一种煤矿开采电缆单轨吊转让专利
申请号 : CN202010800273.X
文献号 : CN111779539B
文献日 : 2021-08-17
发明人 : 唐炎峰
申请人 : 江苏兴洲工矿设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种煤矿开采电缆单轨吊,包括承载装置(1)和轨道(12),轨道(12)的顶部通过锁链悬挂在矿井顶壁,其特征在于:所述承载装置(1)两端的外侧活动套接有伸缩轴(2),所述承载装置(1)两侧的中部固定安装有电缆挂臂(3),所述伸缩轴(2)的外端部活动安装有制动臂(4),所述制动臂(4)的顶部活动连接有连接轴(5),所述连接轴(5)的内侧活动安装有行走轮(6),所述行走轮(6)的底部与轨道(12)的侧轨接触,所述制动臂(4)的底部活动连接有制动油缸(7),所述制动油缸(7)的外圈活动套接有制动弹簧(8),所述承载装置(1)顶部的正面和背面对称活动套接有支撑转轴(9),所述支撑转轴(9)的顶部固定安装有转盘(10),所述转盘(10)的外圈中部开设有圆环槽,所述转盘(10)的圆环槽内呈环状均匀活动安装有小滚轮(11),所述小滚轮(11)的外侧与轨道(12)底部的内侧接触,所述承载装置(1)的内部开设有液压油腔(13),所述液压油腔(13)内盛满液压油,所述液压油腔(13)的两侧与伸缩轴(2)活动套接,所述液压油腔(13)的顶部与支撑转轴(9)的底部活动套接,所述支撑转轴(9)的底部套接有导向柱(15),所述导向柱(15)与液压油腔(13)的底面固定安装,所述承载装置(1)的顶部位于支撑转轴(9)的外圈位置固定安装有轴承(14),所述轴承(14)的内圈与支撑转轴(9)底部的外圈活动套接,所述轨道(12)的两侧开设有矩形槽(16),所述行走轮(6)的中部开设有环形槽(22),所述环形槽(22)内部盛有液压油,所述环形槽(22)的内圈活动套接有伸缩套柱(17),所述伸缩套住(17)的中部活动套接有矩形块(19),所述行走轮(6)的一侧开设有收纳槽(21),所述收纳槽(21)的一端连通环形槽(22)另一端贯穿行走轮(6)的表面,所述收纳槽(21)的外侧端活动套接有摩擦块(18),所述摩擦块(18)靠近行走轮(6)中心的一端固定连接有活塞(20),所述连接轴(5)位于行走轮(6)与套接矩形块(19)套接部位的中心固定安装有限位块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采电缆单轨吊,其特征在于:所述伸缩轴(2)和支撑转轴(9)与液压油腔(13)之间均经过密封处理,所述支撑转轴(9)套接进液压油腔(13)内部的底端直径大于支撑转轴(9)与液压油腔(13)套接部分的直径。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采电缆单轨吊,其特征在于:所述轨道(12)的顶部呈工字形且底部呈凹字形,所述转盘(10)的顶面和底面在承载装置(1)运输过程中均不与轨道(12)表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采电缆单轨吊,其特征在于:所述转盘(10)和行走轮(6)均采用刚性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采电缆单轨吊,其特征在于:所述矩形块(19)位于行走轮(6)内部的一端开设有与限位块(23)相适配的限位槽,所述摩擦块(18)的底面为平面。
