一种用于土壤修复的土壤采集装置

摘要

本发明公开了一种用于土壤修复的土壤采集装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有移动机构，所述移动机构包括设置在所述安装腔左端壁内的驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有内螺纹块，所述内螺纹块右端面固定安装有移动箱，所述移动箱内设有移动腔。通过驱动进行对于地面进行钻进，并使得当钻进至需要的位置时，通过推动推动块使得对于土壤进行收集取样，且同时会对于上侧的土壤进行取样，之后对于采样的土壤进行收集，方便采取的样本进行对比，且时采集的效率更高。

权利要求

1.一种用于土壤修复的土壤采集装置，包括安装箱，其特征在于：所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有移动机构，所述移动机构包括设置在所述安装腔左端壁内的驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有内螺纹块，所述内螺纹块右端面固定安装有移动箱，所述移动箱内设有移动腔，所述安装腔左端壁内还设有位于所述驱动槽左侧的调节槽，所述调节槽内滑动安装有连接至所述安装箱外的且设有齿条的调节杆，所述安装箱左端面固定安装有连接箱，所述连接箱内滑动安装有设有斜面与所述调节杆上齿条抵接并设有扭簧的卡块，所述卡块左端面固定连接有连接至所述调节杆左端面的连接绳，所述安装腔内设有的钻孔机构，所述安装腔内设有收集机构，所述收集机构包括固定安装在所述安装腔右端壁内的固定块，所述固定块内设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有倒L形的连接杆，所述连接杆上端面固定安装有凸块，所述连接杆右端面与所述固定槽右端壁之间固定连接有驱动弹簧，所述连接杆左端面上下相对于中心对称固定安装有内设有磁铁的放置箱，所述安装腔后端壁内转动安装有设有扭簧的转动轴，所述转动轴上固定安装有能够伸缩且倾斜并与所述移动箱摩擦并与所述凸块抵接的转动块；

所述移动机构还包括固定安装在所述安装腔底端壁的移动电机，所述移动电机上端动力连接有与所述内螺纹块螺纹连接的螺纹轴，所述调节杆右端面固定安装有连接至所述安装腔内且具有斜面的伸缩杆，所述安装腔左端壁固定安装有位于所述内螺纹块后侧且连接至所述移动腔内的具有斜面的伸缩块；

所述钻孔机构包括固定安装在所述移动腔上端壁的驱动电机，所述驱动电机下端动力连接主动轴，所述移动腔左端壁内设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有与所述伸缩块抵接的移动块，所述移动块上端面与所述移动槽上端壁之间固定连接有移动弹簧，所述移动块内转动安装有与所述主动轴花键连接的花键套，所述花键套上自上而下固定安装有位于所述移动块下侧的前锥齿轮和传动齿轮；

所述钻孔机构还包括转动安装在所述移动腔后端壁内设有扭簧的从动轴，所述从动轴上固定安装有与所述前锥齿轮啮合的后锥齿轮，所述从动轴上还固定安装有位于所述后锥齿轮后侧的左皮带轮，所述移动腔后端壁内转动安装有推动轴，所述推动轴上自前向后固定安装有扇形齿轮和右皮带轮，所述右皮带轮与所述左皮带轮之间连接有皮带；

所述钻孔机构还包括转动安装在所述移动腔底端壁内并连接至所述安装腔内的钻孔块，所述钻孔块上固定安装有位于所述移动腔内能够与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述钻孔块上固定安装有位于所述安装腔内的螺旋片，所述钻孔块内设有推动槽，所述推动槽内滑动安装有设有扭簧的推动块，所述推动块内设有两处梯形的连接槽，所述钻孔块内滑动安装有两处分别与所述连接槽斜面抵接且弧形并具有斜面的收集箱，所述收集箱左端面与所述连接槽左端壁之间固定连接有连接弹簧，所述收集箱内设有收集腔；

所述钻孔机构还包括滑动安装在所述收集腔内且设有磁铁与所述放置箱上磁铁向吸的滑移块，所述滑移块左端面与所述收集腔左端壁之间固定连接有滑移弹簧，所述滑移块下端面内设有阻挡槽，所述阻挡槽内滑动安装有连接至所述放置箱内设有连接口且设有凸块与所述滑移块左端面抵接并具有弧面的阻挡块，所述阻挡块左端面与所述阻挡槽左端壁之间固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的弹力小于所述滑移弹簧的弹力；

