一种医用细胞培养设备及细胞培养方法

摘要

本发明公开了一种医用细胞培养设备及细胞培养方法，涉及细胞培养技术领域。本发明包括培养箱；培养箱顶面铰接有密封盖；培养箱端面固定设置有两个操作孔；两个操作孔表面均安装有橡胶操作手套；培养箱内部通过隔板分隔有培养腔和转移腔；培养腔与转移腔连通处设置有转移孔；培养腔内壁固定安装有密封门机构；密封门机构一表面与转移孔滑动密封。本发明通过培养箱中转移腔、密封门机构和正压鼓风组件的设计，使该装置在取样时，能够通过分隔腔体和正压鼓风的方式有效降低外部含杂和含菌空气进入培养皿的概率，通过污染概率的降低，继而能够有效保证细胞培养时的正常环境。

权利要求

1.一种医用细胞培养设备，包括培养箱（1）；所述培养箱（1）顶面铰接有密封盖；所述培养箱（1）端面固定设置有两个操作孔（2）；两个操作孔（2）表面均安装有橡胶操作手套，其特征在于：

所述培养箱（1）内部通过隔板分隔有培养腔（3）和转移腔（4）；所述培养腔（3）与转移腔（4）连通处设置有转移孔（5）；所述培养腔（3）内壁固定安装有密封门机构（6）；所述密封门机构（6）一表面与转移孔（5）滑动密封；

所述培养腔（3）内部分别固定安装有驱动机构（7）、空气净化器（8）、监测组件（9）和两个第一紫外消毒灯（10）；所述培养腔（3）背面还固定连通有供气管（11）；所述培养腔（3）内壁固定安装有培养机构（12）；所述培养箱（1）侧面且对应培养机构（12）的位置固定连接有两个托架（13）；两托架（13）内部分别固定放置有废液储罐（14）和营养液供给罐（15）；所述废液储罐（14）和营养液供给罐（15）表面均通过连接件与培养机构（12）连通；所述培养箱（1）一表面且对应操作孔（2）上方的位置还固定安装有观测组件（16）；所述观测组件（16）检测口的一端延伸至培养腔（3）内部且正对驱动机构（7）；

所述转移腔（4）一表面固定安装有两个第二紫外消毒灯（17）和正压鼓风组件（18）；所述培养箱（1）表面且对应转移腔（4）的位置固定安装有门体（19）；所述转移腔（4）内部活动安装有束架（20）；

所述驱动机构（7）包括固定座（21）；所述固定座（21）周侧面与培养腔（3）滑动配合；所述固定座（21）底面固定连接有一组阻尼缓冲件（22）和两对称设置的振动电机（23）；一组所述阻尼缓冲件（22）底端均与培养箱（1）底面固定连接；所述固定座（21）内壁通过轴承转动连接有旋转座（24）；所述固定座（21）底面固定连接有伺服电机（25）；所述伺服电机（25）输出轴的一端与旋转座（24）固定连接；所述旋转座（24）表面转动连通有一组限位组件（26）；

所述固定座（21）内壁固定连接有静齿环（27）；一组所述限位组件（26）周侧面均与静齿环（27）啮合；一组所述限位组件（26）内壁均卡接有培养试管（28）；

所述培养机构（12）包括内框架（29）；所述内框架（29）背面与培养腔（3）固定连接；所述内框架（29）内表面之间固定连接有丝杆传动组件（30）；所述丝杆传动组件（30）周侧面连接有移动座（31）；所述移动座（31）底面分别固定安装有抽液泵（32）和供液泵（33）；所述抽液泵（32）抽液口及所述供液泵（33）供液口的一端均固定连通有液管（34）；所述抽液泵（32）出液口的一端及所述供液泵（33）吸液口的一端均固定连通有波纹软管（35）；两所述波纹软管（35）一端均与内框架（29）固定连接；所述抽液泵（32）出液口的一端及所述供液泵（33）吸液口的一端分别通过波纹软管（35）与废液储罐（14）和营养液供给罐（15）连通；所述移动座（31）表面还固定安装有搅拌组件（36）；

