;
[0048] 所述强迫关门装置包括导向轮31、重锤钢丝绳32及重锤33;
[0049] 所述导向轮31固定在一门挂板上;
[0050] 所述重锤钢丝32绳绕过导向轮31,一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上,另一端连接固定到重锤33;
[0051] 重锤33为层门提供恒定的强迫关门力。
[0052] 较佳的,所述强迫关门装置为弹簧式强迫关门装置;
[0053] 所述强迫关门装置包括弹簧41;
[0054] 所述弹簧41一端固定在驱动侧门挂板4,另一端安装固定在上坎架本体2上。
[0055] 较佳的,电梯层门装置还包括第一返绳轮51、第二返绳轮52、连动钢丝绳53;
[0056] 第一返绳轮51、第二返绳轮52分别设置在上坎架本体2的两端;
[0057] 连动钢丝绳53分别绕过第一返绳轮51和第二返绳轮52,连动钢丝绳53的两端分别连接驱动侧门挂板4的驱动侧、从动侧,连动钢丝绳53的中部通过钢丝绳夹54固定连接从动
侧门挂板5。
[0058] 较佳的,上坎架本体2的门导轨3两侧远端安装门全开阻止装置55,防止层门开门过大脱离门导轨3轨道。
[0059] 较佳的,所述门导轨3与上坎架本体2一体成型固定在一起。
[0060] 本发明的电梯层门装置,控制器9将在维护状态时的依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间差T1与基准强迫关门时间T0进行比较,看是否有明显的变大,如果
耗用时间明显变大,说明强迫关门装置的功能发生故障,或是关门阻力异常,此时控制器9
会发出强迫关门故障信息(可以传给主控制柜,使远端系统也能及时知道现场的情况),该
电梯层门装置在维保时能准确检测层门关门阻力是否正常或强迫关门装置的功能是否发
生故障,提醒维保人员应仔细检查层门装置部件的装配和运行情况,以找出并排除故障。

附图说明

[0061] 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人
员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0062] 图1是本发明的电梯层门装置一实施例的结构示意图;
[0063] 图2是图1的局部放大图;
[0064] 图3是本发明的电梯层门装置另一实施例的结构示意图;
[0065] 图4是图3的局部放大图;
[0066] 图5是弹簧式强迫关门装置结构示意图。
[0067] 图中附图标记说明:
[0068] 9控制器;13关门到位开关插头;14关门到位开关插座;15开门到位开关插头;16开门到位开关插座;2上坎架本体;3门导轨;4驱动侧门挂板;5从动侧门挂板;22光电开关;21
第一遮光板;20第二遮光板;31导向轮;32重锤钢丝绳;33重锤;41弹簧;51第一返绳轮;52第
二返绳轮;53连动钢丝绳;54通过钢丝绳夹;55门全开阻止装置。

