驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械转让专利
申请号 : CN202010681862.0
文献号 : CN111776086B
文献日 : 2021-08-06
发明人 : 李亚东 , 耿家文 , 张箭 , 董玉忠 , 胡恒强 , 简立瑞 , 王全永 , 温猛 , 赵飞飞 , 张明更 , 历娜
申请人 : 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种驾驶室升降控制方法,包括:在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下,判断驾驶室升降开关的开关状态;
在所述驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便所述图像采集设备采集驾驶室下方图像;
在所述驾驶室升降开关处于上升或下降开启状态的情况下,判断上车压力检测单元或下车压力检测单元是否输出压力信号,其中,所述上车压力检测单元和所述下车压力检测单元安装在挖掘机的液压先导回路上,分别用于检测上车先导压力和下车先导压力,所述上车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在执行作业,所述下车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在行走;以及
若所述上车压力检测单元或所述下车压力检测单元输出压力信号,则禁止所述驾驶室执行升降操作,否则,控制所述驾驶室执行升降操作。
2.根据权利要求1所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室执行升降操作的情况下,禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作。
3.根据权利要求2所述的驾驶室升降控制方法,其中,禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作包括以下步骤中的至少一项:向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令,其中,所述目标转速为所述驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;以及控制主先导电磁阀处于关闭状态,其中,所述主先导电磁阀用于切断或打开行走执行机构和作业执行机构的先导油路的供给。
4.根据权利要求1所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室升降过程中,获取发动机的转速;
判断所述发动机的转速是否与目标转速匹配,其中,所述目标转速为所述驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;以及若所述发动机的转速与目标转速不匹配,则向发动机控制器发送控制所述发动机以目标转速运行的指令,并根据所述发动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使所述驾驶室以目标升降速度执行升降操作。
5.根据权利要求4所述的驾驶室升降控制方法,其中,在控制所述驾驶室执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第一电流信号,其中,所述第一电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第一目标阈值;
在控制所述驾驶室停止执行上升操作时,向所述驾驶室升先导阀发送第二电流信号,其中,所述第二电流信号从所述第一目标阈值逐渐减小到零;
在控制所述驾驶室执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第三电流信号,其中,所述第三电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第二目标阈值;以及在控制所述驾驶室停止执行下降操作时,向所述驾驶室降先导阀发送第四电流信号,其中,所述第四电流信号从所述第二目标阈值逐渐减小到零。
6.根据权利要求1至5任一所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室升降开关处于上升开启状态的情况下,判断所述驾驶室的升降控制模式是否为自动模式;
若所述升降控制模式为自动模式,则判断接收到所述驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间是否大于等于第一阈值;以及若所述驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间大于等于所述第一阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态,以使所述驾驶室自动上升。
7.根据权利要求6所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室自动上升过程中,判断所述驾驶室上升时间是否大于等于第二阈值;
若所述驾驶室上升时间大于等于所述第二阈值,则控制所述驾驶室升先导阀处于关闭状态;以及
若所述驾驶室上升时间小于所述第二阈值,则控制所述驾驶室升先导阀处于导通状态。
8.根据权利要求6所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室自动上升过程中,若主泵压力检测单元输出的压力信号大于等于第一升降回路工作压力阈值的持续时间大于等于第三阈值,则控制所述驾驶室升先导阀处于关闭状态;
