本发明实施例公开一种通球指示仪及管道清洁系统，所述通球指示仪包括：主体，设置成能够安装在管道上；运动机构，安装于所述主体；铰链机构，包括与所述主体连接的固定端，及与所述运动机构连接的自由端，所述自由端设置成能够伸入所述管道内，并在清管球的作用下旋转并带动所述运动机构运动；信号装置，与所述运动机构连接，设置成在所述自由端带动所述运动机构运动时进行通球指示。本发明实施例的通球指示仪能够防止卡死且应用更灵活。
1.一种通球指示仪，其特征在于，所述通球指示仪，包括：主体，设置成能够安装在管道上；
铰链机构，包括与所述主体连接的固定端，及与所述运动机构连接的自由端，所述自由端设置成能够伸入所述管道内，并在清管球的作用下旋转并带动所述运动机构运动；
信号装置，与所述运动机构连接，设置成在所述自由端带动所述运动机构运动时进行通球指示。
2.根据权利要求1所述的通球指示仪，其特征在于：所述主体包括基座及自所述基座向下延伸的导向部，所述运动机构包括固定于所述导向部内的推杆和活塞筒，所述推杆的一端延伸出所述导向部的底部与所述自由端连接，所述推杆设有一个或者多个止档部，所述自由端旋转时，所述推杆通过所述止档部带动所述活塞筒运动。
3.根据权利要求2所述的通球指示仪，其特征在于：所述铰链机构包括一个或者多个铰链，每个铰链设有滑槽，所述推杆包括与所述滑槽配合安装并能够在所述滑槽内运动的滑动部。
4.根据权利要求2所述的通球指示仪，其特征在于：所述导向部底部设有与所述推杆配合安装的通孔，所述导向部设有密封所述通孔的密封件。
5.根据权利要求2所述的通球指示仪，其特征在于：所述信号装置包括齿轮和与所述齿轮联动的信号组件，所述活塞筒一端自所述导向部顶部延伸至所述基座的上部，所述活塞筒外侧设有与所述齿轮啮合的直线齿条，当所述活塞筒运动带动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述信号组件运动，实现通球指示。
6.根据权利要求5所述的通球指示仪，其特征在于：所述信号装置还包括与所述齿轮配合安装的止回件及控制所述止回件动作的复位开关；所述止回件设置成能够防止齿轮自动回弹；所述止回件设置成能够当清管球通过之后，接收到按压后，断开所述止回件与所述齿轮的连接。
7.根据权利要求6所述的通球指示仪，其特征在于：还包括与运动机构配合安装的复位装置，所述复位装置包括设于所述活塞筒内的第一弹性元件和固定于所述主体并延伸入所述活塞筒内的限位件，所述第一弹性元件一端抵靠所述活塞筒的底部，另一端抵靠所述限位件；所述第一弹性元件设置成能够当所述清管球离开后，驱动所述活塞筒复位。
8.根据权利要求7所述的通球指示仪，其特征在于：所述通球指示仪还包括与所述运动机构配合安装的调位装置，所述调位装置包括调节所述限位件高度的调节结构、及设于所述导向部内的第二弹性元件；所述第二弹性元件一端抵靠所述推杆的止档部，另一端抵靠所述导向部，所述第二弹性元件配置成能够为所述推杆提供远离管道中心方向上的平衡力。
9.根据权利要求8所述的通球指示仪，其特征在于：所述主体还包括安装于所述基座上部的表头，所述活塞筒自所述导向部顶部延伸至所述基座的上部的一端和所述齿轮均收容于所述表头内；所述限位件包括设于所述活塞筒内的限位部、和与所述限位部连接并自所述活塞筒顶部伸出的限位杆；所述限位杆安装定位于所述表头，所述表头和限位杆配合设置的连接丝扣形成所述调节结构。
10.根据权利要求2‑6任意一项所述的通球指示仪，其特征在于：所述自由端的张开角度范围在30度到80度，所述推杆垂直于管道轴线方向运动。
11.一种管道清洁系统，其特征在于，所述管道清洁系统包括管道组件、与所述管道组件配合安装的如权利要求1‑10任意一项所述的通球指示仪、及对所述管道组件进行清洁的清管球；所述通球指示仪伸入所述管道组件内并配置成能够在清管球的作用下，进行通球指示。
一种通球指示仪及管道清洁系统
技术领域
[0001] 本发明实施例涉及但不限于管路清洁技术领域，更具体地，涉及一种通球指示仪及管道清洁系统。
背景技术
[0002] 通球指示仪是管线自动清洗吹扫工艺流程中的设备。为了清洗吹扫管道，在管道内放入清管球，在吹扫时，清管球在气源压力下推动管内介质同时运动，将介质从管道内清
除，清管球在起点位置和终点位置需要给现场操作人员或者控制系统一个信号，以便正确
执行后续工艺流程。
[0003] 现有的通球指示仪以探针式为主，清管球通过拨动探针，探针带动连杆机构实现通球指示。探针式通球指示仪的探针长度需要在出厂的时候精确给出，探针过长会出现卡
球，探针过短则无法检测到球通过。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供了一种通球指示仪包括：主体，设置成能够安装在管道上；运动机构，安装于所述主体；铰链机构，包括与所述主体连接的固定端，及与所述运动机构连接
的自由端，所述自由端设置成能够伸入所述管道内，并在清管球的作用下旋转并带动所述
运动机构运动；信号装置，与所述运动机构连接，设置成在所述自由端带动所述运动机构运
动时进行通球指示。
