一种多桥梁裂缝探测用探伤装置

摘要

本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，包括车板、车轮和车轴；所述车板的下端固连有四个支板；每两个相对应的所述支板之间转动连接着车轴；每个所述车轴上安装有两个车轮；还包括电机、一号液压缸和控制器；其中一个所述车轴上设有一号齿轮；所述车板的上端设置有通槽；所述通槽的两槽壁上转动连接着二号齿轮，所述一号齿轮啮合着二号齿轮；所述电机固定在车板的上端，电机的输出轴安装有三号齿轮；所述三号齿轮啮合着二号齿轮；本发明通过车板带动探杆移动与导电块和弹簧弹力相配合，使得工作人员能够通过信号灯快速判断主梁的下端面有裂纹，并且不受环境影响，从而提高了多桥梁裂缝探测的准确性。

权利要求

1.一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，包括车板(1)、车轮(2)和车轴(3)；所述车板(1)的下端固连有四个支板(4)；每两个相对应的所述支板(4)之间转动连接着车轴(3)；每个所述车轴(3)上安装有两个车轮(2)；其特征在于：还包括电机(5)、一号液压缸(6)和控制器(7)；

其中一个所述车轴(3)上设有一号齿轮(31)；所述车板(1)的上端设置有通槽；所述通槽的两槽壁上转动连接着二号齿轮(32)，所述一号齿轮(31)啮合着二号齿轮(32)；所述电机(5)固定在车板(1)的上端，电机(5)的输出轴安装有三号齿轮(33)；所述三号齿轮(33)啮合着二号齿轮(32)；所述车板(1)上端铰接着一号液压缸(6)；所述一号液压缸(6)的端部固连有二号液压缸(8)；所述二号液压缸(8)的端部固连有三号液压缸(9)；所述三号液压缸(9)的端部安装有矩形板(91)；所述矩形板(91)的上端设有矩形块(92)；所述矩形块(92)的上部和下部均由导电材料制成，矩形块(92)的上端设置有台阶孔；所述台阶孔内滑动连接着探杆(93)；所述探杆(93)的上部设置有锥角，探杆(93)的中部固连有导电块(94)；所述探杆(93)能够带动导电块(94)沿台阶孔滑动；所述探杆(93)的下端设有弹簧(95)；所述弹簧(95)的一端连接在导电块(94)上，另一端连接在矩形块(92)的下部；所述导电块(94)受到弹簧(95)弹力的作用下抵在矩形块(92)的上部；所述矩形板(91)的侧壁上安装有电池(96)；所述电池(96)的负极通过一号导线(97)连接在矩形块(92)的下部，电池(96)的正极通过二号导线(98)连接在矩形块(92)的上部；所述二号导线(98)的中部连通有信号灯(99)；所述控制器(7)安装在车板(1)的上端；所述控制器(7)用于控制多桥梁裂缝探测用探伤装置的自动运行；通过控制器(7)控制二号液压缸(8)缩短，使得滚柱(934)顶在主梁的下端面，探杆(93)受到挤压后会带动导电块(94)沿着台阶孔滑动，直到导电块(94)远离矩形块(92)的上部，从而信号灯(99)熄灭，若主梁的下端面有裂缝，探杆(93)会伸入到裂缝内，同时弹簧(95)会将导电块(94)抵在矩形块(92)的上部，信号灯(99)会变亮，工作人员通过信号灯(99)变亮从而判断主梁的下端面有裂纹；

所述探杆(93)上端的中心转动连接着转棒(931)；所述转棒(931)的上端设有圆块(932)；所述圆块(932)的上端设有两个立板(933)；两个所述立板(933)之间转动连接着滚柱(934)；所述滚柱(934)的外表面设置有环形槽；所述环形槽内安装有环形垫(935)；所述环形垫(935)由柔性材料制成；

两个所述立板(933)之间设有一组弹条(936)；所述弹条(936)至少为两个，弹条(936)的下端固定在圆块(932)的上端，弹条(936)的上端与滚柱(934)的外表面接触，弹条(936)的上端设置有圆形凸条；

