一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置

摘要

本发明公开了一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，涉及麦田救火装置技术领域；为了解决财产损失问题；具体包括底盘，所述底盘的底部外壁设置有行走机构，底盘的顶部外壁分别设置有电控机构和多角度调节机构，所述行走机构包括驱动轴、滚轮和抬高杆，所述底盘的底部外壁固定安装有四个第一支撑板，两个所述驱动轴分别转动连接于第一支撑板的内壁上，四个滚轮分别套接于两个驱动轴的两侧圆周外壁上。本发明将传统履带式的灭火装置更换轮式装置，且在滚轮的外壁设置有圆形阵列的第一荆棘凸块，可以起到很好的防滑作用，在达到了履带式防滑性能优越的同时，减少了使用时对小麦的碾压而达成的损失，能更好降低的保护种植者的财产损失。

权利要求

1.一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的底部外壁设置有行走机构，底盘(1)的顶部外壁分别设置有电控机构和多角度调节机构，所述行走机构包括驱动轴(15)、滚轮(17)和抬高杆(28)，所述底盘(1)的底部外壁固定安装有四个第一支撑板(16)，两个所述驱动轴(15)分别转动连接于第一支撑板(16)的内壁上，四个滚轮(17)分别套接于两个驱动轴(15)的两侧圆周外壁上，所述滚轮(17)的外壁固定安装有圆形阵列的第一荆棘凸块(26)，所述抬高杆(28)的一侧外壁设置有螺纹凸台(29)，抬高杆(28)的另一侧外壁固定安装有弧形块(31)，弧形块(31)的外壁固定安装有圆形阵列的第二荆棘凸块(30)，滚轮(17)的内壁开设有与螺纹凸台(29)相匹配且圆形阵列的螺纹孔(27)。

2.根据权利要求1 所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述螺纹孔(27)的内壁通过螺纹连接有与其匹配的堵盖(10)。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述底盘(1)的底部外壁通过螺栓固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴通过键连接有主动齿轮(13)，其中一个所述驱动轴(15)的外壁通过键连接有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)与主动齿轮(13)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，两个所述驱动轴(15)的外壁均通过键连接有带轮(18)，两个所述带轮(18)的外壁配合使用有皮带(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述多角度调节机构包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件包括转动盘(2)、固定盘(3)和旋转齿轮(5)，所述固定盘(3)固定安装于底盘(1)的顶部外壁上，固定盘(3)的轴线处外壁焊接有转动轴(4)，转动盘(2)转动连接于转动轴(4)的外壁上，所述底盘(1)的底部外壁固定安装有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴贯穿于固定盘(3)且通过键连接于旋转齿轮(5)的内壁上，旋转齿轮(5)与转动盘(2)相互啮合，转动盘(2)的顶部外壁通过竖直调节组件固定有喷嘴(22)。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述竖直调节组件包括支撑板(20)和伸缩杆(25)，两个所述支撑板(20)均固定安装于转动盘(2)的顶部外壁上，两个支撑板(20)的内壁均转动连接有转动杆(21)，两个转动杆(21)固定于喷嘴(22)的外壁上，喷嘴(22)的另一侧外壁焊接有支架(23)，支架(23)通过一个铰接轴(24)转动连接于伸缩杆(25)的伸缩端外壁，伸缩杆(25)的固定端外壁通过另一个铰接轴(24)转动连接于两个支撑板(20)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述电控机构包括电源(8)和控制板(9)，所述底盘(1)的顶部外壁通过螺栓固定有箱体(7)，电源(8)与控制板(9)均固定安装于箱体(7)的底部内壁上，电源(8)与控制板(9)电性连接，旋转电机(11)、驱动电机(14)和伸缩杆(25)均与控制板(9)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述控制板(9)的外壁设置有与其控制配合的远程控制模块。

9.根据权利要求7所述的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，其特征在于，所述箱体(7)的一侧外壁铰接有箱盖(6)。

