一种送风控制方法、装置及空调设备转让专利

申请号 : CN202010588670.5

文献号 : CN111780328B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 姚浩邹宏亮左攀林俊荣张广斌

申请人 : 珠海格力电器股份有限公司

摘要 :

本发明公开一种送风控制方法、装置及空调设备。其中,该方法包括:获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。通过本发明,能够准确测量出送风管路的长度,进而适应性地调节送参数,提高舒适性。

权利要求 :

1.一种送风控制方法,应用于空调,所述空调的内机通过不同长度的送风管路连通不同室内空间,其特征在于,所述方法包括:获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中包括:控制空调运行第一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;经过第二预设时间后,控制所述空调的风机反转;依次控制各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;

根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依次控制各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间,包括:触发任一条送风管路导通,获取所述空调内机管路基于初始温度变化为所述目标温度的变温时间,并记录初始温度;其中,所述初始温度为触发风管路导通时,所述空调内机管路的温度;

控制空调运行第三预设时间,使所述空调内机管路回到所述初始温度;

继续依次获取剩余送风管路的变温时间,直至获取到所有送风管路的变温时间。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度后,所述方法还包括:根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数;其中,所述送风参数包括送风量和送风风速。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数,包括:

如果需要导通至少两条送风管路,则根据各条送风管路的长度,调节各条送风管路的阀门开度,以调节送风量;其中,送风管路的阀门开度与送风管路的长度成正相关。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数,还包括:

如果需要导通一条送风管路,则根据导通的管路的长度调节送风风速,其中,导通的管路的长度越长,送风风速越大。

6.一种实现权利要求1‑5中任一项所述的送风控制方法的送风控制装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;所述获取模块包括:第一控制单元,用于控制空调运行第一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;第二控制单元,用于经过第二预设时间后,控制所述空调的风机反转;第三控制单元,用于依次控制各条送风管路单独导通;获取单元,用于在每条送风管路单独导通时,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间;

确定模块,用于根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。

7.一种空调设备,其特征在于,包括权利要求6所述的送风控制装置。

8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的送风控制方法。

说明书 :

一种送风控制方法、装置及空调设备

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种送风控制方法、装置及空调设备。

背景技术

[0002] 目前,区域控制器系统的使用越来越广泛,一台空调内机连接多个出风管道,对各个房间进行送风,但机组需针对每个房间进行合理送风,可提高用户舒适性,目前,无法空
调器无法确认自己的安装位置,以及相对于每个房间的之前的送风管道的长度,在安装时
也不会对其进行确认,导致无法测量出风管道长度,致使风量分配不合理,大大降低了空调
器舒适性。
[0003] 针对现有技术中无法测量出风管道长度的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明实施例中提供一种送风控制方法、装置及空调设备,以解决现有技术中无法测量出风管道长度的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种送风控制方法,应用于空调,所述空调的内机通过不同长度的送风管路连通不同室内空间,该方法包括:
[0006] 获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;
[0007] 根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。
[0008] 进一步地,获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,包括:
[0009] 控制空调运行第一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;
[0010] 经过第二预设时间后,控制所述空调的风机反转;
[0011] 依次控制各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间。
[0012] 进一步地,依次控制各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间,包括:
[0013] 触发任一条送风管路导通,获取所述空调内机管路基于初始温度变化为所述目标温度的变温时间,并记录初始温度;其中,所述初始温度为触发风管路导通时,所述空调内
机管路的温度;
[0014] 控制空调运行第三预设时间,使所述空调内机管路回到所述初始温度;
[0015] 继续依次获取剩余送风管路的变温时间,直至获取到所有送风管路的变温时间。
[0016] 进一步地,根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度后,所述方法还包括:
[0017] 根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数;其中,所述送风参数包括送风量和送风风速。
[0018] 进一步地,根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数,包括:
[0019] 如果需要导通至少两条送风管路,则根据各条送风管路的长度,调节各条送风管路的阀门开度,以调节送风量;其中,送风管路的阀门开度与送风管路的长度成正相关。
[0020] 进一步地,根据各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数,还包括:
[0021] 如果需要导通一条送风管路,则根据导通的管路的长度调节送风风速,其中,导通的管路的长度越长,送风风速越大。
[0022] 本发明还提供一种实现上述送风控制方法的送风控制装置,该装置包括:
[0023] 获取模块,用于获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;
[0024] 确定模块,用于根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。
[0025] 进一步地,所述获取模块包括:
[0026] 第一控制单元,用于控制空调运行第一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;
[0027] 第二控制单元,用于经过第二预设时间后,控制所述空调的风机反转;
[0028] 第三控制单元,用于依次控制各条送风管路单独导通;
[0029] 获取单元,用于在每条送风管路单独导通时,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间。
[0030] 本发明还提供一种空调设备,包括上述送风控制装置。
[0031] 本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述送风控制方法。
[0032] 应用本发明的技术方案,通过获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达与当前导通的管路所连通的室内空间相同的温度所需的变温时间确定送风管路的长度,能
够准确测量出送风管路的长度,进而适应性地调节送参数,提高舒适性。

