改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统转让专利
申请号 : CN201980015095.5
文献号 : CN111788130B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : M·舍德鲍尔 , A·施米格贝格尔 , C·M·斯基特 , H·施罗普夫
申请人 : TGW物流集团有限公司
摘要 :
本发明涉及一种用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)，包括:货物接收区域(A1)；货物移交区域；存放区域(B1、B2)；存入输送技术设备(3)；订单计算机，用于检测拣选订单；以及取出输送技术设备；所述存入输送技术设备(3)和/或取出输送技术设备具有多个独立的输送车辆(5a‑5d)，用于在行驶区上运输货物(2a、2b)/订单货物。行驶区划分成多个行驶区分区(E1、E3)；并且对行驶运动进行协调，使得在行驶区分区(E1、E3)中的行驶运动的至少90％分别由独立的输送车辆(5a‑5d)的一个封闭的组的实施。此外本发明还涉及用于运行拣选系统(1)的方法。
权利要求 :
1.用于运行用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)的方法，包括以下步骤：‑将货物(2a、2b)由货物接收区域(A1)运输到存放区域(B1..B7)并通过存入输送技术设备(3)将所述货物放入所述存放区域(B1..B7)中，所述存放区域(B1..B7)具有用于存放货物(2a、2b)的多个存放位(C)；
‑检测拣选订单并确定所述拣选订单所需的订单货物(2c)；以及‑通过取出输送技术设备(4)从存放区域(B1..B7)取出订单货物(2c)并将所述订单货物(2c)从存放区域(B1..B7)运输到货物移交区域(D1、D2)；
‑借助于存入输送技术设备(3)运输货物(2a、2b)和/或借助于取出输送技术设备(4)运输订单货物(2c)至少部分地通过多个独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)来实施，所述输送车辆在行驶区上行驶，
其特征在于，
‑在由所述行驶区划分而成的行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区(E1..E8)之间独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的
10％，以及，
将一个组中不需要的独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)提供给另外的存在独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)短缺的组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拣选系统(1)的正常运行中，在所述行驶区分区(E1..E8)之间不发生独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各行驶区分区(E1..E8)中存在不同的温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在各行驶区分区(E1..E8)中存在不同的温度。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，第一结构类型的独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中运行，而另外的第二结构类型的独立的输送车辆(6a..6c)在第二行驶区分区(E2)中运行。
6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，具有第一最大速度的独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中运行，而具有另外的第二最大速度的独立的输送车辆(6a..6c)在第二行驶区分区(E2)中运行。
7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，第一行驶区分区(E1)在拣选系统(1)的正常运行中对于人员能是自由进入的，而第二行驶区分区(E2)在拣选系统(1)的正常运行中对于人员进入是封锁的。
8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，货物(2a、2b)在第一存放区域(B1)中是打散存放的，而在第二存放区域(B2)中是成组存放的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在一个行驶区分区(E3)中通过独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)既打散地也成组地运输所述货物(2a、2b)和/或订单货物(2c)。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中仅成组地运输所述货物(2a、2b)和/或订单货物(2c)，而在第二行驶区分区(E2)中仅打散地运输所述货物和/或订单货物。
11.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，位于一个行驶区分区(E1..E8)上的独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)的数量与该行驶区分区(E1..E8)上的转移点的数量之间的比值低于5，所述转移点构成独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)与位置固定的输送技术设备或存放区域(B1..B7)之间的接口。
