铝型材连续夹持进给定长切断装置

摘要

本发明公开一种铝型材连续夹持进给定长切断装置，平移件靠近铝型材的侧面运动能带动夹持部贴靠在铝型材的侧面，推动单元向输送通道的末端运动能带动贴靠在铝型材的侧面的夹持部向输送通道的末端移动致使铝型材同步向输送通道的末端进给运动；进给扳手与平移装置、推动部联动；转动进给扳手能致使平移件靠近铝型材的侧面运动、贴靠在铝型材的侧面的夹持部向输送通道的末端移动依次先后进行；进给扳手复位运动能带动推动部、平移件复位；切割机用以对进给运动后的铝型材进行切割，定长装置用以调节铝型材的切割长度。本发明具有同时满足集成化高、能方便安装适用于不同工况、保证进给的精准以及兼顾安全、清洁的优点。

权利要求

1.一种铝型材连续夹持进给定长切断装置，包括输送通道，铝型材能沿着所述输送通道的导向从所述输送通道的起始端向所述输送通道的末端输送；

其特征在于，还包括进给扳手、平移装置、夹持进给装置、切割机、定长装置、联动装置；

所述夹持进给装置包括推动部、夹持部，所述平移装置的平移件靠近铝型材的侧面平移运动能带动所述夹持部贴靠在铝型材的侧面，所述推动部的推动单元向所述输送通道的末端运动能带动贴靠在铝型材的侧面的所述夹持部向所述输送通道的末端移动致使所述铝型材同步向所述输送通道的末端进给运动；所述进给扳手通过所述联动装置带动所述平移装置、推动部联动；转动所述进给扳手能致使所述平移件靠近铝型材的侧面平移运动、贴靠在铝型材的侧面的所述夹持部向所述输送通道的末端移动依次先后进行；所述进给扳手复位运动能带动所述推动单元、所述平移件复位，所述平移件复位带动所述夹持部复位；所述切割机用以对进给运动后的铝型材进行切割，所述定长装置用以限定所述铝型材的切割长度；

所述推动部包括推动齿条、固定齿轮，所述固定齿轮与所述输送通道转动连接且所述固定齿轮通过所述联动装置与所述进给扳手联动；所述推动齿条与所述输送通道滑动配合且所述推动齿条与所述固定齿轮啮合；所述推动齿条向所述输送通道的末端运动能带动贴靠在铝型材的侧面的所述夹持部向所述输送通道的末端移动；

所述联动装置包括转动轴、不完全齿轮、联动齿轮、扭簧；所述转动轴与所述输送通道转动连接，所述进给扳手、所述固定齿轮、所述不完全齿轮均套接在所述转动轴上；所述联动齿轮套接在所述平移丝杆上且能与所述不完全齿轮啮合，并保证所述夹持部向所述输送通道的末端移动时所述不完全齿轮的非齿段与所述联动齿轮相对。

2.根据权利要求1所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述平移装置还包括平移丝杆、弹性复位件；所述平移丝杆与所述输送通道转动连接，所述平移件的上端与所述平移丝杆配合，所述平移件的下端中面向铝型材的一侧开设有滑槽，所述夹持部与所述滑槽滑动配合且所述平移件平移运动带动所述夹持部同步平移运动；所述弹性复位件连接在所述夹持部与所述滑槽之间。

3.根据权利要求2所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述滑槽的开口区域的上下两端均设置有挡片；所述夹持部包括滑动部、接触部，所述滑动部与所述滑槽滑动配合且所述滑动部的一侧与所述滑槽的内壁接触、所述滑动部的另一侧的局部与所述挡片接触；所述接触部的一端与所述滑动部连接，所述接触部的另一端伸出所述滑槽。

4.根据权利要求2所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述夹持部的侧面固定连接有接触板，所述接触板的伸出方向与所述平移装置的平移方向平行；所述接触板包括固定部、伸缩部、锁紧螺栓，所述固定部呈中空结构，所述伸缩部与所述固定部的内部腔体滑动配合；在所述伸缩部的表面设置有与所述伸缩部伸缩方向平行的槽体，在所述固定部的侧面开设有螺纹孔；所述锁紧螺栓的螺杆部能螺纹配合伸入至所述螺纹孔中至其端部抵紧在所述槽体的底壁上，其侧面抵紧在槽体的侧壁上；所述推动齿条向所述输送通道的末端运动能带动所述接触板移动。

5.根据权利要求2所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，在所述输送通道的顶部开设有条形槽口，在所述转动轴与所述输送通道之间安装有所述扭簧，所述进给扳手的顶部露出所述条形槽口。

6.根据权利要求1所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述定长装置包括定长丝杆、端板，所述定长丝杆设置在所述输送通道上且其轴向与所述输送通道的导向平行；所述端板与所述定长丝杆配合；铝型材向所述输送通道的末端进给运动能致使所述铝型材的端部抵在所述端板上。

7.根据权利要求1所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述输送通道上开设有切割口；所述切割机包括连接件、切割刀、防尘罩；所述连接件的一端枢转连接在所述输送通道的一侧，所述连接件的另一端为自由端；向下转动所述连接件能带动所述切割刀向下伸入至所述切割口中并对所述切割口中的铝型材进行切断。

8.根据权利要求7所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述输送通道被所述切割口划分为包括输送通道的起始端的输送段、包括输送通道的末端的下料段，所述输送段上转动连接有导辊，多个导辊沿着所述输送段的导向间隔分布；所述下料段的底部开设有下料开口；所述定长装置设置在所述下料段上；铝型材的端部能悬置在切割口、定长装置之间。