所述限位组件（26）包括限位夹套（37）；所述培养试管（28）周侧面与限位夹套（37）卡接；所述限位夹套（37）底面与旋转座（24）转动连通；所述限位夹套（37）内壁固定开设有加热分腔；所述旋转座（24）内壁固定开设有加热主腔（38）；所述加热分腔一端与加热主腔（38）连通；所述加热主腔（38）内部固定安装有一组加热管；

所述限位组件（26）还包括轴杆（39）；所述轴杆（39）周侧面与旋转座（24）传动连接；所述轴杆（39）端部与限位夹套（37）固定连接；所述轴杆（39）周侧面固定连接有从动齿轮（40）；所述从动齿轮（40）周侧面与静齿环（27）啮合；

所述固定座（21）与培养腔（3）滑动配合处固定设置有密封圈；所述培养箱（1）端面固定安装有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种医用细胞培养设备，其特征在于，两个所述液管（34）周侧面均固定安装有止回阀（41）和流量计（42）；所述供气管（11）周侧面固定安装有单向阀；所述供气管（11）端部固定安装有连接接头。

3.根据权利要求1所述的一种医用细胞培养设备，其特征在于，所述搅拌组件（36）包括驱动马达；所述驱动马达底面与移动座（31）固定连接；所述驱动马达输出轴的一端固定连接有转轴；所述转轴周侧面固定连接有一组搅拌叶片；所述搅拌组件（36）位于两液管（34）之间。

4.根据权利要求1所述的一种医用细胞培养设备，其特征在于，所述密封门机构（6）包括密封隔门和一组电推杆；一组所述电推杆表面均与培养箱（1）固定连接；所述密封隔门周侧面与转移腔（4）滑动配合；一组所述电推杆活动端均与密封隔门固定连接；所述密封隔门表面与转移孔（5）相配合；所述密封隔板与转移腔（4）滑动配合处固定设置有密封垫条。

5.根据权利要求1-4任意一所述的一种医用细胞培养设备的细胞培养方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS0001、打开密封盖，将装有待培养细胞及培养液的培养试管（28）依次置入限位组件（26）中的限位夹套（37）上，培养试管（28）置入后，关闭密封盖，密封盖关闭后，转移腔（4）处的门体（19）打开，空气净化器（8）、第一紫外消毒灯（10）、第二紫外消毒灯（17）和正压鼓风组件（18）工作，维持一段时间，关闭门体（19），打开密封门机构（6），即可进入正式培养状态；

SS002、正常培养状态下，第一紫外消毒灯（10）常开，空气净化器（8）周期性工作，继而向该装置供入培养气体，且使用时，供气管（11）与外部二氧化碳供入设备连通，在控制面板与监测组件（9）的配合下，继而使培养腔（3）和转移腔（4）内的氧气数据、二氧化碳数据及温度数据维持为常态，振动电机（23）常态工作，继而使待培养的细胞处于振荡状态；

SS003、当某一培养试管（28）需要进行营养液的换液工作时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机（25）工作，伺服电机（25）工作后，继而驱动旋转座（24）旋转，最终使待换液的试管位于培养机构（12）正下方，之后，丝杆传动组件（30）工作，继而使搅拌组件（36）和两个液管（34）位于培养试管（28）内部，换液时，抽液泵（32）在控制面板的控制下工作指定时间，继而将废液排出至废液储罐（14），抽液泵（32）工作完毕后，供液泵（33）工作，在工作指定时间后，继而将营养液供给罐（15）内的营养液补充至培养试管（28）中，营养液补充完毕后，搅拌组件（36）工作指定时间，工作完毕后，在丝杆传动组件（30）的作用下移动座（31）重新回位；

