一种接线盒装配设备转让专利
申请号 : CN202010654514.4
文献号 : CN111761350B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 石明全 , 向洋 , 高小康 , 朱枫
申请人 : 嘉兴中科工业设计工程中心
摘要 :
权利要求 :
1.一种接线盒装配设备,其特征在于,包括:基座;
工作台,其设置于所述基座上,并具有若干工位,所述工作台配置为可转动的,以使所述工位位置进行切换;
第一安装装置,其包括振动盘、送料单元、分料单元及上料单元;
第二安装装置,所述第二安装装置包括第二输送单元及第二电批,所述第二输送单元配置为对第二电批送料;以及
检测单元,所述检测单元设置于所述基座上,所述检测单元对应于所述工位并配置为检测所述工位上是否放置工件;
所述送料单元包括导轨及送料机构,所述导轨一端与所述振动盘的出料口对应匹配,所述送料机构设置于所述导轨上并配置为将导轨一端的物料输送至所述分料单元处;
所述分料单元包括分料模块及分料气缸,所述分料气缸与所述分料模块连接并控制所述分料模块在一第一位置及一第二位置间切换,在所述第一位置时,所述分料模块位于所述导轨的延伸方向上,在所述第二位置时,所述分料模块与所述上料单元对应匹配;
所述上料单元包括夹持单元、升降单元及横移单元,所述夹持单元固定在所述升降单元上,而所述升降单元设置于所述横移单元上,所述夹持单元配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块上的物料,并通过所述横移单元和所述升降单元而将所述夹持单元移动至所述工位;
所述送料机构包括移动座、第一气缸、推抵部及旋转单元,所述移动座可定向移动的设置于所述基座上,所述第一气缸与所述移动座连接并控制移动座移动,所述旋转单元设置于所述移动座上,所述推抵部与所述旋转单元连接,所述推抵部推抵所述导轨上的物料而将物料输送至分料单元处;
所述夹持单元包括第一夹持臂及第二夹持臂,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的距离可调,以夹持或松开物料;
所述夹持单元包括夹持气缸,夹持单元上设置第二导轨,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第二导轨连接,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过所述夹持气缸而实现两者之间距离的调节;
所述工位设置有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位,所述第一工位配置为用于放置和拿取工件,所述第二工位配置为与所述检测单元对应,以检测是否放置或正确放置工件,所述第三工位配置为与所述第一安装装置对应,以安装压脚,所述第四工位配置为与所述第二安装装置对应,以安装第二螺钉。
2.根据权利要求1所述的接线盒装配设备,其特征在于:所述第一安装装置还包括安装单元,所述安装单元包括第一输送单元及第一电批,所述第一输送单元与所述第一电批连接,所述第一输送单元输送螺钉至所述第一电批。
3.根据权利要求1所述的接线盒装配设备,其特征在于:还包括支架,所述支架固定在所述基座上,所述第二电批通过一移动单元而固定在所述支架上,所述第二电批通过所述移动单元移动至第二输送单元而拾取螺钉,并通过所述移动单元而移动至与所述工位对应的位置。
4.根据权利要求1所述的接线盒装配设备,其特征在于:还包括转动单元,所述工作台通过所述转动单元而设置于所述基座上,所述转动单元包括电机,所述电机与所述工作台连接以控制所述工作台转动。
说明书 :
一种接线盒装配设备
技术领域
背景技术
方式进行装配具有以下缺点:压脚20为异形结构,装配时不容易通过手工定位,操作极其麻
烦;通过人工进行装配,其装配效率低下,且劳动强度高。
发明内容
于所述导轨的延伸方向上,在所述第二位置时,所述分料模块与所述上料单元对应匹配;
述第二位置上的分料模块上的物料,并通过所述横移单元和所述升降单元而将所述夹持单
元移动至所述工位。
述第一电批。
螺钉,并通过所述移动单元而移动至与所述工位对应的位置。
所述旋转单元设置于所述移动座上,所述推抵部与所述旋转单元连接,所述推抵部推抵所
述导轨上的物料而将物料输送至分料单元处。
过所述夹持气缸而实现两者之间距离的调节。
置为与所述第一安装装置对应,第四工位配置为与所述第二安装装置对应。
置,可实现压脚的自动安装;通过第二按照装置的设置,可实现第二螺钉的自动安装;通过
检查单元的设置,可实现是否放置盒体的检查,以防止漏装盒体;本接线盒装配设备的应
用,可实现自动化装配,提高了生产效率,降低了劳动强度,具有较高的经济效益。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可
以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
