一种自动吸附推送的五金件切割设备，包括：切割设备本体，切割设备本体还包括工作台、切割装置、中控装置、推送装置；推送装置包括：推送轨道、侧导轨、第一推杆、第二推杆；推送轨道设置于工作台的上表面，推送轨道配套设置有轨道件侧导轨设置于工作台的一侧，侧导轨设置有配套的导轨件，导轨件与侧导轨契合，导轨件沿侧导轨滑动；第一推杆与轨道件固定连接，第二推杆与导轨件固定连接；推送轨道与侧导轨平行，第一推杆与第二推杆垂直；第一推杆与第二推杆均包括杆部与推送部，推送部设置于杆部的前端，推送部上设置有吸附件，吸附件与中控装置连接；中控装置向吸附件输出开启信号，则吸附件对接触表面进行吸附。
1.一种自动吸附推送的五金件切割设备，包括：切割设备本体，其特征在于，所述切割设备本体还包括工作台（1）、切割装置、中控装置、推送装置；
所述工作台（1）与水平面平行，所述工作台（1）上设置有切割口，所述切割口设置于所述工作台（1）的中央，所述切割口贯通所述工作台（1）的上表面与内腔；
所述切割装置包括：切割片（11）、驱动电机；所述切割片（11）受所述驱动电机驱动旋转切割；所述驱动电机与所述中控装置连接，所述中控装置向所述驱动电机输出切割信号，所述驱动电机根据所述切割信号驱动所述切割片（11）旋转切割；
所述推送装置包括：推送轨道（21）、侧导轨（22）、第一推杆（23）、第二推杆（24）；
所述推送轨道（21）设置于所述工作台（1）的上表面，所述推送轨道（21）配套设置有轨道件（25），所述轨道件（25）与所述推送轨道（21）契合，所述轨道件（25）沿所述推送轨道（21）滑动；
所述轨道件（25）与所述中控装置连接，所述中控装置向所述轨道件（25）输出移动信号，所述移动信号包括移动距离与移动方向；所述轨道件（25）根据所述中控装置的移动信号进行移动；
所述侧导轨（22）设置于所述工作台（1）的一侧，所述侧导轨（22）设置有配套的导轨件（26），所述导轨件（26）与所述侧导轨（22）契合，所述导轨件（26）沿所述侧导轨（22）滑动；
所述导轨件（26）与所述中控装置连接，所述中控装置向所述导轨件（26）输出移动信号，所述导轨件（26）根据所述中控装置的移动信号进行移动；
所述第一推杆（23）与所述轨道件（25）固定连接，所述第二推杆（24）与所述导轨件（26）固定连接；
所述推送轨道（21）与侧导轨（22）平行，所述第一推杆（23）与所述第二推杆（24）垂直；
所述第一推杆（23）与第二推杆（24）均包括杆部（31）与推送部（32），所述推送部（32）设置于所述杆部（31）的前端，所述推送部（32）上设置有吸附件（33），所述吸附件（33）与所述中控装置连接；所述中控装置向所述吸附件（33）输出开启信号，则所述吸附件（33）对接触表面进行吸附；
所述推送部（32）与所述杆部（31）通过角度调节装置连接；
所述角度调节装置用于调节所述推送部（32）与所述杆部（31）的角度；所述角度调节装置与所述中控装置连接；
所述中控装置向所述角度调节装置输出调节信号，所述角度调节装置接收到所述中控装置的角度调节信号后开启角度调节；
所述角度调节装置旋转，调整推送部（32）与杆部（31）的角度，直至推送部（32）与待切割部件契合；
所述吸附件（33）的底端设置有伸缩件（35），所述伸缩件（35）与所述中控装置连接；
所述伸缩件（35）用于调节所述吸附件（33）伸出的长度，以契合待切割部件的表面；
其中，利用角度调节装置自动调节吸附件与杆部的角度，即吸附件自动与五金件表面贴合，提高与不定外形的五金件的接触稳定性，避免由于五金件的外形不一致而造成的固定不稳定。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述中控装置向所述伸缩件（35）输出伸缩信号，所述伸缩信号中包括伸出指令和/或回缩指令。
3.根据权利要求2所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述吸附件（33）表面设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控装置连接；
所述压力传感器若受到压力，则所述压力传感器向所述中控装置输出压力信号，所述中控装置可判定该压力传感器接触到待切割部件；
若接触到待切割部件，则中控装置向对应的伸缩部件输出停止信号，所述伸缩部件停止伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述吸附件（33）有若干个。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述吸附件（33）为真空吸附；所述吸附件（33）接触到待切割部件后，所述中控装置向所述吸附件（33）输出开启信号。