所述圆块(932)偏心设置在转棒(931)的上端；所述三号液压缸(9)的端部固连有圆盘(10)；所述矩形板(91)的一侧设置有凸块(911)；所述凸块(911)转动连接在圆盘(10)的上端。

2.根据权利要求1所述一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，其特征在于：所述矩形块(92)靠近凸块(911)的一侧设有弧形板(921)；所述弧形板(921)具有弹性，弧形板(921)的端部设置有锯齿。

3.根据权利要求2所述一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，其特征在于：所述弧形板(921)的中部固连有音叉(922)，所述音叉(922)的开口处设有钢球(923)；所述钢球(923)通过柔性绳(924)连接；所述柔性绳(924)的另一端连接在弧形板(921)上。

说明书

一种多桥梁裂缝探测用探伤装置

技术领域

[0001] 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种多桥梁裂缝探测用探伤装置。

背景技术

[0002] 桥梁是交通系统中的重要组成部分；我国很多的桥梁已经出现了老化的现象，近年来受超载超限情况的影响，很多建成不久的桥梁也出现了一些问题，这些桥梁存在着一些安全隐患，因此需要对桥梁进行相关的检测；在检测结果中，桥梁中主梁的下端面的裂缝情况是表明桥梁质量状况的重要指标之一；目前对桥梁底面裂缝的检测方法主要有两种；一种是采用人工检测办法，工作人员在桥底下搭起高架，然后由检测人员在高架上对主梁和桥墩进行观察，其过程费时费力，另一种比较常用的方法，是采用专门的桥梁检测车对桥梁进行全面的检测，通过桥梁检测车上的摄像装置对桥梁进行观察，由于环境影响，主梁的下端面会有苔藓和污泥，传统的摄像检测无法做到准确判断，从而造成漏检和误判的现象，进而造成桥梁的安全隐患。

[0003] 现有技术中也出现了一些关于桥梁裂缝探测用探伤装置的技术方案，如申请号为CN201911336091.5的一项中国专利公开了一种应用于桥梁裂缝的检测装置，包括平板、第一探伤装置、第二探伤装置，第一探伤装置设置于平板的底部，平板的底部设有行走装置，平板顶部上方一侧设有控制箱；第二探伤装置通过旋转升降装置变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置对第二探伤装置进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围，第一探伤装置能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面检测，提高了装置的工作的效率；但是该技术方案仍不能解决主梁的下端面有苔藓和污泥，影响该技术方案的准确判断，从而造成漏检和误判的现象，进而造成该技术方案的局限性。