所述钻孔机构还包括设置在所述收集箱右端壁内的收集槽，所述收集槽内滑动安装有设有凹形槽且具有斜面且连接至所述安装腔内的收集块，所述收集块下端面与所述收集槽下端壁之间固定连接有收集弹簧，所述收集块凹形槽前后端壁内转动安装有设有扭簧的收集轴，所述收集轴上固定安装有倾斜的弧形爪。

说明书

一种用于土壤修复的土壤采集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及土壤再生或修复相关技术领域，具体地说是一种用于土壤修复的土壤采集装置。

背景技术

[0002] 土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测。而一般对于土壤进行取样时，通过挖取土壤样本效率
低，且费事费力，使得土壤修复工作十分不便，且在进行土壤取样时只对于最底处进行取
样，而没有进行多层次的采样而进行对比。

发明内容

[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于土壤修复的土壤采集装置，能够克服上述缺陷。

[0004] 本发明装置的一种用于土壤修复的土壤采集装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有移动机构，所述移动机构包括设置在所述安装腔左端壁内的
驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有内螺纹块，所述内螺纹块右端面固定安装有移动箱，所述
移动箱内设有移动腔，所述安装腔左端壁内还设有位于所述驱动槽左侧的调节槽，所述调
节槽内滑动安装有连接至所述安装箱外的且设有齿条的调节杆，所述安装箱左端面固定安
装有连接箱，所述连接箱内滑动安装有设有斜面与所述调节杆上齿条抵接并设有扭簧的卡
块，所述卡块左端面固定连接有连接至所述调节杆左端面的连接绳，所述安装腔内设有的
钻孔机构，所述安装腔内设有收集机构，所述收集机构包括固定安装在所述安装腔右端壁
内的固定块，所述固定块内设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有倒L形的连接杆，所述连
接杆上端面固定安装有凸块，所述连接杆右端面与所述固定槽右端壁之间固定连接有驱动
弹簧，所述连接杆左端面上下相对于中心对称固定安装有内设有磁铁的放置箱，所述安装
腔后端壁内转动安装有设有扭簧的转动轴，所述转动轴上固定安装有能够伸缩且倾斜并与
所述移动箱摩擦并与所述凸块抵接的转动块。

[0005] 优选地，所述移动机构还包括固定安装在所述安装腔底端壁的移动电机，所述移动电机上端动力连接有与所述内螺纹块螺纹连接的螺纹轴，所述调节杆右端面固定安装有
连接至所述安装腔内且具有斜面的伸缩杆，所述安装腔左端壁固定安装有位于所述内螺纹
块后侧且连接至所述移动腔内的具有斜面的伸缩块。

[0006] 优选地，所述钻孔机构包括固定安装在所述移动腔上端壁的驱动电机，所述驱动电机下端动力连接主动轴，所述移动腔左端壁内设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有与
所述伸缩块抵接的移动块，所述移动块上端面与所述移动槽上端壁之间固定连接有移动弹
簧，所述移动块内转动安装有与所述主动轴花键连接的花键套，所述花键套上自上而下固
定安装有位于所述移动块下侧的前锥齿轮和传动齿轮。

[0007] 优选地，所述钻孔机构还包括转动安装在所述移动腔后端壁内设有扭簧的从动轴，所述从动轴上固定安装有与所述前锥齿轮啮合的后锥齿轮，所述从动轴上还固定安装
有位于所述后锥齿轮后侧的左皮带轮，所述移动腔后端壁内转动安装有推动轴，所述推动
轴上自前向后固定安装有扇形齿轮和右皮带轮，所述右皮带轮与所述左皮带轮之间连接有
皮带。

[0008] 优选地，所述钻孔机构还包括转动安装在所述移动腔底端壁内并连接至所述安装腔内的钻孔块，所述钻孔块上固定安装有位于所述移动腔内能够与所述传动齿轮啮合的驱
动齿轮，所述钻孔块上固定安装有位于所述安装腔内的螺旋片，所述钻孔块内设有推动槽，
所述推动槽内滑动安装有设有扭簧的推动块，所述推动块内设有两处梯形的连接槽，所述
钻孔块内滑动安装有两处分别与所述连接槽斜面抵接且弧形并具有斜面的收集箱，所述收
集箱左端面与所述连接槽左端壁之间固定连接有连接弹簧，所述收集箱内设有收集腔。