6.根据权利要求1所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有限位凸块，所述限位凸块设置于所述切割口的一侧，所述限位凸块用于对待切割部件进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种自动吸附推送的五金件切割设备，其特征在于，所述轨道件（25）与杆部（31）的连接处设置有压敏装置，所述压敏装置与所述中控装置连接；
所述压敏装置用于监测所述轨道件（25）受到的压力；
所述压敏装置向所述中控装置输出压力值，若压力值大于预设压力值阈值，则所述中控装置向所述轨道件（25）与导轨件（26）输出停止信号。
一种自动吸附推送的五金件切割设备
技术领域
[0001] 本发明涉及五金件切割领域，特别涉及一种自动吸附推送的五金件切割设备。
背景技术
[0002] 五金板材在日常生活中处处可见，应用非常的广泛。在加工过程中，常常需要对一些待加工或者加工后的五金板材进行切割、打磨抛光、钻孔、喷漆等加工操作。
[0003] 在进行切割操作时，由于五金坯板的形状各异，为了最大化利用材料，需在五金坯板画出规则形状的标记线，以便于工作人员依照标记线进行切割。现有技术中将五金坯板
放在工作台上，通过人工画线标记，劳动强度大，误差也较大，造成切割后的板材形状不规
整；有些则采用机器画线标记，但还是需要人工配合移动五金坯板，操作繁琐，低效费力。
[0004] 并且工作人员对五金件进行切割，需要近距离接触，并且需要手工固定，费时费力、工作效率较为低下，且切割过程中，容易使工作人员受到切割机与五金件产生的火花溅
伤，而且噪声大，灰尘多，安全性低，严重影响工作人员身体健康。
发明内容
[0005] 发明目的：
[0006] 针对背景技术中提到的技术问题，本发明提供一种自动吸附推送的五金件切割设备。
[0007] 技术方案：
[0008] 一种自动吸附推送的五金件切割设备，包括：切割设备本体，所述切割设备本体还包括工作台、切割装置、中控装置、推送装置；
[0009] 所述工作台与水平面平行，所述工作台上设置有切割口，所述切割口设置于所述工作台的中央，所述切割口贯通所述工作台的上表面与内腔；
[0010] 所述切割装置包括：切割片、驱动电机；所述切割片受所述驱动电机驱动旋转切割；所述驱动电机与所述中控装置连接，所述中控装置向所述驱动电机输出切割信号，所述
驱动电机根据所述切割信号驱动所述切割片旋转切割；
[0011] 所述推送装置包括：推送轨道、侧导轨、第一推杆、第二推杆；
[0012] 所述推送轨道设置于所述工作台的上表面，所述推送轨道配套设置有轨道件，所述轨道件与所述推送轨道契合，所述轨道件沿所述推送轨道滑动；
[0013] 所述轨道件与所述中控装置连接，所述中控装置向所述轨道件输出移动信号，所述移动信号包括移动距离与移动方向；所述轨道件根据所述中控装置的移动信号进行移
动；
[0014] 所述侧导轨设置于所述工作台的一侧，所述侧导轨设置有配套的导轨件，所述导轨件与所述侧导轨契合，所述导轨件沿所述侧导轨滑动；
[0015] 所述导轨件与所述中控装置连接，所述中控装置向所述导轨件输出移动信号，所述导轨件根据所述中控装置的移动信号进行移动；
[0016] 所述第一推杆与所述轨道件固定连接，所述第二推杆与所述导轨件固定连接；
[0017] 所述推送轨道与侧导轨平行，所述第一推杆与所述第二推杆垂直；
[0018] 所述第一推杆与第二推杆均包括杆部与推送部，所述推送部设置于所述杆部的前端，所述推送部上设置有吸附件，所述吸附件与所述中控装置连接；所述中控装置向所述吸
附件输出开启信号，则所述吸附件对接触表面进行吸附。
[0019] 作为本发明的一种优选方式，所述推送部与所述杆部通过角度调节装置连接；
[0020] 所述角度调节装置用于调节所述推送部与所述杆部的角度；所述角度调节装置与所述中控装置连接。
[0021] 作为本发明的一种优选方式，所述中控装置向所述角度调节装置输出调节信号，所述角度调节装置接收到所述中控装置的角度调节信号后开启角度调节；
[0022] 所述角度调节装置旋转，调整推送部与杆部的角度，直至推送部与待切割部件契合。
[0023] 作为本发明的一种优选方式，所述吸附件的底端设置有伸缩件，所述伸缩件与所述中控装置连接；
[0024] 所述伸缩件用于调节所述吸附件伸出的长度，以契合待切割部件的表面。
[0025] 作为本发明的一种优选方式，所述中控装置向所述伸缩件输出伸缩信号，所述伸缩信号中包括伸出指令和/或回缩指令。
[0026] 作为本发明的一种优选方式，所述吸附件表面设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控装置连接；
[0027] 所述压力传感器若受到压力，则所述压力传感器向所述中控装置输出压力信号，所述中控装置可判定该压力传感器接触到待切割部件；
