异步门刀装置

摘要

本发明公开了一种异步门刀装置，用于轿门门机，所述轿门门机包括到位挡板。所述异步门刀装置包括：门刀架组件，所述门刀架组件包括门刀底板和限位架，所述门刀底板包括贯穿的传动孔，摇杆组件可转动连接于所述门刀底板。轿门锁钩组件包括锁钩板、锁钩体和第一复位组件，所述第一复位组件弹性连接于所述门刀底板，所述锁钩板包括驱动槽。所述刀臂铰链组件包括传动轴，所述传动轴穿过传动孔并与驱动槽插接连接。当轿门开门时，所述摇杆组件在弹性预紧力作用下相对于门刀底板转动，所述锁钩板相对于摇杆组件转动，且锁钩体在第一复位组件的弹性预紧力作用下抵接于限位架并向背离轿门开门方向移动，直至刀臂铰链组件处于夹持位置时转动远离限位架。

权利要求

1.一种异步门刀装置，用于轿门门机，所述轿门门机包括到位挡板和轿门，其特征在于，所述异步门刀装置包括：

门刀架组件，所述门刀架组件包括门刀底板和安装于所述门刀底板的限位架，所述门刀底板包括贯穿的传动孔；

摇杆组件，可转动连接于所述门刀底板，且所述摇杆组件与所述门刀底板之间具有朝向所述限位架方向转动的弹性预紧力，所述摇杆组件在所述轿门关门到位时抵接于所述到位挡板；

轿门锁钩组件，包括可转动连接于所述摇杆组件的锁钩板、固设于所述锁钩板的锁钩体和可转动于所述锁钩板的第一复位组件，所述第一复位组件弹性连接于所述门刀底板，所述限位架位于所述锁钩体的转动路径上并与所述第一复位组件间隔设置，所述锁钩板包括驱动槽；其中，所述锁钩体在所述轿门关门到位时在所述第一复位组件的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架；

刀臂铰链组件，可转动连接于所述门刀底板并与所述轿门锁钩组件背对设置，所述刀臂铰链组件包括传动轴，所述传动轴穿过所述传动孔并与所述驱动槽插接连接；

当轿门开门时，所述摇杆组件在弹性预紧力作用下相对于所述门刀底板转动，所述锁钩板相对于所述摇杆组件转动，且所述锁钩体在所述第一复位组件的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架并向背离所述轿门开门方向移动，直至所述刀臂铰链组件处于夹持位置时转动远离所述限位架。

2.根据权利要求1所述的异步门刀装置，其特征在于，所述摇杆组件包括摇杆架、安装于所述摇杆架的第一转动件和第二复位组件，所述摇杆架通过所述第一转动件与所述门刀底板可转动连接，所述第二复位组件弹性连接于所述门刀底板且位于所述第一复位组件和所述第一转动件之间。

3.根据权利要求2所述的异步门刀装置，其特征在于，所述摇杆架包括呈弧形长孔状的第一限位孔，所述第一限位孔的弧形中心线与所述第一转动件的轴线同轴，所述门刀架组件包括安装于所述门刀底板的第一限位轴，所述第一限位轴插接于所述第一限位孔。

4.根据权利要求3所述的异步门刀装置，其特征在于，所述摇杆组件还包括安装于所述摇杆架的第二转动件，所述摇杆架还包括呈弧形长孔状的第二限位孔，所述第二限位孔的弧形中心线与所述第二转动件的轴线重合且位于所述第一限位孔和所述第二复位组件之间，所述轿门锁钩组件包括安装于所述锁钩板的第二限位轴，所述锁钩板可转动连接于所述第二转动件，所述第二限位轴插接连接于所述第二限位孔。

5.根据权利要求2所述的异步门刀装置，其特征在于，所述摇杆组件包括安装于所述摇杆架的推动架，所述推动架位于所述第一转动件和第二复位组件之间，所述推动架在所述轿门关门到位时抵接于所述到位挡板并带动所述摇杆架转动，所述第二复位组件压缩预紧。

