一种吊装机构及盖板起吊装置

摘要

本发明属于起吊装置技术领域，具体公开了一种吊装机构及盖板起吊装置。吊装机构包括套管和吊装件，套管在竖直方向从上到下依次设置有第一滑槽孔和第二滑槽孔。吊装件位于套管的内腔，吊装件设置有承重杆和连杆组件，承重杆穿设于第一滑槽孔，且能够在第一滑槽孔内上下滑动。连杆组件包括悬臂杆和拉杆，悬臂杆铰接于吊装件的底端，拉杆的一端穿出第二滑槽孔。当连杆组件伸出套管时，拉杆能够在第二滑槽孔向下滑动，以使悬臂杆相对于吊装件转动并展开。该吊装机构结构简单，操作方便。同时无需精准定位。避免了传统的挂钩与吊装孔的尺寸不匹配导致更换挂钩，使得吊装机构具备一定的通用性。

权利要求

1.一种吊装机构，其特征在于，包括：套管(1)，所述套管(1)在竖直方向从上到下依次设置有第一滑槽孔(11)和第二滑槽孔(12)；

吊装件(2)，所述吊装件(2)位于所述套管(1)的内腔，所述吊装件(2)设置有承重杆(21)和连杆组件，所述承重杆(21)穿设于所述第一滑槽孔(11)，且能够在所述第一滑槽孔(11)内上下滑动；所述连杆组件包括悬臂杆(22)和拉杆(23)，所述悬臂杆(22)铰接于所述吊装件(2)的底端，所述拉杆(23)的一端穿出所述第二滑槽孔(12)；当所述连杆组件伸出所述套管(1)时，所述拉杆(23)能够在所述第二滑槽孔(12)向下滑动，以使所述悬臂杆(22)相对于所述吊装件(2)转动并展开；

所述连杆组件还包括第一限位杆(24)和第二限位杆(25)，所述第一限位杆(24)的一端与所述第二限位杆(25)的一端铰接，并形成第一铰接中心(201)；所述第一限位杆(24)的另一端与所述吊装件(2)铰接，所述第二限位杆(25)的另一端与所述悬臂杆(22)铰接，并形成第二铰接中心(202)，所述第二铰接中心(202)位于所述悬臂杆(22)的两端之间；

所述拉杆(23)铰接于所述第一铰接中心(201)；所述悬臂杆(22)具有折叠位置和展开位置，当所述拉杆(23)在所述第二滑槽孔(12)向上滑动，所述悬臂杆(22)与所述吊装件(2)之间呈锐角，所述悬臂杆(22)位于所述折叠位置时；当所述拉杆在所述第二滑槽孔(12)向下滑动，且所述连杆组件伸出所述套管(1)的所述内腔时，所述悬臂杆(22)与所述吊装件(2)之间呈直角，且所述拉杆(23)与所述第二限位杆(25)共线，所述悬臂杆(22)位于所述展开位置。

2.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述套管(1)的外侧设置有锁扣(13)，所述锁扣(13)设置于所述第一滑槽孔(11)上，用于锁定所述承重杆(21)在所述第一滑槽孔(11)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述套管(1)还设置有导向滑套(26)，所述吊装件(2)穿设于所述导向滑套(26)。

4.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一滑槽孔(11)设置有两个，两个所述第一滑槽孔(11)相对设置，所述吊装件(2)上对应设置有两个承重杆(21)。

5.一种盖板起吊装置，其特征在于，包括机架(3)和权利要求1‑4任一项所述的吊装机构，所述套管(1)活动设置于所述机架(3)，且能够沿竖直方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的盖板起吊装置，其特征在于，所述盖板起吊装置还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)的输出端与所述套管(1)相连。

7.根据权利要求6所述的盖板起吊装置，其特征在于，所述机架(3)包括滑动架(31)和支撑所述滑动架(31)的多个支撑杆(32)，所述滑动架(31)包括纵梁(312)和相对设置的两个横梁(311)，所述纵梁(312)滑设于两个所述横梁(311)之间，且能够在所述横梁(311)上横向移动，所述升降机构(4)滑设于所述纵梁(312)上，且能够在所述纵梁(312)上纵向移动。

