压路机械的控制方法和压路机械

摘要

本发明提出了一种压路机械的控制方法和压路机械，压路机械包括发动机、行驶泵和振动泵、振动组件，行驶泵和振动泵由发动机取力，控制方法包括：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量；以及启动振动泵；判断振动组件是否完成启振；在振动组件完成启振后，调低发动机的转速至预设转速区间内，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量。本发明提出的压路机械的控制方法，实现发动机低转速下的振动功能的启动，最大效率的发挥发动机的性能，无需使用分动器提升发动机的传递出的转速，进而使得压路机械的结构简单，降低成本。

权利要求

1.一种压路机械的控制方法，其特征在于，所述压路机械包括发动机、行驶泵和振动泵、振动组件，所述行驶泵和所述振动泵由所述发动机取力，所述振动泵和振动组件连接，所述控制方法包括：

响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速至超出预设转速区间，并调低所述行驶泵的排量；以及

启动所述振动泵；

判断所述振动组件是否完成启振；

在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速至所述预设转速区间内，调高所述行驶泵的排量，调高所述振动泵的排量。

2.根据权利要求1所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速至超出预设转速区间，并调低所述行驶泵的排量步骤之前还包括：

控制所述发动机的转速在所述预设转速区间内。

3.根据权利要求2所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速，并调低所述行驶泵的排量的步骤，具体包括：响应于所述启动振动请求，调高所述发动机的转速至预设转速值，并将所述行驶泵的排量调低到第一预设排量值，使得所述压路机械的行驶速度恒定；

其中，所述预设转速值高于所述预设转速区间的上限。

4.根据权利要求3所述的压路机械的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述压路机械的行驶速度，根据所述压路机械的行驶速度，确定所述发动机的转速和所述行驶泵的排量的第一对应关系，根据所述预设转速值和所述第一对应关系确定所述第一预设排量值。

5.根据权利要求1所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述判断所述振动组件是否完成启振的步骤，具体包括：判断所述振动组件的振动频率是否达到预设频率；

其中，在所述振动组件的振动频率达到预设频率时，所述振动组件完成所述启振。

6.根据权利要求5所述的压路机械的控制方法，其特征在于，在所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速，并调高所述行驶泵的排量的步骤之前，还包括：响应于振动频率设置指令，确定所述预设频率。

7.根据权利要求4所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述启动所述振动泵的步骤，具体为：

根据所述预设频率，确定所述发动机的转速与所述振动泵的排量的第二对应关系，根据所述预设转速值和所述第二对应关系，确定第二预设排量值，所述振动泵以所述第二预设排量值启动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速，调高所述行驶泵的排量，调高所述振动泵的排量的步骤，具体包括：在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速至响应于所述启动振动请求之前的转速，调高所述行驶泵的排量至响应于所述启动振动请求之前的排量，调高所述振动泵的排量至第三预设排量值，使得压路机械的行驶速度恒定和振动组件的振动频率恒定。

9.一种压路机械，其特征在于，包括：主体；

发动机，设于所述主体；

行驶组件，设于所述主体；

行驶泵，设于所述主体，用于驱动所述行驶组件；

振动组件，设于所述主体；

振动泵，设于所述主体，用于驱动所述振动组件；

控制器，与所述发动机、所述行驶泵和所述振动泵电连接，所述控制器用于执行如权利要求1至8中任一项所述的压路机械的控制方法。

10.根据权利要求9所述的压路机械，其特征在于，还包括：频率检测组件，设于所述主体，所述频率检测组件用于检测所述振动组件的振动频率，所述频率检测组件与所述控制器电连接；

速度检测组件，设于所述主体，所述速度检测组件用于检测所述压路机械的速度，所述速度检测组件与所述控制器电连接。

说明书

压路机械的控制方法和压路机械

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种压路机械的控制方法和一种压路机械。

背景技术

[0002] 在相关技术中，压力机的启振方式通常有两种：

[0003] 一种方式是，在振动轮启振时避免负载过大，使用小排量的泵，通过分动箱提升泵的流量，在节能模式下，无振动行走时手柄和发动机转速联动，当手柄推至最大转速时发动
机转速达到节能模式下设定的最大转速。当振动时，发动机转速升至节能模式下最大转速，
同时行驶泵的排量变化保持速度不变，至此发动机转速不再变化。