SS004、当需要对某一培养试管（28）内的细胞进行观测时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机（25）工作，伺服电机（25）工作后，继而驱动旋转座（24）旋转，最终使待观测的试管位于观测组件（16）正下方；

SS005、当需要对某一培养试管（28）进行转移时，使用者通过橡胶操作手套将该培养试管（28）转移至转移腔（4）的束架（20）上，放置后，第二紫外消毒灯（17）和正压鼓风组件（18）工作，工作后，密封门机构（6）对转移孔（5）进行封闭，封闭完毕后，打开门体（19），且门体（19）打开时，正压鼓风组件（18）和第二紫外消毒灯（17）继续工作，转移完毕后，关闭门体（19），在第二紫外消毒灯（17）工作指定时间后，密封门机构（6）重新打开。

说明书

一种医用细胞培养设备及细胞培养方法

技术领域

[0001] 本发明属于细胞培养技术领域，特别是涉及一种医用细胞培养设备及细胞培养方法。

背景技术

[0002] 在体外模拟体内的生理环境，培养从体内取出的细胞，并使之生存和生长的技术称为细胞培养，细胞培养的研究与应用具有重要的意义，有助于阐释生命现象、发病机理和
药物筛选，一般的，细胞培养需要模拟体内的生理环境，要求无菌无毒、恒温，需要一定的气
体环境、缓冲环境，还需要合适的培养基，要达到这些条件一般要用到细胞培养箱，因此细
胞培养箱也是细胞培养技术发展的一个重要制约因素。目前常见的细胞培养箱多为“恒温
二氧化碳培养箱”，该种培养箱能满足细胞培养的需求，但存在一些弊端，弊端一，取放培养
皿时需要打开培养箱外界舱门与内层玻璃门，这时培养箱内部直接暴露于外界环境中，外
部环境空气与培养箱内空气直接交流容易造成培养箱内的污染，而且取放培养皿的手（戴
手套）直接伸入培养箱内容易带入污染物；弊端二，市场上常见的细胞培养箱均存在观测培
养皿内细胞生长情况不便利的弊端，培养皿放置在培养箱内，培养箱门关闭，不便于随时、
实时观测培养皿内细胞情况。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种医用细胞培养设备及细胞培养方法，通过驱动机构、监测组件和培养机构的设计，解决了现有的培养箱容易发生污染及不便于对培养皿内细胞
进行观测的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 本发明为一种医用细胞培养设备，包括培养箱；所述培养箱顶面铰接有密封盖；所述培养箱端面固定设置有两个操作孔；两个操作孔表面均安装有橡胶操作手套；所述培养
箱内部通过隔板分隔有培养腔和转移腔；所述培养腔与转移腔连通处设置有转移孔；所述
培养腔内壁固定安装有密封门机构；所述密封门机构一表面与转移孔滑动密封；

[0006] 所述培养腔内部分别固定安装有驱动机构、空气净化器、监测组件和两个第一紫外消毒灯；所述培养腔背面还固定连通有供气管；所述培养腔内壁固定安装有培养机构；所
述培养箱侧面且对应培养机构的位置固定连接有两个托架；两托架内部分别固定放置有废
液储罐和营养液供给罐；所述废液储罐和营养液供给罐表面均通过连接件与培养机构连
通；所述培养箱一表面且对应操作孔上方的位置还固定安装有观测组件；所述观测组件检
测口的一端延伸至培养腔内部且正对驱动机构；

[0007] 所述转移腔一表面固定安装有两个第二紫外消毒灯和正压鼓风组件；所述培养箱表面且对应转移腔的位置固定安装有门体；所述转移腔内部活动安装有束架；

[0008] 所述驱动机构包括固定座；所述固定座周侧面与培养腔滑动配合；所述固定座底面固定连接有一组阻尼缓冲件和两对称设置的振动电机；一组所述阻尼缓冲件底端均与培
养箱底面固定连接；所述固定座内壁通过轴承转动连接有旋转座；所述固定座底面固定连
接有伺服电机；所述伺服电机输出轴的一端与旋转座固定连接；所述旋转座表面转动连通
有一组限位组件；所述固定座内壁固定连接有静齿环；一组所述限位组件周侧面均与静齿
环啮合；一组所述限位组件内壁均卡接有培养试管；