说明书 :
一种煤矿开采电缆单轨吊
技术领域
背景技术
吊,利用一条单轨在其上挂有驱动和承载装置,利用在单轨上的滑行进行运输,不仅节约人
力,而且电缆在空中也不会碰到矿井内壁,但是现有的电缆单轨吊还存在一些问题:
在导轨处于倾斜段制动时对行走轮施加的夹紧力时不变的,但由于两侧的行走轮承受的重
力由于倾斜状态是不同的,这样在进行加紧是根据摩擦力会使得两侧的加紧情况不一样,
这样一方面会造成行走轮的摩擦情况不一样进而造成轮体损伤,另一方面还可能发生侧翻
或者掉落的情况;
故,同时还降低了输送的速度;
轮,这样不利于后续继续进行滚动输送。
发明内容
装置两侧的中部固定安装有电缆挂臂,所述伸缩轴的外端部活动安装有制动臂,所述制动
臂的顶部活动连接有连接轴,所述连接轴的内侧活动安装有行走轮,所述行走轮的底部与
轨道的侧轨接触,所述制动臂的底部活动连接有制动油缸,所述制动油缸的外圈活动套接
有制动弹簧,所述承载装置顶部的正面和背面对称活动套接有支撑转轴,所述支撑转轴的
顶部固定安装有转盘,所述转盘的外圈中部开设有圆环槽,所述转盘的圆盘槽内呈环状均
匀活动安装有小滚轮,所述小滚轮的外侧与轨道底部的内侧接触,所述承载装置的内部开
设有液压油腔,所述液压油腔内盛满液压油,所述液压油腔的两侧与支撑转轴活动套接,所
述支撑转轴的底部套接有导向柱,所述导向柱与液压油腔的底面固定安装,所述液压油腔
的顶部与支撑转轴的底部活动套接,所述承载装置的顶部位于支撑转轴的外圈位置固定安
装有轴承,所述轴承的内圈与支撑转轴底部的外圈活动套接,所述轨道的两侧开设有矩形
槽,所述行走轮的中部开设有环形槽,所述环形槽内部盛有液压油,所述环形槽的内圈活动
套接有伸缩套柱,所述伸缩套住的中部活动套接有矩形块,所述行走轮的一侧开设有收纳
槽,所述收纳槽的一端连通环形槽另一端贯穿行走轮的表面,所述收纳槽的外侧端活动套
接有摩擦块,所述摩擦块靠近行走轮中心的一端固定连接有活塞,所述连接轴位于行走轮
与套接矩形块套接部位的中心固定安装有限位块。
时,由于制动弹簧和制动油缸的作用会使得制动臂中下部位向外侧拉伸,此时会带动伸缩
轴向外运动,导致液压油腔内空间变大,此时会向下收缩支撑转轴,致使转盘底面接触到轨
道起到辅助制动的作用,制动更为迅速;当单轨吊处于倾斜状态段制动时,受重力影响较大
的一端对轨道的压力大制动时的摩擦力也大,另外一端压力小,因此在制动时摩擦力小,但
是两侧的伸缩轴也会应为重力的原因导致压力小的一端向外侧伸出更多,因此该侧制动臂
的制动力更大,恰好弥补了重力压力小的一部分,使得两端的制动总压力基本没有差别,可
以达到很好的制动效果。
载装置不会产生向两侧的偏移,而且当处于倾斜轨道段的时候由于小滚轮会转动,不会造
成卡接摩擦的情况,同时其转动效果还利于承载装置在单轨吊的转弯处更方便快速的转
弯,提高了整体工作的稳定性。
夹紧,此时导轨会抵压矩形块和伸缩套柱,先将矩形块抵到行走轮内部与限位块卡接实现
矩形块不在随行走轮转动,然后矩形块外端卡接进矩形槽内实现竖直方向的定位,然后在
抵压力都作用在伸缩套柱上,并将其向内部抵压,通过液压油将收纳槽内的摩擦块抵出,由
于矩形块已经进行了限位,此时摩擦块转到正下方的时候就会定位并且与导轨摩擦,减少
了行走轮滚动接触面的摩擦,同时还限制了行走轮的转动,能更快的行走轮完全制动下来。
附图说明
导向柱;16、矩形槽;17、伸缩套柱;18、摩擦块;19、矩形块;20、活塞;21、收纳槽;22、环形槽;