[0004] 一种方式是，怠速到额定时发动机转速不变，手柄动作时发动机转速升至额定转速，当手柄回中位时发动机转速到怠速，减少了发动机高转速运行时间，降低油耗。

[0005] 但是，这两种方式存在一下问题：

[0006] 1)发动机负载率较大的压路机如何节能控制的问题；

[0007] 2)发动机在较低转速下的振动轮启振的问题。

发明内容

[0008] 本发明旨在至少解决或改善相关技术中存在的技术问题之一。

[0009] 为此，本发明第一方面实施例提供了一种压路机械的控制方法。

[0010] 本发明第二方面实施例提供了一种压路机械。

[0011] 根据本发明第一方面实施例，本发明提出了一种压路机械的控制方法，压路机械包括发动机、行驶泵和振动泵、振动组件，行驶泵和振动泵由发动机取力，控制方法包括：响
应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量；以及启
动振动泵；判断振动组件是否完成启振；在振动组件完成启振后，调低发动机的转速至预设
转速区间内，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量。

[0012] 本发明提出的压路机械的控制方法，应用于压路机械，压路机械包括发动机、行驶泵、振动泵和振动组件，振动泵和行驶泵由发动机驱动，振动泵用于驱动振动组件振动，行
驶泵用于驱动压路机械行驶，进而在压路机械接收到启动振动请求时，调高发动机的转速，
使发动机的转速超出预设转速区间，达到一个较高的值，并调低行驶泵的排量，启动振动
泵，由于发动机的转速达到了超出预设转速区间的值，进而可以带动负载较大的振动组件，
进而实现发动机低转速下的振动功能的启动，最大效率的发挥发动机的性能，并在启振完
成后，将发动机的转速调回至预设转速区间，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量，由于
发动机的转速和振动泵的排量与振动组件的振动频率相关，因此，在调低发动机的转速，并
调高振动泵的排量，可以减小由于发动机转速的降速对振动组件振动频率的影响，保证振
动频率的稳定，并且，由于发动机的转速和行驶泵的排量与压路机械的行驶速度相关，因
此，在调高发动机的转速，并降低行驶泵的排量，可以减小由于发动机转速的提升对压路机
械行驶速度的影响，进而便于压路机械在行驶过程中启动振动组件。

[0013] 以及，发动机是在压路机械接收到启动振动请求后，调高转速，那么在发动机在压路机械接收到启动振动请求之前，可以保持一个低转速运行的状态，进而实现振动组件的
在发动机低转速下启振，并且，在启振完成后，发动机的转速调低到预设转速区间内，更利
于压路机械的节能环保。

[0014] 另外，根据本发明上述实施例的压路机械的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

[0015] 在上述技术方案的基础上，进一步地，响应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量步骤之前还包括：控制发动机的转速在预设转速
区间内。

[0016] 在该技术方案中，在压路机械未启动振动组件的行驶过程中，控制发动机的转速在预设转速区间内，进而便于将压路机械的发动机的转速控制在一个较节能的转速区间，
更利于压路机械的节能环保。

[0017] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，响应于启动振动请求，调高发动机的转速，并调低行驶泵的排量的步骤，具体包括：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至预
设转速值，并将行驶泵的排量调低到第一预设排量值，使得压路机械的行驶速度恒定；其
中，预设转速值高于预设转速区间的上限。

[0018] 在该技术方案中，在接收到启动振动请求后，将发动机的转速调高至预设转速，将行驶泵的排量调低到第一预设排量值，进而为发动机的转速和行驶泵的排量提供一个固定
的点，进而更有利于控制压路机械的行驶速度，保持压路机械行驶速度的恒定，并且，对于
振动组件的启振也会提供一个稳定的动力基础。

[0019] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：检测压路机械的行驶速度，根据压路机械的行驶速度，确定发动机的转速和行驶泵的排量的第一对应关系，根据预设转
速值和第一对应关系确定第一预设排量值。