9.根据权利要求8所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述铝型材连续夹持进给定长切断装置还包括支撑板、连杆、转动臂、顶杆；在所述支撑板与所述定长装置之间存在空隙；所述支撑板设置在所述下料段上用以支撑铝型材的底部且铝型材的端部能悬置在所述空隙中；

所述转动臂的一端与所述连接件的一端连接，所述转动臂的另一端与所述连杆的一端铰接、所述连杆的另一端与所述顶杆的底部铰接，所述顶杆顶部滑动配合地自下而上伸出所述支撑板；所述连接件向上转动致使所述顶杆向上运动至切断后的铝型材倾斜并从所述下料开口落下。

10.根据权利要求1所述的铝型材连续夹持进给定长切断装置，其特征在于，所述平移装置、夹持进给装置、联动装置的数量均为两组，呈镜像对称设置。

说明书

铝型材连续夹持进给定长切断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铝型材加工技术领域，特别涉及铝型材切断技术领域。

背景技术

[0002] 铝型材经过加工成坯料后，根据客户的要求，需要进行进一步加工处理，常见的加工方式包括切断、钻孔、磨平、冲毛刺、拉丝等。

[0003] 现有技术对铝型材进行切断的方式包括以下几种：如专利申请201320597067.9公开的一种铝型材定长切割系统，该技术采用的是自动定长切断的方式。具体地，利用测长轮
所连接的测长轮编码器发出一定频率的脉冲，通过PLC的高数计数器进行计数，并实时计算
型材位移和速度，当位移到设定值时，PLC发出速度信号通过伺服电机编码器发出脉冲控制
私服电机工作，并通过驱动器启动伺服电机工作，使切割车与铝型材同步运行.来实现铝型
材单次进给的长度的调整及实现切割长度的调整。通过启动压紧装置和推进气阀；利用压
紧装置夹持限定铝型材的位置，通过推进气阀使锯片(切割刀)上下运动，用来切割铝型材。

[0004] 由上述技术原理可知，现有技术的自动定长切断的方式主要包括三个运动模块，自动进给模块、压紧模块、切割模块，这三个模块相互之间是独立的，通过数控中心编码程
序，实现三者之间的运动配合。由于这种铝型材定长切割系统中的进给模块、压紧模块、切
割模块三者之间是相互独立的，导致装置集成效果差、装置整体笨重、可移动性差(通常是
固定在厂房中，不方便转移、拆卸安装)；此外，采用数控的方式一方面造价成本高，另一方
面，当信号出现偏差时，需要重新调整程序，后期维护麻烦，也不利于以批量小加工为主的
小微企业使用。

[0005] 又如专利申请201820969095.1公开的一种工厂用切割铝型材的切割机、专利申请201210206625.4公开的一种型材切割机，该技术采用的是手动切断的方式。具体地，利用电
机带动切割轮转动，通过切割轮(切割刀)下压，对铝型材进行切割工作，通过移动限位块配
合连接块对铝型材进行限位夹持。

[0006] 该方式相比自动切割方式，装置的结构复杂性较低且便于安装，能满足在不同的工作环境中使用，既能固定在厂房中使用，也能方便安装在具体的其他工作环境中。但是，
该方式存在以下不足：其一，缺少定长装置，切割长度的限定存在偏差；其二，当需要对长度
较长的铝型材进行连续切断时，每次进给需要通过人工移动铝型材来实现，一方面，人工移
动会产生位移偏差，尤其是对于较长长度的铝型材进行移动时，位移偏差尤为严重；另一方
面，当铝型材较长较重时，通过人工线性平移，消耗劳力较大，且当铝型材较宽时，不方便人
手握持；其三，由于需要人工握持的方式进行铝型材平移进给，则铝型材需要暴露在外界，
不能实现铝型材的隐藏安装，无论在清洁性还是安全性方面均存在问题。

发明内容

[0007] 本发明针对现有技术的铝型材切断装置不能同时满足装置高集成、适用于不同工况的安装、保证进给的精准以及兼顾安全、清洁的技术问题，提供一种铝型材连续夹持进给
定长切断装置。

[0008] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种铝型材连续夹持进给定长切断装置，包括输送通道，铝型材能从沿着所述输送通道的导向从所述输送通道的起始端向
所述输送通道的末端输送；还包括进给扳手、平移装置、夹持进给装置、切割机、定长装置、
联动装置；

[0009] 所述夹持进给装置包括推动部、夹持部，所述平移装置靠近铝型材的侧面运动能带动所述夹持部贴靠在铝型材的侧面，所述推动部向所述输送通道的末端运动能带动贴靠
在铝型材的侧面的所述夹持部向所述输送通道的末端移动致使所述铝型材同步向所述输
送通道的末端进给运动；所述进给扳手通过所述联动装置带动所述平移装置、推动部联动；
转动所述进给扳手能致使所述平移装置靠近铝型材的侧面运动、贴靠在铝型材的侧面的所
述夹持部向所述输送通道的末端移动依次先后进行；所述进给扳手复位运动能带动所述推
动部、所述平移装置复位，所述平移装置复位带动所述夹持部复位；所述切割机用以对进给
运动后的铝型材进行切割，所述定长装置用以限定所述铝型材的切割长度。