6.根据权利要求2所述的异步门刀装置，其特征在于，所述第一复位组件的伸缩方向和所述第二复位组件的伸缩方向相互平行。

7.根据权利要求1所述的异步门刀装置，其特征在于，所述驱动槽为长孔，所述驱动槽包括相对设置且平行的两侧壁，所述传动轴与其中一所述侧壁相切。

8.根据权利要求7所述的异步门刀装置，其特征在于，所述锁钩体包括支臂部和凸设于所述支臂部的倒钩部，所述支臂部的延伸方向垂直于所述驱动槽的侧壁。

9.根据权利要求1所述的异步门刀装置，其特征在于，所述异步门刀装置还包括可转动连接于所述门刀底板的回程限位组件，所述回程限位组件滑动连接于所述摇杆组件；当所述刀臂铰链组件处于夹持位置时，所述回程限位组件推所述摇杆组件至抵于所述门刀底板。

10.根据权利要求9所述的异步门刀装置，其特征在于，所述回程限位组件包括限位板、安装于所述限位板的锁定件和解锁件，所述限位板包括铰接部、相交至所述铰接部的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂相对于所述第二支臂倾斜，所述铰接部可转动连接于所述门刀底板，所述锁定件安装于所述第一支臂并与所述摇杆组件滑动连接，所述解锁件安装于所述第二支臂且朝向远离所述摇杆组件方向延伸。

说明书

异步门刀装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种异步门刀装置。

背景技术

[0002] 异步门刀装置安装于轿厢，并随轿厢移动用于夹持层门装置上的门球组件以打开层门装置。由于异步门刀具有先开门再解锁门刀装置的特性，在开门过程中容易出现异步门刀装置的锁钩与轿门的定钩锁死，无法开启的问题。以及，在门机关门到位时，异步门刀装置的锁钩撞击轿门的定钩，导致关门异响等问题，因此需要改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种异步门刀装置。

[0004] 本发明所采用的技术方案：一种异步门刀装置，用于轿门门机，所述轿门门机包括到位挡板和轿门，所述异步门刀装置包括：

[0005] 门刀架组件，所述门刀架组件包括门刀底板和安装于所述门刀底板的限位架，所述门刀底板包括贯穿的传动孔；

[0006] 摇杆组件，可转动连接于所述门刀底板，且所述摇杆组件与所述门刀底板之间具有朝向所述限位架方向转动的弹性预紧力，所述摇杆组件在所述轿门关门到位时抵接于所述到位挡板；

[0007] 轿门锁钩组件，包括可转动连接于所述摇杆组件的锁钩板、固设于所述锁钩板的锁钩体和可转动于所述锁钩板的第一复位组件，所述第一复位组件弹性连接于所述门刀底板，所述限位架位于所述锁钩体的转动路径上并与所述第一复位组件间隔设置，所述锁钩板包括驱动槽；其中，所述锁钩体在所述轿门关门到位时在所述第一复位组件的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架；

[0008] 刀臂铰链组件，可转动连接于所述门刀底板并与所述轿门锁钩组件背对设置，所述刀臂铰链组件包括传动轴，所述传动轴穿过所述传动孔并与所述驱动槽插接连接；

[0009] 当轿门开门时，所述摇杆组件在弹性预紧力作用下相对于所述门刀底板转动，所述锁钩板相对于所述摇杆组件转动，且所述锁钩体在所述第一复位组件的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架并向背离所述轿门开门方向移动，直至所述刀臂铰链组件处于夹持位置时转动远离所述限位架。

[0010] 在一实施例中，所述摇杆组件包括摇杆架、安装于所述摇杆架的第一转动件和第二复位组件，所述摇杆架通过所述第一转动件与所述门刀底板可转动连接，所述第二复位组件弹性连接于所述门刀底板且位于所述第一复位组件和所述第一转动件之间。

[0011] 在一实施例中，所述摇杆架包括呈弧形长孔状的第一限位孔，所述第一限位孔的弧形中心线与所述第一转动件的轴线同轴，所述门刀架组件包括安装于所述门刀底板的第一限位轴，所述第一限位轴插接于所述第一限位孔。