若所述主泵压力检测单元输出的压力信号小于第一升降回路工作压力阈值,或所述主泵压力检测单元输出的压力信号大于所述第一升降回路工作压力阈值的持续时间小于所述第三阈值,并且,所述驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制所述驾驶室升先导阀处于导通状态;以及
若所述主泵压力检测单元输出的压力信号小于第一升降回路工作压力阈值,或所述主泵压力检测单元输出的压力信号大于所述第一升降回路工作压力阈值的持续时间小于所述第三阈值,并且,所述驾驶室上升时间大于等于第二阈值,则向所述监控器发送上升运行故障信号。
9.根据权利要求6所述的驾驶室升降控制方法,还包括:若所述升降控制模式为手动模式,则在接收到所述驾驶室升降开关输出上升信号时,控制所述驾驶室升先导阀处于导通状态,在未接收到所述驾驶室升降开关输出上升信号时,控制所述驾驶室升先导阀处于关闭状态。
10.根据权利要求1至5任一所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,判断所述驾驶室的升降控制模式是否为自动模式;
若所述升降控制模式为自动模式,则判断接收到所述驾驶室升降开关输出下降信号的持续时间是否大于等于第四阈值;以及若所述驾驶室升降开关输出下降信号的持续时间大于等于所述第四阈值,则控制驾驶室降先导阀处于导通状态,以使所述驾驶室自动下降。
11.根据权利要求10所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室自动下降过程中,判断所述驾驶室下降时间是否大于等于第五阈值;
若所述驾驶室下降时间大于等于所述第五阈值,则控制所述驾驶室降先导阀处于关断状态;以及
若所述驾驶室下降时间小于所述第五阈值,则控制所述驾驶室降先导阀处于导通状态。
12.根据权利要求11所述的驾驶室升降控制方法,还包括:在所述驾驶室自动下降过程中,若主泵压力检测单元输出的压力信号大于等于第二升降回路工作压力阈值的持续时间大于等于第六阈值,则控制所述驾驶室降先导阀处于关闭状态;
若所述主泵压力检测单元输出的压力信号小于第二升降回路工作压力阈值,或所述主泵压力检测单元输出的压力信号大于所述第二升降回路工作压力阈值的持续时间小于所述第六阈值,并且,所述驾驶室下降时间小于所述第五阈值,则控制所述驾驶室降先导阀处于导通状态;以及
若所述主泵压力检测单元输出的压力信号小于第二升降回路工作压力阈值,或所述主泵压力检测单元输出的压力信号大于所述第二升降回路工作压力阈值的持续时间小于所述第六阈值,并且,所述驾驶室下降时间大于等于所述第五阈值,则向所述监控器发送下降运行故障信号。
13.根据权利要求10所述的驾驶室升降控制方法,还包括:若所述升降控制模式为手动模式,则在接收到所述驾驶室升降开关输出下降信号时,控制所述驾驶室降先导阀处于导通状态,在未接收到所述驾驶室升降开关输出下降信号时,控制所述驾驶室降先导阀处于关闭状态。
14.根据权利要求1所述的驾驶室升降控制方法,还包括:将所述驾驶室升降锁止开关和所述驾驶室升降开关的状态信息发送至监控器。
15.一种驾驶室升降控制器,包括:升降锁止开关信号接收单元,被配置为接收驾驶室升降锁止开关发送的信号;
升降开关状态监测单元,被配置为在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下,判断驾驶室升降开关的开关状态;
图像采集指令发送单元,被配置为在所述驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便所述图像采集设备采集驾驶室下方图像;
上下车压力信号判断单元,被配置为在所述驾驶室升降开关处于上升或下降开启状态的情况下,判断上车压力检测单元或下车压力检测单元是否输出压力信号,其中,所述上车压力检测单元和所述下车压力检测单元安装在挖掘机的液压先导回路上,分别用于检测上车先导压力和下车先导压力,所述上车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在执行作业,所述下车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在行走;以及升降操作控制单元,被配置为若所述上车压力检测单元或所述下车压力检测单元输出压力信号,则禁止所述驾驶室执行升降操作,否则,控制所述驾驶室执行升降操作。
16.根据权利要求15所述的驾驶室升降控制器,还包括:行走作业控制单元,被配置为在所述驾驶室执行升降操作的情况下,禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作。
17.根据权利要求15所述的驾驶室升降控制器,还包括:转速获取单元,被配置为在所述驾驶室升降过程中,获取发动机的转速;以及速度匹配单元,被配置为判断所述发动机的转速是否与目标转速匹配,其中,所述目标转速为所述驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;
所述升降操作控制单元还配置为若所述发动机的转速与目标转速不匹配,则向发动机控制器发送控制所述发动机以目标转速运行的指令;以及根据所述发动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使所述驾驶室以目标升降速度执行升降操作。
18.根据权利要求17所述的驾驶室升降控制器,其中,所述升降操作控制单元还被配置为在控制所述驾驶室执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第一电流信号,其中,所述第一电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第一目标阈值;在控制所述驾驶室停止执行上升操作时,向所述驾驶室升先导阀发送第二电流信号,其中,所述第二电流信号从所述第一目标阈值逐渐减小到零;在控制所述驾驶室执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第三电流信号,其中,所述第三电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第二目标阈值;以及在控制所述驾驶室停止执行下降操作时,向所述驾驶室降先导阀发送第四电流信号,其中,所述第四电流信号从所述第二目标阈值逐渐减小到零。