[0020] 在该技术方案中，先获取压路机械的行驶速度，建立该行驶速度下发动机的转速和行驶泵的排量的对应关系，进而在发动机的转速到达预设转速值时，行驶泵的排量也调
整到与预设转速值相对应的第一预设排量值，进而可以确保整个启振的过程，压路机械的
行驶速度恒定。

[0021] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，判断振动组件是否完成启振的步骤，具体包括：判断振动组件的振动频率是否达到预设频率；其中，在振动组件的振动频率达到预
设频率时，振动组件完成启振。

[0022] 在该技术方案中，通过判断振动组件的振动频率是否到达预设频率，来确定振动组件是否完成启振，在振动组件的振动频率达到预设频率时，说明振动组件完成启振，并
且，通过检测振动频率判断振动组件是否完成启振的方式，简单明确，并且准确性高。

[0023] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在响应于启动振动请求，调高发动机的转速，并调低行驶泵的排量的步骤之前，还包括：响应于振动频率设置指令，确定预设频率。

[0024] 在该技术方案中，在接收到启动振动请求之前，接收振动频率设置指令，根据振动频率确定预设频率，具体地，振动频率设置指令可以是默认设置或者重新设置。

[0025] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，启动振动泵的步骤，具体为：根据预设频率，确定发动机的转速与振动泵的排量的第二对应关系，根据预设转速值和第二对应关
系，确定第二预设排量值，振动泵以第二预设排量值启动。

[0026] 在该技术方案中，先根据预设频率，建立发动机的转速和振动泵的排量的第二对应关系，在发动机的转速到达预设转速值后，振动泵以预设频率下与预设转速值对应的第
二预设排量值启动，进而可以为启振提供足够的动力，确保启振的速度。

[0027] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在振动组件完成启振后，调低发动机的转速，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量的步骤，具体包括：在振动组件完成启振后，调
低发动机的转速至响应于启动振动请求之前的转速，调高行驶泵的排量至响应于启动振动
请求之前的排量，调高振动泵的排量至第三预设排量值。

[0028] 在该技术方案中，在振动组件完成启振后，将发动机的转速调回至接收启动振动请求之前的转速，将行驶泵的排量调回至接收启动振动请求之前的排量，进而保证压路机
械的行驶过程的平稳，并且，保证压路机械的节能性，进一步地，还将振动泵的排量调高至
第三预设排量值，进而在保证振动组件的振动频率稳定。

[0029] 在上述任一技术方案的基础上，进一步地，发动机的转速的调节量与行驶泵的排量的调节量成反比例关系，使压路机械的行驶速度恒定。

[0030] 在该技术方案中，由于压路机械的行驶速度是与发动机的转速和行驶泵的排量正相关的，因此，通过计算，将发动机的转速的调节量与行驶泵的排量的调节量设置成反比例
关系，可以计算出在压路机械的行驶速度恒定的情况下，发动机的转速与行驶泵的排量的
对应关系，进而按此关系进行控制发动机与行驶泵，可以保证压路机械的行驶速度的恒定，
确保压路机械在行进过程中对振动组件的启动。

[0031] 根据本发明第二方面实施例，本发明提出了一种压路机械，包括：主体；发动机，设于主体；行驶组件，设于主体；行驶泵，设于主体，用于驱动行驶组件；振动组件，设于主体；
振动泵，设于主体，用于驱动振动组件；控制器，与发动机、行驶泵和振动泵电连接，控制器
用于执行如上述技术方案中任一项提出的压路机械的控制方法。

[0032] 本发明提出的压路机械，包括：主体、发动机、行驶组件、行驶泵、振动组件和振动泵，其中，发动机为行驶泵和振动泵提供动力，行驶泵驱动行驶组件，带动压路机械行进，振
动泵驱动振动组件，并且，控制器用于执行如上述技术方案中任一项提出的压路机械的控
制方法，因此，本发明提出的压路机械具有如上述技术方案中任一项提出的压路机械的控
制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

