一种轻质墙板加工生产装置

摘要

本发明涉及一种轻质墙板加工生产装置，它包括模具运输机构、多工位模具、养护仓、布料系统，模具运输机构设计至少两组，若干组模具运输机构相互之间平行安装在地面上。优点是通过模具运输机构排布结合摆渡机构，合理紧凑安排操作工序工位，形成一个循环作业的流水线，模具运输机构中行走轮和驱动轮设计安装结合多工位模具的结构，能够满足一次多批量加工生产，模具运输机构中在地面预埋行走轮和驱动轮，由驱动轮与模具摩擦产生摩擦力驱动模具行走，这种行走方式速度快、控制方便、且载重极限大，非常适合自动化流水线生产；两个挡板设计保证下托板位于连接板的中间，确保开模后产品两侧不会粘在左隔板或右隔板的内壁上面。

权利要求

1.一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，它包括模具运输机构、多工位模具、养护仓、布料系统，模具运输机构设计至少两组，若干组模具运输机构相互之间平行安装在地面上，第一组模具运输机构两端分别设计为摆渡工位，从第一组模具运输机构的左端的摆渡工位开始依次是拔芯工位、拆模工位、出板工位、清理工位、涂油工位、整理工位、穿芯工位、若干个周转工位直至最右端的摆渡工位，

第二组模具运输机构两端也分别设计为摆渡工位，靠近右端的摆渡工位是振捣收面工位，剩余工位是若干个养护仓的养护工位，且第二组模具运输机构右端伸出摆渡工位形成一个布料工位，布料工位处安装有布料系统；

多工位模具安装模具运输机构上面且多工位模具在模具运输机构作用下进行移动，所有组的模具运输机构两侧的摆渡工位安装有摆渡机构，多工位模具通过摆渡机构在每组模具运输机构之间进行平移；

所述的多工位模具包括立模、行走支座、左夹板、右夹板、油缸，行走支座上方安装有若干组立模，行走支座上面且在若干组立模左右两端分别对应设计有左夹板和右夹板，行走支座底部左右位置分别安装有一组油缸，两组油缸后端分别旋转固定在行走支座上，一组油缸前端旋转固定在左夹板下端，另一组油缸前端旋转固定在右夹板下端，所述立模包括前板、后板、孔管、左隔板、右隔板、上压板和下托板，左隔板和右隔板下面支撑在行走支座上面，左隔板和右隔板之间下端设计有下托板，下托板也支撑在行走支座上面，前板和后板分别对应安装在左隔板和右隔板之间前端和后端，前板和后板下端立在下托板上面，前板和后板上分别设计有均匀圆孔，且前板和后板上的圆孔对称设计，若干个孔管分别一端从前板的圆孔插入，另一端插入后板的对应圆孔中，前板、后板、左隔板、右隔板和下托板之间形成模腔，上压板盖在模腔上方，上压板位于左隔板和右隔板之间，上压板前端和后端分别压在前板和后板的上面；所述的立模下端两侧分别设计有连接板，连接板包括竖板和横板，竖板上端一侧垂直连接横板一侧，竖板两端分别设计有腰形孔，竖板两端通过腰形孔分别活动连接在左隔板和右隔板的下端，横板上面支撑在下托板下面，所述横板的上面设计有两个挡板，两个挡板分别位于下托板的两侧；所述的行走支座包括两个倾倒的U型框架、两个边撑、两个横撑，两个倾倒的U型框架两端分别通过一个边撑连接，两个倾倒的U型框架内侧之间且在靠近两侧的边撑位置分别安装有一个横撑，两个倾倒的U型框架的U型槽口朝向两侧，一组油缸的后端对应旋转安装在一个横撑一侧，另一组油缸的后端对应旋转安装在另一个横撑一侧；所述的左夹板就是最左侧的立模的左隔板，右夹板就是最右侧的立模的右隔板；左夹板和右夹板外侧分别设计有若干加强板且左夹板和右夹板底部还分别设计延长板，两个延长板上面连接若干加强板，每个延长板一侧对应连接左隔板或右隔板的底部，每个延长板下面两侧位置还分别设计安装有导向轮，导向轮滚动压在行走支座的两个倾倒的U型框架内侧上面；所述的立模设计有若干组，相邻的立模之间左隔板或右隔板是同一个隔板，每个立模下面设计的连接板从左到右依次通过腰形孔相连，最左端的连接板的左端连接在左夹板下端，最右端的连接板的右端连接在右夹板下端；所述的立模的左隔板或右隔板下端两侧分别固定有滑块，每个滑块内侧上端都设计有弧形滑槽，滑块通过弧形滑槽滑动卡在倾倒的U型框架的上边板下方；所述的若干组立模上方还设计压杆，中间组的立模的左隔板或右隔板上端设计有压杆孔，左夹板和右夹板的上端分别对应设计有快速锁扣，压杆从左夹板或右夹板的快速锁扣中穿过，再穿入中间组的立模的左隔板或右隔板上端的压杆孔内，压杆压在立模的上压板上面，快速锁扣下压锁紧使压杆压紧上压板；左夹板和右夹板的两侧上下位置分别安装有一个锁紧板，锁紧板上开有通孔，合模后，采用四个长连接杆穿过锁紧板的通孔且长连接杆两端并用螺母锁紧，对模具保压，后期就不需要一直液压保压。