19.一种驾驶室升降控制器,包括:存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至14任一项所述的驾驶室升降控制方法。
20.一种驾驶室升降控制系统,包括:权利要求15至19任一所述的驾驶室升降控制器;
驾驶室升降锁止开关,被配置为向所述驾驶室升降控制器发送解锁信号或锁止信号;
驾驶室升降开关,被配置为向所述驾驶室升降控制器发送升降信号;
驾驶室升先导阀,被配置为控制驾驶室上升操作状态;
驾驶室降先导阀,被配置为控制驾驶室下降操作状态;
图像采集设备,被配置为采集驾驶室下方图像;以及监控器,被配置为接收所述驾驶室升降控制器发送的指令,以开启所述图像采集设备。
21.根据权利要求20所述的驾驶室升降控制系统,包括:上车压力检测单元,被配置为向所述驾驶室升降控制器发送上车压力信号;
下车压力检测单元,被配置为向所述驾驶室升降控制器发送下车压力信号;以及主泵压力检测单元,被配置为向所述驾驶室升降控制器发送供应驾驶室升降流量的主泵的压力信号。
22.根据权利要求20所述的驾驶室升降控制系统,包括:转速传感器,被配置为检测发动机的转速,并将所述发动机的转速发送至发动机控制器;以及
发动机控制器,被配置为根据所述驾驶室升降控制器的指令,控制所述发动机的转速。
23.根据权利要求20至22任一所述的驾驶室升降控制系统,包括:主先导电磁阀,被配置为切换或打开行走执行机构和作业执行机构的先导油路的供给;以及
主泵阀,被配置为控制主泵液压油的排量,以控制驾驶室的升降速度。
24.一种工程机械,包括:
权利要求20至23任一项所述的驾驶室升降控制系统。
25.根据权利要求24所述的工程机械,其中,所述工程机械包括挖掘机。
26.一种非瞬时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该指令被处理器执行时实现权利要求1至14任一项所述的驾驶室升降控制方法。
说明书 :
驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械
技术领域
背景技术
异。因挖掘机可满足多个行业客户对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸等工况物料处理的
需求,同时因其回转速度快,工作效率高,作业范围广等优势深受市场欢迎。
控制较差。
发明内容
关处于下降开启状态的情况下,向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便图像采集设
备采集驾驶室下方图像。
压力检测单元输出压力信号,则禁止驾驶室执行升降操作,否则,控制驾驶室执行升降操
作。
室执行升降操作时发动机所需转速;以及控制主先导电磁阀处于关闭状态,其中,主先导电
磁阀用于切断或打开行走执行机构和作业执行机构的先导油路的供给。
机的转速与目标转速不匹配,则向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令,
并根据发动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使驾驶室以目标升降速度执
行升降操作。
止执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第二电流信号,其中,第二电流信号从第一目标
阈值逐渐减小到零;在控制驾驶室执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第三电流信号,
其中,第三电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第二目标阈值;以及在控制驾驶室停止执
行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第四电流信号,其中,第四电流信号从第二目标阈值
逐渐减小到零。
关输出上升信号的持续时间是否大于等于第一阈值;以及若驾驶室升降开关输出上升信号
的持续时间大于等于第一阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态,以使驾驶室自动上
升。
及若驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态。
导阀处于关闭状态;若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第一升降回路工作压力阈
值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第一升降回路工作压力阈值的持续时间小于
第三阈值,并且,驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态;以
及若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第一升降回路工作压力阈值,或主泵压力检测
单元输出的压力信号大于第一升降回路工作压力阈值的持续时间小于第三阈值,并且,驾
驶室上升时间大于等于第二阈值,则向监控器发送上升运行故障信号。
号时,控制驾驶室升先导阀处于关闭状态。
关输出下降信号的持续时间是否大于等于第四阈值;以及若驾驶室升降开关输出下降信号
的持续时间大于等于第四阈值,则控制驾驶室降先导阀处于导通状态,以使驾驶室自动下
降。
及若驾驶室下降时间小于第五阈值,则控制驾驶室降先导阀处于导通状态。