[0033] 在上述技术方案的基础上，进一步地，压路机械还包括：频率检测组件，设于主体，频率检测组件用于检测振动组件的振动频率，频率检测组件与控制器连接；速度检测组件，
设于主体，速度检测组件用于检测压路机械的速度，速度检测组件与控制器电连接。

[0034] 在该技术方案中，压路机械还包括频率检测组件，频率检测组件用于检测振动组件的振动频率，以便于确定是否完成启振；压路机械还包括速度检测组件，速度检测组件用
于检测压路机械的行驶速度，以便根据压路机械的行驶速度和发动机的转速，控制行驶泵
的排量，保证压路机械的行驶速度恒定。

[0035] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0036] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0037] 图1示出本发明第一个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图；

[0038] 图2示出本发明第二个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图；

[0039] 图3示出本发明第三个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图；

[0040] 图4示出本发明第四个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图；

[0041] 图5示出本发明第五个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0042] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。

[0043] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。

[0044] 下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例提供的压路机械的控制方法与压路机械。

[0045] 实施例1：

[0046] 图1示出本发明第一个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

[0047] 如图1所示，本发明第一个实施例提供的压路机械的控制方法的具体流程如下：

[0048] 步骤102：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量；

[0049] 步骤104：启动振动泵；

[0050] 步骤106：判断振动组件是否完成启振；在判断结果为是的情况下，执行步骤108，在判断结果为否的情况下，返回再次执行步骤106；

[0051] 步骤108：在振动组件完成启振后，调低发动机的转速至预设转速区间内，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量。

[0052] 在该实施例中，压路机械在行进过程中，若接收到启动振动请求，则调高发动机的转速，并调低行驶泵的排量，其中，调高发动机的转速可以为压路机械的振动组件提供更高
的动能，可为大负载的振动组件提供启动的动能，进而实现发动机低转速下的振动功能的
启动，最大效率的发挥发动机的性能，无需使用分动器提升发动机的传递出的转速，进而使
得压路机械的结构简单，降低成本。

[0053] 但是，压路机械的行驶速度是由行驶马达的流量所决定的，行驶马达由行驶泵提供液压源，行驶马达的流量可视作发动机的转速乘以行驶泵的排量，因此，发动机的转速与
行驶泵的排量直接影响到压路机械的行驶速度，若单独调高发动机的转速，会导致压路机
械的行驶速度的大幅度提升，进而在压路机械行进过程中启动振动功能会造成危险，所以
本发明还调低行驶泵的排量，进而可以降低启动振动功能时对压路机械的行驶速度造成的
影响，更利于压路机械在行驶过程中启动振动功能。

[0054] 并且，在发动机完成启振后，调低发动机的转速至预设转速区间内，进而将发动机的转速调节到一个预设的转速范围内，可以降低压路机械的能耗，达到节能的目的，在此时
提升行驶泵的排量，再次降低发动机的转速变化为压路机械行驶速度带来的影响。

[0055] 以及，由于发动机的转速和振动泵的排量与振动组件的振动频率相关，因此，在调低发动机的转速后，并调高振动泵的排量，可以减小由于发动机转速的降速对振动组件的
振动频率的影响，保证振动的稳定。

[0056] 并且，本发明的控制步骤简单，效率高，且无需蓄能器，在高原等环境依然适用。

[0057] 其中，上述“压路机械在行进过程中”的描述仅作为说明使用，本发明也可以在压路机械停止时行进使用。

[0058] 具体地，预设转速区间可以是压路机械的经济转速区间，其中，经济转速区间是指车辆中发动机最省油时的转速区间，由于车辆结构的不同，发动机结构的不同，导致不同车
辆的经济转速区间不同，例如：有的压路机械的经济转速区间在1700r/min至1900r/min，有
的压路机械的经济转速区间在1300r/min至1500r/min。

