用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统转让专利
申请号 : CN202010818548.2
文献号 : CN111787236B
文献日 : 2021-08-17
发明人 : 黄仲华 , 周成富
申请人 : 广东申义实业投资有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于全景图片拍摄的遥控装置,包括壳体,其特征在于,还包括设置在壳体上的按键、设置于壳体内的控制器、第一无线通信模块以及第二无线通信模块,其中,所述控制器与所述第一无线通信模块、第二无线通信模块电连接,所述按键能够触发所述控制器发出预定的全景图拍摄指令;其中,所述控制器包括存储器以及处理器,所述处理器被配置为通过执行所述存储器内存储的计算机程序以实现如下步骤:获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令;
将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置,以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换;
同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置,以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照;
获取拍摄装置发出的校正指令;其中,所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成;所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间;
向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段;
根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差,生成修正时间;
将所述修正时间发送给所述拍摄装置,以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。
2.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置,其特征在于,所述全景图拍摄指令包括转动时间序列以及暂时时间序列;所述转动时间序列包括多个转动时间段,所述暂停时间序列包括多个暂停时间段,所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间。
3.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置,其特征在于,所述全景图拍摄指令包括发送给产品放置装置的第一指令以及发送给拍摄装置的第二指令;所述第一指令包括预设转动角度以及暂停时间;所述第二指令包括工作时间序列,所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列;所述转动时间序列包括多个转动时间段,所述暂停时间序列包括多个暂停时间段,所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间;所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成,所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。
4.根据权利要求2或3所述的用于全景图片拍摄的遥控装置,其特征在于,所述全景图拍摄指令还包括起始时间点,用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间;所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。
5.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置,其特征在于,所述第一无线通信模块为红外模块,所述第二无线通信模块为蓝牙模块。
6.一种用于全景图片拍摄的遥控方法,其特征在于,包括:获取用户通过触发按键发出的全景图拍摄指令;
将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置,以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换;
同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置,以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照;
获取拍摄装置发出的校正指令;其中,所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成;所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间;
向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段;
根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差,生成修正时间;
将所述修正时间发送给所述拍摄装置,以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。
7.一种全景图片拍摄系统,其特征在于,包括:拍摄装置、产品放置装置以及如权利要求1至5任意一项所述的遥控装置;
其中,所述产品放置装置包括适于放置产品的转盘、电机、转盘控制器以及适于与第一无线通信模块通信的第三无线通信模块;所述转盘控制器通过控制所述电机的工作来控制所述转盘的转动;其中:
所述遥控装置,用于获取用户通过触发按键发出的全景图拍摄指令,并将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给所述产品放置装置以及通过第二无线通信模块发送给所述拍摄装置;
所述产品放置装置,用于根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换;
所述拍摄装置,用于根据所述全景图拍摄指令控制在暂停时间序列内进行拍照;
所述拍摄装置还用于,在拍摄得到当前图片后,判断所述图片 的模糊度,并在模糊度大于预设的阈值后,生成校正指令,并将所述校正指令发送给所述遥控装置;其中,所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间;
所述遥控装置,用于在接收到所述校正指令后,向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段,并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差,生成修正时间,将所述修正时间发送给所述拍摄装置;
所述拍摄装置,用于根据所述修正时间修正其后续的每次拍摄时间。
8.根据权利要求7所述的全景图片拍摄系统,其特征在于,所述拍摄装置为智能手机,所述智能手机通过可调节的手机支架固定设置于所述产品放置装置前,并使得其摄像头对准放置于所述转盘上的待拍摄的产品;
所述拍摄装置还用于,在获取到多张待拍摄的产品的产品图片后,筛选掉不清晰的产品图片,并根据清晰的产品图片进行拼接生成所述产品的全景图片。
说明书 :
用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统
技术领域
背景技术
户就能身临其境的感受到现场的环境。该图像可以用鼠标随意上下、左右、前后拖动观看,
亦可以通过鼠标滚轮放大、缩小场景。图像内部可安放热点,点击可以实现场景的来回切
换。除此之外还可以插入语音解说,图片及文字说明。
全景图像,而对于产品全景图片,则可以采用移动摄像机(例如对于体积大一点的产品)或
者转动产品(例如对于体积小一点的产品)两种方式来获得产品的不同角度的图像。
度的图像。
发明内容
比较模糊,当然也可以通过手动控制转盘的转动与暂停,再在暂停时手动控制拍摄装置进
行拍摄,但这种拍摄方式控制不易且效率低下。
像。
述控制器与所述第一无线通信模块、第二无线通信模块电连接,所述按键能够触发所述控
制器发出预定的全景图拍摄指令;其中,所述控制器包括存储器以及处理器,所述处理器被
配置为通过执行所述存储器内存储的计算机程序以实现如下步骤:
暂停之间的切换;
置于两个转动时间段之间。
作时间序列,所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列;所述转动时间序列
包括多个转动时间段,所述暂停时间序列包括多个暂停时间段,所述暂停时间段设置于两