2.根据权利要求1所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的养护仓包括保温棚、蒸汽加热管，保温棚是两端相通设计，第二组模具运输机构从保温棚内穿过，在保温棚内的第二组模具运输机构形成若干个养护工位，在保温棚地面上安装有两道蒸汽加热管，蒸汽加热管分别位于若干个养护工位的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的模具运输机构包括行走轮、驱动轮，行走轮设计有若干个，若干个行走轮对称分成两排并分别独立安装在地面上，驱动轮也设计有若干个，若干个驱动轮分成两排并分别独立安装在地面上，多工位模具两侧下端分别设计有型钢翼缘板，两侧的型钢翼缘板分别对应压在若干个行走轮和驱动轮上面；所述的行走轮包括转轮、转轴、轴承和支座，支座包括空心方钢、底板、加强板、地脚螺栓，底板中间固定安装有空心方钢，空心方钢两侧还分别通过加强板连接底板，底板四周通过地脚螺栓固定在地面上或者底板通过预埋固定在地面上，空心方钢内部上方通过转轴旋转安装有转轮，转轴与转轮之间安装有轴承，转轮压在型钢翼缘板的下面；所述的驱动轮包括驱动电机、减速机、包胶轮和支座，支座包括支撑板、三角竖板、活节螺栓、弹簧、螺母和底板，支撑板一端两侧分别旋转连接三角竖板的上端，三角竖板下端安装在底板上，底板通过地脚螺栓固定安装在地面上或者底板通过预埋固定在地面上，活节螺栓底部可旋转安装在底板上面，活接螺栓上端贯穿支撑板且支撑板上下分别通过螺母旋在活节螺栓上进行锁紧，活节螺栓上还套装有弹簧，弹簧上端顶在支撑板下面，弹簧下端顶在下方的螺母的上面，驱动电机前端驱动连接减速机，减速机的输出转轴上安装有包胶轮，驱动电机和减速机都安装在支撑板上面，包胶轮压在型钢翼缘板下面；所述的转轮的外周面内侧位置设计有环形凸起，环形凸起挡在型钢翼缘板的内侧位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，采用上述轻质墙板加工生产装置的生产方法，步骤如下，

1）首先通过电脑把轻质墙板的材料进行配料，计量，通过搅拌机构进行搅拌，

2）多工位模具通过第二模具运输机构进行移动到布料工位，搅拌机构把搅拌好的材料通过布料系统定量投放到多工位模具的每个立模的模腔内，投放完毕后，从布料工位再次移动到摆渡工位，

3）多工位模具再次通过第二模具运输机构从摆渡工位输送到振捣收面工位，在振捣收面工位对多工位模具的立模内材料进行人工振捣或机械振捣，使每个立模的模腔内的多种材料混合均匀，去除气泡，从上到下密度一致，防止空隙，形成一个轻质墙板毛坯，再最后对轻质墙板毛坯的上表面进行表面处理，盖上立模的上盖板并对多工位模具进行整体保压封模，再通过第二模具运输机构把多工位模具送到养护工位进行养护，养护工位位于养护仓内，在养护仓内寒冷季节蒸汽加热50℃养护9‑12小时，炎热季节关闭蒸汽加热，只需养护9‑

12小时；

4）养护工位养护完成后，多工位模具再次输送到最左侧的摆渡工位，通过摆渡机构把养护完成的多工位模具输送到第一模具运输机构的左侧摆渡工位，然后多工位模具输送到拔芯工位，通过卷扬机前端钩挂在芯管的一端挂环上进行拔出，拔出芯管后，多工位模具再输送到拆模工位，拆除保压封模的长螺杆以及螺母，并打开上压板上面的压杆，取下上压板，并左右打开立模，使成型的轻质墙板独立在下托板上面，

5）多工位模具输送到出板工位，通过出板机拉住下托板把上面的轻质墙板一起拉出到出板机的工作台上，出板机在通过翻转把若干个轻质墙板一起周转到叉车上面，叉车把若干个轻质墙板转移到指定放置地点成品堆场，进行二次养护或自然养护，完成轻质墙板生产，出板同时回收下托板到清理工位；

6）出板后的多工位模具输送到清理工位，多工位模具通过第一模具运输机构进行移动，移动到清理工位，把多工位模具的立模的芯管、上压板、下托板、左隔板、右隔板进行清理干净，再通过第一模具运输机构移动到涂油工位，对多工位模具的每个立模进行内壁涂刷脱模剂，再通过第一模具运输机构移动到整理工位，对多工位模具进行左右合模，再通过第一模具运输机构移动到穿芯工位，把多工位模具的立模进行穿芯，

7）穿芯后的多工位模具通过第一模具运输机构移动到摆渡工位，通过摆渡机构把多工位模具移动到第二模具运输机构的摆渡工位，再通过第二模具运输机构把多工位模具移动到布料工位再次进行上述操作步骤，形成往复循环作业。

5.根据权利要求2所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的模具运输机构还包括第三模具运输机构以及第N模具运输机构，所述第三模具运输机构以及第N模具运输机构与第二模具运输机构相同，布料工位则设计在第N模具运输机构的右端端部。

6.根据权利要求3所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的每排的驱动轮且相邻位置的两个驱动轮之间安装有四个行走轮，两排的驱动轮且相近的两个驱动轮之间安装相错两个行走轮的位置。

7.根据权利要求4所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的步骤7）中多工位模具从穿芯工位通过第一模具运输机构移动到摆渡工位的过程中，多工位模具能放置在周转工位上等待，周转工位位于穿芯工位和摆渡工位之间，周转工位设计有若干个。