12.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，根据对拣选系统(1)的性能需求使行驶区分区(E1..E8)停止运行或投入运行。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，‑如果在一个存放位(C)与第一行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径长于在该存放位(C)与第二行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区(E1..E8)之前使第一行驶区分区(E1..E8)停止运行；和/或‑如果在一个存放位(C)与第一行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径长于在该存放位(C)与第二行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区(E1..E8)之后使第一行驶区分区(E1..E8)开始运行。
14.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，‑在存在故障的行驶区分区(E1..E8)中，与在正常运行中相比降低独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的行驶速度，或者在这里使独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)停止；以及‑在不存在故障的行驶区分区(E1..E8)中保持正常运行。
15.用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)，包括：‑货物接收区域(A1)和货物移交区域(D1、D2)；
‑存放区域(B1..B7)，所述存放区域具有多个用于存放货物(2a、2b)的存放位(C)；
‑将货物接收区域(A1)与存放区域(B1..B7)连接的存入输送技术设备(3)，所述存入输送技术设备构造成用于将货物(2a、2b)从货物接收区域(A1)运输到存放区域(B1..B7)以及将货物(2a、2b)放入存放区域(B1..B7)中；
‑订单计算机，所述订单计算机用于检测拣选订单并且确定所述拣选订单所需的订单货物(2c)；以及
‑将存放区域(B1..B7)与货物移交区域(D1、D2)连接的取出输送技术设备(4)，所述取出输送技术设备构造成用于从存放区域(B1..B7)取出订单货物(2c)并且将所述订单货物(2c)从存放区域(B1..B7)运输到货物移交区域(D1、D2)；其中‑存入输送技术设备(3)和/或取出输送技术设备(4)具有多个独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)，用于在行驶区上运输货物(2a、2b)/订单货物(2c)，其特征在于，
‑所述行驶区划分为多个行驶区分区(E1..E8)，并且设有控制器(28)，所述控制器设置成用于协调至少一个行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动，在各所述行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的一个封闭的组的实施，并且在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％，以及
将一个组中不需要的独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)提供给另外的存在独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)短缺的组。
16.根据权利要求15所述的拣选系统(1)，其特征在于，各所述行驶区分区(E1..E8)在结构上相互分离。
17.根据权利要求16所述的拣选系统(1)，其特征在于，多个行驶区分区(E4..E8)竖直相叠地设置在不同层面中。
18.根据权利要求17所述的拣选系统(1)，其特征在于，至少在一部分行驶区分区(E4..E8)中存在不同的温度，并且在下部的行驶区分区(E4..E8)上存在比上部的行驶区分区(E4..E8)上更低的温度。
19.根据权利要求16至18之一所述的拣选系统(1)，其特征在于，多个行驶区分区(E1..E3)通过墙壁(13)在结构上相互分离。
20.根据权利要求15至18之一所述的拣选系统(1)，其特征在于，在行驶区分区(E4..E8)的区域中设置有短时暂存区/缓冲区(15a、15b)。
21.根据权利要求20所述的拣选系统(1)，其特征在于，多个行驶区分区(E4..E8)通过存放架(7)在结构上相互分离，所述短时暂存区/缓冲区(15a)包括所述存放架(7)或者所述存放架形成所述短时暂存区/缓冲区，并且能够由一个邻接的行驶区分区(E4..E8)出发接近所述存放架(7)。
22.根据权利要求20所述的拣选系统(1)，其特征在于，多个行驶区分区(E4..E8)通过存放架(7)在结构上相互分离，所述短时暂存区/缓冲区(15a)包括所述存放架(7)或者所述存放架形成所述短时暂存区/缓冲区，并且能够由多个邻接的行驶区分区(E4..E8)出发接近所述存放架(7)。
23.根据权利要求15至18之一所述的拣选系统(1)，其特征在于，‑所述存放区域(B1..B7)包括存放架(7)；
‑所述存放位(C)设置在存放架(7)中；