23、限位块。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
部固定安装有电缆挂臂3,伸缩轴2的外端部活动安装有制动臂4,制动臂4的顶部活动连接
有连接轴5,连接轴5的内侧活动安装有行走轮6,行走轮6的底部与轨道12的侧轨接触,制动
臂4的底部活动连接有制动油缸7,制动油缸7的外圈活动套接有制动弹簧8,承载装置1顶部
的正面和背面对称活动套接有支撑转轴9,支撑转轴9的顶部固定安装有转盘10,转盘10的
外圈中部开设有圆环槽,转盘10的圆盘槽内呈环状均匀活动安装有小滚轮11,小滚轮11的
外侧与轨道12底部的内侧接触,承载装置1的内部开设有液压油腔13,液压油腔13内盛满液
压油,液压油受到液压油腔13两侧的伸缩轴2伸缩而产生活动,液压油腔13的两侧与伸缩轴
2活动套接,液压油腔13的顶部与支撑转轴9的底部活动套接,支撑转轴9的底部套接有导向
柱15,导向柱15与液压油腔13的底面固定安装,承载装置1的顶部位于支撑转轴9的外圈位
置固定安装有轴承14,轴承14的内圈支撑转轴9底部的外圈活动套接,轴承14可以方便支撑
转轴9和转盘10转动,不会造成其与承载装置1之间产生很大的扭矩,轨道12的两侧开设有
矩形槽16,行走轮6的中部开设有环形槽22,环形槽22内部盛有液压油,环形槽22的内圈活
动套接有伸缩套柱17,伸缩套住17的中部活动套接有矩形块19,行走轮6的一侧开设有收纳
槽21,收纳槽21的一端连通环形槽22另一端贯穿行走轮6的表面,收纳槽21的外侧端活动套
接有摩擦块18,摩擦块18靠近行走轮6中心的一端固定连接有活塞20,连接轴5位于行走轮6
与套接矩形块19套接部位的中心固定安装有限位块23。
了保证液压油腔13内部的液压油不会泄露出来,一旦泄露看就会导致伸缩轴2无法完成正
常的长度伸缩进而影响到制动效果,支撑转轴9的底端较大是为了将支撑转轴9的底部限制
在液压油腔13内,方便在进行制动时可以利用压差将支撑转轴9向下收缩一定的距离。
力,凹字形部分一方面是为了起到引导和防止承载装置1两侧偏移的作用,另一方面可以在
制动时利用转盘10和轨道12之间起到辅助制动的作用。
性来提高其使用寿命。
底面用来接触摩擦使用,平面不仅接触面积大制动效果好,同时还可以防止行走轮6转动影
响制动。
因为轨道12的弯曲性而产生侧向偏移,当承载装置1向一侧偏移时内部的小滚轮11就会直
接抵在轨道12内壁上,防止了承载装置1偏移的可能性,当承载装置1转弯时其内部的转盘
10和小滚轮11配合,可以很方便的将承载装置1转过弯曲段,不会卡轨道12;
动臂4的中部也会受到向外的推力作用,因此会向外伸长伸缩轴2,导致液压油腔13内空间
变大,因此就会向下吸动支撑转轴9,进而带动转盘10向下运动并且底部接触轨道12内壁产
生摩擦辅助制动;
产生的制动力大小不一样,此时伸缩轴2会根据两侧的制动臂4受力情况不一样而产生伸
缩,从而来弥补两侧的制动力情况,达到两侧平衡的制动效果,有利于设备的使用寿命;
使得矩形块19处于竖直方向且无法再压缩,此时就会在抵压力的作用下恰好卡进矩形槽16
内,此时制动的抵压力就会作用在伸缩套住17上,进而压缩内部的液压油,液压油会向外侧
推动活塞20,从而将摩擦块18推出来,当摩擦块18的底面接触到轨道12时可以实现摩擦的
效果,避免了行走轮6表面的磨损,同时还起到辅助制动的效果。
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。