附图说明

[0033] 图1为应用本发明的空调的结构示意图;
[0034] 图2为根据本发明实施例的送风控制方法的流程图;
[0035] 图3为根据本发明另一实施例的送风控制方法的流程图;
[0036] 图4为根据本发明实施例的送风控制装置的结构图;
[0037] 图5为根据本发明另一实施例的送风控制装置的结构图。

具体实施方式

[0038] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0039] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”
也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种。
[0040] 应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种
情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041] 应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设时间,但这些预设时间不应限于这些术语。这些术语仅用来将实现不同的预设时间区分开。例
如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一预设时间也可以被称为第二预设时间,类似
地,第二预设时间也可以被称为第一预设时间。
[0042] 取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如
果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0043] 还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确
列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情
况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还
存在另外的相同要素。
[0044] 下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
[0045] 实施例1
[0046] 本实施例提供一种送风控制方法,该方法应用于空调,图1为应用本发明的空调的结构示意图,如图1所示,该空调包括内机和外机,该空调的内机通过不同长度的送风管路
20和风口与多个室内空间10连通,送风管路20上设置有阀门201,用于控制送风量,图2为根
据本发明实施例的送风控制方法的流程图,如图2所示,该方法包括:
[0047] S101,获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间;其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度,在每次检测变温时间
时,该目标温度都是不同的。
[0048] 送风管路的长度即为空气由设置在室内空间的风口流动到室内机管路的所经过的距离,如果风速一定的情况下,室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间与送风管
路的长度成正比,因此通过室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间的长短,就可以
反映出送风管路的长度。
[0049] S102,根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。
[0050] 由于风速一定的情况下,室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间与送风管路的长度成正比,因此确定室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间的长短,就可以
反映出送风管路的长度,需要说明的是,在风速已知的情况下,此处的送风管路的长度,可
以是根据风速和变温时间计算出的实际长度,也可以是根据每个送风管路的变温时间的比
值计算出的相对长度,即假设其中一个送风管路的长度为1,根据比例关系确定其他送风管
路的相对长度。
[0051] 本实施例的送风控制方法,通过获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达与当前导通的管路所连通的室内空间相同的温度所需的变温时间确定送风管路的长度,
能够准确测量出送风管路的长度,进而适应性地调节送参数,提高舒适性。
[0052] 实施例2
[0053] 本实施例提供另一种送风控制方法,在根据变温时间确定管路的长度之前,首先要获得变温时间,为了依次获取每条送风管路的变温时间,步骤S101包括:控制空调运行第
一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;例如,可以开启制冷模
式,使室内机管路和送风管路的温度降低至低于每个室内空间的温度一定值,经过第二预
设时间后,控制所述空调的风机反转,使室内的热空气流回到室内机管路中;然后,依次控
制各条送风管路上的阀门单独开启,使各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基