‑设有轨道式的货架操作机(8)，借助于所述货架操作机能够操作存放架(7)中的存放位(C)，存入输送技术设备(3)和/或取出输送技术设备(4)包括所述货架操作机(8)；并且在存入输送技术设备(3)的分布走势中在货架操作机(8)前面设有存入输送技术设备(3)的位置固定的部分(3a)的位置固定的存入移交站(9)，所述存入技术设备构造成用于将货物(2a、2b)从独立的输送车辆(5a、5b)移交到位置固定的存入移交站(9)上；和/或在取出输送技术设备(4)的分布走势中在货架操作机(8)后面设有取出输送技术设备(4)的位置固定部分(4a)的位置固定的取出移交站(11)，所述取出输送技术设备构造成用于将订单货物(2c)从取出移交站(11)移交到独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)上。
24.根据权利要求15至18之一所述的拣选系统(1)，其特征在于，在取出输送技术设备(4)的分布走势中设有至少一个用于将订单货物(2c)拣选到发送货物载体中或上的工位(12a、12b)。
25.根据权利要求15至18之一所述的拣选系统(1)，其特征在于，在存入输送技术设备(3)的分布走势中设有至少一个用于将货物(2a、2b)提供到发货包上的安置位置和/或用于提供打散的货物(2a)的打散装置(9)。
26.用于运行用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)的方法，包括以下步骤：‑将货物(2a、2b)由货物接收区域(A1)运输到存放区域(B1..B7)并通过存入输送技术设备(3)将所述货物放入所述存放区域(B1..B7)中，所述存放区域(B1..B7)具有用于存放货物(2a、2b)的多个存放位(C)；
‑检测拣选订单并确定所述拣选订单所需的订单货物(2c)；以及‑通过取出输送技术设备(4)从存放区域(B1..B7)取出订单货物(2c)并将所述订单货物(2c)从存放区域(B1..B7)运输到货物移交区域(D1、D2)；
‑借助于存入输送技术设备(3)运输货物(2a、2b)和/或借助于取出输送技术设备(4)运输订单货物(2c)至少部分地通过多个独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)来实施，所述输送车辆在行驶区上行驶，
其特征在于，
‑在由所述行驶区划分而成的行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区(E1..E8)之间独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的
10％，以及
第一结构类型的独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中运行，而另外的第二结构类型的独立的输送车辆(6a..6c)在第二行驶区分区(E2)中运行。
说明书 :
改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于运行用于拣选货物的拣选系统的方法，将货物由货物接收区域、特别是货物入口运输到存放区域并且通过存入输送技术设备将所述货物放入所述存放
区域中，所述存放区域具有用于存放货物的多个存放位。此外，检测拣选订单，并确定所述
拣选订单所需的订单货物。随后，将订单货物从存放区域取出并通过取出输送技术设备将
所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域、特别是货物出口。借助于存入输送技术设
备运输货物和/或借助于取出输送技术设备运输订单货物至少部分地通过多个独立的输送
车辆实施，所述输送车辆在行驶区上行驶。
区域中，所述存放区域具有用于存放货物的多个存放位。此外，检测拣选订单，并确定所述
拣选订单所需的订单货物。随后，将订单货物从存放区域取出并通过取出输送技术设备将
所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域、特别是货物出口。借助于存入输送技术设
备运输货物和/或借助于取出输送技术设备运输订单货物至少部分地通过多个独立的输送
车辆实施，所述输送车辆在行驶区上行驶。
[0002] 此外，本发明还涉及一种用于拣选货物的拣选系统，所述拣选系统包括：货物接收区域、特别是货物入口和货物移交区域、特别是货物出口。此外，所述拣选系统还包括：存放
区域，所述存放区域包括多个用于存放货物的存放位；以及将货物接收区域与存放区域连
接的存入输送技术设备，所述存入输送技术设备构造成用于将货物从货物接收区域运输到
存放区域以及将货物放入所述存放区域中。此外，所述拣选系统还包括订单计算机，用于检
测拣选订单且确定拣选订单所需的订单货物。此外，拣选系统还包括将存放区域与货物移
交区域连接的取出输送技术设备，所述取出输送技术设备构造成用于将订单货物从存放区
域中取出并将所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域。这里，所述存入输送技术设
备和/或取出输送技术设备具有多个用于在行驶区上运输货物/订单货物的独立的输送车
辆。
区域，所述存放区域包括多个用于存放货物的存放位；以及将货物接收区域与存放区域连
接的存入输送技术设备，所述存入输送技术设备构造成用于将货物从货物接收区域运输到
存放区域以及将货物放入所述存放区域中。此外，所述拣选系统还包括订单计算机，用于检
测拣选订单且确定拣选订单所需的订单货物。此外，拣选系统还包括将存放区域与货物移
交区域连接的取出输送技术设备，所述取出输送技术设备构造成用于将订单货物从存放区
域中取出并将所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域。这里，所述存入输送技术设
备和/或取出输送技术设备具有多个用于在行驶区上运输货物/订单货物的独立的输送车
辆。
背景技术