[0009] 优选地，所述钻孔机构还包括滑动安装在所述收集腔内且设有磁铁与所述放置箱上磁铁向吸的滑移块，所述滑移块左端面与所述收集腔左端壁之间固定连接有滑移弹簧，
所述滑移块下端面内设有阻挡槽，所述阻挡槽内滑动安装有连接至所述放置箱内设有连接
口且设有凸块与所述滑移块左端面抵接并具有弧面的阻挡块，所述阻挡块左端面与所述阻
挡槽左端壁之间固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的弹力小于所述滑移弹簧的弹力。

[0010] 优选地，所述钻孔机构还包括设置在所述收集箱右端壁内的收集槽，所述收集槽内滑动安装有设有凹形槽且具有斜面且连接至所述安装腔内的收集块，所述收集块下端面
与所述收集槽下端壁之间固定连接有收集弹簧，所述收集块凹形槽前后端壁内转动安装有
设有扭簧的收集轴，所述收集轴上固定安装有倾斜的弧形爪。

[0011] 有益效果为：本发明装置通过移动至需要进行土壤取样的位置，通过调节需要钻进的深度位置，之后通过驱动进行对于地面进行钻进，并使得当钻进至需要的位置时，通过
推动推动块使得对于土壤进行收集取样，且同时会对于上侧的土壤进行取样，之后对于采
样的土壤进行收集，方便采取的样本进行对比，且时采集的效率更高。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为本发明的一种用于土壤修复的土壤采集装置结构示意图；

[0014] 图2为本发明实施例图1中A-A的结构示意图；

[0015] 图3为本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；

[0016] 图4为本发明实施例图3中C-C的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0018] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0019] 本发明装置的一种用于土壤修复的土壤采集装置，包括安装箱10，所述安装箱10内设有安装腔11，所述安装腔11内设有能够对于需要钻进的深度进行调整并驱动进行钻入
移动的移动机构69，所述移动机构69包括设置在所述安装腔11左端壁内的驱动槽20，所述
驱动槽20内滑动安装有内螺纹块24，所述内螺纹块24右端面固定安装有移动箱27，所述移
动箱27内设有移动腔28，所述安装腔11左端壁内还设有位于所述驱动槽20左侧的调节槽
12，所述调节槽12内滑动安装有连接至所述安装箱10外的且设有齿条的调节杆15，所述安
装箱10左端面固定安装有连接箱17，所述连接箱17内滑动安装有设有斜面与所述调节杆15
上齿条抵接并设有扭簧的卡块18，所述卡块18左端面固定连接有连接至所述调节杆15左端
面的连接绳19，所述安装腔11内设有能够进行对于土壤进行钻进至需要深度的位置时进行
土壤多层采样收集的钻孔机构70，所述安装腔11内设有能够将采集后的土壤进行放置储存
的收集机构71，所述收集机构71包括固定安装在所述安装腔11右端壁内的固定块44，所述
固定块44内设有固定槽45，所述固定槽45内滑动安装有倒L形的连接杆42，所述连接杆42上
端面固定安装有凸块41，所述连接杆42右端面与所述固定槽45右端壁之间固定连接有驱动
弹簧43，所述连接杆42左端面上下相对于中心对称固定安装有内设有磁铁的放置箱46，所
述安装腔11后端壁内转动安装有设有扭簧的转动轴40，所述转动轴40上固定安装有能够伸
缩且倾斜并与所述移动箱27摩擦并与所述凸块41抵接的转动块39。

[0020] 有益地，所述移动机构69还包括固定安装在所述安装腔11底端壁的移动电机52，所述移动电机52上端动力连接有与所述内螺纹块24螺纹连接的螺纹轴13，所述调节杆15右
端面固定安装有连接至所述安装腔11内且具有斜面的伸缩杆14，所述安装腔11左端壁固定
安装有位于所述内螺纹块24后侧且连接至所述移动腔28内的具有斜面的伸缩块53，通过推
动所述调节杆15向下移动至需要的位置时，使得所述卡块18与所述调节杆15上的齿抵接，
促使所述调节杆15不能够移动，并通过所述调节杆15使得所述伸缩杆14移动。