于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间,类似地,也可以开启制热模式,使室内机
管路和送风管路的温度升高至高于每个室内空间的温度一定值,实现上述方案。
[0054] 具体地,依次控制各条送风管路单独导通,获取所述空调内机管路基于同一初始温度变化为目标温度所需的变温时间,包括:触发任一条送风管路导通,获取所述空调内机
管路基于初始温度变化为所述目标温度的变温时间,并记录初始温度;其中,所述初始温度
为触发风管路导通时,所述空调内机管路的温度;为了排出初始温度不同对变温时间的影
响,每获得一条管路的变温时间后,均控制空调运行第三预设时间,使所述空调内机管路回
到所述初始温度;回到所述初始温度后,继续依次获取剩余送风管路的变温时间,直至获取
到所有送风管路的变温时间。
[0055] 在根据变温时间确定了送风管路的长度之后,为了实现根据送风管路的长度不同调节各条送风管路的送风参数,执行步骤S102之后,该方法还包括:根据各条送风管路的长
度调节各条送风管路的送风参数;其中,所述送风参数包括送风量和送风风速,送风参数与
送风管路的长度正相关,即送风管路的长度越长,送风参数越大。这是由于送风管路的长度
越长,管内的压力越小,风力越弱,送风管路的长度越短,管内的压力越大,风力越强,因此,
对于较长的管路和较短的送风管路,应对应设置不同的送风参数,管路越长,送风参数应该
越大。
[0056] 在需要导通至少两条送风管路时,调节的送风参数具体为各条送风管路的送风量,调节送风管路的送风量可以通过调节送风管路上阀门的开度来实现,具体地,如果需要
导通至少两条送风管路,则根据各条送风管路的长度,控制各条送风管路的阀门开度,调节
送风量,其中,送风管路的阀门开度与送风管路的长度成正相关,即送风管路越长,阀门开
度越大,在具体实施时,可以将送风管路的长度和划分为不同区间,每个区间对一个应预设
开度值,当送风管路的长度落入相应的区间后,控制阀门打开对应的预设开度值。
[0057] 在只需要导通一条送风管路时,调节的送风参数具体为送风管路的送风风速,具体地,如果需要导通一条送风管路,则根据导通的管路的长度调节送风风速,其中,导通的
管路的长度越长,送风风速越大,在具体实施时,可以将送风管路的长度和划分为不同区
间,每个区间对应一个预设风速值,当送风管路的长度落入相应的区间后,将风速调节为对
应的预设风速值,具体地,可以通过调节风机转速调节风速。通过上述方案,实现在一个或
者两个以上送风管路导通时,根据送风管路的长度,调节送风参数,实现均匀送风。
[0058] 实施例3
[0059] 本实施例提供另一种送风控制方法,本实施例的送风控制方法应用于空调器,该空调器具有风阀控制的多个送风管道,送风管道送风到不同室内空间区域。上述空调器包
含一台内机和外机,还包括控制装置、存储装置、风阀装置等。
[0060] 图3为根据本发明另一实施例的送风控制方法的流程图,如图3所示,该方法包括:
[0061] S1,开启制冷模式第一预设时间。
[0062] 具体实施时,当输入空调器安装位置检测指令时,空调器开启,可以将空调的各个风阀全部打开,开度开到最大,开启制冷模式一段时间,例如5min,此步骤的目的是为了让
空调器整个系统,包括空调内机管路以及送风管路温度降低,与每个室内空间区域均产生
温差。
[0063] S2,关闭空调送风,并持续第二预设时间。
[0064] 在开启制冷模式一段时间后,关闭空调送风,关闭所有风阀,持续一段时间,使空调内机管路以及送风管路温度降低,与每个室内空间区域均产生温差后,关闭空调器制冷
模式,然后让空调器停止运行一段时间,例如1min。该步骤的目的是为了每个室内空间中的
风口附近的温度回到室温,使室内温度保持平衡。
[0065] S3,开启风机反转模式。
[0066] 通过反转电机,将室内的热空气由送风管路引导至空调内机管路。
[0067] S4,依次单独开通每条送风管路,并检测管温感温包温度变化,获得空调内机管路与当前导通的管路连通的空间达到同样温度所需的变温时间。
[0068] 空调内机管路内设置有感温包,当开启其中一条送风管路的阀门后,开始计时,并检测管温感温包温度变化,当管温感温包的数值等于所开通的送风管路连通的室内空间区
域内的温控器的温度值时,停止计时,获得从开启阀门到达到目标温度的时间,目标温度即
开通的送风管路连通的室内空间区域内的温度值。为了避免开通某一送风管路时,检测到
上一个室内空间区域的温度,并且两个室内空间区域温度相同或者接近,导致检测结果不
准确,在每一次检测完一条送风管路的变温时间后,开启制冷模式一段时间,使空调内机管
路回到上一次检测开始时的初始温度,并且在检测时,关闭上一个开启的阀门,只单独开启
被检测的送风管路上的阀门。
[0069] S5,判断是否已获得所有送风管路的变温时间,如果是,则执行步骤S6,如果否,则重复执行步骤S4,直至获得所有送风管路的变温时间。
[0070] S6,根据每条送风管路的变温时间确定送风管路的长度。
[0071] 送风管路的长度即为空气由室内空间的风口流动到室内机管路的感温包处所经过的距离,如果风速一定的情况下,室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间与送风
管路的长度成正比,因此确定室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间的长短,就可
以反映出送风管路的长度,在检测室内空气从室内流动到感温包所在位置的时间时,需要