[0012] 在一实施例中，所述摇杆组件还包括安装于所述摇杆架的第二转动件，所述摇杆架还包括呈弧形长孔状的第二限位孔，所述第二限位孔的弧形中心线与所述第二转动件的轴线重合且位于所述第一限位孔和所述第二复位组件之间，所述轿门锁钩组件包括安装于所述锁钩板的第二限位轴，所述锁钩板可转动连接于所述第二转动件，所述第二限位轴插接连接于所述第二限位孔。

[0013] 在一实施例中，所述摇杆组件包括安装于所述摇杆架的推动架，所述推动架位于所述第一转动件和第二复位组件之间，所述推动架在所述轿门关门到位时抵接于所述到位挡板并带动所述摇杆架转动，所述第二复位组件压缩预紧。

[0014] 在一实施例中，所述第一复位组件的伸缩方向和所述第二复位组件的伸缩方向相互平行。

[0015] 在一实施例中，所述驱动槽为长孔，所述驱动槽包括相对设置且平行的两侧壁，所述传动轴与所述侧壁相切。

[0016] 在一实施例中，所述锁钩体包括支臂部和凸设于所述支臂部的倒钩部，所述支臂部的延伸方向垂直于所述驱动槽的侧壁。

[0017] 在一实施例中，所述异步门刀装置还包括可转动连接于所述门刀底板的回程限位组件，所述回程限位组件滑动连接于所述摇杆组件；当所述刀臂铰链组件处于夹持位置时，所述回程限位组件推抵所述摇杆组件抵至于所述门刀底板。

[0018] 在一实施例中，所述回程限位组件包括限位板、安装于所述限位板的锁定件和解锁件，所述限位板包括铰接部、相交至所述铰接部的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂相对于所述第二支臂倾斜，所述铰接部可转动连接于所述门刀底板，所述锁定件安装于所述第一支臂并与所述摇杆组件滑动连接，所述解锁件安装于所述第二支臂且朝向远离所述摇杆组件方向延伸。

[0019] 采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：锁钩板可转动连接于摇杆组件，以使锁钩体在开门初始阶段抵接于限位架并沿背离开门方向移动，锁钩体与轿门门机上的定钩基本保持间距稳定，避免锁钩体与定钩的间距减小所产生的锁死问题。同样地，锁钩体在锁钩板相对于摇杆组件转动至关门到位时转动抵接至限位架，以锁定定钩，避免冲击定钩。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

[0021] 图1是本发明的异步门刀装置立体结构示意图。

[0022] 图2是本发明的异步门刀装置中轿门锁钩组件处于锁定位置的结构示意图。

[0023] 图3是本发明的异步门刀装置中轿门锁钩组件处于解锁位置的结构示意图。

[0024] 图4是本发明的门刀架组件的结构示意图。

[0025] 图5是本发明的摇杆组件的结构示意图。

[0026] 图6是本发明的轿门锁钩组件的结构示意图。

[0027] 图7是本发明的异步门刀装置的正面结构示意图。

[0028] 图中：门刀架组件10；限位架11；门刀底板12；传动孔121；第一限位轴13；滑动架14；安装轴15；第三限位轴16；摇杆组件20；摇杆架21；第一限位孔211；第二限位孔212；限位凹槽213；第一转动件22；第二转动件23；推动架24；第二复位组件25；轿门锁钩组件30；锁钩板31；驱动槽311；第一复位组件32；复位杆321；复位弹簧322；锁钩体33；支臂部331；倒钩部
332；第二限位轴34；插针板35；滑动槽351；刀臂铰链组件40；传动轴41；左刀臂41；右刀臂
42；上摆杆43；下摆杆44；回程限位组件50；限位板51；第一支臂511；第二支臂512；铰接部
513；锁定件52；解锁件53；到位挡板60；解锁板61。