说明书

一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置

技术领域

[0001] 本发明涉及麦田救火装置技术领域，尤其涉及一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置。

背景技术

[0002] 我国是世界上第一农业大国，小麦则占据了整个农作物的很大的比重，而小麦成长收割时正直夏季，天气较为炎热，易引发火灾，而小麦的秸秆极易被点燃，在实际情况会
因为一点火星导致大面积小麦损坏，所以急需一种麦田火灾消防应急装置来应对麦田突发
性火灾，尽可能保证种植者的财产安全和人身安全。

[0003] 经检索，中国专利公开号为CN108031041A的专利，公开了一种灭火机器人，包括机器人本体及设置机器人本体上的灭火器喷口和降温机构；所述机器人本体上还设置有多个
进水通道，多个所述进水通道的一端均与所述灭火器喷口的进水口连通，且至少一个所述
进水通道上设置有分水口，所述降温机构与所述进水通道上的分水口连通。

[0004] 上述专利存在以下不足：其灭火器喷口角度为固定，不可调节，且驱动部分为履带式驱动，在进行实际救火时，由于其角度不可调节，需要频繁控制履带移动，而履带在移动
的过程中，会将小麦全部压在地下，导致损坏，而麦田灭火装置本身存在意义就是在保证人
身安全的同时尽可能的降低财产损失，而上述专利却不可做到这一点。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0007] 一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，包括底盘，所述底盘的底部外壁设置有行走机构，底盘的顶部外壁分别设置有电控机构和多角度调节机构，所述行走机构包括
驱动轴、滚轮和抬高杆，所述底盘的底部外壁固定安装有四个第一支撑板，两个所述驱动轴
分别转动连接于第一支撑板的内壁上，四个滚轮分别套接于两个驱动轴的两侧圆周外壁
上，所述滚轮的外壁固定安装有圆形阵列的第一荆棘凸块。

[0008] 优选地：所述抬高杆的一侧外壁设置有螺纹凸台，抬高杆的另一侧外壁固定安装有弧形块，弧形块的外壁固定安装有圆形阵列的第二荆棘凸块，滚轮的内壁开设有与螺纹
凸台相匹配且圆形阵列的螺纹孔。

[0009] 进一步地：所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有与其匹配的堵盖。

[0010] 在前述方案的基础上：所述底盘的底部外壁通过螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过键连接有主动齿轮，其中一个所述驱动轴的外壁通过键连接有从动齿轮，从
动齿轮与主动齿轮相互啮合。

[0011] 在前述方案中更佳的方案是：两个所述驱动轴的外壁均通过键连接有带轮，两个所述带轮的外壁配合使用有皮带。

[0012] 作为本发明进一步的方案：所述多角度调节机构包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件包括转动盘、固定盘和旋转齿轮，所述固定盘固定安装于底盘的顶部
外壁上，固定盘的轴线处外壁焊接有转动轴，转动盘转动连接于转动轴的外壁上，所述底盘
的底部外壁固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿于固定盘且通过键连接于旋转齿
轮的内壁上，旋转齿轮与转动盘相互啮合，转动盘的顶部外壁通过竖直调节组件固定有喷
嘴。

[0013] 同时，所述竖直调节组件包括支撑板和伸缩杆，两个所述支撑板均固定安装于转动盘的顶部外壁上，两个支撑板的内壁均转动连接有转动杆，两个转动杆固定于喷嘴的外
壁上，喷嘴的另一侧外壁焊接有支架，支架通过一个铰接轴转动连接于伸缩杆的伸缩端外
壁，伸缩杆的固定端外壁通过另一个铰接轴转动连接于两个支撑板的内壁上。

[0014] 作为本发明的一种优选的：所述电控机构包括电源和控制板，所述底盘的顶部外壁通过螺栓固定有箱体，电源与控制板均固定安装于箱体的底部内壁上，电源与控制板电
性连接，旋转电机、驱动电机和伸缩杆均与控制板电性连接。