[0005] 本发明实施例还提供了一种管道清洁系统，包括：管道组件、与所述管道组件配合安装的通球指示仪、及对所述管道进行清洁的清管球；所述通球指示仪伸入所述管道内并
配置成能够在清管球的作用下，进行通球指示。
[0006] 与现有技术相比，本发明实施例通过在铰链机构设置在外力作用下能够进行旋转运动的自由端，带动运动机构运动以控制所述信号装置进行通球指示，既能够进行探测又
能够防止卡死。
[0007] 在一个示例性实施例中，本发明实施例通过设置调位装置，能够调节探测的深度，从而能够使得通球指示仪适配不同直径的清管球。
[0008] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利
要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0009] 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
[0010] 图1为本发明实施例通球指示仪的剖视示意图；
[0011] 图2为本发明实施例通球指示仪的自由端与推杆的连接放大示意图。
具体实施方式
[0012] 下文中将结合附图对本发明的实施例进行说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0013] 在本发明实施例中的描述中，“向上”一般是指远离管道中心的方向，“向下”是指靠近管道中心的方向。
[0014] 如图1所示，本发明实施例提供一种通球指示仪100，包括：能够安装在管道上的主体1、安装于主体1的运动机构2、与运动机构2连接的信号装置3、及与运动机构2和主体1连
接的铰链机构4。
[0015] 铰链机构4包括与主体1连接的固定端40，及与运动机构2连接的自由端41，自由端41设置成能够伸入所述管道内，并在清管球9的作用下旋转并带动运动机构2运动。信号装
置3，设置成在所述自由端41带动所述运动机构2运动时进行通球指示。
[0016] 本发明实施例通过在铰链机构4的自由端41能够在清管球9的作用下进行旋转运动，带动运动机构2运动以控制信号装置3传输信号，既能够实现对管道内的清管球9的探测
又能够防止铰链机构4卡死。
[0017] 本发明所述的铰链机构4是指能够连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，本发明实施例中的铰链仅为作为一种示意性的铰链机构。
[0018] 在一个示例性实施例中，如图1所示，主体1包括基座10及自基座10向下延伸的导向部20。运动机构2包括设于导向部20内的推杆21和活塞筒22。推杆21的一端延伸出导向部
20的底部与自由端41连接。推杆21设有一个或者多个止档部210。当自由端旋转时，推杆21
通过止挡部210带动活塞筒22沿直线运动。
[0019] 在一些实施例中，如图1、2所示，铰链机构4包括一个或者多个铰链40，每个铰链40设有滑槽401。推杆21包括与每个滑槽401配合安装并能够在滑槽401内运动的滑动部211。
[0020] 在一个示例性实施例中，自由端41安装于导向部20下部。导向部20不仅能够密封运动机构2，并且能够作为铰链机构4向管道内延伸的主体部分。
[0021] 在一个示例性实施例中，如图1所示，导向部20底部设有与推杆21配合安装的通孔(未标号)，导向部20内设有密封通孔的密封件8。密封件8防止管道内的介质进入通球指示
仪100。
[0022] 在一个示例性实施例中，密封件8为填料密封材质，可以为PTFE或者石墨填料。
[0023] 在一个示例性实施例中，如图1所示，通球指示仪100还包括与运动机构2配合安装的复位装置5。复位装置5能够在清管球9通过后，带动运动机构2恢复到初始位置。
[0024] 在一个示例性实施例中，如图1所示，复位装置5包括设于所述活塞筒22内的第一弹性元件50和固定于主体1并延伸入活塞筒22内的限位件51。第一弹性元件50一端抵靠活
塞筒22的底部，另一端抵靠所述限位件51。第一弹性元件50设置成能够当清管球9离开后，
自由段41反向旋转，驱动活塞筒22向复位。本实施例中第一弹性50元件采用弹簧。
[0025] 在一个示例性实施例中，如图1所示，限位件51包括设于所述活塞筒22内的限位部511、及与限位部511连接并自所述活塞筒22顶部伸出的限位杆512。限位杆512固定于主体1
上。
[0026] 当通球指示仪100工作时，当清管球9通过时，推动自由端41旋转，自由端41带动推杆21向上运动，同时推杆21的止档部210带动活塞杆22向上运动，限位件51向第一弹性元件
50提供向下的作用力。当清管球9通过后，第一弹性元件50推动活塞杆21和活塞筒22回到初
始位置，活塞杆21带动自由端41反向旋转回复到初始角度。
[0027] 在一个示例性实施例中，如图1所示，通球指示仪100还包括与运动机构2配合安装的调位置装置6。调位置装置6能够调节铰链机构4的旋转角度从而调节铰链机构4伸入管道
内的深度，使得通球指示仪100适配不同直径的清管球。