8.根据权利要求4所述的一种轻质墙板加工生产装置，其特征在于，所述的步骤6）中清理工位设计有若干个。

说明书

一种轻质墙板加工生产装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轻质墙板生产领域，具体涉及一种轻质墙板加工生产装置。

背景技术

[0002] 传统的轻质墙板立模流水线是在模具下面安装滚轮，同时在地面铺设对应轨道，使用钢丝绳拖拽实现模具在轨道上行走。这种行走方式速度慢、且钢丝绳长期使用易损坏，
维修麻烦。而且传统行走方式载重量不足，立模是多工位模具，工位越多重量越大，多工位
模具最多8‑10个工位，工位再多，传统运输系统则满足不了。目前市面上为了满足大批量生
产轻质墙板，设计各种式样的多工位模具，以往轻质墙板多工位模具生产的模具设计结构
不够紧凑，不能确保产品质量，对人操作要求较高，当开模时产品会贴合在立模的侧壁上，
再进行把产品拉出模具时，产品容易与侧壁之间磨损，导致产品质量下降。目前轻质墙板的
生产流水线结构不够顺畅，不能形成循环作业。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提出了一种轻质墙板加工生产装置，设计巧妙，结构合理紧凑，形成循环作业的流水线，提高轻质墙板的生产效率以及质量。

[0004] 本发明的技术方案如下：

[0005] 一种轻质墙板加工生产装置，它包括模具运输机构、多工位模具、养护仓、布料系统，模具运输机构设计至少两组，若干组模具运输机构相互之间平行安装在地面上，第一组
模具运输机构两端分别设计为摆渡工位，从第一组模具运输机构的左端的摆渡工位开始依
次是拔芯工位、拆模工位、出板工位、清理工位、涂油工位、整理工位、穿芯工位、若干个周转
工位直至最右端的摆渡工位，第二组模具运输机构两端也分别设计为摆渡工位，靠近右端
的摆渡工位是振捣收面工位，剩余工位是若干个养护仓的养护工位，且第二组模具运输机
构右端伸出摆渡工位形成一个布料工位，布料工位处安装有布料系统；多工位模具安装模
具运输机构上面且多工位模具在模具运输机构作用下进行移动，所有组的模具运输机构两
侧的摆渡工位安装有摆渡机构，多工位模具通过摆渡机构在每组模具运输机构之间进行平
移。

[0006] 所述的养护仓包括保温棚、蒸汽加热管，保温棚是两端相通设计，第二组模具运输机构从保温棚内穿过，在保温棚内的第二组模具运输机构形成若干个养护工位，在保温棚
地面上安装有两道蒸汽加热管，蒸汽加热管分别位于若干个养护工位的两侧。

[0007] 所述的模具运输机构包括行走轮、驱动轮，行走轮设计有若干个，若干个行走轮对称分成两排并分别独立安装在地面上，驱动轮也设计有若干个，若干个驱动轮分成两排并
分别独立安装在地面上，多工位模具两侧下端分别设计有型钢翼缘板，两侧的型钢翼缘板
分别对应压在若干个行走轮和驱动轮上面；所述的行走轮包括转轮、转轴、轴承和支座，支
座包括空心方钢、底板、加强板、地脚螺栓，底板中间固定安装有空心方钢，空心方钢两侧还
分别通过加强板连接底板，底板四周通过地脚螺栓固定在地面上或者底板通过预埋固定在
地面上，空心方钢内部上方通过转轴旋转安装有转轮，转轴与转轮之间安装有轴承，转轮压
在型钢翼缘板的下面；所述的驱动轮包括驱动电机、减速机、包胶轮和支座，支座包括支撑
板、三角竖板、活节螺栓、弹簧、螺母和底板，支撑板一端两侧分别旋转连接三角竖板的上
端，三角竖板下端安装在底板上，底板通过地脚螺栓固定安装在地面上或者底板通过预埋
固定在地面上，活节螺栓底部可旋转安装在底板上面，活接螺栓上端贯穿支撑板且支撑板
上下分别通过螺母旋在活节螺栓上进行锁紧，活节螺栓上还套装有弹簧，弹簧上端顶在支
撑板下面，弹簧下端顶在下方的螺母的上面，驱动电机前端驱动连接减速机，减速机的输出
转轴上安装有包胶轮，驱动电机和减速机都安装在支撑板上面，包胶轮压在型钢翼缘板下
面；所述的转轮的外周面内侧位置设计有环形凸起，环形凸起挡在型钢翼缘板的内侧位置。