具体实施方式

[0029] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

[0030] 实施例，如图1至图4所示，异步门刀装置用于轿门门机，所述轿门门机包括轿门、到位挡板60和定钩，所述异步门刀装置包括门刀架组件10、摇杆组件20、轿门锁钩组件30、刀臂铰链组件40和回程限位组件50。所述门刀架组件10包括门刀底板12和安装于所述门刀底板12的限位架11，所述门刀底板12包括贯穿的传动孔121。限位架11安装于门刀底板12并且凸出门刀底板12的表面，以构成固定凸块或相对于门刀底板12活动的转动件，限位架11的转动轴线垂直于门刀底板12。

[0031] 摇杆组件20可转动连接于所述门刀底板12，且所述摇杆组件20与所述门刀底板12之间具有朝向所述限位架11方向转动的弹性预紧力。其中，该弹性预紧力可设为压簧压缩所产生的弹性力、扭簧扭动所产生的弹性力、拉簧伸缩所产生的弹性力等。所述摇杆组件20在所述轿门关门到位前通过连接于其上的推动件24抵接于所述到位挡板60。在持续的关门驱使下，所述到位挡板60反作用力于所述推动件24，并带动所述摇杆组件20逆时针转动(从图7方向看)，直至摇杆组件20相对于门刀底板12锁定。具体地，摇杆组件20所设置的第一限位孔21与门刀底板12上所设置的第一限位轴13相互插接配合，并在第一限位孔211一端与第一限位轴13限位停止，以锁定摇杆组件20与门刀底板12之间的相对位置。此过程中，摇杆组件20与所述门刀底板12的弹性预紧力逐渐增大，以提高摇杆组件20的复位效果。具体地，摇杆组件20包括连接至门刀底板12的第二复位组件25，第二复位组件25的弹簧在摇杆组件转动过程中被压缩蓄能，所述第二复位组件25固定端滑动架14固定于所述门刀底板12上。

[0032] 如图1和图6所示，轿门锁钩组件30包括可转动连接于所述摇杆组件20的锁钩板31、固设于所述锁钩板31的锁钩体33和可转动于所述锁钩板31的第一复位组件32，锁钩体
33自锁钩板31向外呈悬臂状凸出。可选地，锁钩体33与锁钩板31一体成型，或者，锁钩体33与锁钩板31可拆卸连接，两者位置相对位置固定。可选地，所述锁钩体33包括支臂部331和凸设于所述支臂部331的倒钩部332，倒钩部332用于配合轿门的定钩以锁定轿门门机。

[0033] 所述第一复位组件32弹性连接于所述门刀底板12，其中，第一复位组件32的弹性作用力作用于锁钩板31，以使锁钩板31具有朝向限位架11方向转动的弹性预紧力，所述限位架11位于所述锁钩体33的转动路径上并与所述第一复位组件32间隔设置，以限定锁钩板31的锁钩体33的转动位置。其中，所述锁钩体33在所述轿门关门到位时在所述第一复位组件32的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架11。

[0034] 刀臂铰链组件40可转动连接于所述门刀底板12并与所述轿门锁钩组件30背对设置，即，刀臂铰链组件40和轿门锁钩组件30分别位于门刀底板12背对的两侧表面。其中，所述刀臂铰链组件40包括传动轴41，所述锁钩板31包括驱动槽311，所述传动轴41穿过所述传动孔121并与所述驱动槽311插接连接。刀臂铰链组件40和锁钩板31通过传动轴41进行动力传递。可选地，所述驱动槽311为长孔，所述驱动槽311包括相对设置且平行的两侧壁，所述传动轴41与所述侧壁相切。

[0035] 当轿门开门时，所述摇杆组件20在第二复位组件25的弹簧力带动下相对于所述门刀底板12转动，所述锁钩板31相对于所述摇杆组件20转动，且所述锁钩体33在所述第一复位组件32的弹性预紧力作用下抵接于所述限位架11并向背离所述轿门开门方向移动，直至所述刀臂铰链组件40处于夹持位置时转动远离所述限位架11。其中，刀臂铰链组件40处于夹持位置即为刀臂铰链组件40夹持层门装置的门球时的位置。可选地，所述支臂部331的延伸方向垂直于所述驱动槽311的侧壁，以使支臂部331能在传动轴41驱动锁钩板31转动过程中沿限位架11近似于直线移动，并且，支臂部331的移动量与轿门开门的开门量基本相同。例如，锁钩板31配合限位架11直线滑动距离为8mm～16mm，以使轿门开门初期锁钩体33不会锁定至定钩。具体地，锁钩板31配合限位架11直线滑动距离为8mm、10mm、12mm、15mm、16mm等。

