一种体育教学训练用智能化捡球装置

摘要

一种体育教学训练用智能化捡球装置，包括矩形的围板和捡球装置，围板内部中间处设置乒乓球台，乒乓球台左端设置乒乓球发球机，捡球装置包括开口朝下的箱体，箱体内中部设有竖向的管体，箱体顶部固定安装第二电机，竖轴位于管体内的部分外周固定套装蛟龙叶片，箱体的底部均安装万向轮。通过围板将训练场围成多个矩形的训练场地，每个训练场地内均配合安装乒乓球台、乒乓球发球机和捡球装置，训练者只需要进入到对应的训练场地即可快速的进入训练状态，整个装置可以实现自动捡球、给乒乓球发球机供球功能，可以极大的提高乒乓球的训练效率和强度，少数不在捡球装置行走路线上的乒乓球，训练者将其随意拨动到围板附近即可通过捡球装置自动捡起。

权利要求

1.一种体育教学训练用智能化捡球装置，其特征在于：包括矩形的围板（1）和捡球装置，围板（1）内部中间处设置乒乓球台（2），乒乓球台（2）左端设置乒乓球发球机（3）；捡球装置包括开口朝下的箱体（4），箱体（4）内中部设有竖向的管体（5），管体（5）上端与箱体（4）内顶部固定连接，管体（5）内部设有竖轴（6），竖轴（6）上端穿出箱体（4）的顶部并且两者通过轴承连接，箱体（4）顶部固定安装第二电机（7），第二电机（7）通过齿轮组件与竖轴（6）连接，竖轴（6）位于管体（5）内的部分外周固定套装蛟龙叶片，箱体（4）的底部四个边角处均安装万向轮（8），箱体（4）的四个棱边中间处均开设凹槽（9），凹槽（9）内均设有自带轴的滚轮（10），滚轮（10）的轴为竖向，滚轮（10）的轴的上下两端与凹槽（9）的内壁轴承连接，凹槽（9）内部均固定安装竖向的第一电机（11），第一电机（11）的输出轴与对应的滚轮（10）的轴通过链轮组件连接，管体（5）的下端外周固定安装四个等距环形分布的挡板（12），挡板（12）的一端与管体（5）侧壁固定连接，挡板（12）的另一端指向其中一个万向轮（8），管体（5）下端位于相邻的两个挡板（12）之间均开设透槽（13），透槽（13）的高度大于乒乓球高度，围板（1）内圈对应滚轮的高度固定安装一圈橡胶板（14），围板（1）内圈固定安装一圈钢板（15），钢板（15）位于橡胶板下侧，箱体（4）四个外侧面对应钢板（15）的高度位置处均固定安装数个电磁铁（16），位于同一个侧面的数个电磁铁（16）为一组，箱体（4）四个侧面中间对应电磁铁（16）的高度均固定安装接近感应器（17），箱体（4）位于乒乓球发球机（3）与围板之间，箱体（4）朝向乒乓球发球机（3）的侧面上侧开设出球口（18），出球口（18）外侧配合设有门板（19），门板（19）的上端与出球口（18）的外侧上部铰接连接，出球口内顶部与门板（19）内侧之间通过电动伸缩杆（20）铰接连接，电动伸缩杆（20）的伸缩可控制门板（19）的开闭，箱体（4）内上部设有倾斜的板体（21），管体（5）穿过板体（21）的中部且两者固定连接，板体（21）朝向出球口（18）的一侧倾斜，出球口（18）底部与板体（21）较低的一端上侧平齐，箱体内设有控制器与电源，第一电机、第二电机、电动伸缩杆、接近感应器、电磁铁均与控制器及电源相连，管体侧面靠近上端处开设数个均匀分布的通孔（22），通孔（22）直径大于乒乓球直径，箱体上与始终至少有两个滚轮与橡胶板（14）接触，板体（21）为凹面朝上的弧形。

2.根据权利要求1所述的一种体育教学训练用智能化捡球装置，其特征在于：所述的出球口的外端下侧固定安装向下倾斜的导板（23），导板（23）的下端高度高于乒乓球发球机的储球器（24）上端。