具体实施方式

[0069] 下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普
通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护
的范围。
[0070] 实施例一
[0071] 如图1到图5所示,电梯层门装置包括层门、强迫关门装置、门全闭检测器、门全开检测器及控制器9;
[0072] 所述强迫关门装置,用于在轿厢离开平层位置后,自动驱动层门关闭锁合;
[0073] 所述门全闭检测器,当电梯层门全闭时输出门全闭信号到所述控制器9;
[0074] 所述门全开检测器,当电梯层门全开时输出门全开信号到所述控制器9;
[0075] 所述控制器9内部存储有基准强迫关门时间T0;
[0076] 所述控制器9具有正常状态及维护状态,在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息;T1为所述控制器9依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间
差。
[0077] 较佳的,所述控制器9在维护状态时,如果 则输出强迫关门故障信息。
[0078] 实施例一的电梯层门装置,控制器9将在维护状态时的依次先后收到的门全开信号、门全闭信号之间的时间差T1与基准强迫关门时间T0进行比较,看是否有明显的变大,如
果耗用时间明显变大(如上升了30%),说明强迫关门装置的功能发生故障,或是关门阻力
异常,此时控制器9会发出强迫关门故障信息(可以传给主控制柜,使远端系统也能及时知
道现场的情况),该电梯层门装置在维保时能准确检测层门关门阻力是否正常或强迫关门
装置的功能是否发生故障,提醒维保人员应仔细检查层门装置部件的装配和运行情况,以
找出并排除故障。
[0079] 实施例二
[0080] 基于实施例一的电梯层门装置,如图1、图2所示,所述门全闭检测器为关门到位开关,关门到位开关包括关门到位开关插头13及关门到位开关插座14;
[0081] 所述门全开检测器为开门到位开关,开门到位开关包括开门到位开关插头15及开门到位开关插座16;
[0082] 所述控制器9连接开门到位开关和关门到位开关;
[0083] 电梯层门装置还包括上坎架本体2、门导轨3;
[0084] 层门包括驱动侧门挂板4及从动侧门挂板5;
[0085] 门导轨3固定设置于上坎架本体2上;
[0086] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5上分别设置有挂轮;
[0087] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5分别通过挂轮沿门导轨3直线滑行;
[0088] 所述开门到位开关插头15设置在驱动侧门挂板4上;
[0089] 所述开门到位开关插座16设置在上坎架本体2的驱动侧开门到位端;
[0090] 当层门在开门到全开位置时,开门到位开关插头15插入开门到位开关插座16接通开门到位开关,开门到位开关输出门全开信号到所述控制器9;
[0091] 所述关门到位开关插头13安装于从动侧门挂板上;
[0092] 所述关门到位开关插座14安装于上坎架本体2的中间部位;
[0093] 当层门在关门到全闭位位置时,关门到位开关插头13插入到关门到位开关插座14接通关门到位开关,关门到位开关输出门全闭信号到所述控制器9。
[0094] 较佳的,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下(无风压或异常阻力如地坎垃圾干扰情况),使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,开门到位
开关插头15和开门到位开关插座16断开,开门到位开关停止输出门全开信号到所述控制器
9,此时控制器9记录下基准开始关门时间t0;当关门过程完成层门完全关闭时,关门到位开
关插头13插入到关门到位开关插座14,关门到位开关接通,关门到位开关输出门全闭信号
到所述控制器9,此时控制器9记录下基准关门到位时间t0’,t0’‑t0即为基准强迫关门时间
T0;
[0095] 维保时,使所述控制器9进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下(无风压或异常阻力如地坎垃圾干扰情况),使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门
时,开门到位开关插头15和开门到位开关插座16断开,开门到位开关停止输出门全开信号
到所述控制器9,此时控制器9记录下维保开始关门时间t1;当关门过程完成层门完全关闭
时,关门到位开关插头13插入到关门到位开关插座14,关门到位开关接通,关门到位开关输
出门全闭信号到所述控制器9,此时控制器9记录下维保关门到位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。
[0096] 实施例二的电梯层门装置,利用额外的开门到位开关和电梯通常都设置的关门到位开关来实现维保时的强迫关门装置自我检测功能。
[0097] 实施例三
[0098] 基于实施例一的电梯层门装置,如图3、图4所示,通过一个光电开关22、第一遮光板21及第二遮光板20组合构成所述门全闭检测器及门全开检测器;
[0099] 所述光电开关22具有K个光轴,K为大于等于2的整数;
[0100] 所述控制器9连接光电开关22;
[0101] 电梯层门装置还包括上坎架本体2、门导轨3;
[0102] 层门包括驱动侧门挂板4及从动侧门挂板5;
[0103] 门导轨3固定设置于上坎架本体2上;
[0104] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5上分别设置有挂轮;
[0105] 驱动侧门挂板4、从动侧门挂板5分别通过挂轮沿门导轨3直线滑行;
[0106] 所述第一遮光板21安装在驱动侧门挂板4靠近门中心的一端;
[0107] 所述第二遮光板20安装在驱动侧门挂板4远离门中心的一端;
[0108] 所述光电开关22安装在上坎架本体2上;
[0109] 当层门在开门到全开位置时,第一遮光板21插入光电开关22,遮住M个光轴,光电开关输出门全开信号到所述控制器9;
[0110] 当层门在关门到全闭位位置时,第二遮光板20插入光电开关22,遮住N个光轴,光电开关输出门全闭信号到所述控制器9;
[0111] M≠N,M、N均为小于等于K的正整数。
[0112] 较佳的,K=2,M=1,N=2。
[0113] 较佳的,电梯交付客户前,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下(无风压或异常阻力如地坎垃圾干扰情况),使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门时,第一遮光
板21离开光电开关22,光电开关22停止输出门全开信号到所述控制器9,此时控制器9记录
下基准开始关门时间t0;当关门过程完成层门完全关闭时,第二遮光板20插入光电开关22,
光电开关22输出门全闭信号到所述控制器9,此时控制器9记录下基准关门到位时间t0’,
t0’‑t0即为基准强迫关门时间T0;
[0114] 维保时,使所述控制器9进入维护状态,使轿厢不在平层区域,在无外部干扰下(无风压或异常阻力如地坎垃圾干扰情况),使用强迫关门装置驱动层门关门;层门开始关门
时,第一遮光板21离开光电开关22,光电开关22停止输出门全开信号到所述控制器9,此时
控制器9记录下维保开始关门时间t1;当关门过程完成层门完全关闭时,第二遮光板20插入
光电开关22,光电开关22输出门全闭信号到所述控制器9,此时控制器9记录下维保关门到
位时间t1’,T1=(t1’‑t1)。
[0115] 实施例三的电梯层门装置,根据光电开关被遮住光轴数量不同,控制器可接收到不同信号,从而识别层门的开关状态,进而实现维保时的强迫关门装置自我检测功能。
[0116] 实施例四
[0117] 基于实施例二或三的电梯层门装置,如图1、图2、如3所示,所述强迫关门装置为重锤式强迫关门装置;
[0118] 所述强迫关门装置包括导向轮31、重锤钢丝绳32及重锤33;
[0119] 所述导向轮31固定在一门挂板上;
[0120] 所述重锤钢丝32绳绕过导向轮31,一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上,另一端连接固定到重锤33;
[0121] 重锤33为层门提供恒定的强迫关门力。
[0122] 实施例五
[0123] 基于实施例二或三的电梯层门装置,如图5所示,所述强迫关门装置为弹簧式强迫关门装置;
[0124] 所述强迫关门装置包括弹簧41;
[0125] 所述弹簧41一端固定在驱动侧门挂板4,另一端安装固定在上坎架本体2上。
[0126] 实施例六
[0127] 基于实施例二或三,电梯层门装置还包括第一返绳轮51、第二返绳轮52、连动钢丝绳53;
[0128] 第一返绳轮51、第二返绳轮52分别设置在上坎架本体2的两端;
[0129] 连动钢丝绳53分别绕过第一返绳轮51和第二返绳轮52,连动钢丝绳53的两端分别连接驱动侧门挂板4的驱动侧、从动侧,连动钢丝绳53的中部通过钢丝绳夹54固定连接从动
侧门挂板5。
[0130] 较佳的,上坎架本体2的门导轨3两侧远端安装门全开阻止装置55,防止层门开门过大脱离门导轨3轨道。
[0131] 较佳的,所述门导轨3与上坎架本体2一体成型固定在一起。
[0132] 上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。