[0009] 所述培养机构包括内框架；所述内框架背面与培养腔固定连接；所述内框架内表面之间固定连接有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件周侧面连接有移动座；所述移动座底
面分别固定安装有抽液泵和供液泵；所述抽液泵抽液口及所述供液泵供液口的一端均固定
连通有液管；所述抽液泵出液口的一端及所述供液泵吸液口的一端均固定连通有波纹软
管；两所述波纹软管一端均与内框架固定连接；所述抽液泵出液口的一端及所述供液泵吸
液口的一端分别通过波纹软管与废液储罐和营养液供给罐连通；所述移动座表面还固定安
装有搅拌组件；

[0010] 所述限位组件包括限位夹套；所述培养试管周侧面与限位夹套卡接；所述限位夹套底面与旋转座转动连通；所述限位夹套内壁固定开设有加热分腔；所述旋转座内壁固定
开设有加热主腔；所述加热分腔一端与加热主腔连通；所述加热主腔内部固定安装有一组
加热管；

[0011] 所述限位组件还包括轴杆；所述轴杆周侧面与旋转座传动连接；所述轴杆端部与限位夹套固定连接；所述轴杆周侧面固定连接有从动齿轮；所述从动齿轮周侧面与静齿环
啮合；

[0012] 所述固定座与培养腔滑动配合处固定设置有密封圈；所述培养箱端面固定安装有控制面板。

[0013] 优选的，所述液管周侧面均固定安装有止回阀和流量计；所述供气管周侧面固定安装有单向阀；所述供气管端部固定安装有连接接头。

[0014] 优选的，所述搅拌组件包括驱动马达；所述驱动马达底面与移动座固定连接；所述驱动马达输出轴的一端固定连接有转轴；所述转轴周侧面固定连接有一组搅拌叶片；所述
搅拌组件位于两液管之间。

[0015] 优选的，所述密封门机构包括密封隔门和一组电推杆；一组所述电推杆表面均与培养箱固定连接；所述密封隔门周侧面与转移腔滑动配合；一组所述电推杆活动端均与密
封隔门固定连接；所述密封隔门表面与转移孔相配合；所述密封隔板与转移腔滑动配合处
固定设置有密封垫条。

[0016] 优选的，一种医用细胞培养设备的细胞培养方法，包括以下步骤：

[0017] SS0001、打开密封盖，将装有待培养细胞及培养液的培养试管依次置入限位组件中的限位夹套上，培养试管置入后，关闭密封盖，密封盖关闭后，转移腔处的门体打开，空气
净化器、第一紫外消毒灯、第二紫外消毒灯和正压鼓风组件工作，维持一段时间，关闭门体，
打开密封门机构，即可进入正式培养状态；

[0018] SS002、正常培养状态下，第一紫外消毒灯常开，空气净化器周期性工作，继而向该装置供入培养气体，且使用时，供气管与外部二氧化碳供入设备连通，在控制面板与监测组
件的配合下，继而使培养腔和转移腔内的氧气数据、二氧化碳数据及温度数据维持为常态，
振动电机常态工作，继而使待培养的细胞处于振荡状态；

[0019] SS003、当某一培养试管需要进行营养液的换液工作时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机工作，伺服电机工作后，继而驱动旋转座旋转，最终使待换液的试管位
于培养机构正下方，之后，丝杆传动组件工作，继而使搅拌组件和两个液管位于培养试管内
部，换液时，抽液泵在控制面板的控制下工作指定时间，继而将废液排出至废液储罐，抽液
泵工作完毕后，供液泵工作，在工作指定时间后，继而将营养液供给罐内的营养液补充至培
养试管中，营养液补充完毕后，搅拌组件工作指定时间，工作完毕后，在丝杆传动组件的作
用下移动座重新回位；