述,之后统一称之为物料)输送至导轨321的一端,所述送料机构322设置于所述导轨321上
并配置为将导轨321一端的物料输送至所述分料单元33处。本实施例中的导轨321上设置送
料槽3211,送料槽3211的截面形状与所述物料的形状匹配。
第一位置时,所述分料模块331位于所述导轨的延伸方向上,此时,送料机构322可将送料槽
3211处的物料输送至分料模块331上,在所述第二位置时,所述分料模块331与所述上料单
元34对应匹配,方便上料单元34拾取物料。本实施例中的分料模块331可根据物料的形状而
设置固定结构,已完成对异型件的有效固定。
述夹持单元341配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块331上的物料,并通过所述
横移单元343和所述升降单元342而将所述夹持单元341移动至所述工位。具体的,横移单元
343将升降单元342移动至分料模块331上方,然后升降单元342下降,当夹持单元341到达分
料模块331处时,便可夹取物料,此时再通过升降单元342与横移单元343,将物料输送至对
应的工位上的盒体处。
构实现移动,气缸结构本身的具体结构为现有技术,此处不再赘述。
元351输送螺钉至所述第一电批352。本实施例中的第一输送单元351包括第一螺钉振动盘
3511,以输送第一螺钉。第一输送单元351将第一螺钉输送至第一电批352,第一电批352通
过第一螺钉,而将压脚固定至盒体。本实施例中的第一电批352本身为现有技术,此处不再
赘述。本实施例中的第一螺钉振动盘3511将第一螺钉输送至第一电批352,可通过现有技术
中的多种方式实现,此处不再赘述。本实施例中的第一螺钉振动盘3511本身为现有技术,此
处不再赘述。
第二输送单元41而拾取第二螺钉,并通过所述移动单元44而移动至与所述工位对应的位
置,第二电批42拾取第二螺钉后,将第二螺钉固定至盒体。本实施例中的第二输送单元41包
括第二螺钉振动盘411,第二螺钉振动盘411将第二螺钉输送至制定位置,以便于第二电批
42精确拾取。本实施例中的移动单元44可通过气缸结构而实现在支架43上的移动,具体的,
可在支架43和移动单元44上对应设置导轨和导槽,然后通过气缸实现移动单元44的移动。
上述的气缸结构本身为现有技术,此处不再赘述。另外,移动单元44也可采用现有技术中的
丝杆结构、连杆结构等,只要能实现移动单元44的移动即可。本实施例中的第二螺钉振动盘
411本身为现有技术,此处不再赘述。
3221上分别对应设置匹配的导轨和导槽即可),所述第一气缸3222与所述移动座3221连接
并控制移动座3221移动,所述旋转单元3224设置于所述移动座3221上,所述推抵部3223与
所述旋转单元3224连接,所述推抵部3223推抵所述导轨321上的物料而将物料输送至分料
单元33处。具体的,旋转单元3224控制推抵部3223旋转,以使其旋转至与物料对应的位置,
然后通过第一气缸3222推动移动座3221,此时,推抵部3223推抵物料,将物料推送至指定位
置。当移动座3221复位时,旋转单元3224控制推抵部3223旋转,以使推抵部3223处于不会妨
碍物料的位置(复位时不会碰到物料),然后第一气缸3222控制移动座3221复位,此后,重复
上述步骤即可。以此便可实现物料的自动送料。本实施例中的旋转单元3224可选用电机,电
机的输出轴与推抵部3223连接,电机可控制推抵部3223实现转动。为定位推抵部3223转动
的角度,本实施例还可在移动座3221上对应设置限位部。
从而实现所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412的定向移动,所述第一夹持臂3411和
所述第二夹持臂3412通过所述夹持气缸3413而实现两者之间距离的调节。通过夹持气缸
3413控制所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412的距离,其本身结构为现有技术,此
处不再赘述。本实施例通过夹持单元341而自动夹取物料,为自动化提供了基础。
测单元5可以为距离传感器,以检测至工位的距离,通过该距离而判断工位上是否放置工件
(盒体)。若无放置工件,则工作台回转,以放置工件。其他实施例中,检测单元5也可以是图
像传感器,以检测形状的方式,判断是否正确放置工件。通过检查单元5的设置,可实现是否
放置工件的检查,以防止漏装工件。
单元6控制工作台2转动,以实现各工位的切换。
元5对应,以检测是否放置或正确放置工件,所述第三工位103配置为与所述第一安装装置3
对应,以安装压脚,第四工位104配置为与所述第二安装装置4对应,以安装第二螺钉。上述
工位切换,可实现连续装配,提高工作效率。
替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本
发明的保护范围。