[0015] 同时，所述控制板的外壁设置有与其控制配合的远程控制模块。

[0016] 作为本发明的一种更优的方案：所述箱体的一侧外壁铰接有箱盖。

[0017] 本发明的有益效果为：

[0018] 1.该基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，通过将传统履带式的灭火装置更换轮式装置，且在滚轮的外壁设置有圆形阵列的第一荆棘凸块，可以起到很好的防滑作用，在达
到了履带式防滑性能优越的同时，减少了使用时对小麦的碾压而达成的损失，能更好降低
的保护种植者的财产损失。

[0019] 2.该基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，通过设置有水平调节组件，在救火时，将外部水源通过水管连接在喷嘴上，控制装置行进到麦田起火附近，随后启动旋转电机，旋
转电机可通过旋转齿轮与转动盘的啮合作用带动转动盘转动，从而带动喷嘴进水水平调
节，使得喷射方向在进行调节时，不用单独控制装置进行移动调节，提高了使用的便捷性。

[0020] 3.该基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，通过设置有竖直调节组件，需要进行喷射距离调整时，可启动伸缩杆，伸缩杆伸缩时通过支架带动喷嘴远离其出水口的一侧上
下移动，从而使得出水口的喷射角度改变，根据抛物线可知，在动力水泵扬程一定的情况
下，通过改变喷嘴喷射角度即可改变水源落点距离，使得不用靠近火源太近也能达到射程，
进一步提高了使用的便捷性。

[0021] 4.该基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，通过设置有抬高杆，当小麦在收割过程中出现火灾，仅使用滚轮配合其外壁的第一荆棘凸块可以很好的行走在麦茬上，而麦茬
不担心损失问题，使用较为便捷，当小麦还未收割时，可将螺纹凸台拧在螺纹孔内，此时多
个抬高杆共同将整个装置的高度提高，并且在提高的同事由于弧形块的结构问题，仍能组
成相对圆形滚动体，且配合弧形块外壁的第二荆棘凸块，起到防滑，在此时，本装置的高度
高于小麦的高度，可直接在小麦地里行驶，不会对大面积的小麦造成损害，进一步降低了种
植者的财产损失，且通过抬高杆及其固定件的设置，使得本装置对麦田火灾救济具有较强
的针对性。

[0022] 5.该基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，通过设置有两个带轮与皮带，由于麦田均是在野外，而野外的地形较为崎岖，本装置通过设置了两个带轮与皮带，通过其传动配
合关系，将驱动电机的驱动力传输至四个滚轮上，即使在不平整的路面上，其中一个或者两
个滚轮离开地面，也能保证本装置能可靠的行走，从而提高了其越野能力，为装置可靠工作
提供坚实的基础。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置的主视结构示意图；

[0024] 图2为本发明提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置的仰视结构示意图；

[0025] 图3为本发明提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置的A的放大结构示意图；

[0026] 图4为本发明提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置的滚轮结构示意图；

[0027] 图5为本发明提出的一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置的抬高杆结构示意图；

[0028] 图中：1‑底盘、2‑转动盘、3‑固定盘、4‑转动轴、5‑旋转齿轮、6‑箱盖、7‑箱体、8‑电源、9‑控制板、10‑堵盖、11‑旋转电机、12‑从动齿轮、13‑主动齿轮、14‑驱动电机、15‑驱动
轴、16‑第一支撑板、17‑滚轮、18‑带轮、19‑皮带、20‑支撑板、21‑转动杆、22‑喷嘴、23‑支架、
24‑铰接轴、25‑伸缩杆、26‑第一荆棘凸块、27‑螺纹孔、28‑抬高杆、29‑螺纹凸台、30‑第二荆
棘凸块、31‑弧形块。

具体实施方式

[0029] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0030] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

[0031] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

[0032] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设
置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本专利中的具体含义。