个转动时间段之间;所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成,所述暂
停时间段根据所述暂停时间生成。
指令的触发时间。
暂停之间的切换;
控制所述转盘的转动;其中:
块发送给所述拍摄装置;
中,所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间;
生成修正时间,将所述修正时间发送给所述拍摄装置;
该全景图拍摄指令定义的工作时间序列进行工作,使得拍摄装置正好可以在转盘处于暂停
时进行图片的拍照,进而保证了拍摄的产品图片的清晰度以及最终生成的产品的全景图片
的清晰度。本实施例无需过多的人工操作步骤,大大提高了用户的使用体验。
附图说明
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
它实施例,都属于本发明保护的范围。
也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件
或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换,以使这里描述的实施例能够以除了在
这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明的理解,下面将先介绍本发明实施例的全景图片拍摄系统。
置装置200均无线连接,从而实现无线传输。
一无线通信模块120以及适于与所述拍摄装置300进行无线连接的第二无线通信模块130。
其中,所述第一无线通信模块120以及第二无线通信模块130均与所述控制器110电气连接,
所述的至少一个按键可在被按下时触发所述遥控装置100形成预定的指令。
景图拍摄指令。
此此种情况下要求转盘210每转过20度就拍摄一张产品图片。其中,由于本实施例要求在拍
摄时产品是大致静止的,因此产品在每转过20度时需要转盘先暂停一段时间(即暂停时
间),拍摄装置300在转盘210处于停留时间时进行拍摄,待拍摄完成后转盘210再进行转动
直至经过20度。
暂停时间序列。
t4)为暂停时间序列,且一般的,转动时间序列的每个转动时间段的持续时间相等,暂停时
间序列内的每个暂停时间端的持续时间相等。
工作时间序列也不同,本发明不做具体限定。
所述转盘控制器230通过控制所述电机220的工作来控制所述转盘210的转动。
及暂停,从而将放置与转盘210上的产品的不同角度呈现给所述拍摄装置300进行拍摄。
放面,所述拍摄装置300放置于该开放面的一侧,以实现对转盘210上的产品的拍摄。
产品的图片。其中,所述拍摄装置300还进一步的通过第四无线通信模块与遥控装置200的
第二无线通信模块130实现无线连接。
停时间段内进行拍照。由于在暂停时间段内转盘210是停止转动的,因此可以保证拍摄的产
品图片具有较佳的清晰度。
置300,从而使得二者可以同时根据该全景图拍摄指令定义的工作时间序列进行工作,使得
拍摄装置300正好可以在转盘210处于暂停时进行图片的拍照,进而保证了拍摄的产品图片
的清晰度以及最终生成的产品的全景图片的清晰度。本实施例无需任何的人工操作步骤,
大大提高了用户的使用体验。
述全景图拍摄指令的触发时间。
点可以是全景图拍摄指令的生成时间加上一个预设的时间得到,例如,全景图拍摄指令的
生成时间是16:30:05,则起始时间点可以延后5秒,即起始时间点是16:30:10。如此保证了
二者在时间上的同步,避免由于二者接收到全景图拍摄指令存在时间差而导致的时间不同
步的问题。
可能导致其实际的工作状态并不等同于全景图拍摄指令所定义的工作时间序列。且通常
的,其实际转速将小于理论转速,因此如果通过设定理论的转速生成转动时间段以及暂停
时间段,则可能会出现转盘没有办法完整的转动一圈,从而出现产品的部分区域没有被拍
摄到的可能。
述第二指令包括工作时间序列,所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列;
所述转动时间序列包括多个转动时间段,所述暂停时间序列包括多个暂停时间段,所述暂
停时间段设置于两个转动时间段之间;所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的
转速生成,所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。
转速是多少,其都是在转动达到20度后暂停3秒,再进行下一次的转动。
论上的工作时间序列。然而拍摄装置300是严格按照理论的工作时间序列进行拍摄的,因此
就可以导致拍摄装置300在拍摄时,转盘210处于转动,这就会导致拍摄得到的产品图片产
生模糊。
中,所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间;
间差,生成修正时间,将所述修正时间发送给所述拍摄装置;
品放置装置200上一次处于暂停的暂停时间段,并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段
之间的时间差,生成修正时间,所述拍摄装置300再根据所述修正时间修正其后续的每次拍
摄时间。
及第二无线通信模块130,其中,所述控制器110与所述第一无线通信模块120、第二无线通
信模块130电连接,所述按键140能够触发所述控制器110发出预定的全景图拍摄指令;其
中,所述控制器110包括存储器以及处理器,所述处理器被配置为通过执行所述存储器内存
储的计算机程序以实现如下步骤:
210的转动以及暂停之间的切换;
指令的触发时间。
动以及暂停之间的切换;
置于两个转动时间段之间。
作时间序列,所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列;所述转动时间序列
包括多个转动时间段,所述暂停时间序列包括多个暂停时间段,所述暂停时间段设置于两
个转动时间段之间;所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成,所述暂
停时间段根据所述暂停时间生成。
指令的触发时间。
或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述
计算机程序在遥控装置中的执行过程。
的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述遥控装置还可以包括输入输出设
备、网络接入设备、总线等。
(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑
Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等,所述遥控装置的控制中心,利用各种接口和线路连接整个遥控装置的各个部分。
遥控装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区
可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;
存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储
器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬
盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡
(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,
可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算
机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机
可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动
硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器
(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的
是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适
当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信
号和电信信号。
不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的
需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置
实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或
多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解
并实施。
本发明的保护范围。