[0004] 鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，采用了特殊的检测装置，解决了上述技术问题。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，通过车板带动探杆移动与导电块和弹簧弹力相配合，使得工作人员能够通过信号灯快速判断主梁的下端面有裂纹，并且不受环境影响，从而提高了多桥梁裂缝探测的准确性。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，包括车板、车轮和车轴；所述车板的下端固连有四个支板；每两个相对应的所述支板之间转动连接着车轴；每个所述车轴上安装有两个车轮；还包括电机、一号液压缸和控制器；其中一个所述车轴上设有一号齿轮；所述车板的上端设置有通槽；所述通槽的两槽壁上转动连接着二号齿轮，所述一号齿轮啮合着二号齿轮；所述电机固定在车板的上端，电机的输出轴安装有三号齿轮；所述三号齿轮啮合着二号齿轮；所述车板上端铰接着一号液压缸；所述一号液压缸的端部固连有二号液压缸；所述二号液压缸的端部固连有三号液压缸；所述三号液压缸的端部安装有矩形板；所述矩形板的上端设有矩形块；所述矩形块的上部和下部均由导电材料制成，矩形块的上端设置有台阶孔；所述台阶孔内滑动连接着探杆；所述探杆的上部设置有锥角，探杆的中部固连有导电块；所述探杆能够带动导电块沿台阶孔滑动；所述探杆的下端设有弹簧；所述弹簧的一端连接在导电块上，另一端连接在矩形块的下部；所述导电块受到弹簧弹力的作用下抵在矩形块的上部；所述矩形板的侧壁上安装有电池；所述电池的负极通过一号导线连接在矩形块的下部，电池的正极通过二号导线连接在矩形块的上部；所述二号导线的中部连通有信号灯；所述控制器安装在车板的上端；所述控制器用于控制多桥梁裂缝探测用探伤装置的自动运行；工作时，由于环境影响，主梁的下端面会有苔藓和污泥，传统的摄像检测无法做到准确判断，从而造成漏检和误判的现象，进而造成桥梁的安全隐患；因此本发明工作人员通过控制器控制一号液压缸缩短，因一号液压缸的端部固连有二号液压缸，二号液压缸的端部固连有三号液压缸，三号液压缸的端部安装有矩形板，故使得一号液压缸带动矩形板运动到主梁的下方，再通过控制器控制二号液压缸缩短，使得探杆顶在主梁的下端面，探杆受到挤压后会带动导电块沿着台阶孔滑动，直到导电块远离矩形块的上部，从而信号灯熄灭，启动电机工作，通过电机带动三号齿轮转动，因三号齿轮啮合着二号齿轮，二号齿轮啮合着一号齿轮，故电机会带动一号齿轮转动，因其中一个车轴上设有一号齿轮，故一号齿轮会带动车轴转动，从而通过车轴带动车轮转动，进而使得车板沿主梁移动，因一号液压缸铰接在车板上，故车板通过一号液压缸带动探杆移动，若主梁的下端面有裂缝，探杆会伸入到裂缝内，同时弹簧会将导电块抵在矩形块的上部，信号灯会变亮，工作人员通过信号灯变亮从而判断主梁的下端面有裂纹，若工作人员需要进行垂直于车板运动方向进行检测时，只需控制三号液压缸带动探杆移动即可；本发明通过车板带动探杆移动与导电块和弹簧弹力相配合，使得工作人员能够通过信号灯快速判断主梁的下端面有裂纹，并且不受环境影响，从而提高了多桥梁裂缝探测的准确性。

[0007] 优选的，所述探杆上端的中心转动连接着转棒；所述转棒的上端设有圆块；所述圆块的上端设有两个立板；两个所述立板之间转动连接着滚柱；所述滚柱的外表面设置有环形槽；所述环形槽内安装有环形垫；所述环形垫由柔性材料制成；工作时，本发明中探杆长时间与主梁的下端面摩擦，从而影响探杆的使用寿命；因此本发明工作人员通过车板带动探杆移动时，通过探杆带动立板移动，因两个立板之间转动连接着滚柱，故滚柱会与主梁的下端面产生摩擦，从而使得滚柱转动，实现了探杆与主梁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因滚柱的外表面设置有环形槽，环形槽内安装有环形垫，故通过环形垫实现了探杆与主梁之间的软接触；本发明通过滚柱与环形垫的相互配合，从而减少了探杆与主梁之间的摩擦力，进而提高了探杆的使用寿命。

[0008] 优选的，两个所述立板之间设有一组弹条；所述弹条至少为两个，弹条的下端固定在圆块的上端，弹条的上端与滚柱的外表面接触，弹条的上端设置有圆形凸条；工作时，因滚柱长时间与主梁接触，主梁下端面会有苔藓和污泥，从而会粘在滚柱的外表面，进而影响滚柱的滚动效果；因此本发明通过在两个立板之间设有一组弹条，弹条的上端与滚柱的外表面接触，使得滚柱在转动时，通过弹条将滚柱外表面附着的苔藓和污泥刮去，通过在弹条的上端设置有圆形凸条，使得弹条刮去苔藓和污泥的效果更好；本发明通过滚柱滚动与弹条相配合，达到了对滚柱的外表面清理的目的，提高了滚柱的使用效果。