8.根据权利要求7所述的盖板起吊装置，其特征在于，所述支撑杆(32)的底端安装有万向轮(5)。

说明书

一种吊装机构及盖板起吊装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种吊装机构及盖板起吊装置。

背景技术

[0002] 电缆沟是在变电站或者大型用电设备周围开设的用于集中埋设电缆的地下通道，电缆沟的上方一般铺设由水泥浇筑的盖板。

[0003] 现有的盖板吊装机构一般使用吊钩进行起吊。操作人员需要将吊钩伸入盖板的吊装孔内，并将盖板吊起，最后搬离电缆沟。受限于吊钩的尺寸和特殊结构，吊钩需要与盖板
的吊装孔精准定位，以将吊钩准确地深入到盖板的吊装孔上。由于盖板的吊装孔的尺寸普
遍较小，其对准过程费时费力，操作比较繁琐。同时，不同的盖板的吊装孔的尺寸和形状均
不相同，需要更换对应的吊钩起吊，降低了起吊效率，增加了施工成本。

[0004] 因此，需要一种吊装机构及盖板起吊装置来解决上述问题。

发明内容

[0005] 本发明的一个目的在于提供一种吊装机构，无需精准定位和更换吊钩，使吊装机构操作简便，具备一定的通用性。

[0006] 为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

[0007] 一种吊装机构，包括：

[0008] 套管，所述套管在竖直方向从上到下依次设置有第一滑槽孔和第二滑槽孔；

[0009] 吊装件，所述吊装件位于所述套管的内腔，所述吊装件设置有承重杆和连杆组件，所述承重杆穿设于所述第一滑槽孔，且能够在所述第一滑槽孔内上下滑动；所述连杆组件
包括悬臂杆和拉杆，所述悬臂杆铰接于所述吊装件的底端，所述拉杆的一端穿出所述第二
滑槽孔；当所述连杆组件伸出所述套管时，所述拉杆能够在所述第二滑槽孔向下滑动，以使
所述悬臂杆相对于所述吊装件转动并展开。

[0010] 进一步地，所述连杆组件还包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端与所述第二限位杆的一端铰接，并形成第一铰接中心；所述第一限位杆的另一端与所述
吊装件铰接，所述第二限位杆的另一端与所述悬臂杆铰接，并形成第二铰接中心，所述第二
铰接中心位于所述悬臂杆的两端之间。

[0011] 进一步地，所述拉杆铰接于所述第一铰接中心；所述悬臂杆具有折叠位置和展开位置，当所述拉杆在所述第二滑槽孔向上滑动，所述悬臂杆与所述吊装件之间呈锐角，所述
悬臂杆位于所述折叠位置时；当所述拉杆在所述第二滑槽孔向下滑动，且所述连杆组件伸
出所述套管的所述内腔时，所述悬臂杆与所述吊装件之间呈直角，且所述拉杆与所述第二
限位杆共线，所述悬臂杆位于所述展开位置。

[0012] 进一步地，所述套管的外侧设置有锁扣，所述锁扣设置于所述第一滑槽孔上，用于锁定所述承重杆在所述第一滑槽孔的相对位置。

[0013] 进一步地，所述套管还设置有导向滑套，所述吊装件穿设于所述导向滑套。

[0014] 进一步地，所述第一滑槽孔设置有两个，两个所述第一滑槽孔相对设置，所述吊装件上对应设置有两个承重杆。

[0015] 本发明的另一个目的在于提供一种盖板起吊装置，无需精准定位和更换吊钩，使盖板起吊装置操作简便，具备一定的通用性。

[0016] 为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

[0017] 一种盖板起吊装置，包括机架和上述的吊装机构，所述套管活动设置于所述机架，且能够沿竖直方向上下移动。

[0018] 进一步地，所述盖板起吊装置还包括升降机构，所述升降机构的输出端与所述套管相连。

[0019] 进一步地，所述机架包括滑动架和支撑所述滑动架的多个支撑杆，所述滑动架包括纵梁和相对设置的两个横梁，所述纵梁滑设于两个所述横梁之间，且能够在所述横梁上
横向移动，所述升降机构滑设于所述纵梁上，且能够在所述纵梁上纵向移动。