[0010] 当使用本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置对铝型材进行定长切断时，本发明首先将铝型材的一端(起始端)通过输送装置的起始端开口输送至输送段的内部中空
中，推动铝型材直至铝型材输送直至铝型材的起始端到达或者靠近切割口。通过调节定长
装置，调节定长装置与切割口之间的距离来调节铝型材的切割长度。转动进给扳手，能致使
平移装置靠近铝型材的侧面运动、贴靠在铝型材的侧面的夹持部向所述输送通道的末端移
动依次先后进行；夹持部移动会带动铝型材同步移动，此时启动切割机，切割机对切割口处
的铝型材进行切断，完成一次铝型材的定长切断。切断后，进给扳手复位运动能带动所述推
动部、平移装置复位，所述平移装置复位带动所述夹持部复位，供下一次进给切断使用。

[0011] 优选地，所述平移装置包括平移丝杆、平移件、弹性复位件；所述平移丝杆与所述输送通道转动连接，所述平移件的上端与所述平移丝杆配合，所述平移件的下端中面向铝
型材的一侧开设有滑槽，所述夹持部与所述滑槽滑动配合且所述平移件平移运动带动所述
夹持部同步平移运动；所述弹性复位件连接在所述夹持部与所述滑槽之间；所述推动部包
括推动齿条、固定齿轮，所述固定齿轮与所述输送通道转动连接且所述固定齿轮通过所述
联动装置与所述进给扳手联动；所述推动齿条与所述输送通道滑动配合且所述推动齿条与
所述固定齿轮啮合；所述推动齿条向所述输送通道的末端运动能带动贴靠在铝型材的侧面
的所述夹持部向所述输送通道的末端移动。

[0012] 优选地，所述滑槽的开口区域的上下两端均设置有挡片；所述夹持部包括滑动部、接触部，所述滑动部与所述滑槽滑动配合且所述滑动部的一侧与所述滑槽的内壁接触、所
述滑动部的另一侧的局部与所述挡片接触；所述接触部的一端与所述滑动部连接，所述接
触部的另一端伸出所述滑槽。

[0013] 优选地，述夹持部的侧面固定连接有接触板，所述接触板的伸出方向与所述平移装置的平移方向平行；所述接触板包括固定部、伸缩部、锁紧螺栓，所述固定部呈中空结构，
所述伸缩部与所述中空结构滑动配合；在所述伸缩部的表面设置有与所述伸缩部伸缩方向
平行的槽体，在所述固定部的侧面开设有螺纹孔；所述锁紧螺栓的螺杆部能螺纹配合伸入
至所述螺纹孔中至其端部抵紧在所述槽体的底壁上，其侧面抵紧在槽体的侧壁上；所述推
动齿条向所述输送通道的末端运动能带动所述接触板移动。

[0014] 优选地，所述联动装置包括转动轴、不完全齿轮、联动齿轮、扭簧；所述转动轴与所述输送通道转动连接，所述进给扳手、所述固定齿轮、所述不完全齿轮均套接在所述转动轴
上；所述联动齿轮套接在所述平移丝杆上且能与所述不完全齿轮啮合，并保证所述夹持部
向所述输送通道的末端移动时所述不完全齿轮的非齿段与所述联动齿轮相对；在所述输送
通道的顶部开设有条形槽口，在所述转动轴与所述输送通道之间安装有所述扭簧，所述进
给扳手的顶部露出所述条形槽口。

[0015] 优选地，所述定长装置包括定长丝杆、端板，所述定长丝杆设置在所述输送通道上且其轴向与所述输送通道的导向平行；所述端板与所述定长丝杆配合；铝型材向所述输送
通道的末端进给运动能致使所述铝型材的端部抵在所述端板上。

[0016] 优选地，所述输送通道上开设有切割口；所述切割机包括连接件、切割刀、防尘罩；所述连接件的一端枢转连接在所述输送通道的一侧，所述切割刀设置在所述连接件上，所
述连接件的另一端为自由端；向下转动所述连接件能带动所述切割刀向下伸入至所述切割
口中并对所述切割口中的铝型材进行切断，并致使所述防尘罩与所述切割口之间形成隔挡
空间，所述切割刀限位在所述隔挡空间中。

[0017] 优选地，所述输送通道被所述切割口划分为包括输送通道的起始端的输送段、包括输送通道的末端的下料段，所述输送段上转动连接有导辊，多个导辊沿着所述输送段的
导向间隔分布；所述下料段的底部开设有下料开口；所述定长装置设置在所述下料段上；铝
型材的端部悬置在切割口、定长装置之间。

[0018] 优选地，所述铝型材连续夹持进给定长切断装置还包括支撑板、连杆、转动臂、顶杆；在所述支撑板与所述定长装置之间存在空隙；所述支撑板设置在所述下料段上用以支
撑铝型材的底部且铝型材的端部悬置在所述空隙中；

[0019] 所述转动臂的一端与所述连接件的一端连接，所述转动臂的另一端与所述连杆的一端铰接、所述连杆的另一端与所述顶杆的底部铰接，所述顶杆顶部滑动配合地自下而上
伸出所述支撑板；所述连接件向上转动致使所述顶杆向上运动至切断后的铝型材倾斜并从
所述下料开口落下。

[0020] 优选地，所述平移装置、夹持进给装置、联动装置的数量均为两组，呈镜像对称设置。

[0021] 本发明的优点在于：

[0022] (1)本发明通过联动装置实现了平移装置、夹持进给装置的联动，即仅需要转动进给扳手，即可实现铝型材的夹持、进给的连续进行，复位进给扳手即可实现各个平移装置、
夹持进给装置的复位且不影响铝型材的位置状态，即在各个平移装置、夹持进给装置的复
位并不会带动铝型材同步复位，进而满足了铝型材多次连续夹持进给切割技术的实现且可
操作性强。