[0008] 所述的多工位模具包括立模、行走支座、左夹板、右夹板、油缸，行走支座上方安装有若干组立模，行走支座上面且在若干组立模左右两端分别对应设计有左夹板和右夹板，
行走支座底部左右位置分别安装有一组油缸，两组油缸后端分别旋转固定在行走支座上，
一组油缸前端旋转固定在左夹板下端，另一组油缸前端旋转固定在右夹板下端，所述立模
包括前板、后板、孔管、左隔板、右隔板、上压板和下托板，左隔板和右隔板下面支撑在行走
支座上面，左隔板和右隔板之间下端设计有下托板，下托板也支撑在行走支座上面，前板和
后板分别对应安装在左隔板和右隔板之间前端和后端，前板和后板下端立在下托板上面，
前板和后板上分别设计有均匀圆孔，且前板和后板上的圆孔对称设计，若干个孔管分别一
端从前板的圆孔插入，另一端插入后板的对应圆孔中，前板、后板、左隔板、右隔板和下托板
之间形成模腔，上压板盖在模腔上方，上压板位于左隔板和右隔板之间，上压板前端和后端
分别压在前板和后板的上面；所述的立模下端两侧分别设计有连接板，连接板包括竖板和
横板，竖板上端一侧垂直连接横板一侧，竖板两端分别设计有腰形孔，竖板两端通过腰形孔
分别活动连接在左隔板和右隔板的下端，横板上面支撑在下托板下面，所述横板的上面设
计有两个挡板，两个挡板分别位于下托板的两侧；所述的行走支座包括两个倾倒的U型框
架、两个边撑、两个横撑，两个倾倒的U型框架两端分别通过一个边撑连接，两个倾倒的U型
框架内侧之间且在靠近两侧的边撑位置分别安装有一个横撑，两个倾倒的U型框架的U型槽
口朝向两侧，一组油缸的后端对应旋转安装在一个横撑一侧，另一组油缸的后端对应旋转
安装在另一个横撑一侧；所述的左夹板就是最左侧的立模的左隔板，右夹板就是最右侧的
立模的右隔板；左夹板和右夹板外侧分别设计有若干加强板且左夹板和右夹板底部还分别
设计延长板，两个延长板上面连接若干加强板，每个延长板一侧对应连接左隔板或右隔板
的底部，每个延长板下面两侧位置还分别设计安装有导向轮，导向轮滚动压在行走支座的
两个倾倒的U型框架内侧上面；所述的立模设计有若干组，相邻的立模之间左隔板或右隔板
是同一个隔板，每个立模下面设计的连接板从左到右依次通过腰形孔相连，最左端的连接
板的左端连接在左夹板下端，最右端的连接板的右端连接在右夹板下端；所述的立模的左
隔板或右隔板下端两侧分别固定有滑块，每个滑块内侧上端都设计有弧形滑槽，滑块通过
弧形滑槽滑动卡在倾倒的U型框架的上边板下方；所述的若干组立模上方还设计压杆，中间
组的立模的左隔板或右隔板上端设计有压杆孔，左夹板和右夹板的上端分别对应设计有快
速锁扣，压杆从左夹板或右夹板的快速锁扣中穿过，再穿入中间组的立模的左隔板或右隔
板上端的压杆孔内，压杆压在立模的上压板上面，快速锁扣下压锁紧使压杆压紧上压板；左
夹板和右夹板的两侧上下位置分别安装有一个锁紧板，锁紧板上开有通孔，合模后，采用四
个长连接杆穿过锁紧板的通孔且长连接杆两端并用螺母锁紧，对模具保压，后期就不需要
一直液压保压。

[0009] 采用上述轻质墙板加工生产装置的生产方法，步骤如下：

[0010] 1）首先通过电脑把轻质墙板的材料进行配料，计量，通过搅拌机构进行搅拌。

[0011] 2）多工位模具通过第二模具运输机构进行移动到布料工位，搅拌机构把搅拌好的材料通过布料系统定量投放到多工位模具的每个立模的模腔内，投放完毕后，从布料工位
再次移动到摆渡工位。

[0012] 3）多工位模具再次通过第二模具运输机构从摆渡工位输送到振捣收面工位，在振捣收面工位对多工位模具的立模内材料进行人工振捣或机械振捣，使每个立模的模腔内的
多种材料混合均匀，去除气泡，从上到下密度一致，防止空隙，形成一个轻质墙板毛坯，再最
后对轻质墙板毛坯的上表面进行表面处理，盖上立模的上盖板并对多工位模具进行整体保
压封模，再通过第二模具运输机构把多工位模具送到养护工位进行养护，养护工位位于养
护仓内，在养护仓内寒冷季节蒸汽加热50℃养护9‑12小时，炎热季节关闭蒸汽加热，只需养
护9‑12小时。

[0013] 4）养护工位养护完成后，多工位模具再次输送到最左侧的摆渡工位，通过摆渡机构把养护完成的多工位模具输送到第一模具运输机构的左侧摆渡工位，然后多工位模具输
送到拔芯工位，通过卷扬机前端钩挂在芯管的一端挂环上进行拔出，拔出芯管后，多工位模
具再输送到拆模工位，拆除保压封模的长螺杆以及螺母，并打开上压板上面的压杆，取下上
压板，并左右打开立模，使成型的轻质墙板独立在下托板上面。

[0014] 5）多工位模具输送到出板工位，通过出板机拉住下托板把上面的轻质墙板一起拉出到出板机的工作台上，出板机在通过翻转把若干个轻质墙板一起周转到叉车上面，叉车
把若干个轻质墙板转移到指定放置地点成品堆场，进行二次养护或自然养护，完成轻质墙
板生产，出板同时回收下托板到清理工位。

[0015] 6）出板后的多工位模具输送到清理工位，多工位模具通过第一模具运输机构进行移动，移动到清理工位，把多工位模具的立模的芯管、上压板、下托板、左隔板、右隔板进行
清理干净，再通过第一模具运输机构移动到涂油工位，对多工位模具的每个立模进行内壁
涂刷脱模剂，再通过第一模具运输机构移动到整理工位，对多工位模具进行左右合模，再通
过第一模具运输机构移动到穿芯工位，把多工位模具的立模进行穿芯。

[0016] 7）穿芯后的多工位模具通过第一模具运输机构移动到摆渡工位，通过摆渡机构把多工位模具移动到第二模具运输机构的摆渡工位，再通过第二模具运输机构把多工位模具
移动到布料工位再次进行上述操作步骤，形成往复循环作业。