[0020] 进一步地，所述支撑杆的底端安装有万向轮。

[0021] 本发明的有益效果为：

[0022] 本发明提出的一种吊装机构，吊装机构包括套管和位于套管的内腔的吊装件，用于电缆沟盖板的起吊。吊装件上设置有承重杆、悬臂杆和拉杆，承重杆和拉杆分别穿设于套
管的第一滑槽孔和第二滑槽孔内，悬臂杆铰接于吊装件的底端。当承重杆在第一滑槽孔内
向下滑动时，悬臂杆伸出套管，拉杆能够在第二滑槽孔内滑动，使得悬臂杆相对于吊装件转
动并展开。通过将套管伸入盖板的吊装孔内，然后悬臂杆展开，并与吊装件形成悬臂挂钩，
以起吊盖板。由于悬臂杆折叠放置于套管内，将套管伸入盖板的吊装孔，悬臂杆在盖板下端
展开以形成悬臂挂钩。相比于现有技术，该吊装机构结构简单，操作方便。同时无需精准定
位，只需将套管伸入盖板的吊装孔即可。而且，避免了传统的挂钩与吊装孔的尺寸不匹配导
致更换挂钩，使得吊装机构具备一定的通用性。

[0023] 本发明提出的一种盖板起吊装置，包括机架和上述的吊装机构，将悬臂杆折叠放置于套管内，将套管伸入盖板的吊装孔内，悬臂杆在盖板下端展开以形成悬臂挂钩。该盖板
起吊装置结构简单，无需精准定位，操作方便。同时避免了挂钩与吊装孔的尺寸不匹配导致
更换挂钩，使得盖板起吊装置具备一定的通用性。

附图说明

[0024] 图1是本发明实施例一提供的套管的结构示意图；

[0025] 图2是本发明实施例一提供的套管的内部的结构示意图；

[0026] 图3是图2中A处的局部放大图；

[0027] 图4是图2中B处的局部放大图；

[0028] 图5是本发明实施例一提供的盖板起吊装置的结构示意图；

[0029] 图6是图5中C处的局部放大图；

[0030] 图7是图5中D处的局部放大图；

[0031] 图8是图5中E处的局部放大图。

[0032] 图中附图名称和标号如下：

[0033] 1、套管；11、第一滑槽孔；12、第二滑槽孔；13、锁扣；

[0034] 2、吊装件；21、承重杆；22、悬臂杆；23、拉杆；24、第一限位杆；25、第二限位杆；26、导向滑套；201、第一铰接中心；202、第二铰接中心；

[0035] 3、机架；31、滑动架；311、横梁；312、纵梁；313、锁止结构；32、支撑杆；4、升降机构；5、万向轮。

具体实施方式

[0036] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

[0037] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。

[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0039] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0040] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0041] 如图1‑图3、图5‑图7所示，本实施例公开了一种吊装机构，包括套管1和吊装件2。套管1在竖直方向从上到下依次设置有第一滑槽孔11和第二滑槽孔12。吊装件2位于套管1
的内腔，吊装件2设置有承重杆21和连杆组件，承重杆21穿设于第一滑槽孔11，且能够在第
一滑槽孔11内上下滑动；连杆组件包括悬臂杆22和拉杆23，悬臂杆22铰接于吊装件2的底
端，拉杆23的一端穿出第二滑槽孔12；当连杆组件伸出套管1时，拉杆23能够在第二滑槽孔
12内向下滑动，以使悬臂杆22相对于吊装件2转动并展开。

[0042] 在本实施例中，吊装机构用于电缆沟盖板的起吊。由于悬臂杆22折叠放置于套管1内，将套管1伸入盖板的吊装孔，伸出套筒的内腔的悬臂杆22在盖板下端展开以形成悬臂挂
钩。相比于现有技术，该吊装机构结构简单，操作方便。同时无需精准定位，只需将套管1伸
入盖板的吊装孔即可。而且避免了传统的挂钩与吊装孔的尺寸不匹配导致更换挂钩，使得
吊装机构具备一定的通用性。