[0023] (2)由于本发明通过联动装置实现了平移装置、夹持进给装置的联动，实现了装置的集成化。

[0024] (3)相比现有技术的数控切割方式，采用独立的自动进给模块、压紧模块，具有结构紧凑性、更便于安装，能方便进行满足不同工况下安装，更适用于小微企业使用。

[0025] (4)相比现有技术的手动切割方式，由于本发明能实现夹持、进给的连续进行，且集成了定长装置，满足了铝型材夹持、进给、定长的精准实现，无须每次手动移动铝型材进
行铝型材的进给，而是利用夹持进给装置进行铝型材的进给，避免了手动移动铝型材而产
生位移偏差。

[0026] (5)由于本发明通过采用转动进给扳手即可实现铝型材的移动，相比手动移动铝型材的方式，无须将铝型材暴露在外界，可以实现铝型材以近乎隐藏的方式在输送通道中
输送，保证了装置的清洁性以及操作安全性。

[0027] 综上所述，采用本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置，能满足装置高集成、适用于不同工况的安装、保证进给的精准以及兼顾安全、清洁的技术效果。

[0028] 进一步，为了进一步提高夹持部在平移过程中与平移件之间的同步性，避免在平移件平移过程有夹持部的平移过程不同步而导致夹持部夹持、复位运动不精准。本发明通
过在滑槽的开口区域的上下两端均设置有挡片，滑动部与滑槽滑动配合且滑动部中远离铝
型材的一侧与滑槽的内壁接触、滑动部中靠近铝型材的一侧与挡片接触，实现了滑动部的
两侧与滑槽的无间隙接触，具体利用挡片以及滑槽的内壁实现滑动部的两侧的同时限位，
保证夹持部在平移过程中与平移件之间的同步性。

[0029] 进一步，由于本发明的夹持部的侧面固定连接有接触板，使用时候，通过拧松锁紧螺栓，将伸缩部相对固定部伸缩运动，实现接触板长度的调节。由于推动齿条在宽度方向上
的位置是固定的，当铝型材的宽度变化时，推动齿条在运动过程中可能不与夹持部接触，进
而无法实现夹持部的进给运动，则通过在夹持部的侧面固定连接有接触板，利用接触板的
长度可调，来满足不同铝型材的宽度的需要，保证推动齿条在运动过程中均能与夹持部接
触。紧固时，通过拧紧锁紧螺栓的螺杆部能螺纹配合伸入至螺纹孔中，由于螺杆部的端部抵
紧在槽体的底壁上，其侧面抵紧在槽体的侧壁上，实现了螺杆部的端部、侧面多处挤压接
触，加大了摩擦程度，提高了伸缩部紧固后的位置稳定性。

[0030] 进一步，切断时，通过向下转动连接件，带动切割刀、防尘罩同步向下转动，启动切割电机，对切割口处的铝型材进行切断。由于防尘罩与切割口之间形成隔挡空间，具体地，
防尘罩的两外侧分别与切割口的两内侧接触，防尘罩向下转动时，防尘罩的开口区域与切
割口之间之间形成隔挡空间，切割刀隐藏在隔挡空间中，实现了隐藏切割，保证了切割的安
全性以及可以防止切割产生的废屑出现废屑四溅的现象。

[0031] 进一步，在平移丝杆与输送通道之间设置有橡胶圈，橡胶圈具体套设平移丝杆上，通过橡胶圈加大平移丝杆转动摩擦，加大平移丝杆转动需要的外力；当不完全齿轮的非齿
段(外凸弧即外止锁弧)与联动齿轮的内凹弧(即内止锁弧)相接触时，利用不完全齿轮与联
动齿轮这两个齿轮的轮缘的止锁弧的相互配合以及利用橡胶圈的摩擦阻力，达到双重紧固
联动齿轮的作用，保证平移丝杆在此状态下位置的稳定性；或者，当不完全齿轮与联动齿轮
之间没有止锁弧进行锁止时，如不完全齿轮为扇形齿轮，其齿段不与联动齿轮啮合时，与联
动齿轮之间存在间隙，则利用橡胶圈的摩擦阻力，保证平移丝杆在此状态下位置的稳定性。
当然，本发明的联动齿轮其内凹弧也可以位于齿的顶部，当不完全齿轮的齿段的最后一个
齿与联动齿轮的齿分开后，不完全齿轮的非齿段与联动齿轮的下一个齿的内凹弧配合，进
行联动齿轮的锁止。

[0032] 进一步，本发明在切断后，通过连接件复位转动(向上转动)带动转动臂转动，通过连杆的传动，带动顶杆向上运动，顶杆向上运动至将切断后的铝型材向上顶至切断后的铝
型材倾斜，端板转动部转动，弹性件形变，切断后的铝型在重力的作用下，倾斜落下，实现自
动落料，端板转动部弹性件复位，端板转动部复位。

[0033] 采用本发明的结构，实现了支撑板、连杆、转动臂、顶杆、连接件之间的联动，实现了切割支撑、切割后倾斜下料的同步进行。既能通过支撑板的支撑作用，防止铝型材的端部
悬置在切割口、之间的长度过长会影响切割过程中的平稳性；又不会因为支撑板的存在，影
响切断后的铝型材正常下料。仅通过转动连接件即可实现上述运动的连续进行，具有极高
的可操作性以及操作便捷性，且进一步提高了装置的集成、协同配合性。