[0017] 所述的模具运输机构还包括第三模具运输机构以及第N模具运输机构，所述第三模具运输机构以及第N模具运输机构与第二模具运输机构相同，布料工位则设计在第N模具
运输机构的右端端部。

[0018] 所述的每排的驱动轮且相邻位置的两个驱动轮之间安装有四个行走轮，两排的驱动轮且相近的两个驱动轮之间安装相错两个行走轮的位置。

[0019] 所述的步骤7）中多工位模具从穿芯工位通过第一模具运输机构移动到摆渡工位的过程中，多工位模具能放置在周转工位上等待，周转工位位于穿芯工位和摆渡工位之间，
周转工位设计有若干个。

[0020] 所述的步骤6）中清理工位设计有若干个。

[0021] 本发明的优点是通过模具运输机构排布结合摆渡机构，合理紧凑安排操作工序工位，形成一个循环作业的流水线，模具运输机构中行走轮和驱动轮设计安装结合多工位模
具的结构，能够满足一次多批量加工生产，模具运输机构中在地面预埋行走轮和驱动轮，由
驱动轮与模具摩擦产生摩擦力驱动模具行走，这种行走方式速度快、控制方便、且载重极限
大，非常适合自动化流水线生产；多工位模具中的连接板的作用是使所有立模形成一个可
整体连动的结构，油缸伸缩带动左右夹板动作，左右夹板则带动连接板动作，相邻连接板是
通过腰形孔活动连接在同一个隔板（左隔板或右隔板）下端的，腰形孔的孔隙是用来保证夹
紧的时候连接板长度不会阻碍夹紧；两个挡板设计保证下托板位于连接板的中间，确保开
模后产品两侧不会粘在左隔板或右隔板的内壁上面。

附图说明

[0022] 图1是本发明的俯视局部示意图一。

[0023] 图2是本发明的俯视局部示意图二。

[0024] 图3是本发明的养护仓的局部侧视图。

[0025] 图4是本发明的模具运输机构与多工位模具的示意图。

[0026] 图5是本发明的模具运输机构的行走轮的侧剖示意图。

[0027] 图6是本发明的模具运输机构的行走轮的俯视图。

[0028] 图7是本发明的模具运输机构的行走轮的正视图。

[0029] 图8是本发明的模具运输机构的驱动轮的侧视图。

[0030] 图9是本发明的模具运输机构的驱动轮的俯视图。

[0031] 图10是本发明的模具运输机构的驱动轮的正视图。

[0032] 图11是本发明的多工位模具的示意图一。

[0033] 图12是本发明的多工位模具的示意图二。

[0034] 图13是本发明的多工位模具的立模局部示意图。

[0035] 图14是本发明的多工位模具的连接板的示意图一。

[0036] 图15是本发明的多工位模具的连接板的示意图二。

[0037] 图16是本发明的多工位模具的倾倒的U型框架与左夹板连接处局部示意图。

[0038] 图17是本发明的多工位模具的压杆的示意图。

[0039] 图18是本发明的多工位模具的开模后连接板与左隔板或右隔板的示意图。

[0040] 图19是本发明的多工位模具的合模后保压的示意图。

[0041] 图20是本发明的整体俯视简化示意图。

[0042] 图21是本发明的流程框图。

具体实施方式

[0043] 参照附图1‑21，一种轻质墙板加工生产装置，它包括模具运输机构1、多工位模具2、养护仓3、布料系统4，模具运输机构1设计至少两组，若干组模具运输机构1相互之间平行
安装在地面上，第一组模具运输机构101两端分别设计为摆渡工位5，从第一组模具运输机
构101的左端的摆渡工位5开始依次是拔芯工位、拆模工位、出板工位、清理工位、涂油工位、
整理工位、穿芯工位、若干个周转工位直至最右端的摆渡工位5，第二组模具运输机构102两
端也分别设计为摆渡工位5，靠近右端的摆渡工位5是振捣收面工位，剩余工位是若干个养
护仓3的养护工位33，且第二组模具运输机构102右端伸出摆渡工位5形成一个布料工位40，
布料工位40处安装有布料系统4；多工位模具2安装模具运输机构1上面且多工位模具2在模
具运输机构1作用下进行移动，所有组的模具运输机构1两侧的摆渡工位5安装有摆渡机构
51，多工位模具2通过摆渡机构在每组模具运输机构1之间进行平移。

[0044] 所述的养护仓3包括保温棚31、蒸汽加热管32，保温棚31是两端相通设计，第二组模具运输机构102从保温棚31内穿过，在保温棚31内的第二组模具运输机构102形成若干个
养护工位33，在保温棚31地面上安装有两道蒸汽加热管32，蒸汽加热管32分别位于若干个
养护工位33的两侧。

[0045] 所述的模具运输机构1包括行走轮11、驱动轮12，行走轮11设计有若干个，若干个行走轮11对称分成两排并分别独立安装在地面上，驱动轮12也设计有若干个，若干个驱动
轮12分成两排并分别独立安装在地面上，多工位模具2两侧下端分别设计有型钢翼缘板14，
两侧的型钢翼缘板14分别对应压在若干个行走轮11和驱动轮12上面。