说明书

一种体育教学训练用智能化捡球装置

技术领域

[0001] 本发明属于捡球装置领域，具体地说是一种体育教学训练用智能化捡球装置。

背景技术

[0002] 在球馆里“多球练习”是一种普通且有效的训练方式，通过连续定点或多点打出多个球来达到固定挥拍姿势的目的。这个可以使用乒乓球发球机进行训练，但在每次训练过
后，打出的乒乓球散落四处，多数球会滚落到墙边会围栏边，现在多数依靠人工弯腰捡球，
不仅耗费体力，而且捡球效率低。

发明内容

[0003] 本发明提供一种体育教学训练用智能化捡球装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 一种体育教学训练用智能化捡球装置，包括矩形的围板和捡球装置，围板内部中间处设置乒乓球台，乒乓球台左端设置乒乓球发球机；捡球装置包括开口朝下的箱体，箱体
内中部设有竖向的管体，管体上端与箱体内顶部固定连接，管体内部设有竖轴，竖轴上端穿
出箱体的顶部并且两者通过轴承连接，箱体顶部固定安装第二电机，第二电机通过齿轮组
件与竖轴连接，竖轴位于管体内的部分外周固定套装蛟龙叶片，箱体的底部四个边角处均
安装万向轮，箱体的四个棱边中间处均开设凹槽，凹槽内均设有自带轴的滚轮，滚轮的轴为
竖向，滚轮的轴的上下两端与凹槽的内壁轴承连接，凹槽内部均固定安装竖向的第一电机，
第一电机的输出轴与对应的滚轮的轴通过链轮组件连接，管体的下端外周固定安装四个等
距环形分布的挡板，挡板的一端与管体侧壁固定连接，挡板的另一端指向其中一个万向轮，
管体下端位于相邻的两个挡板之间均开设透槽，透槽的高度大于乒乓球高度，围板内圈对
应滚轮的高度固定安装一圈橡胶板，围板内圈固定安装一圈钢板，钢板位于橡胶板下侧，箱
体四个外侧面对应钢板的高度位置处均固定安装数个电磁铁，位于同一个侧面的数个电磁
铁为一组，箱体四个侧面中间对应电磁铁的高度均固定安装接近感应器，箱体位于乒乓球
发球机与围板之间，箱体朝向乒乓球发球机的侧面上侧开设出球口，出球口外侧配合设有
门板，门板的上端与出球口的外侧上部铰接连接，出球口内顶部与门板内侧之间通过电动
伸缩杆铰接连接，电动伸缩杆的伸缩可控制门板的开闭，箱体内上部设有倾斜的板体，管体
穿过板体的中部且两者固定连接，板体朝向出球口的一侧倾斜，出球口底部与板体较低的
一端上侧平齐，箱体内设有控制器与电源，第一电机、第二电机、电动伸缩杆、接近感应器、
电磁铁均与控制器及电源相连，管体侧面靠近上端处开设数个均匀分布的通孔，通孔直径
大于乒乓球直径，箱体上与始终至少有两个滚轮与橡胶板接触。