附图说明

[0034] 图1为本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置在侧面视角下的结构示意图。

[0035] 图2为本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置的内部结构示意图。

[0036] 图3为本发明铝型材连续夹持进给定长切断装置在输送通道的起始端视角下的结构示意图。

[0037] 图4为本发明铝型材连续夹持进给定长切断装置在俯视视角下的结构示意图。

[0038] 图5为本发明中夹持进给装置的结构示意图。

[0039] 图6为本发明中夹持进给装置与平移装置在联动状态下的结构示意图。

[0040] 图7为本发明中不完全齿轮与联动齿轮配合下的结构示意图。

[0041] 图8为本发明中推动齿条在带动夹持部同步运动状态下的结构示意图。

[0042] 图9为本发明中切割机与顶杆联动状态下的结构示意图。

[0043] 图10为本发明铝型材连续夹持进给定长切断装置在输送通道的末端视角下的结构示意图。

[0044] 图11为本发明中铝型材在倾斜下料状态下的结构示意图。

[0045] 图12为本发明中铝型材连续夹持进给定长切断装置在工作状态下的结构示意图。

[0046] 图13为本发明中铝型材连续夹持进给定长切断装置在俯视状态下的结构示意图。

[0047] 图14为本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

[0048] 在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各
实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术
人员。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0050] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0051] 实施例1

[0052] 如图1、2所示，本实施例公开一种铝型材连续夹持进给定长切断装置，包括输送通道1、进给扳手2、平移装置3、夹持进给装置4、切割机5、定长装置6、联动装置7。

[0053] 本实施例的平移装置3、夹持进给装置4、联动装置7的数量优选均为两组，分别设置在输送通道1的两侧。

[0054] 铝型材101能沿着输送通道1的导向从输送通道1的起始端向输送通道1的末端输送。输送通道1的长度方向为其导向方向，输送通道1上开设有切割口11，输送通道1被切割
口11划分为包括输送通道1的起始端的输送段12、包括输送通道1的末端的下料段13，输送
段12呈两侧、顶部以及底部闭合而两端开口、内部中空的结构，如图2、3所示，在输送段12内
部空腔中转动连接有导辊14，多个导辊14沿着输送段12的导向间隔分布。如图1、4所示，下
料段13呈两侧、顶部闭合而两端开口、内部中空、底部开设下料开口131的结构。

[0055] 夹持进给装置4包括推动部41、夹持部42，平移装置3的平移件32靠近铝型材101的侧面平移运动能带动夹持部42贴靠在铝型材101的侧面，推动部41的推动单元(即推动齿条
411)向输送通道1的末端运动能带动贴靠在铝型材101的侧面的夹持部42向输送通道1的末
端移动致使铝型材101同步向输送通道1的末端进给运动。进给扳手2通过联动装置7带动平
移装置3、推动部41联动。转动进给扳手2能致使平移件32靠近铝型材101的侧面平移运动、
贴靠在铝型材101的侧面的夹持部42向输送通道1的末端移动依次先后进行。进给扳手2复
位运动能带动推动齿条411、平移件32复位，平移件32复位带动夹持部42复位。

[0056] 如图2、5、6所示，平移装置3包括平移丝杆31、平移件32、弹性复位件33。平移丝杆31与输送段12的内部空腔转动连接，平移件32的上端与平移丝杆31配合，平移件32的下端
中面向铝型材101的一侧开设有滑槽321，夹持部42与滑槽321滑动配合且平移件32平移运
动带动夹持部42同步平移运动。弹性复位件33连接在夹持部42与滑槽321之间。推动部41包
括推动齿条411、固定齿轮412，固定齿轮412与输送段12的内壁转动连接且固定齿轮412通
过联动装置7与进给扳手2联动。推动齿条411与输送段12滑动配合且推动齿条411与固定齿
轮412啮合，具体地，推动齿条411的底部可以与导辊14滚动配合，也可以在输送段12的内侧
壁开设有推动齿条导槽，推动齿条411的侧面与推动齿条导槽滑动配合。推动齿条411向输
送通道1的末端运动能带动贴靠在铝型材101的侧面的夹持部42向输送通道1的末端移动。

[0057] 如图2、5、6所示，联动装置7包括转动轴71、不完全齿轮72、联动齿轮73。转动轴71与输送段12的内部空腔转动连接，固定齿轮412、不完全齿轮72均套接在转动轴71上，进给
扳手2焊接在两组联动装置7的两根转动轴71之间，转动进给扳手2带动两组联动装置7中的
两根转动轴71同步转动。联动齿轮73套接在平移丝杆31上且能与不完全齿轮72啮合，并保
证夹持部42向输送通道1的末端移动时不完全齿轮72的非齿段与联动齿轮73相对。如图3所
示，在输送段12的顶部开设有条形槽口121，进给扳手2的顶部露出条形槽口121。