[0046] 所述的行走轮11包括转轮111、转轴112、轴承113和支座，支座包括空心方钢114、底板115、加强板118、地脚螺栓，底板115中间固定安装有空心方钢114，空心方钢114两侧还
分别通过加强板118连接底板115，底板115四周通过地脚螺栓固定在地面上或者底板通过
预埋固定在地面上，空心方钢114内部上方通过转轴112旋转安装有转轮111，转轴112与转
轮111之间安装有轴承113，转轮111压在型钢翼缘板14的下面。所述的转轮111的外周面内
侧位置设计有环形凸起116，环形凸起116挡在型钢翼缘板14的内侧位置。环形凸起116挡在
型钢翼缘板14内侧，且环形凸起116靠近型钢翼缘板14的一侧设计有向内侧倾斜的锥面17，
有效防止多工位模具2移动过程中偏移路径，一旦偏移型钢翼缘板14接触环形凸起116的锥
面17，通过环形凸起116的锥面17就自行导正。

[0047] 所述的驱动轮12包括驱动电机121、减速机122、包胶轮123和支座，支座包括支撑板124、三角竖板125、活节螺栓126、弹簧127、螺母128和底板129，支撑板124一端两侧分别
旋转连接三角竖板125的上端，三角竖板125下端安装在底板129上，底板129通过地脚螺栓
固定安装在地面上或者底板通过预埋固定在地面上，活节螺栓126底部可旋转安装在底板
129上面，活接螺栓上端贯穿支撑板124且支撑板124上下分别通过螺母128旋在活节螺栓
126上进行锁紧，活节螺栓126上还套装有弹簧127，弹簧127上端顶在支撑板124下面，弹簧
127下端顶在下方的螺母128的上面，驱动电机121前端驱动连接减速机122，减速机122的输
出转轴112上安装有包胶轮123，驱动电机121和减速机122都安装在支撑板124上面，包胶轮
123压在型钢翼缘板14下面。螺母外侧还设计有锁紧螺母，螺母旋转调节支撑板的角度，弹
簧起到支撑和缓冲作用，同时确保包胶轮有足够的压力压在型钢翼缘板上，保证摩擦力。

[0048] 所述的每排的驱动轮12且相邻位置的两个驱动轮12之间安装有四个行走轮11，两排的驱动轮12且相近的两个驱动轮12之间安装相错两个行走轮11的位置。这种方式位置排
布有效保证驱动动力持续驱动。

[0049] 本模具运输机构使用时，多工位模具2需要从该工序工位行走下一工位，每个工序工位都有若干个行走轮11和驱动轮12按照本装置中结构位置排布安装成两排，多工位模具
2两侧的型钢翼缘板14压在行走轮11和驱动轮12上面，驱动轮12是驱动电机121驱动包胶轮
123，包胶轮123作用于型钢翼缘板14，驱动多工位模具2整体移动，行走轮11被动滚动支撑
型钢翼缘板14下面；每个工序工位两侧位置，在行走轮外侧上端都安装有一个位置传感器，
当工序工位两侧的位置传感器都感应到多工位模具2的型钢翼缘板14，则停止运输，驱动电
机121停止驱动旋转，模具也停止行走。本发明这种模具运输机构主要载重量大，能够满足
大吨位的多工位模具2运输，此处的多工位是指20cm厚的墙板24工位或10cm厚的墙板42 工
位。实际操作中可以根据需求设计多组本发明装置，满足运输需要，形成流水线生产作业。

[0050] 所述的多工位模具2包括立模21、行走支座22、左夹板23、右夹板24、油缸26，行走支座22上方安装有若干组立模21，行走支座22上面且在若干组立模21左右两端分别对应设
计有左夹板23和右夹板24，行走支座22底部左右位置分别安装有一组油缸26，两组油缸26
后端分别旋转固定在行走支座22上，一组油缸26前端旋转固定在左夹板23下端，另一组油
缸26前端旋转固定在右夹板24下端，所述立模21包括前板210、后板、芯管211、左隔板212、
右隔板213、上压板217和下托板214，左隔板212和右隔板213下面支撑在行走支座22上面，
左隔板212和右隔板213之间下端设计有下托板214，下托板214也支撑在行走支座22上面，
前板和后板分别对应安装在左隔板212和右隔板213之间前端和后端，前板和后板下端立在
下托板214上面，前板210和后板上分别设计有均匀圆孔，且前板210和后板上的圆孔对称设
计，若干个芯管211分别一端从前板的圆孔插入，另一端插入后板的对应圆孔中，前板210、
后板、左隔板212、右隔板213和下托板214之间形成模腔，上压板盖在模腔上方，上压板位于
左隔板212和右隔板213之间，上压板前端和后端分别压在前板和后板的上面。下托板214的
前端还设计有挂板215，用来产品出模时钩挂使用。

[0051] 所述的立模21下端两侧分别设计有连接板25，连接板25包括竖板和横板，竖板上端一侧垂直连接横板一侧，竖板两端分别设计有腰形孔251，竖板两端通过腰形孔251分别
活动连接在左隔板212和右隔板213的下端，横板上面支撑在下托板214下面，所述横板的上
面设计有两个挡板252，两个挡板252分别位于下托板214的两侧。连接板的作用是使所有立
模形成一个可整体连动的结构，油缸伸缩带动左右夹板动作，左右夹板则带动连接板动作，
相邻连接板是通过腰形孔活动连接在同一个隔板（左隔板或右隔板）下端的，腰形孔的孔隙
是用来保证夹紧的时候连接板长度不会阻碍夹紧。两个挡板设计保证下托板位于连接板的
中间，确保开模后产品两侧不会粘在左隔板或右隔板的内壁上面。