[0036] 当轿门关门到位后，所述摇杆组件20抵接于所述到位挡板60并相对于所述门刀架组件10转动至限位位置，所述锁钩板31在所述摇杆组件20的转动驱动力和所述第一复位组件32的弹性力作用下向所述限位架11方向转动，并在所述刀臂铰链组件40张开后转动抵止于所述限位架11。刀臂铰链组件40张开以松开层门装置的门球，从而使轿门门机能够移动。第一复位组件32包括复位杆321和套设于复位杆321的复位弹簧322，其中，复位杆321的一端可转动连接于锁钩板31，另一端插接连接于门刀底板12的滑动架14，复位弹簧322抵接于滑动架14，以使锁钩板31在第一复位组件32的弹性预紧力驱动下朝向远离滑动架14方向转动。

[0037] 锁钩板31可转动连接于摇杆组件20，以使锁钩体33在开门初始阶段抵接于限位架11并沿背离开门方向移动，锁钩体33与轿门门机上的定钩基本保持间距稳定，避免锁钩体
33与定钩的间距减小所产生的锁死问题。同样地，锁钩体33在锁钩板31相对于摇杆组件20转动至关门到位时转动抵接至限位架11，以锁定定钩，避免冲击定钩。

[0038] 如图1和图5所示，在一实施例中，所述摇杆组件20包括摇杆架21、安装于所述摇杆架21的第一转动件22和第二复位组件25，所述摇杆架21通过所述第一转动件22与所述门刀底板12可转动连接，所述第二复位组件25弹性连接于所述门刀底板12且位于所述第一复位组件32和所述第一转动件22之间。

[0039] 第一转动件22用于连接摇杆架21和门刀底板12，以使摇杆架21能够相对于门刀底板12转动。可选地，第一转动件22设为安装于摇杆架21的轴承或开设于摇杆架21的圆孔，门刀架组件10包括安装于门刀底板12的安装轴15，安装轴15连接于第一转动件22。其中，第一复位组件32与第二复位组件25的结构相同，并且，第一复位组件32与第二复位组件25间隔设置且连接于同一个滑动架14。可选地，所述第一复位组件32的伸缩方向和所述第二复位组件25的伸缩方向相互平行。

[0040] 锁钩板31可转动连接于摇杆架21，锁钩板31与摇杆架21的转动连接部位位于第二复位组件25和第一转动件22之间的区域，以使锁钩板31的转动方向适配第二复位组件25驱动摇杆架21转动的方向，转动灵活性高。

[0041] 为进一步限定摇杆架21相对于门刀底板12的转动范围及角度，保持转动位置的一致性。在一实施例中，所述摇杆架21包括呈弧形长孔状的第一限位孔211，所述第一限位孔211的弧形中心线与所述第一转动件22的轴线同轴。所述门刀架组件10包括安装于所述门刀底板12的第一限位轴13，所述第一限位轴13插接于所述第一限位孔211。第一限位轴13用于限定摇杆架21的转动范围及转动角度，其中，第一限位轴13与第一限位孔211的孔壁相切，以支撑和稳定摇杆架21的转动稳定性。进一步地，第一限位轴13包括第一轴体和套设于第一轴体的转动体，转动体与第一限位孔211的孔壁相切，以提高转动的灵活性。其中，转动体设为轴承、套管等回转体。

[0042] 进一步地，所述摇杆组件20包括安装于所述摇杆架21的推动架24，所述推动架24位于所述第一转动件22和第二复位组件25之间，所述推动架24在所述轿门关门到位时抵接于所述到位挡板60并带动所述摇杆架21转动，所述第二复位组件25压缩预紧。