[0021] 有益地，所述钻孔机构70包括固定安装在所述移动腔28上端壁的驱动电机29，所述驱动电机29下端动力连接主动轴30，所述移动腔28左端壁内设有移动槽21，所述移动槽
21内滑动安装有与所述伸缩块53抵接的移动块25，所述移动块25上端面与所述移动槽21上
端壁之间固定连接有移动弹簧26，所述移动块25内转动安装有与所述主动轴30花键连接的
花键套31，所述花键套31上自上而下固定安装有位于所述移动块25下侧的前锥齿轮23和传
动齿轮16，通过所述移动箱27向下移动，促使所述伸缩块53向左移动，促使所述移动块25在
所述移动弹簧26弹力的作用下向下移动，促使所述花键套31带动所述前锥齿轮23与所述传
动齿轮16向下移动。

[0022] 有益地，所述钻孔机构70还包括转动安装在所述移动腔28后端壁内设有扭簧的从动轴55，所述从动轴55上固定安装有与所述前锥齿轮23啮合的后锥齿轮54，所述从动轴55
上还固定安装有位于所述后锥齿轮54后侧的左皮带轮56，所述移动腔28后端壁内转动安装
有推动轴34，所述推动轴34上自前向后固定安装有扇形齿轮35和右皮带轮33，所述右皮带
轮33与所述左皮带轮56之间连接有皮带32，通过所述花键套31转动，促使所述花键套31通
过所述前锥齿轮23与所述后锥齿轮54之间的啮合传动，从而导致所述从动轴55旋转，促使
所述左皮带轮56与所述右皮带轮33之间的所述皮带32传动，从而导致所述推动轴34旋转，
促使所述扇形齿轮35转动。

[0023] 有益地，所述钻孔机构70还包括转动安装在所述移动腔28底端壁内并连接至所述安装腔11内的钻孔块37，所述钻孔块37上固定安装有位于所述移动腔28内能够与所述传动
齿轮16啮合的驱动齿轮38，所述钻孔块37上固定安装有位于所述安装腔11内的螺旋片51，
所述钻孔块37内设有推动槽49，所述推动槽49内滑动安装有设有扭簧的推动块36，所述推
动块36内设有两处梯形的连接槽47，所述钻孔块37内滑动安装有两处分别与所述连接槽47
斜面抵接且弧形并具有斜面的收集箱59，所述收集箱59左端面与所述连接槽47左端壁之间
固定连接有连接弹簧48，所述收集箱59内设有收集腔58，通过所述扇形齿轮35转动时，促使
所述推动块36在扭簧的作用下向上移动，促使所述收集箱59在所述连接弹簧48弹力的作用
下向左移动。

[0024] 有益地，所述钻孔机构70还包括滑动安装在所述收集腔58内且设有磁铁与所述放置箱46上磁铁向吸的滑移块57，所述滑移块57左端面与所述收集腔58左端壁之间固定连接
有滑移弹簧60，所述滑移块57下端面内设有阻挡槽61，所述阻挡槽61内滑动安装有连接至
所述放置箱46内设有连接口且设有凸块与所述滑移块57左端面抵接并具有弧面的阻挡块
63，所述阻挡块63左端面与所述阻挡槽61左端壁之间固定连接有阻挡弹簧62，所述阻挡弹
簧62的弹力小于所述滑移弹簧60的弹力，通过所述连接杆42向右移动，促使所述滑移块57
上磁铁不与所述放置箱46内磁铁相吸，促使所述滑移块57在所述滑移弹簧60弹力的作用下
向左移动，带动所述阻挡块63向左移动，使得所述阻挡块63上的连接口相对于所述收集箱
59进行关闭。

[0025] 有益地，所述钻孔机构70还包括设置在所述收集箱59右端壁内的收集槽65，所述收集槽65内滑动安装有设有凹形槽且具有斜面且连接至所述安装腔11内的收集块66，所述
收集块66下端面与所述收集槽65下端壁之间固定连接有收集弹簧64，所述收集块66凹形槽
前后端壁内转动安装有设有扭簧的收集轴67，所述收集轴67上固定安装有倾斜的弧形爪
68，通过所述收集箱59向左移动，促使所述收集块66上斜面与所述钻孔块37外端面抵接并
使得所述收集块66向下移动，促使所述收集箱59右端壁抵接所述弧形爪68，促使所述弧形
爪68绕所述收集轴67转动，之后使得所述收集块66完全移动至所述收集槽65内。