[0009] 优选的，所述圆块偏心设置在转棒的上端；所述三号液压缸的端部固连有圆盘；所述矩形板的一侧设置有凸块；所述凸块转动连接在圆盘的上端；工作时，因滚柱的滚柱方向与车板移动方向一致，故控制器控制三号液压缸伸长，通过三号液压缸带动探杆进行检测时，滚柱无法滚动，使得滚柱失效；因此本发明工作人员通过在矩形板的一侧设置有凸块，并且凸块转动连接在圆盘的上端，故控制器控制三号液压缸伸长时，通过圆盘使得矩形板发生转动，从而改变滚柱的转动方向，因矩形板的转动时间长，故圆块偏心设置在转棒的上端，使得能够快速改变滚柱滚动方向；本发明通过矩形板转动连接在圆盘的上端与圆块偏心设置在转棒的上端相配合，从而改变滚柱滚动的方向，进而提高了多桥梁裂缝探测用探伤装置的应用效果。

[0010] 优选的，所述矩形块靠近凸块的一侧设有弧形板；所述弧形板具有弹性，弧形板的端部设置有锯齿；工作时，主梁下端面的苔藓和污泥会影响多桥梁裂缝探测用探伤装置的检测效率；因此本发明工作人员通过车板带动矩形块移动，因矩形块靠近凸块的一侧设有弧形板，使得矩形块运动的同时带动弧形板运动，弧形板的端部会与主梁的下端面接触，因弧形板的端部设置有锯齿，故弧形板会将主梁下端面的苔藓和污泥刮去，从而保证了探杆运动不会受到阻碍，当弧形板遇到裂缝时，因弧形板具有弹性，故弧形板会弹起，使得弧形板不会损坏；本发明通过矩形块带动弧形板运动，使得弧形板提前对主梁的下端面进行清理，保证了多桥梁裂缝探测用探伤装置检测的稳定性。

[0011] 优选的，所述弧形板的中部固连有音叉，所述音叉的开口处设有钢球；所述钢球通过柔性绳连接；所述柔性绳的另一端连接在弧形板上；工作时，弧形板对主梁的下端面进行清理后，苔藓和污泥会落在矩形块的上端，长时间堆积会影响多桥梁裂缝探测用探伤装置检测的性能；因此本发明中矩形块带动弧形板对主梁的下端面进行清理时，弧形板会产生震动，因柔性绳的一端连接有钢球，另一端连接在弧形板上，故弧形板会带动钢球产生晃动，因钢球位于音叉的开口处，故钢球会对音叉进行敲击，音叉受到敲击后会产生震动，从而对弧形板产生反作用，通过弧形板的震动，加快了对主梁下端面的清理，同时矩形块上端的苔藓和污泥受震动的作用下脱落；本发明通过弧形板与主梁的摩擦产生的震动与音叉产生的震动相配合，提高了对主梁下端面的清理效率，同时保证了多桥梁裂缝探测用探伤装置的清洁。

[0012] 本发明的有益效果如下：

[0013] 1.本发明通过车板带动探杆移动与导电块和弹簧弹力相配合，使得工作人员能够通过信号灯快速判断主梁的下端面有裂纹，并且不受环境影响，从而提高了多桥梁裂缝探测的准确性。

[0014] 2.本发明通过滚柱与环形垫的相互配合，从而减少了探杆与主梁之间的摩擦力，进而提高了探杆的使用寿命。

[0015] 3.本发明通过滚柱滚动与弹条相配合，达到了对滚柱的外表面清理的目的，提高了滚柱的使用效果。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0017] 图1是本发明对桥梁中主梁检测的立体图；