[0059] 实施例2：

[0060] 图2示出本发明第二个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

[0061] 如图2所示，本发明第二个实施例提供的压路机械的控制方法的具体流程如下：

[0062] 步骤202：控制发动机的转速在预设转速区间内；

[0063] 步骤204：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量；

[0064] 步骤206：启动振动泵；

[0065] 步骤208：判断振动组件是否完成启振；在判断结果为是的情况下，执行步骤210，在判断结果为否的情况下，返回再次执行步骤208；

[0066] 步骤210：在振动组件完成启振后，调低发动机的转速至预设转速区间内，调高行驶泵的排量，调高振动泵的排量。

[0067] 在该实施例中，在上述实施例1的基础上，在响应于启动振动请求，调高发动机的转速至超出预设转速区间，并调低行驶泵的排量的步骤之前，控制发动机以预设转速区间
的转速运行，进而保证了发动机的转速在经济转速区间，可以确保发动机在行进过程中的
节能效果。

[0068] 实施例3：

[0069] 图3示出本发明第三个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

[0070] 如图3所示，本发明第三个实施例提供的压路机械的控制方法的具体流程如下：

[0071] 步骤302：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至预设转速值，并将行驶泵的排量调低到第一预设排量值；

[0072] 步骤304：启动振动泵；

[0073] 步骤306：判断振动组件是否完成启振；在判断结果为是的情况下，执行步骤308，在判断结果为否的情况下，返回再次执行步骤306；

[0074] 步骤308：在振动组件完成启振后，调低发动机的转速至响应于启动振动请求之前的转速，调高行驶泵的排量至响应于启动振动请求之前的排量，调高振动泵的排量至第三
预设排量值，使得压路机械的行驶速度恒定。

[0075] 其中，预设转速值大于经济转速区间的上限值。

[0076] 在该实施例中，在实施例1或实施例2的基础上，若接收到启动振动请求，则调高发动机的转速至预设转速值，并调低行驶泵的排量至第一预设排量值，其中，设定具体预设转
速值与第一预设排量值，可以针对性的对压路机械的行驶速度进行调整，保持压路机械行
驶速度的恒定，有利于对压路机械的控制。

[0077] 同样地，针对振动泵的排量，在启振完成后，将振动泵的排量调高至第三预设排量值，进而可以根据振动组件的频率控制振动组件稳定的运行。

[0078] 实施例4：

[0079] 图4示出本发明第四个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

[0080] 如图4所示，本发明第四个实施例提供的压路机械的控制方法的具体流程如下：

[0081] 步骤402：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至预设转速值，并将行驶泵的排量调低到第一预设排量值；

[0082] 步骤404：以预设频率对应的第二预设排量值，启动振动泵；

[0083] 步骤406：判断振动组件的振动频率是否达到预设频率；在判断结果为是的情况下，执行步骤408，在判断结果为否的情况下，返回再次执行步骤406；

[0084] 步骤408：在振动组件的频率达到预设频率后，调低发动机的转速至响应于启动振动请求之前的转速，调高行驶泵的排量至响应于启动振动请求之前的排量，调高振动泵的
排量至第三预设排量值。

[0085] 在该实施例中，在实施例1至实施例3中任一者的基础上，进一步地，判断振动组件是否完成启振，是通过判断振动组件的振动频率是否达到预设频率所实现的，具体地，判断
振动组件的振动频率是否达到预设频率可以是，判断振动组件的振动频率是否连续保持预
设频率预设时间。其中，预设时间可以是3秒、5秒等，进而可以准确的对压路机械进行控制。

[0086] 实施例5：

[0087] 图5示出本发明第五个实施例提供的压路机械的控制方法的流程图。

[0088] 如图5所示，本发明第五个实施例提供的压路机械的控制方法的具体流程如下：

[0089] 步骤502：响应于振动频率设置指令，确定预设频率；

[0090] 步骤504：响应于启动振动请求，调高发动机的转速至预设转速值，并将行驶泵的排量调低到第一预设排量值；

[0091] 步骤506：以预设频率对应的第二预设排量值，启动振动泵；

[0092] 步骤508：判断振动组件的振动频率是否达到预设频率；在判断结果为是的情况下，执行步骤510，在判断结果为否的情况下，返回再次执行步骤508；

[0093] 步骤510：在振动组件的频率达到预设频率后，调低发动机的转速至响应于启动振动请求之前的转速，调高行驶泵的排量至响应于启动振动请求之前的排量，调高振动泵的
排量至第三预设排量值。