控制风速较低,并且开通不同送风管路时,风速需保持不变,以便于检测变温时间,即室内
空气从室内流动到感温包所在位置的时间,根据变温时间和风速计算得到每个送风管路的
长度或者相对长度,即各条送风管路之间的长度比。
[0072] S7,判断需要开通几条送风管路,如果需要开通至少两条送风管路,则执行步骤S8,如果需要开通1条,则执行步骤S9。
[0073] S8,根据每个送风管路的长度或者相对长度,确定每个送风管路上的阀门的开度,以实现送风量控制。
[0074] 具体地,对于较长的送风管路,增加其阀门的开度,提高对该管路连通的室内空间区域的送风量;对于较短的送风管路,减少其阀门的开度,降低对该管路连通的室内空间区
域的送风量,实现均衡送风的目的。当其中一条送风管路与其他送风管路的长度差距过大,
导致管路上的阀门开度已经达到最大时,可将其他送风管路阀门开度关小,保证风力集中
较长的管路,保证整个区域内的风量均衡,如果达不到用户要求时,提高风速。
[0075] S9,根据开通的送风管路的长度确定风速。
[0076] 上述实施例是针对同时开通至少两条送风管道时,送风量的控制方法,当只需要开通一条送风管路时,如果开启的是长度较短的管路,那么可以保持较小的风速,如果开启
的是长度较长的管路,需要增大风速。
[0077] 本实施例的送风控制方法,通过获得空调内机管路与当前导通的管路连通的空间达到同样温度所需的变温时间的长短,确定送风管路的实际长度或者相对长度,根据送风
管路的实际长度或者相对长度,控制送风管路的阀门开度以,进而控制风速,在同时有几个
长度不同的空间需要制冷或制热时,控制长度较长的送风管路上的阀门开度较大,长度较
短的送风管路上的阀门开度较小,实现均匀送风。当只有一个空间需要制冷或制热时,如果
开通的是长度较长的管路,相对于开通短的管路,增加风速,保证空间内可以尽快到达用户
适宜的温度值,提高用户舒适性。
[0078] 实施例4
[0079] 本实施例提供一种送风控制装置,图4为根据本发明实施例的送风控制装置的结构图,如图4所示,该装置包括:
[0080] 获取模块41,用于获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达目标温度所需的变温时间,其中,所述目标温度为当前导通的管路所连通的室内空间的温度;
[0081] 确定模块42,用于根据获取的各条送风管路的变温时间确定各条送风管路的长度;其中,所述长度与所述变温时间成正比。
[0082] 本实施例的送风控制方法,通过获取各条送风管路单独导通时,空调内机管路到达与当前导通的管路所连通的室内空间相同的温度所需的变温时间确定送风管路的长度,
能够准确测量出送风管路的长度,进而适应性地调节送参数,提高舒适性。
[0083] 实施例5
[0084] 本实施例提供一种送风控制装置,图5为根据本发明另一实施例的送风控制装置的结构图,在根据变温时间确定管路的长度之前,首先要获得变温时间,为了依次获取每条
送风管路的变温时间,如图5所示,获取模块41包括:第一控制单元411,用于控制空调运行
第一预设时间后关闭,使所述空调内机管路与各个室内空间产生温差;第二控制单元412,
用于经过第二预设时间后,控制所述空调的风机反转;第三控制单元413,用于依次控制各
条送风管路单独导通,获取单元414,用于获取空调内机管路基于同一初始温度变化为目标
温度所需的变温时间。
[0085] 获取单元414具体用于:在第三控制单元413触发任一条送风管路导通后,获取所述空调内机管路基于初始温度变化为所述目标温度的变温时间,并记录初始温度;其中,所
述初始温度为触发风管路导通时,所述空调内机管路的温度;此时,第一控制单元411控制
空调运行第三预设时间,使所述空调内机管路回到所述初始温度;获取单元414继续依次获
取剩余送风管路的变温时间,直至获取到所有送风管路的变温时间。
[0086] 为了实现根据确定管路的长度,调节各条送风管路的送风参数,如图5所示,该装置还包括:调节模块43,用于根据所述各条送风管路的长度调节各条送风管路的送风参数;
其中,送风参数包括送风量和送风风速,送风参数与送风管路的长度成正相关关系。
[0087] 调节模块43包括第一调节单元431,用于在需要导通至少两条送风管路时,根据各条送风管路的长度,控制各条送风管路的阀门开度,其中,送风管路的阀门开度与送风管路
的长度成正相关。
[0088] 调节模块43还包括第二调节单元432,用于在只需要导通一条送风管路时,根据导通的管路的长度调节送风风速,其中,导通的管路的长度越长,送风风速越大。
[0089] 实施例6
[0090] 本实施例提供一种空调设备,该空调的内机通过不同长度的送风管路与多个室内空间连通,还包括上述实施例中的送风控制装置,用于根据送风管路的长度控制送风参数,
实现均匀送风。
[0091] 实施例7
[0092] 本实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的送风控制方法。
[0093] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0094] 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0095] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;
而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。