[0018] 图2是本发明的局部结构立体图；

[0019] 图3是图2中A处的放大图；

[0020] 图4是图2中B处的放大图；

[0021] 图5是图2中C处的放大图；

[0022] 图中：车板1、车轮2、车轴3、一号齿轮31、二号齿轮32、三号齿轮33、支板4、电机5、一号液压缸6、控制器7、二号液压缸8、三号液压缸9、矩形板91、凸块911、矩形块92、弧形板921、音叉922、钢球923、柔性绳924、探杆93、转棒931、圆块932、立板933、滚柱934、环形垫
935、弹条936、导电块94、弹簧95、电池96、一号导线97、二号导线98、信号灯99、圆盘10。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0024] 如图1至图5所示，本发明所述的一种多桥梁裂缝探测用探伤装置，包括车板1、车轮2和车轴3；所述车板1的下端固连有四个支板4；每两个相对应的所述支板4之间转动连接着车轴3；每个所述车轴3上安装有两个车轮2；还包括电机5、一号液压缸6和控制器7；其中一个所述车轴3上设有一号齿轮31；所述车板1的上端设置有通槽；所述通槽的两槽壁上转动连接着二号齿轮32，所述一号齿轮31啮合着二号齿轮32；所述电机5固定在车板1的上端，电机5的输出轴安装有三号齿轮33；所述三号齿轮33啮合着二号齿轮32；所述车板1上端铰接着一号液压缸6；所述一号液压缸6的端部固连有二号液压缸8；所述二号液压缸8的端部固连有三号液压缸9；所述三号液压缸9的端部安装有矩形板91；所述矩形板91的上端设有矩形块92；所述矩形块92的上部和下部均由导电材料制成，矩形块92的上端设置有台阶孔；所述台阶孔内滑动连接着探杆93；所述探杆93的上部设置有锥角，探杆93的中部固连有导电块94；所述探杆93能够带动导电块94沿台阶孔滑动；所述探杆93的下端设有弹簧95；所述弹簧95的一端连接在导电块94上，另一端连接在矩形块92的下部；所述导电块94受到弹簧
95弹力的作用下抵在矩形块92的上部；所述矩形板91的侧壁上安装有电池96；所述电池96的负极通过一号导线97连接在矩形块92的下部，电池96的正极通过二号导线98连接在矩形块92的上部；所述二号导线98的中部连通有信号灯99；所述控制器7安装在车板1的上端；所述控制器7用于控制多桥梁裂缝探测用探伤装置的自动运行；工作时，由于环境影响，主梁的下端面会有苔藓和污泥，传统的摄像检测无法做到准确判断，从而造成漏检和误判的现象，进而造成桥梁的安全隐患；因此本发明工作人员通过控制器7控制一号液压缸6缩短，因一号液压缸6的端部固连有二号液压缸8，二号液压缸8的端部固连有三号液压缸9，三号液压缸9的端部安装有矩形板91，故使得一号液压缸6带动矩形板91运动到主梁的下方，再通过控制器7控制二号液压缸8缩短，使得探杆93顶在主梁的下端面，探杆93受到挤压后会带动导电块94沿着台阶孔滑动，直到导电块94远离矩形块92的上部，从而信号灯99熄灭，启动电机5工作，通过电机5带动三号齿轮33转动，因三号齿轮33啮合着二号齿轮32，二号齿轮32啮合着一号齿轮31，故电机5会带动一号齿轮31转动，因其中一个车轴3上设有一号齿轮31，故一号齿轮31会带动车轴3转动，从而通过车轴3带动车轮2转动，进而使得车板1沿主梁移动，因一号液压缸6铰接在车板1上，故车板1通过一号液压缸6带动探杆93移动，若主梁的下端面有裂缝，探杆93会伸入到裂缝内，同时弹簧95会将导电块94抵在矩形块92的上部，信号灯99会变亮，工作人员通过信号灯99变亮从而判断主梁的下端面有裂纹，若工作人员需要进行垂直于车板1运动方向进行检测时，只需控制三号液压缸9带动探杆93移动即可；本发明通过车板1带动探杆93移动与导电块94和弹簧95弹力相配合，使得工作人员能够通过信号灯99快速判断主梁的下端面有裂纹，并且不受环境影响，从而提高了多桥梁裂缝探测的准确性。