[0028] 若接触到待切割部件，则中控装置向对应的伸缩部件输出停止信号，所述伸缩部件停止伸缩。
[0029] 作为本发明的一种优选方式，所述吸附件有若干个。
[0030] 作为本发明的一种优选方式，所述吸附件为真空吸附；所述吸附件接触到待切割部件后，所述中控装置向所述吸附件输出开启信号。
[0031] 作为本发明的一种优选方式，所述工作台上还设置有限位凸块，所述限位凸块设置于所述切割口的一侧，所述限位凸块用于对待切割部件进行限位。
[0032] 作为本发明的一种优选方式，所述轨道件与杆部的连接处设置有压敏装置，所述压敏装置与所述中控装置连接；
[0033] 所述压敏装置用于监测所述轨道件受到的压力；
[0034] 所述压敏装置向所述中控装置输出压力值，若压力值大于预设压力值阈值，则所述中控装置向所述轨道件与导轨件输出停止信号。
[0035] 本发明实现以下有益效果：
[0036] 1.通过第一推杆第二推杆对待切割的五金件的吸附与固定，控制待切割五金件在工作台表面的位置，便于对五金件进行切割，同时也避免在切割过程中五金件的移位。
[0037] 2.通过第一推杆与第二推杆对五金件的吸附于固定，减少工作人员对五金件的手工操作，提高工作效率，降低操作危险系数。
[0038] 3.自动调节吸附件与杆部的角度，即吸附件自动与五金件表面贴合，提高与不定外形的五金件的接触稳定性，避免由于五金件的外形不一致而造成的固定不稳定。
附图说明
[0039] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040] 图1 为本发明提供的一种自动吸附推送的五金件切割设备的示意图；
[0041] 图2为本发明提供的一种自动吸附推送的五金件切割设备的推送部示意图；
[0042] 图3为本发明提供的一种自动吸附推送的五金件切割设备的伸缩件示意图。
[0043] 其中：1.工作台、11.切割片、21.推送轨道、22.侧轨道、23.第一推杆、24.第二推杆、25.轨道件、26.导轨件、31.杆部、32.推送部、33.吸附件、35.伸缩件。
具体实施方式
[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0045] 实施例一
[0046] 参考图1为例。
[0047] 一种自动吸附推送的五金件切割设备，包括：切割设备本体，所述切割设备本体还包括工作台1、切割装置、中控装置、推送装置。
[0048] 所述工作台1与水平面平行，所述工作台1上设置有切割口，所述切割口设置于所述工作台1的中央，所述切割口贯通所述工作台1的上表面与内腔。
[0049] 切割口用于切割装置的露出，切割装置的部分内置于切割设备本体的内部，其切割片11露出切割口，便于切割操作。
[0050] 所述切割装置包括：切割片11、驱动电机。所述切割片11受所述驱动电机驱动旋转切割。所述驱动电机与所述中控装置连接，所述中控装置向所述驱动电机输出切割信号，所
述驱动电机根据所述切割信号驱动所述切割片11旋转切割。
[0051] 驱动电机驱动切割片11工作，若待切割五金件放置到位，则中控装置向驱动电机输出切割信号，驱动电机根据切割信号驱动切割片11切割。
[0052] 所述推送装置包括：推送轨道21、侧导轨22、第一推杆23、第二推杆24。
[0053] 所述推送轨道21设置于所述工作台1的上表面，所述推送轨道21配套设置有轨道件25，所述轨道件25与所述推送轨道21契合，所述轨道件25沿所述推送轨道21滑动。
[0054] 推送轨道21与切割片11的侧面平行，即滑动件的移动方向与切割片11的侧面平行。推送轨道21与滑动件用于推送五金件向前移动。
[0055] 所述轨道件25与所述中控装置连接，所述中控装置向所述轨道件25输出移动信号，所述移动信号包括移动距离与移动方向。所述轨道件25根据所述中控装置的移动信号
进行移动。
[0056] 中控装置控制轨道件25的移动方向包括前进与后退，还包括控制轨道件25的移动距离。信息均包含于移动信号中。
[0057] 所述侧导轨22设置于所述工作台1的一侧，所述侧导轨22设置有配套的导轨件26，所述导轨件26与所述侧导轨22契合，所述导轨件26沿所述侧导轨22滑动。
[0058] 测导轨与导轨件26用于控制五金件与切割片11的距离，即控制五金件的切割角度。
[0059] 所述导轨件26与所述中控装置连接，所述中控装置向所述导轨件26输出移动信号，所述导轨件26根据所述中控装置的移动信号进行移动。
[0060] 中控装置控制导轨件26的移动方向包括前进与后退，还包括控制导轨件26的移动距离。信息均包含于移动信号中。
[0061] 轨道件25与导轨件26的移动信号一致，即轨道件25与导轨件26同步动作。