导阀处于关闭状态;若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第二升降回路工作压力阈
值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第二升降回路工作压力阈值的持续时间小于
第六阈值,并且,驾驶室下降时间小于第五阈值,则控制驾驶室降先导阀处于导通状态;以
及若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第二升降回路工作压力阈值,或主泵压力检测
单元输出的压力信号大于第二升降回路工作压力阈值的持续时间小于第六阈值,并且,驾
驶室下降时间大于等于第五阈值,则向监控器发送下降运行故障信号。
号时,控制驾驶室降先导阀处于关闭状态。
为在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下,判断驾驶室升降开关的开关状
态;以及图像采集指令发送单元,被配置为在驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,
向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便图像采集设备采集驾驶室下方图像。
号;以及升降操作控制单元,被配置为若上车压力检测单元或下车压力检测单元输出压力
信号,则禁止驾驶室执行升降操作,否则,控制驾驶室执行升降操作。
为驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;升降操作控制单元还配置为若发动机的转速与
目标转速不匹配,则向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令;以及根据发
动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使驾驶室以目标升降速度执行升降操
作。
一目标阈值;在控制驾驶室停止执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第二电流信号,其
中,第二电流信号从第一目标阈值逐渐减小到零;在控制驾驶室执行下降操作时,向驾驶室
降先导阀发送第三电流信号,其中,第三电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第二目标阈
值;以及在控制驾驶室停止执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第四电流信号,其中,
第四电流信号从第二目标阈值逐渐减小到零。
制方法。
驾驶室升降开关,被配置为向驾驶室升降控制器发送升降信号;驾驶室升先导阀,被配置为
控制驾驶室上升操作状态;驾驶室降先导阀,被配置为控制驾驶室下降操作状态;图像采集
设备,被配置为采集驾驶室下方图像;以及监控器,被配置为接收驾驶室升降控制器发送的
指令,以开启图像采集设备。
力检测单元,被配置为向驾驶室升降控制器发送供应驾驶室升降流量的主泵的压力信号。
机的转速。
降速度。
附图说明
具体实施方式
公开的范围。
降开关的开关状态。
驶室下方环境,操作人员通过观看电子监控器中的图像可以判断驾驶室下降过程是否安
全。
无效状态,则允许驾驶室执行升降操作。通过下车压力检测单元能够检测出挖掘机是否正
在行走,通过上车压力检测单元能够检测出挖掘机回转平台、铲斗、大小臂等是否动作,挖
掘机回转平台、铲斗或大小臂正在动作说明挖掘机正在执行作业。在挖掘机行走过程中,或
者,正在执行作业过程中,禁止驾驶室执行升降操作。
进一步提高了车辆安全。
升降操作时发动机所需转速。例如,驾驶室执行升降操作时,发动机所需转速为1300转/每
分钟,挖掘机执行行走操作时,发动机所需转速为1800转/每分钟,挖掘机执行作业操作时,
发动机所需转速为2300转/每分钟。将发动机的转速控制为1300转/每分钟,由于发动机转
速达不到挖掘机执行行走操作或作业操作所需转速,因此,即使通过手柄控制行走执行机
构或作业执行机构,挖掘机也不会执行行走操作或执行作业操作。
作业执行机构的先导油路的供给。
的互锁控制,避免挖掘机常规动作和驾驶室升降动作同时出现,保证作业安全性。
器。
阀例如为比例阀。
时的启停冲击,保持驾驶室运行的平稳性。
室仍然会自动执行上升操作。采用自动巡航模式,能够提升操作的便捷性。
止上升。
标识驾驶室上升到最高端的工作压力。
溢流保护操作,避免能量浪费,提高节能效果。并且,通过驾驶室升降时间阈值比对,有效检
测驾驶室升降系统运行状况,实现系统运行异常预警提示。
模式控制,有效适应不同用户的需求。
室仍然会自动执行下降操作。采用自动巡航模式,能够提升操作的便捷性
止下降。
标识驾驶室下降到最低端的工作压力。
作,避免能量浪费,提高节能效果。并且,通过驾驶室升降时间阈值比对,有效检测驾驶室升
降系统运行状况,实现系统运行异常预警提示。
器,电子监控器实现实时的可视化显示,强化人机交互,以提升使用的便捷性。
单元830。
全。
进一步提高了车辆安全。
行升降操作时发动机所需转速。由于发动机转速达不到挖掘机执行行走操作或作业操作所
需转速,因此,即使通过手柄控制行走执行机构或作业执行机构,挖掘机也不会执行行走操
作或执行作业操作。
和作业执行机构的先导油路的供给。由于油路无法到达行走执行机构或作业执行机构,因
此,挖掘机无法执行行走操作或作业操作。
的互锁控制,避免挖掘机常规动作和驾驶室升降动作同时出现,保证作业安全性。
操作时发动机所需转速。升降操作控制单元920还配置为若发动机的转速与目标转速不匹
配,则向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令,并根据发动机的转速控制
主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使驾驶室以目标升降速度执行升降操作。