[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述探杆93上端的中心转动连接着转棒931；所述转棒931的上端设有圆块932；所述圆块932的上端设有两个立板933；两个所述立板933之间转动连接着滚柱934；所述滚柱934的外表面设置有环形槽；所述环形槽内安装有环形垫935；所述环形垫935由柔性材料制成；工作时，本发明中探杆93长时间与主梁的下端面摩擦，从而影响探杆93的使用寿命；因此本发明工作人员通过车板1带动探杆93移动时，通过探杆93带动立板933移动，因两个立板933之间转动连接着滚柱934，故滚柱934会与主梁的下端面产生摩擦，从而使得滚柱934转动，实现了探杆93与主梁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因滚柱934的外表面设置有环形槽，环形槽内安装有环形垫935，故通过环形垫935实现了探杆
93与主梁之间的软接触；本发明通过滚柱934与环形垫935的相互配合，从而减少了探杆93与主梁之间的摩擦力，进而提高了探杆93的使用寿命。

[0026] 作为本发明的一种实施方式，两个所述立板933之间设有一组弹条936；所述弹条936至少为两个，弹条936的下端固定在圆块932的上端，弹条936的上端与滚柱934的外表面接触，弹条936的上端设置有圆形凸条；工作时，因滚柱934长时间与主梁接触，主梁下端面会有苔藓和污泥，从而会粘在滚柱934的外表面，进而影响滚柱934的滚动效果；因此本发明通过在两个立板933之间设有一组弹条936，弹条936的上端与滚柱934的外表面接触，使得滚柱934在转动时，通过弹条936将滚柱934外表面附着的苔藓和污泥刮去，通过在弹条936的上端设置有圆形凸条，使得弹条936刮去苔藓和污泥的效果更好；本发明通过滚柱934滚动与弹条936相配合，达到了对滚柱934的外表面清理的目的，提高了滚柱934的使用效果。

[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述圆块932偏心设置在转棒931的上端；所述三号液压缸9的端部固连有圆盘10；所述矩形板91的一侧设置有凸块911；所述凸块911转动连接在圆盘10的上端；工作时，因滚柱934的滚柱934方向与车板1移动方向一致，故控制器7控制三号液压缸9伸长，通过三号液压缸9带动探杆93进行检测时，滚柱934无法滚动，使得滚柱934失效；因此本发明工作人员通过在矩形板91的一侧设置有凸块911，并且凸块911转动连接在圆盘10的上端，故控制器7控制三号液压缸9伸长时，通过圆盘10使得矩形板91发生转动，从而改变滚柱934的转动方向，因矩形板91的转动时间长，故圆块932偏心设置在转棒
931的上端，使得能够快速改变滚柱934滚动方向；本发明通过矩形板91转动连接在圆盘10的上端与圆块932偏心设置在转棒931的上端相配合，从而改变滚柱934滚动的方向，进而提高了多桥梁裂缝探测用探伤装置的应用效果。

[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述矩形块92靠近凸块911的一侧设有弧形板921；所述弧形板921具有弹性，弧形板921的端部设置有锯齿；工作时，主梁下端面的苔藓和污泥会影响多桥梁裂缝探测用探伤装置的检测效率；因此本发明工作人员通过车板1带动矩形块92移动，因矩形块92靠近凸块911的一侧设有弧形板921，使得矩形块92运动的同时带动弧形板921运动，弧形板921的端部会与主梁的下端面接触，因弧形板921的端部设置有锯齿，故弧形板921会将主梁下端面的苔藓和污泥刮去，从而保证了探杆93运动不会受到阻碍，当弧形板921遇到裂缝时，因弧形板921具有弹性，故弧形板921会弹起，使得弧形板921不会损坏；本发明通过矩形块92带动弧形板921运动，使得弧形板921提前对主梁的下端面进行清理，保证了多桥梁裂缝探测用探伤装置检测的稳定性。