[0043] 具体地，吊装件2件为金属杆。以图1和图2所示的方向为例，套管1的底端为敞口端，以使得连杆组件能够伸出套管1。优选地，套管1的外径小于盖板的吊装孔的直径，以便
于套管1能够顺利深入吊装孔。承重杆21在第一滑槽孔11向下滑动，带动吊装件2向下滑动，
以使悬臂杆22伸出套筒的内腔。当悬臂杆22展开形成悬臂挂钩并起吊盖板时，承重杆21抵
压于第一滑槽孔11的底端，第一滑槽孔11对承重杆21的支撑力将盖板吊起。拉杆23在第二
滑槽孔12内向上滑动，能够使悬臂杆22折叠；拉杆23在第二滑槽孔12内向下滑动，能够使悬
臂杆22展开。

[0044] 如图3所示，连杆组件还包括第一限位杆24和第二限位杆25，第一限位杆24的一端与第二限位杆25的一端铰接，并形成第一铰接中心201。第一限位杆24的另一端与吊装件2
铰接，第二限位杆25的另一端与悬臂杆22铰接，并形成第二铰接中心202，第二铰接中心202
位于悬臂杆22的两端之间。

[0045] 具体地，悬臂杆22、第一限位杆24、第二限位杆25和吊装件2依次相连，以形成四连杆结构。其中悬臂杆22和第一限位杆24为四连杆结构中的摇杆。优选地，拉杆23铰接于第二
铰接中心202，即拉杆23、第一限位杆24和第二限位杆25三者交叉铰接，并形成上述的第一
铰接中心201。拉杆23作为驱动杆，在第二滑槽孔12内滑动，带动第一限位杆24和悬臂杆22
转动，使得悬臂杆22具有折叠位置和展开位置。当拉杆23在第二滑槽孔12向上滑动，悬臂杆
22与吊装件2之间呈锐角，悬臂杆22位于折叠位置；当拉杆23在第二滑槽孔12向下滑动，且
连杆组件伸出套管1的内腔时，悬臂杆22与吊装件2之间呈直角，且拉杆23与第二限位杆25
共线，悬臂杆22位于展开位置。

[0046] 通过拉杆23在第二滑槽孔12内的上下滑动，使得悬臂杆22能够实现折叠位置和展开位置的切换。该吊装机构结构简单，操作方便，提高了吊装机构的起吊效率。

[0047] 如图4所示，套管1还设置有导向滑套26，吊装件2穿设于导向滑套26。导向滑套26固定设置于套管1的内腔，吊装件2穿设于导向滑套26内，并能够在导线滑套内上下滑动，提
高了吊装件2的稳定性，避免了吊装件2在起吊盖板时，发生晃动，有利于提高吊装机构的安
全性。

[0048] 如图6所示，套管1的外侧设置有锁扣13，锁扣13设置于第一滑槽孔11上，且用于锁定承重杆21在第一滑槽孔11的相对位置。当连杆组件位于套管1的内腔时，锁扣13能够使承
重杆21固定在第一滑槽孔11的上端，以使吊装件2始终位于套管1的内腔。可以理解的是，锁
扣13还可以设置有多个，多个锁扣13分别设置于第一滑槽孔11上的不同位置，以使得承重
杆21能够固定在第一滑槽孔11的不同位置。锁扣13为本领域内常规技术手段，对于其具体
的结构，不再进行赘述。

[0049] 如图5所示，本实施例还公开了一种盖板起吊装置，包括机架3和上述的吊装机构，套管1活动设置于机架3，且能够沿竖直方向上下移动。

[0050] 具体地，盖板起吊装置还包括升降机构4，升降机构4的输出端与套管1相连。升降机构4优选为电推杆，使得套管1具有较高的移动精度。当然，升降机构4还可以为液压杆和
气缸，能够实现套管1上下移动的升降机构4为本领域的常规技术手段，在此不再进行赘述。

[0051] 如图5和图8所示，机架3包括滑动架31和支撑滑动架31的多个支撑杆32，滑动架31包括纵梁312和相对设置的两个横梁311，纵梁312滑设于两个横梁311之间，且能够在横梁
311上横向移动，升降机构4滑设于纵梁312上，且能够在纵梁312上纵向移动。