[0052] 所述的行走支座22包括两个倾倒的U型框架221、两个边撑、两个横撑，两个倾倒的U型框架221两端分别通过一个边撑连接，两个倾倒的U型框架221内侧之间且在靠近两侧的
边撑位置分别安装有一个横撑，两个倾倒的U型框架221的U型槽口朝向两侧，一组油缸26的
后端对应旋转安装在一个横撑一侧，另一组油缸26的后端对应旋转安装在另一个横撑一
侧。

[0053] 所述的左夹板23就是最左侧的立模21的左隔板212，右夹板24就是最右侧的立模21的右隔板213；左夹板23和右夹板24外侧分别设计有若干加强板231且左夹板23和右夹板
24底部还分别设计延长板232，两个延长板232上面连接若干加强板231，每个延长板一侧对
应连接左隔板212或右隔板213的底部，每个延长板232下面两侧位置还分别设计安装有导
向轮233，导向轮233滚动压在行走支座22的两个倾倒的U型框架221内侧上面。

[0054] 所述的立模21设计有若干组，相邻的立模21之间左隔板212或右隔板213是同一个隔板，每个立模21下面设计的连接板25从左到右依次通过腰形孔251相连，最左端的连接板
25的左端连接在左夹板23下端，最右端的连接板25的右端连接在右夹板24下端。

[0055] 所述的立模21的左隔板212或右隔板213下端两侧分别固定有滑块216，每个滑块216内侧上端都设计有弧形滑槽，滑块216通过弧形滑槽滑动卡在倾倒的U型框架221的上边
板201下方。所述的型钢翼缘板14是倾倒的U型框架221的下边板。

[0056] 所述的若干组立模21上方还设计压杆27，中间组的立模21的左隔板212或右隔板213上端设计有压杆孔，左夹板23和右夹板24的上端分别对应设计有快速锁扣241，压杆27
从左夹板23或右夹板24的快速锁扣241中穿过，再穿入中间组的立模21的左隔板212或右隔
板213上端的压杆孔内，压杆27压在立模21的上压板217上面，快速锁扣下压锁紧使压杆压
紧上压板217。（图中简化了上面的压杆、快速锁扣结构，实际中也是有的）左夹板和右夹板
的两侧上下位置分别安装有一个锁紧板219，锁紧板219上开有通孔，合模后，采用四个长连
接杆220穿过锁紧板219的通孔且长连接杆两端并用螺母218锁紧，对模具保压，后期就不需
要一直液压保压。

[0057] 本多工位模具使用时，行走支座22下方的两组油缸26伸展动作（伸展到设定的距离就自动停止动作），分别作用于左夹板23和右夹板24，带动左夹板23和右夹板24在行走支
座22上向两侧滑移，左夹板23和右夹板24下面分别通过连接板25进行连动带动内部每组立
模21的左隔板212和右隔板213也动作，向两侧伸展开，这时把立模21的下托板214、前板、后
板以及芯管211组装好，油缸26再次收缩动作，上述动作反向动作，左、右夹板24向内夹紧，
使左、右隔板213夹紧下托板214、前板、后板，这时就可以向形成的模腔内投入物料，在盖上
上压板，最后上模用压杆27穿在压杆孔内进行把上压板压紧，等过一段时间，产品成型，则
先抽出芯管211，再拆卸压杆27，取下上压板，油缸26再次伸展，伸展过程中，下托板214两端
是一直位于连接板25上端的两个挡板252之间，左、右隔板213向两侧分离时，由于腰形孔
251的设计，左右隔板213能够继续与中间的产品分离一定间隙，产品是位于下托板214上，
下托板214被限制在连接板25上端的两个挡板252之间，一直处于左、右隔板213的中间，产
品两侧则必然与左、右隔板213的内壁分离，这样下托板214通过前端挂板被钩挂拉出时，产
品两侧不会与左、右隔板213的内壁摩擦损坏，保证产品质量。

[0058] 采用上述轻质墙板加工生产装置的生产方法，步骤如下，

[0059] 1）首先通过电脑把轻质墙板的材料进行配料，计量，通过搅拌机构进行搅拌。

[0060] 2）多工位模具2通过第二模具运输机构1进行移动到布料工位40，搅拌机构把搅拌好的材料通过布料系统4定量投放到多工位模具2的每个立模的模腔内，投放完毕后，从布
料工位40再次移动到摆渡工位5。

[0061] 3）多工位模具2再次通过第二模具运输机构1从摆渡工位5输送到振捣收面工位，在振捣收面工位对多工位模具2的立模内材料进行人工振捣或机械振捣，使每个立模的模
腔内的多种材料混合均匀，去除气泡，从上到下密度一致，防止空隙，形成一个轻质墙板毛
坯，再最后对轻质墙板毛坯的上表面进行表面处理，盖上立模的上盖板并对多工位模具2进
行整体保压封模，再通过第二模具运输机构1把多工位模具2送到养护工位33进行养护，养
护工位33位于养护仓3内，在养护仓3内寒冷季节蒸汽加热50℃养护9‑12小时，炎热季节关
闭蒸汽加热，只需养护9‑12小时。

[0062] 4）养护工位33养护完成后，多工位模具2再次输送到最左侧的摆渡工位5，通过摆渡机构把养护完成的多工位模具2输送到第一模具运输机构1的左侧摆渡工位5，然后多工
位模具2输送到拔芯工位，通过卷扬机前端钩挂在芯管的一端挂环上进行拔出，拔出芯管
后，多工位模具2再输送到拆模工位，拆除保压封模的长螺杆以及螺母，并打开上压板上面
的压杆，取下上压板，并左右打开立模，使成型的轻质墙板独立在下托板上面；芯管拔出后
送到后续清理工位进行清理，上压板也送到后续清理工位进行清理。