[0043] 推动架24安装于摇杆架21，并凸出摇杆架21的表面，以形成凸块结构。到位挡板60与推动架24相互抵接，以使摇杆架21相对于门刀底板12转动，以处于关门到位后的锁定位置。相应地，锁钩体33随着摇杆架21的转动而使锁钩体33移动并靠近定钩，并在摇杆架21转动至极限位置时锁定至定钩，转动可控性好且不会与定钩发生冲击，锁定可靠性高。可选地，推动架24设为刚性的圆柱或活动的转动体，以适配到位挡板60在各个角度的冲击。

[0044] 进一步的，所述轿门锁钩组件30还包括可转动连接于所述锁钩板31的插针板35，所述插针板35设有滑动槽351，所述门刀架组件10包括凸出的第三限位轴16，所述第三限位轴16插接连接于所述滑动槽351。插针板35与门锁开关相适配，以配合锁钩板31联动触发门锁开关的电信号。其中，插针板35设有滑动槽351以随第三限位轴16保持直线平直移动，插接方向稳定并且移动量可控，与门锁开关的插接配合稳定性高。

[0045] 轿门锁钩组件30可转动连接于摇杆架21，继而通过摇杆架21与门刀底板12连接，并配合摇杆架21实现锁钩体33与定钩在开门状态下的直线移动。在一实施例中，所述摇杆组件20还包括安装于所述摇杆架21的第二转动件23，所述摇杆架21还包括呈弧形长孔状的第二限位孔212，所述第二限位孔212的弧形中心线与所述第二转动件23的轴线重合且位于所述第一限位孔211和所述第二复位组件25之间。所述轿门锁钩组件30包括安装于所述锁钩板31的第二限位轴34，所述锁钩板31可转动连接于所述第二转动件23，所述第二限位轴34插接连接于所述第二限位孔212。

[0046] 可选地，第二转动件23设为安装于摇杆架21的轴承，则轿门锁钩组件30包括安装于锁钩板31的连接轴，连接轴连接于第二转动件23。或者，第二转动件23设为安装于摇杆架21的连接轴，则轿门锁钩组件30包括安装于锁钩板31的轴承，连接轴连接于第二转动件23。
第二转动件23的回转轴线位于第二复位组件25和第二限位孔212之间，以适配摇杆架21转动，并限定锁钩板31相对于摇杆架21的转动位置。

[0047] 摇杆组件20在转动过程中通过第一限位轴13限定与门刀底板12的转动极限位置，在异步门刀装置的开门或关门移动过程中，摇杆组件20需保持相应的转动位置不动，刀臂铰链组件40处于夹持门球的夹持位置。在一实施例中，所述异步门刀装置还包括可转动连接于所述门刀底板12的回程限位组件50，所述回程限位组件50滑动连接于所述摇杆组件20。当所述刀臂铰链组件40处于夹持位置时，所述回程限位组件50推抵所述摇杆组件20抵至于所述门刀底板12。回程限位组件50用于锁定摇杆组件20，以保持刀臂铰链组件40维持夹紧门球的姿态，无需额外配置锁定动力，结构稳定性好。

[0048] 其中，所述回程限位组件50包括限位板51、安装于所述限位板51的锁定件52和解锁件53，所述限位板51包括铰接部513、相交至所述铰接部513的第一支臂511和第二支臂512，所述第一支臂511相对于所述第二支臂512倾斜。所述铰接部513可转动连接于所述门刀底板12，所述锁定件52安装于所述第一支臂511并与所述摇杆组件20滑动连接，所述解锁件53安装于所述第二支臂512且朝向远离所述摇杆组件20方向延伸。