[0052] 在本实施例中，支撑杆32设置有四个，滑动架31为矩形框，矩形框设置于四个支撑杆32的顶端。优选地，支撑杆32的底端安装有万向轮，使得盖板起吊装置能够向各个方向快
速移动。进一步优选地，万向轮带有刹车功能，以便于机架3能够停在指定位置。滑动架31的
两个横梁311上均设置有滑槽(图中未显示)，纵梁312的两端分别设置于对应的滑槽内，纵
梁312能够在滑槽内滑动，以实现横向移动。升降机构4能够在纵梁312上移动，使得吊装机
构能够在升降机构4的带动下实现纵向移动。因此，吊装机构能够在机架3上实现竖直方向
的上下移动、横向移动以及纵向移动，以方便吊装机构能够快速移动至盖板的吊装孔的上
方，有利于吊装机构的位置的快速调整，提高了吊装效率。

[0053] 需要注意的是，电缆沟的盖板一般具有两个吊装孔。因此，滑动架31对应设置有两个能够在横梁311上横向移动的纵梁312，每个纵梁312均设置有升降机构4以及与升降机构
4的输出端相连的吊装机构。两个吊装机构分别与盖板上的两个吊装孔对应，使得盖板在起
吊时受力均匀。

[0054] 如图8所示，为了保证盖板起吊装置的安全作业，在升降机构4和纵梁312之间安装有锁止结构313。锁止结构313能够在打开状态和锁止状态切换。当锁止结构313位于打开状
态时，升降机构4能够在纵梁312上滑动至目标位置，锁止结构313将升降机构4锁定，锁止结
构313切换为锁止状态，使得升降机构4与纵梁312的相对位置固定。可以理解的是，在横梁
311和纵梁312之间同样安装有锁止结构313，使得纵梁312在横梁311上滑动至目标位置后，
锁止结构313将纵梁312和横梁311的相对位置固定，实现了吊装机构在机架3上位置的可调
可控，提高了盖板起吊装置起吊效率和安全性。

[0055] 为了便于理解，盖板起吊装置的具体工作过程如下：

[0056] 将盖板起吊装置移动至盖板的上方，锁止结构313位于打开状态，调整盖板起吊装置上两个纵梁312在横梁311上的相对位置，以及两个升降机构4在各自对应的纵梁312上的
相对位置，使得两个吊装机构分别位于盖板上的两个吊装孔的上方，且与两个吊装孔正对，
将锁止结构313调整至锁止状态。

[0057] 启动升降机构4，驱动吊装机构的套管1伸入各自对应的吊装孔内。然后，打开锁扣13，承重杆21滑动至第一滑槽孔11的底端。此时，悬臂杆22伸出套管1的内腔，拉杆23在第二
滑槽孔12内向下滑动，以使悬臂杆22展开形成悬臂挂钩，并钩挂在盖板的底部。升降机构4
驱动套管1竖直方向上升，并带动盖板与电缆沟脱离接触，将盖板起吊装置与盖板移动至其
他位置。

[0058] 待检修工作完成后，将盖板移回至原位置，通过拉杆23在第一滑槽孔11内向上滑动，使得悬臂杆22由展开位置切换到折叠位置，并拉动承重杆21至第一滑槽孔11的上方，使
得悬臂杆22退回套管1的内腔，并用锁扣13固定承重杆21的位置，启动升降机构4将套筒从
盖板的贯穿孔中取出即可。

[0059] 该盖板起吊装置结构简单，无需精准定位，操作方便。同时避免了挂钩与吊装孔的尺寸不匹配导致更换挂钩，使得盖板起吊装置具备一定的通用性。

[0060] 实施例二

[0061] 在本实施例中与实施例一中的吊装机构和盖板起吊装置的结构和工作原理相同，主要区别点在于：

[0062] 第一滑槽孔11设置有两个，两个第一滑槽孔11相对设置，吊装件2上对应设置有两个承重杆21。两个承重杆21使得吊装件2在起吊盖板时受力更加均匀，有利于提高吊装机构
的稳定性，避免吊装件2发生倾斜或者晃动。

[0063] 本申请中的竖直方向如图2中H向所示，横向如图5中的X向所示，纵向如图5中的Y向所示。

[0064] 以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都
落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。