到并保持在第一目标阈值;在控制驾驶室停止执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第
二电流信号,其中,第二电流信号从第一目标阈值逐渐减小到零;在控制驾驶室执行下降操
作时,向驾驶室降先导阀发送第三电流信号,其中,第三电流信号逐渐增大,直到达到并保
持在第二目标阈值;以及在控制驾驶室停止执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第四
电流信号,其中,第四电流信号从第二目标阈值逐渐减小到零。
时的启停冲击,保持驾驶室运行的平稳性。
式为自动模式,则判断接收到驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间是否大于等于第一
阈值;若驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间大于等于第一阈值,则控制驾驶室升先
导阀处于导通状态,以使驾驶室自动上升。
驾驶室升先导阀处于关闭状态;若驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制驾驶室升先导阀
处于导通状态。
等于第三阈值,则控制驾驶室升先导阀处于关闭状态;若主泵压力检测单元输出的压力信
号小于第一升降回路工作压力阈值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第一升降回
路工作压力阈值的持续时间小于第三阈值,并且,驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制驾
驶室升先导阀处于导通状态;以及若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第一升降回路
工作压力阈值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第一升降回路工作压力阈值的持
续时间小于第三阈值,并且,驾驶室上升时间大于等于第二阈值,则向监控器发送上升运行
故障信号。
作,避免能量浪费,提高节能效果。并且,通过驾驶室升降时间阈值比对,有效检测驾驶室升
降系统运行状况,实现系统运行异常预警提示。
收到驾驶室升降开关输出上升信号时,控制驾驶室升先导阀处于关闭状态。
式为自动模式,则判断接收到驾驶室升降开关输出下降信号的持续时间是否大于等于第四
阈值;若驾驶室升降开关输出下降信号的持续时间大于等于第四阈值,则控制驾驶室降先
导阀处于导通状态,以使驾驶室自动下降。
驶室降先导阀处于关断状态;若驾驶室下降时间小于第五阈值,则控制驾驶室降先导阀处
于导通状态。
于第六阈值,则控制驾驶室降先导阀处于关闭状态;若主泵压力检测单元输出的压力信号
小于第二升降回路工作压力阈值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第二升降回路
工作压力阈值的持续时间小于第六阈值,并且,驾驶室下降时间小于第五阈值,则控制驾驶
室降先导阀处于导通状态;以及若主泵压力检测单元输出的压力信号小于第二升降回路工
作压力阈值,或主泵压力检测单元输出的压力信号大于第二升降回路工作压力阈值的持续
时间小于第六阈值,并且,驾驶室下降时间大于等于第五阈值,则向监控器发送下降运行故
障信号。
作,避免能量浪费,提高节能效果。并且,通过驾驶室升降时间阈值比对,有效检测驾驶室升
降系统运行状况,实现系统运行异常预警提示。
到驾驶室升降开关输出下降信号时,控制驾驶室降先导阀处于关闭状态。
器,电子监控器实现实时的可视化显示,强化人机交互,以提升使用的便捷性。
非易失性存储介质。存储器用于存储图1‑7所对应实施例中的指令。处理器1020耦接至存储
器1010,可以作为一个或多个集成电路来实施,例如微处理器或微驾驶室升降控制器。该处
理器1020用于执行存储器中存储的指令。
通过网络接口1060连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介
绍。
的运行的平稳性,提升了系统的舒适性。并且,有效适应不同用户的需求,同时提升操作的
便捷性,避免了过操作产生的能量浪费,提升了节能效果。另外,通过强化人机交互,引入关
键状态的监控,可视化程度高,使用便捷性更强。
1140、驾驶室降先导阀1150、图像采集设备1160和监控器1170。
接,监控器1170与驾驶室升降控制器1110通过总线连接。
启动图像采集设备,从而采集驾驶室下方环境,提升了驾驶升降操作的安全性。
的常规动作和驾驶室升降动作同时执行,进一步提高了车辆安全。并且,根据驾驶室开关信
号和主泵压力检测单元的信号,能够实现系统溢流保护操作,避免能量浪费。
本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实
施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一
个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于
磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指
令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生
一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现
在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
方案。
术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本公
开的范围由所附权利要求来限定。