[0006] 如上所述的一种体育教学训练用智能化捡球装置，所述的板体为凹面朝上的弧形。

[0007] 如上所述的一种体育教学训练用智能化捡球装置，所述的出球口的外端下侧固定安装向下倾斜的导板，导板的下端高度高于乒乓球发球机的储球器上端。

[0008] 本发明的优点是：本发明的捡球装置在控制器的控制下自动沿围板的内圈做顺时针的行走（俯视方向），可以自动将滚落到围板附近的乒乓球自动捡起，并最后自动放入到
乒乓球发球机的储球器内，供给乒乓球发球机发球使用。本发明工作时，初始位置如图所
示，捡球装置位于乒乓球发球机与围板相近的内侧之间，乒乓球发球机将储球器内的乒乓
球发射出，训练者位于乒乓球台的右侧进行接球训练，接球后乒乓球会弹落到地面并多数
滚到围板附近，第一电机与第二电机启动，第一电机带动相应的滚轮转动，箱体与围板贴近
的侧面的一组电磁铁处于通电状态，在该组电磁铁与钢板之间的磁力作用下，保证该侧面
对应的两个滚轮压紧在橡胶板上，保证滚轮与橡胶板之间具有足够的摩擦力，在滚轮的滚
动下，捡球装置沿橡胶板行走，在行走路线上的乒乓球在相应的两个挡板的配合下会移动
到透槽处并经过透槽进入到管体内，绞龙叶片的旋转会带动进入管体内的乒乓球上升至通
孔并经过通孔落到板体上侧并暂存，此时门板处于关闭状态，当捡球装置移动到围板内的
拐角处，箱体上与行进方向对应的接近感应器感应到接近信号并传输信号给控制器，控制
器控制与该接近感应器同侧的电磁铁通电，控制相邻的侧面上的电磁铁断电，在该组电磁
铁与钢板的吸力与滚轮的转动配合下，捡球装置的行走路线进行九十度的改变后继续前
行，通过上述过程捡球装置可以自动的沿围板内圈做矩形路线的行走，并将围板内侧边及
拐角处的多数散落的乒乓球进行捡起，当捡球装置移动到初始位置时，门板打开，板体上的
乒乓球通过出球口滚落到储球器内，供给乒乓球发球机继续发球使用，通过围板将训练场
围成多个矩形的训练场地，每个训练场地内均配合安装乒乓球台、乒乓球发球机和捡球装
置，训练者只需要进入到对应的训练场地即可快速的进入训练状态，整个装置可以实现自
动捡球、给乒乓球发球机供球功能，功能强大，可以极大的提高乒乓球的训练效率和强度，
一些不在捡球装置行走路线上的乒乓球为少数，训练者将其随意拨动到围板附近即可通过
捡球装置自动捡起，降低了陪练员的工作难度，更无须配备捡球工作人员，降低了人力成
本。

附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1是本发明的结构状态图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图2的B向视图；图4是图1的Ⅰ部的局部放大图；图5是图2的Ⅱ部的局部放大图；图6是板体21的断面图。