[0020] SS004、当需要对某一培养试管内的细胞进行观测时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机工作，伺服电机工作后，继而驱动旋转座旋转，最终使待观测的试管位于
观测组件正下方；

[0021] SS005、当需要对某一培养试管进行转移时，使用者通过橡胶操作手套将该培养试管转移至转移腔的束架上，放置后，第二紫外消毒灯和正压鼓风组件工作，工作后，密封门
机构对转移孔进行封闭，封闭完毕后，打开门体，且门体打开时，正压鼓风组件和第二紫外
消毒灯继续工作，转移完毕后，关闭门体，在第二紫外消毒灯工作指定时间后，密封门机构
重新打开。

[0022] 本发明具有以下有益效果：

[0023] 1、本发明通过培养箱中转移腔、密封门机构和正压鼓风组件的设计，使该装置在取样时，能够通过分隔腔体和正压鼓风的方式有效降低外部含杂和含菌空气进入培养皿的
概率，通过污染概率的降低，继而能够有效保证细胞培养时的正常环境，通过驱动机构的设
计及观测组件的搭配设计，则有助于对细胞的培养状况进行在线观测。

[0024] 2、本发明通过振动电机和阻尼缓冲件的设计，能够使细胞液在培养过程中均匀上下起伏，继而真实模拟人手晃动的状态，通过晃动状态的保持，从而使细胞液悬浮均匀。

[0025] 3、本发明通过培养机构的设计，一方面使该装置能够以自动化流水线形式完成细胞培养皿的废液抽取和新液补入工作，另一方面通过搅拌组件的设计，还能有效加快细胞
与培养新液的混合速率。

[0026] 4、本发明通过主加热腔的设计，能够有效保证和维持细胞培养温度，通过监测组件，则能对细胞培养过程中的环境进行实时在线监测，进而有利于细胞培养作业的持续进
行。

[0027] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0029] 图1为一种医用细胞培养设备的结构示意图；

[0030] 图2为图1另一角度的结构示意图；

[0031] 图3为图1的剖面结构示意图；

[0032] 图4为转移孔、密封门机构、束架和正压鼓风组件的结构示意图；

[0033] 图5为驱动机构的结构示意图；

[0034] 图6为图5的剖面结构示意图；

[0035] 图7为限位组件的结构示意图；

[0036] 图8为培养机构的结构示意图；

[0037] 图9为图8的正视结构示意图；

[0038] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0039] 1、培养箱；2、操作孔；3、培养腔；4、转移腔；5、转移孔；6、密封门机构；7、驱动机构；8、空气净化器；9、监测组件；10、第一紫外消毒灯；11、供气管；12、培养机构；13、托架；14、废
液储罐；15、营养液供给罐；16、观测组件；17、第二紫外消毒灯；18、正压鼓风组件；19、门体；
20、束架；21、固定座；22、阻尼缓冲件；23、振动电机；24、旋转座；25、伺服电机；26、限位组
件；27、静齿环；28、培养试管；29、内框架；30、丝杆传动组件；31、移动座；32、抽液泵；,33、供
液泵；34、液管；35、波纹软管；36、搅拌组件；37、限位夹套；38、加热主腔；39、轴杆；40、从动
齿轮；41、止回阀；42、流量计。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 请参阅图1-9，本发明为一种医用细胞培养设备，包括培养箱1；所述培养箱1顶面铰接有密封盖；所述培养箱1端面固定设置有两个操作孔2；两个操作孔2表面均安装有橡胶
操作手套；