[0033] 一种基于麦田火灾用抢救型消防应急装置，如图1、2、4、5所示，包括底盘1，所述底盘1的底部外壁设置有行走机构，底盘1的顶部外壁分别设置有电控机构和多角度调节机
构，所述行走机构包括驱动轴15、滚轮17和抬高杆28，所述底盘1的底部外壁固定安装有四
个第一支撑板16，两个所述驱动轴15分别转动连接于第一支撑板16的内壁上，四个滚轮17
分别套接于两个驱动轴15的两侧圆周外壁上，所述滚轮17的外壁固定安装有圆形阵列的第
一荆棘凸块26；本实施例中，通过将传统履带式的灭火装置更换轮式装置，且在滚轮17的外
壁设置有圆形阵列的第一荆棘凸块26，可以起到很好的防滑作用，在达到了履带式防滑性
能优越的同时，减少了使用时对小麦的碾压而达成的损失，能更好降低的保护种植者的财
产损失，且多角度调节机构能够在一定范围内，任意调节喷射角度，不用频繁的控制装置进
行转向，提高了使用的便捷性。

[0034] 为了进一步解决小麦损失问题；如图5所示，所述抬高杆28的一侧外壁设置有螺纹凸台29，抬高杆28的另一侧外壁固定安装有弧形块31，弧形块31的外壁固定安装有圆形阵
列的第二荆棘凸块30，滚轮17的内壁开设有与螺纹凸台29相匹配且圆形阵列的螺纹孔27；
当小麦在收割过程中出现火灾，仅使用滚轮17配合其外壁的第一荆棘凸块26可以很好的行
走在麦茬上，而麦茬不担心损失问题，使用较为便捷，当小麦还未收割时，可将螺纹凸台29
拧在螺纹孔27内，此时多个抬高杆28共同将整个装置的高度提高，并且在提高的同事由于
弧形块31的结构问题，仍能组成相对圆形滚动体，且配合弧形块31外壁的第二荆棘凸块30，
起到防滑，在此时，本装置的高度高于小麦的高度，可直接在小麦地里行驶，不会对大面积
的小麦造成损害，进一步降低了种植者的财产损失，且通过抬高杆28及其固定件的设置，使
得本装置对麦田火灾救济具有较强的针对性。

[0035] 为了解决保护问题；如图1、3所示，所述螺纹孔27的内壁通过螺纹连接有与其匹配的堵盖10；当未使用抬高杆28及其固定件时，可通过堵盖10将螺纹孔27拧紧，避免滚轮17在
滚动时，滚轮17内部进入杂物而影响螺纹孔27与螺纹凸台29的配合。

[0036] 为了解决驱动问题；如图1、2所示，所述底盘1的底部外壁通过螺栓固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴通过键连接有主动齿轮13，其中一个所述驱动轴15的外壁通过
键连接有从动齿轮12，从动齿轮12与主动齿轮13相互啮合；当驱动电机14启动时，可通过从
动齿轮12与主动齿轮13的啮合作用为驱动轴15提供驱动力，从而为整个装置提供行走驱动
力。

[0037] 为了提高装置脱困能力；如图2所示，两个所述驱动轴15的外壁均通过键连接有带轮18，两个所述带轮18的外壁配合使用有皮带19；当其中一个驱动轴15转动时，可通过两个
带轮18与皮带19的传动配合作用带动另一个驱动轴15转动，从而使得本装置的四个滚轮17
均有驱动力，由于麦田均是在野外，而野外的地形较为崎岖，本装置通过设置了两个带轮18
与皮带19，通过其传动配合关系，将驱动电机14的驱动力传输至四个滚轮17上，即使在不平
整的路面上，其中一个或者两个滚轮17离开地面，也能保证本装置能可靠的行走，从而提高
了其越野能力，为装置可靠工作提供坚实的基础。