[0049] 第一支臂511的长度小于第二支臂512的长度，第二支臂512自铰接部513外延伸并与第一支臂511构成近似于“V”字形结构。在摇杆架21的底部设置有限位凹槽213，锁定件52滑动于限位凹槽213的底部，并在刀臂铰链组件40处于夹持位置时锁定至限位凹槽213的槽壁处，以避免摇杆架21反转，位置导向性好。在关门过程中，解锁件53与门机的解锁板61冲击，以解除锁定件52对摇杆架21的锁定，摇杆架21与到位挡板60解除后转动，以控制轿门锁钩组件30锁定。

[0050] 如图1和图7所示，刀臂铰链组件40包括左刀臂41、右刀臂42、上摆杆43和下摆杆44，上摆杆43和下摆杆44平行设置，并且，上摆杆43和下摆杆44的两端分别与左刀臂41和右刀臂42铰接连接，以构成近似于四边形的连杆结构。左刀臂41和右刀臂42上端均超出上摆杆43，左刀臂41和右刀臂42下端均超出下摆杆44。上摆杆43和下摆杆44的中部均与门刀架组件10铰接连接，传动轴41安装于上摆杆43且远离所述上摆杆43与门刀底板12的铰接连接轴线。左刀臂41和右刀臂42随着上摆杆43的转动而相互靠拢以夹持位于层门装置的门锁锁球，以处于夹持位置；或，左刀臂41和右刀臂42随着上摆杆43的转动而相对张开，以松开夹持位于层门装置的门锁锁球，以处于张开位置。

[0051] 异步轿门锁钩的工作原理及过程简述：

[0052] 门机关门到位状态：门机关门到位后，固连于门机底板的到位挡板60与所述摇杆组件20的推动架24相互抵接并且到位挡板60将反向推动推动架24，以带动所述摇杆组件20绕其回转中心发生逆时针转动，直至限位位置。所述摇杆组件20相对于门刀架组件10逆时针转动时，摇杆架21带动所述轿门锁钩组件30绕所述第二转动件23转动。与此同时，所述锁钩板31在所述第一复位组件32的弹性力作用以及位于所述门刀底板12的限位架11的限制作用，锁钩板31仅能发生近似于水平后撤直线滑动。并且，所述锁钩板31通过驱动槽311带动所述刀臂铰链组件40和所述摇杆组件20逆时针转动，刀臂铰链组件40从收刀夹球状态变为张刀状态；所述刀臂铰链组件40(左刀臂41&右刀臂42)与门锁锁球分离，锁钩板31下落锁紧并与定钩处于锁定状态。值得注意的是，本申请中，顺时针是从异步门刀装置中刀臂铰链组件40所处平面作为正面进行判断。

[0053] 门机开关门过程状态：

[0054] 在门机开门时，所述摇杆组件20的推动架24与到位挡板60呈分离趋势，随着开门门缝的加大，所述摇杆组件20发生顺时针转动，直至限位位置。在此过程中所述摇杆组件20会带动所述锁钩板31向关门方向滑动(滑动原理同上)。所述锁钩板31滑动距离可近似与门机开门距离相同，进而保持所述锁钩板31在所述摇杆组件20回转行程中位置相对不变，以使锁钩体33的倒钩部332与定钩保持相对稳定的间隙，避免出现锁死问题。在所述锁钩板31向关门方向滑动时，由所述锁钩板31带动所述刀臂铰链组件40产生顺时针转动，门刀开始收刀。当所述刀臂铰链组件40(左刀臂41&右刀臂42)与层门门锁球接触后，再继续收刀时，所述刀臂铰链组件40会在层门门锁球的反向作用力下，所述平行四边形会发生逆时针转动；进而再由所述上摆杆43所连接的所述传动轴41带动所述锁钩板31发生逆时针转动，开启所述轿门锁钩组件30。在所述摇杆组件20转动至限位位置后，所述回程限位组件50的锁定件52可限制所述摇杆组件20发生逆时针转动。此时，所述门刀完成门刀收刀夹球，并在门机作用下，带动层门一起完成开门和关门。关门即将到位后，由门机底板上的解锁板61打开所述回程限位组件50，再由位于门机底板上的到位挡板60撞击所述摇杆组件20的推动架24，执行如上“门机关门到位状态”的动作。

[0055] 异步门刀装置仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。