[0042] 所述培养箱1内部通过隔板分隔有培养腔3和转移腔4；所述培养腔3与转移腔4连通处设置有转移孔5；所述培养腔3内壁固定安装有密封门机构6；所述密封门机构6一表面
与转移孔5滑动密封；

[0043] 所述培养腔3内部分别固定安装有驱动机构7、空气净化器8、监测组件9和两个第一紫外消毒灯10；空气净化器8设置的作用在于为该装置提供纯净空气，空气净化器8为现
有机构此处不再赘述，监测组件9包括温度传感器、二氧化碳传感器和氧含量传感器，紫外
消毒灯10用于保证上述腔室内的无菌状态；

[0044] 所述培养腔3背面还固定连通有供气管11；供气管11使用时与外部二氧化碳供入或排出设备连接；

[0045] 所述培养腔3内壁固定安装有培养机构12；所述培养箱1侧面且对应培养机构12的位置固定连接有两个托架13；两托架13内部分别固定放置有废液储罐14和营养液供给罐
15；所述废液储罐14和营养液供给罐15表面均通过连接件与培养机构12连通；所述培养箱1
一表面且对应操作孔2上方的位置还固定安装有观测组件16；观测组件16本质为显微镜，显
微镜设置的作用在于对于细胞的微观发育状况进行观测；

[0046] 所述观测组件16检测口的一端延伸至培养腔3内部且正对驱动机构7；所述转移腔4一表面固定安装有两个第二紫外消毒灯17和正压鼓风组件18；正压鼓风组件18本质为鼓
风机，鼓风机采用内循环方式向外鼓风，通过向外鼓风从而降低外部含菌空气进入培养箱1
内的概率；

[0047] 所述培养箱1表面且对应转移腔4的位置固定安装有门体19；所述转移腔4内部活动安装有束架20，束架20用于对培养试管28进行限位；

[0048] 所述驱动机构7包括固定座21；所述固定座21周侧面与培养腔3滑动配合；所述固定座21底面固定连接有一组阻尼缓冲件22和两对称设置的振动电机23；一组所述阻尼缓冲
件22底端均与培养箱1底面固定连接；所述固定座21内壁通过轴承转动连接有旋转座24；所
述固定座21底面固定连接有伺服电机25；所述伺服电机25输出轴的一端与旋转座24固定连
接；所述旋转座24表面转动连通有一组限位组件26；所述固定座21内壁固定连接有静齿环
27；一组所述限位组件26周侧面均与静齿环27啮合；由于限位组件26与静齿环27的啮合连
接设计，培养试管28在发生公转的同时还能发生自转，一组所述限位组件26内壁均卡接有
培养试管28；

[0049] 所述培养机构12包括内框架29；所述内框架29背面与培养腔3固定连接；所述内框架29内表面之间固定连接有丝杆传动组件30；所述丝杆传动组件30周侧面连接有移动座
31；所述移动座31底面分别固定安装有抽液泵32和供液泵33；所述抽液泵32抽液口及所述
供液泵33供液口的一端均固定连通有液管34；所述抽液泵32出液口的一端及所述供液泵33
吸液口的一端均固定连通有波纹软管35；两所述波纹软管35一端均与内框架29固定连接；
所述抽液泵32出液口的一端及所述供液泵33吸液口的一端分别通过波纹软管35与废液储
罐14和营养液供给罐15连通；所述移动座31表面还固定安装有搅拌组件36。

[0050] 进一步的如图6和图5所示，所述限位组件26包括限位夹套37；所述培养试管28周侧面与限位夹套37卡接；所述限位夹套37底面与旋转座24转动连通；所述限位夹套37内壁
固定开设有加热分腔；所述旋转座24内壁固定开设有加热主腔38；所述加热分腔一端与加
热主腔38连通；所述加热主腔38内部固定安装有一组加热管。