[0038] 为了解决喷射角度不可调节问题；如图1、2、3所示，所述多角度调节机构包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件包括转动盘2、固定盘3和旋转齿轮5，所述固
定盘3固定安装于底盘1的顶部外壁上，固定盘3的轴线处外壁焊接有转动轴4，转动盘2转动
连接于转动轴4的外壁上，所述底盘1的底部外壁固定安装有旋转电机11，旋转电机11的输
出轴贯穿于固定盘3且通过键连接于旋转齿轮5的内壁上，旋转齿轮5与转动盘2相互啮合，
转动盘2的顶部外壁通过竖直调节组件固定有喷嘴22；在救火时，将外部水源通过水管连接
在喷嘴22上，控制装置行进到麦田起火附近，随后启动旋转电机11，旋转电机11可通过旋转
齿轮5与转动盘2的啮合作用带动转动盘2转动，从而带动喷嘴22进水水平调节，使得喷射方
向在进行调节时，不用单独控制装置进行移动调节，提高了使用的便捷性。

[0039] 为了进一步解决喷射角度不可调的问题；如图2、3所示，所述竖直调节组件包括支撑板20和伸缩杆25，两个所述支撑板20均固定安装于转动盘2的顶部外壁上，两个支撑板20
的内壁均转动连接有转动杆21，两个转动杆21固定于喷嘴22的外壁上，喷嘴22的另一侧外
壁焊接有支架23，支架23通过一个铰接轴24转动连接于伸缩杆25的伸缩端外壁，伸缩杆25
的固定端外壁通过另一个铰接轴24转动连接于两个支撑板20的内壁上；需要进行喷射距离
调整时，可启动伸缩杆25，伸缩杆25伸缩时通过支架23带动喷嘴22远离其出水口的一侧上
下移动，从而使得出水口的喷射角度改变，根据抛物线可知，在动力水泵扬程一定的情况
下，通过改变喷嘴22喷射角度即可改变水源落点距离，使得不用靠近火源太近也能达到射
程，进一步提高了使用的便捷性。

[0040] 为了解决控制问题；如图1所示，所述电控机构包括电源8和控制板9，所述底盘1的顶部外壁通过螺栓固定有箱体7，电源8与控制板9均固定安装于箱体7的底部内壁上，电源8
与控制板9电性连接，旋转电机11、驱动电机14和伸缩杆25均与控制板9电性连接；电源8可
为整个装置提供电力，而控制板9可控制各个元件的工作状态。

[0041] 为了解决使用安全；如图1所示，所述控制板9的外壁设置有与其控制配合的远程控制模块，所述箱体7的一侧外壁铰接有箱盖6；使用人员可远程控制模块与本装置建立连
接，从而可以在火灾现场距离较远处对本装置进行控制，保护使用者的人身安全。

[0042] 本实施例在使用时,将外部水源通过水管连接在喷嘴22上，当小麦在收割过程中出现火灾，可仅使用滚轮17配合其外壁的第一荆棘凸块26可以很好的行走在麦茬上，当小
麦还未收割时，可将螺纹凸台29拧在螺纹孔27内，此时多个抬高杆28共同将整个装置的高
度提高，并且在提高的同事由于弧形块31的结构问题，仍能组成相对圆形滚动体，且配合弧
形块31外壁的第二荆棘凸块30，起到防滑，当驱动电机14启动时，可通过从动齿轮12与主动
齿轮13的啮合作用为驱动轴15提供驱动力，当其中一个驱动轴15转动时，可通过两个带轮
18与皮带19的传动配合作用带动另一个驱动轴15转动，从而使得本装置的四个滚轮17均有
驱动力，旋转电机11可通过旋转齿轮5与转动盘2的啮合作用带动转动盘2转动，从而带动喷
嘴22进水水平调节，需要进行喷射距离调整时，可启动伸缩杆25，伸缩杆25伸缩时通过支架
23带动喷嘴22远离其出水口的一侧上下移动，从而使得出水口的喷射角度改变。

[0043] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。