[0028] 在一个示例性实施例中，如图1所示，调位装置6包括调节限位杆512高度的调节结构60、及设于导向部20内的第二弹性元件61。第二弹性元件61一端抵靠推杆21的止档部
210，另一端抵靠导向部20。第二弹性元件61配置成能够为调位装置6提供复位的平衡力。第
二弹性元件61抵靠导向部20的一端可以是直接或者间接抵靠导向部20，如图1所示为通过
密封件8实现间接抵靠。
[0029] 调位装置6调节限位杆21的高度来控制自由端41旋转角度以控制铰链机构4的探测的深度，从而能够使得通球指示仪100适配不同直径的清管球。
[0030] 在一个示例性实施例中，自由端41张开角度可以在30度角到80度角范围内调节，示例性，如图1所示采用的张开角度为60度角，具体的张开角度可以根据实际情况进行设
定。一般的，在自由端41旋转角度为0度时候，不进行检测清管球，如图1自由端41垂直推杆
21的状态时。
[0031] 示例性的，当管道清洁球9直径较大时，通过旋转调节结构60升高推杆21的高度，减少自由端41初始位置的旋转角度以防止铰链机构4伸入过深导致卡死；当清管球9直径较
小，通过调节结构60降低推杆21的高度，增加自由端41初始位置的旋转角度防止铰链机构4
伸入不足导致感应不到管道内的清管球9。
[0032] 在一个示例性实施例中，如图1所示，信号装置3包括齿轮30与所述齿轮30联动的信号组件31。活塞筒22一端自导向部20的顶部延伸至基座10的上部。活塞筒22外侧设有与
齿轮30啮合的直线齿条220。
[0033] 当通球指示仪100工作时，推杆21带动活塞筒22运动，活塞筒22通过其上的直线齿条220将运动传输给齿轮30，带动齿轮30转动，齿轮30转动带动信号组件31动作，实现通球
指示。
[0034] 在一个示例性实施例中，如图1所示，信号组件31包括指示旗310、设于指示旗310旗杆上的限位开关312、及拉动指示旗310的零位弹簧311。当指示旗310到达水平位置限位
开关312闭合，输出触点信号，实现信号的远传。在其他实施例中信号组件31也可以为与运
动结构2联动的并且能够发送信号的通讯元件。本发明实施例中限位开关312采用限位销
钉。
[0035] 在一个示例性实施例中，如图1所示，信号装置3还包括与齿轮30配合安装的止回件32、及控制止回件32动作的复位开关33。本发明实施例的止回件32为棘爪，复位开关33为
复位销钉。
[0036] 如图1所示，为防止齿轮30自动回弹，齿轮30下部设有棘爪32锁定齿轮30，齿轮30顺时针旋转90度，带动指示旗310顺时针旋转90度，使指示旗310由垂直于管道变为水平于
管道。当清管球9通过之后，可通过按压复位销钉33，断开棘爪32与齿轮30的连接，指示旗
310在零位弹簧312的拉力下由水平于管道变为垂直于管道，为防止指示旗310在惯性作用
下恢复过度设置限位开关312。同时活塞筒22在筒内第一弹性元件51作用力下推动活塞筒
22向下运动推动推杆21向下运动，推杆21推动铰链40顺时针转动回到初始位置。
[0037] 在一个示例性实施例中，如图1所示，主体1还包括安装于基座10顶部的表头7。活塞筒22自导向部20顶部延伸至基座10的上部的一端和齿轮30收容于表头7内。限位杆51安
装定位于表头7上。限位杆51和表头7配合设置的连接丝扣形成上述调节结构60，通过旋转
限位杆51能够升高或者降低限位杆51以对铰链机构4的自由端41进行旋转角度的调节。
[0038] 在一个示例性实施例中，铰链机构4、主体20、推杆21、活塞筒22材质为316不锈钢或者超级双相不锈钢，具体的，可根据工艺介质选材。
[0039] 如图1所示，本发明实施例还提供一种管道清洁系统，包括管道组件200、与管道组件200配合安装的通球指示仪100、及对管道组件200进行清洁的清管球9。通球指示仪100伸
入所述管道组件200内并配置成能够在清管球的作用下，进行通球指示。
[0040] 如图1所示，管道组件200包括管道201和短管202，通球指示仪100的基座10与短管202配合安装，并通过密封件203将基座10与短管201连接的端进行密封。当清管球9经过该
位置时，推动铰链机构40旋转，从而推动推杆21运动，带动活塞筒22运动，活塞筒22通过直
线齿轮220带动齿轮30转动，齿轮30带动信号组件31运动进行通球指示。
[0041] 在本发明实施例中的描述中，术语“多个”指两个或更多个。在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相
对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可
以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭
露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明
的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