[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述弧形板921的中部固连有音叉922，所述音叉922的开口处设有钢球923；所述钢球923通过柔性绳924连接；所述柔性绳924的另一端连接在弧形板921上；工作时，弧形板921对主梁的下端面进行清理后，苔藓和污泥会落在矩形块92的上端，长时间堆积会影响多桥梁裂缝探测用探伤装置检测的性能；因此本发明中矩形块92带动弧形板921对主梁的下端面进行清理时，弧形板921会产生震动，因柔性绳924的一端连接有钢球923，另一端连接在弧形板921上，故弧形板921会带动钢球923产生晃动，因钢球
923位于音叉922的开口处，故钢球923会对音叉922进行敲击，音叉922受到敲击后会产生震动，从而对弧形板921产生反作用，通过弧形板921的震动，加快了对主梁下端面的清理，同时矩形块92上端的苔藓和污泥受震动的作用下脱落；本发明通过弧形板921与主梁的摩擦产生的震动与音叉922产生的震动相配合，提高了对主梁下端面的清理效率，同时保证了多桥梁裂缝探测用探伤装置的清洁。

[0030] 工作时，工作人员通过控制器7控制一号液压缸6缩短，因一号液压缸6的端部固连有二号液压缸8，二号液压缸8的端部固连有三号液压缸9，三号液压缸9的端部安装有矩形板91，故使得一号液压缸6带动矩形板91运动到主梁的下方，再通过控制器7控制二号液压缸8缩短，使得滚柱934顶在主梁的下端面，探杆93受到挤压后会带动导电块94沿着台阶孔滑动，直到导电块94远离矩形块92的上部，从而信号灯99熄灭，启动电机5工作，通过电机5带动三号齿轮33转动，因三号齿轮33啮合着二号齿轮32，二号齿轮32啮合着一号齿轮31，故电机5会带动一号齿轮31转动，因其中一个车轴3上设有一号齿轮31，故一号齿轮31会带动车轴3转动，从而通过车轴3带动车轮2转动，进而使得车板1沿主梁移动，因一号液压缸6铰接在车板1上，故车板1通过一号液压缸6带动矩形块92移动，因矩形块92靠近凸块911的一侧设有弧形板921，使得矩形块92运动的同时带动弧形板921运动，弧形板921的端部会与主梁的下端面接触，因弧形板921的端部设置有锯齿，故弧形板921会将主梁下端面的苔藓和污泥刮去，从而保证了探杆93运动不会受到阻碍，当弧形板921遇到裂缝时，因弧形板921具有弹性，故弧形板921会弹起，使得弧形板921不会损坏；矩形块92带动弧形板921对主梁的下端面进行清理时，弧形板921会产生震动，因柔性绳924的一端连接有钢球923，另一端连接在弧形板921上，故弧形板921会带动钢球923产生晃动，因钢球923位于音叉922的开口处，故钢球923会对音叉922进行敲击，音叉922受到敲击后会产生震动，从而对弧形板921产生反作用，通过弧形板921的震动，加快了对主梁下端面的清理，同时矩形块92上端的苔藓和污泥受震动的作用下脱落；因两个立板933之间转动连接着滚柱934，故滚柱934会与主梁的下端面产生摩擦，从而使得滚柱934转动，因滚柱934的外表面设置有环形槽，环形槽内安装有环形垫935，故通过环形垫935实现了探杆93与主梁之间的软接触；通过在两个立板933之间设有一组弹条936，弹条936的上端与滚柱934的外表面接触，使得滚柱934在转动时，通过弹条936将滚柱934外表面附着的苔藓和污泥刮去，通过在弹条936的上端设置有圆形凸条，使得弹条936刮去苔藓和污泥的效果更好；若主梁的下端面有裂缝，探杆93会伸入到裂缝内，同时弹簧95会将导电块94抵在矩形块92的上部，信号灯99会变亮，工作人员通过信号灯99变亮从而判断主梁的下端面有裂纹，若工作人员需要进行垂直于车板1运动方向进行检测时，只需控制三号液压缸9伸长，通过圆盘10使得矩形板91发生转动，从而改变滚柱934的转动方向，因矩形板91的转动时间长，故圆块932偏心设置在转棒931的上端，使得能够快速改变滚柱934滚动方向，从而完成对主梁下端面无死角的检测。

[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。