[0062] 所述第一推杆23与所述轨道件25固定连接，所述第二推杆24与所述导轨件26固定连接。
[0063] 第一推杆23用于固定五金件并推送五金件进行切割，第二推杆24用于固定五金件并控制五金件与切割片11的距离。
[0064] 所述推送轨道21与侧导轨22平行，所述第一推杆23与所述第二推杆24垂直。
[0065] 推送轨道21与侧导轨22平行，第一推杆23与推送轨道21平行，第二推杆24与第一推杆23垂直。
[0066] 所述第一推杆23与第二推杆24均包括杆部31与推送部32，所述推送部32设置于所述杆部31的前端，所述推送部32上设置有吸附件33，所述吸附件33与所述中控装置连接。所
述中控装置向所述吸附件33输出开启信号，则所述吸附件33对接触表面进行吸附。
[0067] 吸附件33用于根据中控装置的信号对五金件进行吸附，若五金件放置于工作台1上，则中控装置向吸附件33输出开启信号，吸附件33对五金件的表面进行吸附，中控装置向
轨道件25与导轨件26输出移动信号，轨道件25和导轨件26移动，将五金件向切割片11推送。
[0068] 实施例二
[0069] 参考图1‑3为例。
[0070] 本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，所述推送部32与所述杆部31通过角度调节装置连接。
[0071] 所述角度调节装置用于调节所述推送部32与所述杆部31的角度。所述角度调节装置与所述中控装置连接。
[0072] 角度调节装置即旋转装置，其可调节推送部32与杆部31的角度，若五金件为异形，则调整推送部32与杆部31的角度有利于与五金件的契合固定。
[0073] 作为本实施例的一种优选方式，所述中控装置向所述角度调节装置输出调节信号，所述角度调节装置接收到所述中控装置的角度调节信号后开启角度调节。
[0074] 角度调节装置从初始位置调节，直至与五金件的角度契合。
[0075] 所述角度调节装置旋转，调整推送部32与杆部31的角度，直至推送部32与待切割部件契合。
[0076] 作为本实施例的一种优选方式，所述吸附件33的底端设置有伸缩件35，所述伸缩件35与所述中控装置连接。
[0077] 所述伸缩件35用于调节所述吸附件33伸出的长度，以契合待切割部件的表面。
[0078] 若五金件的表面非平滑，则推送部32不能与五金件完整契合，伸缩件35调整长度，可使得吸附件33与五金件的表面充分接触。
[0079] 推送部32的吸附件33可设置有若干个便于对五金件的全面吸附。
[0080] 作为本实施例的一种优选方式，所述中控装置向所述伸缩件35输出伸缩信号，所述伸缩信号中包括伸出指令和/或回缩指令。
[0081] 作为本实施例的一种优选方式，所述吸附件33表面设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控装置连接。
[0082] 压力传感器用于对吸附件33与五金件的接触进行判断，若产生压力则，开始接触，若所有的压力传感器产生压力，则可判断与五金件全面接触。
[0083] 所述压力传感器若受到压力，则所述压力传感器向所述中控装置输出压力信号，所述中控装置可判定该压力传感器接触到待切割部件。
[0084] 其中，若预设比例的压力传感器接收到压力信号，则可判定接触到五金件，压力传感器向中控装置输出压力信号。预设比例可设置为30‑60%。
[0085] 若接触到待切割部件，则中控装置向对应的伸缩部件输出停止信号，所述伸缩部件停止伸缩。
[0086] 作为本实施例的一种优选方式，所述吸附件33有若干个。
[0087] 作为本实施例的一种优选方式，所述吸附件33为真空吸附。所述吸附件33接触到待切割部件后，所述中控装置向所述吸附件33输出开启信号。
[0088] 实施例三
[0089] 本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，所述工作台1上还设置有限位凸块，所述限位凸块设置于所述切割口的一侧，所述限位凸块
用于对待切割部件进行限位。
[0090] 作为本实施例的一种优选方式，所述轨道件25与杆部31的连接处设置有压敏装置，所述压敏装置与所述中控装置连接。
[0091] 所述压敏装置用于监测所述轨道件25受到的压力。
[0092] 所述压敏装置向所述中控装置输出压力值，若压力值大于预设压力值阈值，则所述中控装置向所述轨道件25与导轨件26输出停止信号。
[0093] 预设压力值阈值可根据实际情况设置，若压力值大于预设压力值阈值，则五金件切割可能出现异常，中控装置种植切割。
[0094] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据
本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