[0058] 切割机5用以对进给运动后的铝型材101进行切割，切割位置在切割口11处，定长装置6设置在下料段13上，定长装置6用以限定铝型材101的切割长度。

[0059] 当使用本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置对铝型材101进行定长切断时，本发明首先将铝型材101的一端(起始端)通过输送段12的起始端的开口输送至输送段
12的内部中空(内部腔体)中，使得铝型材101的底部与导辊14滚动接触，推动铝型材101直
至铝型材101起始端到达或者靠近切割口11。通过调节定长装置6，调节定长装置6与切割口
11之间的距离来调节铝型材101的切割长度。转动进给扳手2，进给扳手2沿着条形槽口121
的导向移动，带动两根转动轴71转动，转动轴71转动，带动两组固定齿轮412、不完全齿轮72
同步转动，不完全齿轮72转动带动与其啮合的联动齿轮73转动，联动齿轮73转动，带动平移
丝杆31转动，两个平移件32同步靠近铝型材101的侧面运动直至两个夹持部42与铝型材101
的两个侧面相抵压，夹持铝型材101，此时不完全齿轮72的非齿段与联动齿轮73相对；而两
个固定齿轮412转动带动两个推动齿条411沿着输送通道1的导向方向向输送通道1的末端
移动；持续转动进给扳手2，两个固定齿轮412持续转动，两个推动齿条411持续沿着输送通
道1的导向方向向输送通道1的末端移动直至两个推动齿条411分别与对应的夹持部42接
触，带动各个夹持部42同步沿着输送通道1的导向方向向输送通道1的末端移动，由于此时
各个不完全齿轮72的非齿段与对应的联动齿轮73相对且两个夹持部42分别与铝型材101的
两个侧面相抵压，利用夹持部42与铝型材101的之间夹持摩擦力，夹持部42移动会带动铝型
材101同步移动，弹性复位件33伸长变形，直至铝型材101的起始端移动至定长装置6限定的
位置为止，此时启动切割机5，切割机5对切割口11处的铝型材101进行切断，完成一次铝型
材101的定长切断。定长切断后，复位进给扳手2，具体地，可以在转动轴71与输送段12之间
安装有扭簧或者弹簧(图中未画出)。扭簧的两端可以分别与输送段12的内壁、进给扳手2连
接，扭簧的主体部分套设在转动轴71上，通过扭簧复位带动进给扳手2复位；或者，不采用扭
簧或者弹簧复位，而直接手动转动进给扳手2，带动进给扳手2复位。在进给扳手2的复位过
程中，两个固定齿轮412反向转动带动两个推动齿条411复位，而两个不完全齿轮72反向运
动的开始阶段，由于两个不完全齿轮72的非齿段与联动齿轮73相对，两个不完全齿轮72反
向转动不带动两个联动齿轮73转动，铝型材101在两个夹持部42的夹持作用下，位置不动，
当两个不完全齿轮72转动至其锯齿段与联动齿轮73相对时，两个不完全齿轮72反向转动带
动两个联动齿轮73转动，带动平移丝杆31转动，两个平移件32同步远离铝型材101的侧面运
动，两个夹持部42与铝型材101的两个侧面相分离，弹性复位件33复位，带动两个夹持部42
复位，完成各个平移装置3、夹持进给装置4的复位，供下一次进给切断使用。

[0060] 本发明上述复位过程的反向转动是相对进给过程中的转动而言的，即复位过程中各个部件的转动与进给过程中各个部件的转动相反。

[0061] 在有些实施例中，本发明的弹性复位件33优选为弹簧，弹簧的两端分别与滑槽321、夹持部42连接，当然也可以是现有技术的其他弹性体。

[0062] 在有些实施例中，当本发明的平移装置3、夹持进给装置4、联动装置7的数量均采用一组时，则平移装置3、夹持进给装置4、联动装置7位于铝型材101的一侧，而铝型材101的
另一侧与输送段12的内侧壁接触。

[0063] 在有些实施例中，如图5所示，在输送段12的内壁上连接有导杆34，导杆34的导向(轴向)与平移丝杆31的轴向平行，平移件32与导杆34滑动配合。

[0064] 在有些实施例中，如图5所示，平移丝杆31通过安装件102相对输送段12的内壁转动连接。安装件102的一端固定在输送段12的内壁上，平移丝杆31转动连接在安装件102的
另一端上。也可以如图6所示，平移丝杆31的两端直接与输送段12的内壁转动连接。

[0065] 如图6所示，在有些实施例中，两组平移装置3的两个平移件32共用一根平移丝杆31，平移丝杆31两端的螺纹走向相反，每一组的一个平移件32分别与平移丝杆31两端螺纹
配合。两组联动装置7共用一根转动轴71，在转动轴71的两端分别套接一组固定齿轮412、不
完全齿轮72，进给扳手2套接在转动轴71的中部。

[0066] 本发明通过联动装置7实现了平移装置3、夹持进给装置4的联动，即仅需要转动进给扳手2，即可实现铝型材101的夹持、进给的连续进行，复位进给扳手2即可实现各个平移
装置3、夹持进给装置4的复位且不影响铝型材101的当前位置状态，即当各个平移装置3、夹
持进给装置4的复位运动时并不会带动铝型材101同步运动，进而满足了铝型材101多次连
续夹持进给切割技术的实现且可操作性强。由于本发明通过联动装置7实现了平移装置3、
夹持进给装置4的联动，实现了装置的集成化，相比现有技术的数控切割方式，采用独立的
自动进给模块、压紧模块，具有结构紧凑性、更便于安装，能方便满足不同工况下安装，更适
用于小微企业使用；相比现有技术的手动切割方式，由于本发明能实现夹持、进给的连续进
行，且集成了定长装置6，满足了铝型材101夹持、进给、定长的精准实现，无须每次手动握持
铝型材101进行铝型材101的进给，而是利用夹持进给装置4进行铝型材101的进给，避免了
手动握持移动铝型材101而产生位移偏差；由于本发明通过采用转动进给扳手2即可实现铝
型材101的移动，相比手动握持移动铝型材101的方式，无须将铝型材101暴露在外界，可以
实现铝型材101以近乎隐藏的方式在输送通道1中输送，保证了装置的清洁性以及操作安全
性。