[0026] 初始状态下，移动弹簧26处于变形状态，驱动弹簧43处于变形状态，连接弹簧48处于拉伸变形状态，滑移弹簧60处于变形状态，阻挡弹簧62处于未变形状态，收集弹簧64处于
未变形状态。

[0027] 开始工作时，将装置移动至需要进行土壤采样的位置，通过推动调节杆15向下移动至需要的位置时，使得卡块18与调节杆15上的齿抵接，促使调节杆15不能够移动，并通过
调节杆15使得伸缩杆14进行移动，促使能够对于需要采集土壤的深度进行确定；

[0028] 启动移动电机52，促使螺纹轴13旋转，使得与螺纹轴13螺纹连接的内螺纹块24向下移动，促使内螺纹块24带动移动箱27向下移动，在移动箱27向下移动时，使得伸缩块53向
左移动，促使移动块25在移动弹簧26弹力的作用下向下移动，促使花键套31带动前锥齿轮
23与传动齿轮16向下移动，使得前锥齿轮23不与后锥齿轮54啮合，促使从动轴55在扭簧的
作用下进行转动，使得从动轴55通过左皮带轮56与右皮带轮33之间的皮带32传动，从而导
致推动轴34旋转，促使扇形齿轮35转动卡块180度，使得推动块36在扭簧的作用下向上移
动，使得收集箱59在连接弹簧48弹力的作用下向左移动；

[0029] 同时在移动箱27向下移动时，使得转动块39与移动箱27左端面之间的摩擦，促使转动块39绕转动轴40转动，使得与转动块39抵接的凸块41通过连接杆42在驱动弹簧43的弹
力作用下向右移动，使得连接杆42向右移动，促使滑移块57上磁铁不与放置箱46内磁铁相
吸，促使滑移块57在滑移弹簧60弹力的作用下向左移动，带动阻挡块63向左移动，使得阻挡
块63上的连接口相对于收集箱59进行关闭，通过收集箱59向左移动，促使收集块66上斜面
与钻孔块37外端面抵接并使得收集块66向下移动，促使收集箱59右端壁抵接弧形爪68，促
使弧形爪68绕收集轴67转动，之后使得收集块66完全移动至收集槽65内，并使得收集箱59
移动至推动块36内；

[0030] 启动驱动电机29，促使主动轴30旋转，促使花键套31转动，促使花键套31通过传动齿轮16与转动块39之间的啮合传动，从而导致钻孔块37旋转，促使钻孔块37带动推动块36
转动，并通过移动箱27的向下移动，促使钻孔块37上的螺旋片51对于土层进行钻进，使得当
移动箱27移动至需要取样的位置时，促使伸缩杆14移动至移动槽21内，推动移动块25至初
始位置，促使扇形齿轮35转动至初始位置并推动推动块36至初始位置，使得收集箱59向右
移动至土壤采样处，通过弧形爪68的拨动，使得土壤样本收集至收集腔58内进行收集，使得
土壤进行对于采样，通过采取具有对比高度的土壤样本进行收集；

[0031] 采集完毕后，使得移动电机52反转，促使移动箱27向上移动，使得伸缩杆14不与移动块25抵接，并使得收集箱59移动至连接槽47内，当移动箱27移动至初始位置时，促使移动
箱27与转动块39摩擦，使得连接杆42回到初始位置，促使放置箱46移动至初始位置，使得伸
缩块53推动移动块25回到初始位置，使得收集箱59回到初始位置进行，使得滑移块57和阻
挡块63移动至初始位置，使得上下侧的收集腔58内采集的土壤推动分别至上下侧的放置箱
46内进行收集，采集完毕后关闭移动电机52和驱动电机29。

[0032] 有益效果为：本发明装置通过移动至需要进行土壤取样的位置，通过调节需要钻进的深度位置，之后通过驱动进行对于地面进行钻进，并使得当钻进至需要的位置时，通过
推动推动块使得对于土壤进行收集取样，且同时会对于上侧的土壤进行取样，之后对于采
样的土壤进行收集，方便采取的样本进行对比，且时采集的效率更高。

[0033] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围
应该以权利要求书所限定的保护范围为准。