具体实施方式

[0011] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0012] 一种体育教学训练用智能化捡球装置，如图所示，包括矩形的围板1和捡球装置，围板1内部中间处设置乒乓球台2，乒乓球台2左端设置乒乓球发球机3；捡球装置包括开口
朝下的箱体4，箱体4内中部设有竖向的管体5，管体5上端与箱体4内顶部固定连接，管体5内
部设有竖轴6，竖轴6上端穿出箱体4的顶部并且两者通过轴承连接，箱体4顶部固定安装第
二电机7，第二电机7通过齿轮组件与竖轴6连接，竖轴6位于管体5内的部分外周固定套装蛟
龙叶片，箱体4的底部四个边角处均安装万向轮8，箱体4的四个棱边中间处均开设凹槽9，凹
槽9内均设有自带轴的滚轮10，滚轮10的轴为竖向，滚轮10的轴的上下两端与凹槽9的内壁
轴承连接，凹槽9内部均固定安装竖向的第一电机11，第一电机11的输出轴与对应的滚轮10
的轴通过链轮组件连接，管体5的下端外周固定安装四个等距环形分布的挡板12，挡板12的
一端与管体5侧壁固定连接，挡板12的另一端指向其中一个万向轮8，管体5下端位于相邻的
两个挡板12之间均开设透槽13，透槽13的高度大于乒乓球高度，围板1内圈对应滚轮的高度
固定安装一圈橡胶板14，围板1内圈固定安装一圈钢板15，钢板15位于橡胶板下侧，箱体4四
个外侧面对应钢板15的高度位置处均固定安装数个电磁铁16，位于同一个侧面的数个电磁
铁16为一组，箱体4四个侧面中间对应电磁铁16的高度均固定安装接近感应器17，箱体4位
于乒乓球发球机3与围板之间，箱体4朝向乒乓球发球机3的侧面上侧开设出球口18，出球口
18外侧配合设有门板19，门板19的上端与出球口18的外侧上部铰接连接，出球口内顶部与
门板19内侧之间通过电动伸缩杆20铰接连接，电动伸缩杆20的伸缩可控制门板19的开闭，
箱体4内上部设有倾斜的板体21，管体5穿过板体21的中部且两者固定连接，板体21朝向出
球口18的一侧倾斜，出球口18底部与板体21较低的一端上侧平齐，箱体内设有控制器与电
源，第一电机、第二电机、电动伸缩杆、接近感应器、电磁铁均与控制器及电源相连，管体侧
面靠近上端处开设数个均匀分布的通孔22，通孔22直径大于乒乓球直径，箱体上与始终至
少有两个滚轮与橡胶板14接触。本发明的捡球装置在控制器的控制下自动沿围板1的内圈
做顺时针的行走（俯视方向），可以自动将滚落到围板1附近的乒乓球自动捡起，并最后自动
放入到乒乓球发球机3的储球器内，供给乒乓球发球机发球使用。本发明工作时，初始位置
如图1所示，捡球装置位于乒乓球发球机与围板1相近的内侧之间，乒乓球发球机将储球器
内的乒乓球发射出，训练者位于乒乓球台2的右侧进行接球训练，接球后乒乓球会弹落到地
面并多数滚到围板1附近，第一电机与第二电机启动，第一电机带动相应的滚轮10转动，箱
体与围板贴近的侧面的一组电磁铁处于通电状态，在该组电磁铁与钢板之间的磁力作用
下，保证该侧面对应的两个滚轮压紧在橡胶板上，保证滚轮与橡胶板之间具有足够的摩擦
力，在滚轮的滚动下，捡球装置沿橡胶板行走，在行走路线上的乒乓球在相应的两个挡板12
的配合下会移动到透槽处并经过透槽进入到管体5内，绞龙叶片的旋转会带动进入管体5内
的乒乓球上升至通孔22并经过通孔22落到板体21上侧并暂存，此时门板处于关闭状态，当
捡球装置移动到围板内的拐角处，箱体上与行进方向对应的接近感应器感应到接近信号并
传输信号给控制器，控制器控制与该接近感应器同侧的电磁铁通电，控制相邻的侧面上的
电磁铁断电，在该组电磁铁与钢板的吸力与滚轮的转动配合下，捡球装置的行走路线进行
九十度的改变后继续前行，通过上述过程捡球装置可以自动的沿围板内圈做矩形路线的行
走，并将围板内侧边及拐角处的多数散落的乒乓球进行捡起，当捡球装置移动到初始位置
时，门板打开，板体上的乒乓球通过出球口滚落到储球器24内，供给乒乓球发球机继续发球
使用，通过围板1将训练场围成多个矩形的训练场地，每个训练场地内均配合安装乒乓球
台、乒乓球发球机和捡球装置，训练者只需要进入到对应的训练场地即可快速的进入训练
状态，整个装置可以实现自动捡球、给乒乓球发球机供球功能，功能强大，可以极大的提高
乒乓球的训练效率和强度，一些不在捡球装置行走路线上的乒乓球为少数，训练者将其随
意拨动到围板附近即可通过捡球装置自动捡起，降低了陪练员的工作难度，更无须配备捡
球工作人员，降低了人力成本。

[0013] 具体而言，如图６所示，本实施例所述的板体21为凹面朝上的弧形。该设计可以更加方便板体1上存储的乒乓球从出球口18排出。

[0014] 具体的，如图２所示，储球器为乒乓球发球机的乒乓球容器，可以将多个乒乓球放到其内部，乒乓球发球机即可将储球器内的乒乓球依次发射出去，此为现有技术，本实施例
所述的出球口的外端下侧固定安装向下倾斜的导板23，导板23的下端高度高于乒乓球发球
机的储球器24上端。该设计可以更加方便的乒乓球滚入到储球器24内。

[0015] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。