[0063] 5）多工位模具2输送到出板工位，通过出板机拉住下托板把上面的轻质墙板一起拉出到出板机的工作台上，出板机在通过翻转把若干个轻质墙板一起周转到叉车上面，叉
车把若干个轻质墙板转移到指定放置地点成品堆场，进行二次养护或自然养护，完成轻质
墙板生产，出板同时回收下托板到清理工位。

[0064] 6）出板后的多工位模具2输送到清理工位，多工位模具2通过第一模具运输机构1进行移动，移动到清理工位，把多工位模具2的立模的芯管、上压板、下托板、左隔板、右隔板
进行清理干净，再通过第一模具运输机构1移动到涂油工位，对多工位模具2的每个立模进
行内壁涂刷脱模剂，再通过第一模具运输机构1移动到整理工位，对多工位模具2进行左右
合模，再通过第一模具运输机构1移动到穿芯工位，把多工位模具2的立模进行穿芯。

[0065] 7）穿芯后的多工位模具2通过第一模具运输机构1移动到摆渡工位5，通过摆渡机构把多工位模具2移动到第二模具运输机构1的摆渡工位5，再通过第二模具运输机构1把多
工位模具2移动到布料工位40再次进行上述操作步骤，形成往复循环作业。

[0066] 所述的步骤7）中多工位模具从穿芯工位通过第一模具运输机构移动到摆渡工位的过程中，多工位模具能放置在周转工位上等待，周转工位位于穿芯工位和摆渡工位之间，
周转工位设计有若干个。周转工位是用来等待的，满足大批量生产需求，后续工位操作不及
时，周转工位则可以用来临时放置。

[0067] 所述的步骤6）中清理工位设计有若干个。为了满足清理需求，可以设计多个工位进行清理操作。

[0068] 本发明中布料系统是现有技术，本发明则不详细说明，例如专利一种立模混凝土浇注布料机，授权公布号：CN103465363B，一种立模混凝土浇注布料机，包括布料斗总成、布
料架总成、固定架总成、定位架总成和地面轻轨轨道，布料架总成装在地面轻轨轨道上，并
能在其上行走，布料斗总成又装在布料架总成的两条直向平行的轻轨轨道上，定位架总成
安装在布料架总成的一头，与固定架总成对应分列在布料架总成的两头，固定架总成安装
在搅拌站出料口下方。优点是结构简单，运行可靠，布料效率高，自动控制灵活，比靠人工去
填充混凝土省时省力，完全能满足现代装配式集成建筑中预制楼、墙板工业化生产线的需
求；

[0069] 本发明中摆渡机构是现有技术，本发明对其结构不做详细描述，例如专利保温墙板生产线专用摆渡车，授权公告号：CN202054434U，公开了一种保温墙板生产线专用摆渡
车，其是由车体、驱动装置、驱动车轮、被动车轮、被动车轮轴、二液压油缸和油泵系统组成，
驱动装置由电机带动，驱动装置设置在车体的一侧中，驱动装置的前后具有驱动车轮，被动
车轮轴的前后端具有被动车轮，被动车轮轴和被动车轮设置在车体的而另一侧，车体的左
右两端分别竖向设置液压油缸，液压油缸的伸缩杆上端面为托顶面，车体的中部内部设置
油泵系统，该油泵系统向二液压油缸提供动力，电机和油泵系统的动力通过拖缆系统取得；
优点可以快速、准确和平稳地将模板及连同模板上的保温墙板在两条生产线上移动，满足
了流水线生产的要求，省时省力；本发明中摆渡机构使用时，是两个摆渡机构一起工作，从
一个摆渡工位把多工位模具顶起，然后同步平移，把多工位模具转移到指定的下一个摆渡
工位上，等待进一步操作。

[0070] 本发明中出板机也是现有技术，例如专利一种连续侧翻两个动作的全自动出板机，授权公告号：CN207417815U，公开了一种连续侧翻两个动作的全自动出板机，包括平台
底座，所述的平台底座上安装第一翻转平台和第二翻转平台，所述的第一翻转平台一端的
下方设有电机，所述的电机通过第一翻转平台两侧的链条带动拉板，所述的第一翻转平台
另一端的上方安装有挡料板，所述的第一翻转平台与第二翻转平台的相邻侧上均设有可伸
缩支臂，所述的第一翻转平台与第二翻转平台的底部均设有推力油缸，所述的第一翻转平
台的另一侧设有侧面压板，所述的侧面压板由油缸带动。有益效果是：自动化程度高，提高
了出板效率，占用空间小，降低危险，整个过程实现无人操作。

[0071] 所述的模具运输机构1还包括第三模具运输机构1以及第N模具运输机构1，所述第三模具运输机构1以及第N模具运输机构1与第二模具运输机构1相同，布料工位40则设计在
第N模具运输机构1的右端端部。实际工作中根据需要可以设计更多组模具运输机构，增加
养护工位33，并统一通过养护仓保温养护。还可以增加一组和第一模具运输机构相同的结
构工位设计，即第一组和最后一组都是第一模具运输机构，中间若干组为第二模具运输机
构，这样实际生产中则是两端组同时进行相关操作，中间组进行养护，布料系统或者布料工
位40可以设计在任意一组的摆渡工位的端部位置，合理安排布局，提高生产效率。