[0094] 其中，预设转速值大于经济转速区间的上限值。

[0095] 在该实施例中，在实施例1至4中任一者的基础上，进一步地，针对可调整振动频率的压路机械，先接收振动频率的设置指令，根据振动频率的设置指令确定振动频率，其中，
该振动频率的设置指令可以是默认指令，例如：执行上次执行的振动频率，也可以是系统将
每次启动都设置为同一个振动频率。

[0096] 当然，振动频率的设置指令也可以是本次输入的。

[0097] 进一步地，针对确定的振动频率，调节振动泵的排量，为振动组件提供足够的动力。

[0098] 实施例6：

[0099] 在实施例3至实施例5中任一者的基础上，第一预设排量的确定方法为：检测压路机械的行驶速度，根据压路机械的行驶速度，确定发动机的转速和行驶泵的排量的第一对
应关系，根据预设转速值和第一对应关系确定第一预设排量值。

[0100] 在该实施例中，先获取压路机械的行驶速度，建立该行驶速度下发动机的转速和行驶泵的排量的对应关系，进而在发动机的转速到达预设转速值时，行驶泵的排量也调整
到与预设转速值相对应的第一预设排量值，进而可以确保整个启振的过程，压路机械的行
驶速度恒定。

[0101] 实施例7：

[0102] 在实施例3至实施例6中任一者的基础上，启动振动泵的步骤，具体为：根据预设频率，确定发动机的转速与振动泵的排量的第二对应关系，根据预设转速值和第二对应关系，
确定第二预设排量值，振动泵以第二预设排量值启动。

[0103] 在该实施例中，先根据预设频率，建立发动机的转速和振动泵的排量的第二对应关系，在发动机的转速到达预设转速值后，振动泵以预设频率下与预设转速值对应的第二
预设排量值启动，进而可以为启振提供足够的动力，确保启振的速度。

[0104] 实施例8：

[0105] 本发明的提供的压路机械的控制方法，在压路机械的经济模式下，发动机的转速设定在低油耗区间。当起振时，发动机的转速升至预设转速，同时控制行驶泵的排量降低，
使压路机械的行驶速度恒定，发动机的转速升至预设转速后振动组件启振至振动的预设频
率值。

[0106] 完成启振后，发动机的转速降低至经济模式下的转速，同时控制行驶泵的排量升高，振动泵的排量提升，使行驶速度恒定，频率恒定。

[0107] 实施例9：

[0108] 根据本发明第二方面实施例，本发明提供了一种压路机械，包括：主体和设于主体的发动机、行驶泵、行驶组件、振动泵、振动组件以及控制器，控制器与发动机、行驶泵、振动
泵电连接，控制器用于执行上述任一实施例中提供的压路机械的控制方法。

[0109] 本发明提供的压路机械，包括：主体、发动机、行驶组件、行驶泵、振动组件和振动泵，其中，发动机为行驶泵和振动泵提供动力，行驶泵驱动行驶组件，带动压路机械行进，振
动泵驱动振动组件，并且，控制器用于执行如上述任一实施例中提供的压路机械的控制方
法，因此，本发明提出的压路机械具有如上述任一实施例中提供的压路机械的控制方法的
全部有益效果，在此不再一一陈述。

[0110] 具体地，压路机械可以是压路机，振动组件包括振动轮。

[0111] 实施例10：

[0112] 在实施例9的基础上，进一步地，压路机械还包括：用于检测振动组件振动频率的频率检测组件，频率检测组件设于主体，与控制器电连接；速度检测组件，设于主体，速度检
测组件用于检测压路机械的速度，速度检测组件与控制器电连接。

[0113] 在该实施例中，压路机械还包括频率检测组件，频率检测组件用于检测振动组件的振动频率，以便于通过振动频率确定振动组件是否完成启振；压路机械还包括速度检测
组件，速度检测组件用于检测压路机械的行驶速度，以便根据压路机械的行驶速度和发动
机的转速，控制行驶泵的排量，保证压路机械的行驶速度恒定。

[0114] 在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也
可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0115] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。

[0116] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。