[0067] 实施例2

[0068] 如图5、6所示，本实施例与上述实施例的区别在于：滑槽321的开口区域的上下两端均设置有挡片35。夹持部42包括滑动部421、接触部422，滑动部421与滑槽321滑动配合且
滑动部421中远离铝型材101的一侧与滑槽321的内壁接触、滑动部421中靠近铝型材101的
一侧的上下两端分别与对应的挡片35接触。接触部422的一端与滑动部421连接，接触部422
的另一端能伸出滑槽321的开口区域，滑动部421中靠近铝型材101的一侧的中间区域、接触
部422中靠近铝型材101的一侧面均能与铝型材101的侧面相贴靠，弹性复位件33连接在滑
槽321与滑动部421之间。

[0069] 为了进一步提高夹持部42在平移过程中与平移件32之间的同步性，避免在平移件32平移过程(平移件32靠近铝型材101的侧面或者远离铝型材101的侧面平移运动)中夹持
部42的平移过程不同步而导致夹持部42夹持、复位运动不精准。本发明通过在滑槽321的开
口区域的上下两端均设置有挡片35，滑动部421与滑槽321滑动配合且滑动部421中远离铝
型材101的一侧与滑槽321的内壁接触、滑动部421中靠近铝型材101的一侧的局部与挡片35
接触，实现了滑动部421的两侧与滑槽321的无间隙接触，具体利用挡片35以及滑槽321的内
壁实现滑动部421的两侧的同时限位，保证夹持部42在平移过程中与平移件32之间的同步
性。

[0070] 在有些实施例中，在接触部422中面向铝型材101的一面粘合后橡胶层(图中未画出)或者无纺布层，进而实现接触部422与铝型材101之间的柔性接触，利用橡胶层或者无纺
布层可变形性，能提高夹持力度；也能满足不同宽度(宽度小范围变动)铝型材101的夹持。

[0071] 在有些实施例中，滑槽321中与滑动部421相对的一面上涂覆有润滑层。

[0072] 如图7所示，在有些实施例中，不完全齿轮72与过渡齿轮710的侧啮合，过渡齿轮710与大齿轮7101同轴，具体地，过渡齿轮710与大齿轮7101均套接在轴上，轴与输送通道1
的内壁转动连接，大齿轮7101与联动齿轮73啮合，保证大齿轮7101转一圈或者一段弧长(不
足一圈)，联动齿轮73转多圈。

[0073] 实施例3

[0074] 如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：接触部422的侧面固定连接有接触板4221，接触板4221的伸出方向与平移装置3的平移方向平行。

[0075] 如图8所示，进一步，在有些实施例中，接触板4221包括固定部42211、伸缩部42212、锁紧螺栓42213，固定部42211呈中空结构，伸缩部42212与固定部42211的内部中空
滑动配合。在伸缩部42212的表面开设有槽体422121，槽体422121的导向与与伸缩部42212
伸缩方向平行，在固定部42211的上开设有螺纹孔。锁紧螺栓42213的螺杆部能螺纹配合伸
入至螺纹孔中至其端部抵紧在槽体422121的底壁上，其侧面抵紧在槽体422121的侧壁上。
推动齿条411向输送通道1的末端运动能带动接触板4221移动。

[0076] 由于本发明的夹持部42的侧面固定连接有接触板4221，使用时候，通过拧松锁紧螺栓42213，将伸缩部42212相对固定部42211伸缩运动，实现接触板4221长度的调节。由于
推动齿条411在宽度方向上的位置是固定的，当铝型材101的宽度变化时，推动齿条411在运
动过程中可能不与夹持部42接触，进而无法实现夹持部42的进给运动。本发明通过在夹持
部42的侧面连接有接触板4221，利用接触板4221的长度可调，来满足不同铝型材101的宽度
的需要，保证推动齿条411在运动过程中均能与夹持部42接触。紧固时，通过拧紧锁紧螺栓
42213的螺杆部螺纹配合伸入至螺纹孔中，由于螺杆部的端部抵紧在槽体422121的底壁上，
其侧面抵紧在槽体422121的侧壁上，实现了螺杆部的端部、侧面多处挤压接触，加大了摩擦
程度，提高了伸缩部42212紧固后的位置稳定性。

[0077] 实施例4

[0078] 如图9所示，本实施例与上述实施例的区别在于：定长装置6包括定长丝杆61、端板62，定长丝杆61设置在下料段13上且其轴向与下料段13的导向平行。端板62与定长丝杆61
配合。铝型材101向输送通道1的末端进给运动能致使铝型材101的端部抵在端板62上。

[0079] 本发明通过转动定长丝杆61，实现端板62的线性移动，利用调节端板62与切割口11之间的距离，实现定长切断长度的调节。

[0080] 进一步，在下料段13的顶部焊接有固定座63，定长丝杆61与固定座63转动连接。如图11所示，在定长丝杆61上还套接有橡胶圈64，利用橡胶圈64加大定长丝杆61与固定座63
之间的转动摩擦，保证定长丝杆61转动后，在自然状态下，端板62的位置稳定性。