[0051] 进一步的如图7所示，所述限位组件26还包括轴杆39；所述轴杆39周侧面与旋转座24传动连接；所述轴杆39端部与限位夹套37固定连接；所述轴杆39周侧面固定连接有从动
齿轮40；所述从动齿轮40周侧面与静齿环27啮合。

[0052] 进一步的如图8和图9所示，所述液管34周侧面均固定安装有止回阀41和流量计42；所述供气管11周侧面固定安装有单向阀；所述供气管11端部固定安装有连接接头，止回
阀41用于防止液体回流，流量计42用于对液体抽取量和液体供入总量进行统计。

[0053] 所述搅拌组件36包括驱动马达；所述驱动马达底面与移动座31固定连接；所述驱动马达输出轴的一端固定连接有转轴；所述转轴周侧面固定连接有一组搅拌叶片；所述搅
拌组件36位于两液管34之间，通过搅拌组件36的设计，能够加强细胞与培养液的混合速率，
工作时，搅拌组件36呈低速转动状态。

[0054] 进一步的，所述密封门机构6包括密封隔门和一组电推杆；一组所述电推杆表面均与培养箱1固定连接；所述密封隔门周侧面与转移腔4滑动配合；一组所述电推杆活动端均
与密封隔门固定连接；所述密封隔门表面与转移孔5相配合；所述密封隔板与转移腔4滑动
配合处固定设置有密封垫条。

[0055] 进一步的，所述固定座21与培养腔3滑动配合处固定设置有密封圈；所述培养箱1端面固定安装有控制面板。

[0056] 进一步的，一种医用细胞培养设备的细胞培养方法，包括以下步骤：

[0057] SS0001、打开密封盖，将装有待培养细胞及培养液的培养试管28依次置入限位组件26中的限位夹套37上，培养试管28置入后，关闭密封盖，密封盖关闭后，转移腔4处的门体
19打开，空气净化器8、第一紫外消毒灯10、第二紫外消毒灯17和正压鼓风组件18工作，维持
一段时间，关闭门体19，打开密封门机构6，即可进入正式培养状态；

[0058] SS002、正常培养状态下，第一紫外消毒灯10常开，空气净化器8周期性工作，继而向该装置供入培养气体，且使用时，供气管11与外部二氧化碳供入设备连通，在控制面板与
监测组件9的配合下，继而使培养腔3和转移腔4内的氧气数据、二氧化碳数据及温度数据维
持为常态，振动电机23常态工作，继而使待培养的细胞处于振荡状态；

[0059] SS003、当某一培养试管28需要进行营养液的换液工作时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机25工作，伺服电机25工作后，继而驱动旋转座24旋转，最终使待换液
的试管位于培养机构12正下方，之后，丝杆传动组件30工作，继而使搅拌组件36和两个液管
34位于培养试管28内部，换液时，抽液泵32在控制面板的控制下工作指定时间，继而将废液
排出至废液储罐14，抽液泵32工作完毕后，供液泵33工作，在工作指定时间后，继而将营养
液供给罐15内的营养液补充至培养试管28中，营养液补充完毕后，搅拌组件36工作指定时
间，工作完毕后，在丝杆传动组件30的作用下移动座31重新回位；

[0060] SS004、当需要对某一培养试管28内的细胞进行观测时，使用者通过对控制面板的设定，控制伺服电机25工作，伺服电机25工作后，继而驱动旋转座24旋转，最终使待观测的
试管位于观测组件16正下方；

[0061] SS005、当需要对某一培养试管28进行转移时，使用者通过橡胶操作手套将该培养试管28转移至转移腔4的束架20上，放置后，第二紫外消毒灯17和正压鼓风组件18工作，工
作后，密封门机构6对转移孔5进行封闭，封闭完毕后，打开门体19，且门体19打开时，正压鼓
风组件18和第二紫外消毒灯17继续工作，转移完毕后，关闭门体19，在第二紫外消毒灯17工
作指定时间后，密封门机构6重新打开。

[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0063] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。