[0081] 进一步，在固定座63上开设有螺纹孔，锁紧螺丝65能螺纹配合伸入至螺纹孔中抵压在定长丝杆61上，实现定长丝杆61的紧固。

[0082] 如图9所示，进一步，在下料段13的顶部开设有导向开口槽132，导向开口槽132的导向与定长丝杆61的轴向平行，端板62自上而下通过导向开口槽132伸入至下料段13的内
部中空中。

[0083] 进一步，端板62的两个侧面与导向开口槽132的两个内侧壁接触。

[0084] 进一步，在固定座63上还固定有滑动杆(图中未画出)，滑动杆的轴向与定长丝杆61的轴向平行，端板62与滑动杆滑动配合。

[0085] 实施例5

[0086] 如图9、10所示，本实施例与上述实施例的区别在于：切割机5包括连接件51、切割刀52、防尘罩53、切割电机54。连接件51的一端枢转连接在输送通道1的一侧，防尘罩53安装
在连接件51上，防尘罩53的底部开口，切割刀52的顶部伸入至防尘罩53的底部开口中，与防
尘罩53转动连接，切割刀52的下端露出防尘罩53，连接件51的另一端为自由端，切割电机54
的输出端与切割刀52连接，切割电机54的固定端可以固定在防尘罩53上。切割电机54转动
带动切割刀52转动。向下转动连接件51能带动切割刀52的下端向下伸入至切割口11中并对
切割口11中的铝型材101进行切断。当然，现有技术的其他切割机5也应该在本发明的保范
围内。

[0087] 切断时，通过向下转动连接件51，带动切割刀52、防尘罩53同步向下转动，启动切割电机54，对切割口11处的铝型材101进行切断，铝型材101从下料开口131落下。

[0088] 在有些实施例中，防尘罩53与切割口11之间形成隔挡空间，切割刀52隐藏在隔挡空间中。

[0089] 由于防尘罩53与切割口11之间形成隔挡空间，具体地，防尘罩53的两外侧分别与切割口11的两内侧接触，防尘罩53向下转动时，防尘罩53的开口区域与切割口11之间之间
形成隔挡空间，切割刀52隐藏在隔挡空间中，实现了隐藏切割，保证了切割的安全性以及可
以防止切割产生的废屑出现废屑四溅的现象。

[0090] 实施例6

[0091] 如图9‑11所示，本实施例与上述实施例的区别在于：铝型材101的端部(起始端)悬置在切割口11、定长装置6之间。

[0092] 本发明的铝型材连续夹持进给定长切断装置还包括支撑板81、连杆82、转动臂83、顶杆84。在支撑板81与定长装置6之间存在空隙。支撑板81设置如焊接在下料段13上用以支
撑铝型材101的底部且铝型材101的端部(起始端)悬置在空隙中。端板62包括端板固定部
621、端板转动部622，端板固定部621与定长丝杆61螺纹配合，端板固定部621的底部自上而
下通过导向开口槽132伸入至下料段13的内部中空中，端板转动部622位于端板固定部621
的底部且与端板固定部621转动连接，在端板固定部621、端板转动部622之间连接有弹性件
(图中未画出)。铝型材101的起始端与端板转动部622接触。

[0093] 转动臂83的一端与连接件51的一端通过轴(图中未标出)连接，转动臂83的另一端与连杆82的一端铰接、连杆82的另一端与顶杆84的底部铰接，顶杆84顶部滑动配合地自下
而上伸出支撑板81。连接件51向上转动能致使顶杆84向上运动至将切断后的铝型材101倾
斜并从下料开口131落下。

[0094] 当切割口11与定长装置6之间的距离较长时，即定长切割的长度较长时，由于铝型材101的端部悬置在切割口11、定长装置6之间的长度过长会影响切割过程中的平稳性。因
此，本发明在下料段13的底部的下料开口131中设置具体可以是焊接支撑板81，利用支撑板
81来支撑铝型材101，但是，支撑板81存在，可能影响切断后的铝型材101正常下料。

[0095] 因此，本发明为了解决上述技术问题，设置了一套切割支撑、切割后下料的联动方式。本发明在切断后，通过连接件51向上转动带动转动臂83转动，通过连杆82的传动，带动
顶杆84向上运动，顶杆84向上运动至将切断后的铝型材101向上顶至切断后的铝型材101倾
斜，端板转动部622转动，弹性件形变，切断后的铝型在重力的作用下，倾斜落下，实现自动
落料，端板转动部622弹性件复位，端板转动部622复位。弹性件可以是弹簧或者拉簧或者扭
簧。

[0096] 采用本发明的结构，实现了支撑板81、连杆82、转动臂83、顶杆84、连接件51之间的联动，实现了切割支撑、切割后倾斜下料的同步进行。既能通过支撑板81的支撑作用，防止
铝型材101的端部悬置在切割口11、之间的长度过长会影响切割过程中的平稳性；又不会因
为支撑板的存在，影响切断后的铝型材101正常下料。仅通过转动连接件51即可实现上述运
动的连续协同进行，具有极高的可操作性以及操作便捷性，且进一步提高了装置的集成、协
同配合性。

[0097] 在有些实施例中，在连接件51的底部支撑有支撑弹簧89。

[0098] 如图14所示，进一步，在有些实施例中，在输送段12上设置有辅助定长件，辅助定长件包括辅助定长块751、定长螺杆752、基座753，基座753固定在输送段12上，定长螺杆752
与基座753螺纹配合，辅助定长块751与定长螺杆752螺纹配合或者固定连接。当铝型材101
的端部(起始端)与端板转动部622接触时，进给扳手2与辅助定长块751接触。

[0099] 提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会
知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明
的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。