[0003] 所述类型的方法和拣选系统原则上是已知的。例如DE 10 2014 111 385 A1为此公开一种带有货架布置系统的仓储和拣选系统，所述货架布置系统具有多个货架和多个竖
直输送机。此外设有至少一队可独立移动的、无人驾驶的运输车辆和确定为用于这些运输
车辆的行驶区，所述行驶区基本上是无障碍的、特别是没有货架位置并且所述行驶区在货
架布置系统下面、上方或穿过货架布置系统延伸。所述层面在输送技术设备上通过竖直输
送机联接到货架布置系统上。运输车辆在行驶区上从一个路径点运动到下一个路径点。车
队管理者设置成用于产生和输出运输车辆的行驶任务，以便将由竖直输送机运输到行驶层
面上的存放货物沿独有的行驶路径从竖直输送机上运走和运输到竖直输送机并且以绝对
的顺序进行移交。
直输送机。此外设有至少一队可独立移动的、无人驾驶的运输车辆和确定为用于这些运输
车辆的行驶区，所述行驶区基本上是无障碍的、特别是没有货架位置并且所述行驶区在货
架布置系统下面、上方或穿过货架布置系统延伸。所述层面在输送技术设备上通过竖直输
送机联接到货架布置系统上。运输车辆在行驶区上从一个路径点运动到下一个路径点。车
队管理者设置成用于产生和输出运输车辆的行驶任务，以便将由竖直输送机运输到行驶层
面上的存放货物沿独有的行驶路径从竖直输送机上运走和运输到竖直输送机并且以绝对
的顺序进行移交。
[0004] 对于这种已知的系统，不利的是，特别是在交通密度较高时，难以对移动运动进行规划和协调。此外，所述系统是低效率的，并且利用这种已知的系统，向上或向下的性能适
配调整同样仅能以低效率的方式实现。
配调整同样仅能以低效率的方式实现。
发明内容
[0005] 因此，本发明的目的在于，提出一种改进的拣选系统和一种改进的用于运行这种拣选系统的方法。特别是应克服上述缺点。
[0006] 本发明的目的以前面所述类型的方法来实现，在所述方法中，在由所述行驶区划分而成的行驶区分区中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆的一个封闭的组来实施，并
且(在拣选系统正常运行时)在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉
及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。
且(在拣选系统正常运行时)在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉
及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。
[0007] 本发明的目的也利用前面所述类型的拣选系统来实现，在所述拣选系统中，所述行驶区划分为多个行驶区分区，并且设有控制器，所述控制器设置成用于协调至少一个行
驶区分区中的行驶运动，在各所述行驶区分区中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆的
一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉及
在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。
驶区分区中的行驶运动，在各所述行驶区分区中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆的
一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉及
在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。
[0008] 换言之，在由所述行驶区划分而成的行驶区分区中的行驶运动分别至少有90％(有利地有95％)地由所述独立的输送车辆的一个封闭的组来实施。
[0009] 通过所述提出的措施，即使在交通密度较高时也能良好地规划和协调行驶运动。可以较小的程度、例如通过行驶区分区之间的连接路径实现独立的输送车辆在不同组之间
的交换，或者也可以完全避免这种交换。首先使得能简单地对性能需求进行适配调整，其方
式例如是，将一个组不需要的独立的输送车辆提供给另一个存在独立的输送车辆(暂时的)
短缺的组。但独立的输送车辆从一个行驶区分区转换到另一个行驶区分区上不是一定用于
性能适配，而也可以是拣选方法的一部分。这里，不同行驶区分区的连接例如也可以通过狭
窄的连接路径实现。如果在正常运行中禁止交换(交换行驶＝0％)，则可以更简单地规划和
协调行驶运动。连接路径此时可以省去。
的交换，或者也可以完全避免这种交换。首先使得能简单地对性能需求进行适配调整，其方
式例如是，将一个组不需要的独立的输送车辆提供给另一个存在独立的输送车辆(暂时的)
短缺的组。但独立的输送车辆从一个行驶区分区转换到另一个行驶区分区上不是一定用于
性能适配，而也可以是拣选方法的一部分。这里，不同行驶区分区的连接例如也可以通过狭
窄的连接路径实现。如果在正常运行中禁止交换(交换行驶＝0％)，则可以更简单地规划和
协调行驶运动。连接路径此时可以省去。
[0010] “独立的输送车辆”在本发明的范围中是指用于货物运输的自行驶或无人驾驶的输送车辆，所述输送车辆沿预先规定的固定轨迹行驶或自由引导所述输送车辆，就是说没
有固定的轨迹分布。可以在行驶区的地面上例如借助于视觉上的颜色条带，磁条或标记标
签预先规定固定的轨迹分布。有轨车辆在本发明的范围中不属于带有固定的轨迹分布的独
立的输送车辆。行驶区中的在软件中预先规定并且不变的轨迹分布在没有用硬件预先规定
的轨迹分布的情况下(就是说，没有例如行驶区的地面上的颜色标记)构成临界情况或者说
混合情况，并且既可以算作是自由的轨迹分布，也可以算作是固定的轨迹分布。独立的输送
车辆特别是具有运输平台，要运输的货物/订单货物暂时容纳在所述运输平台上。所述运输
平台例如可以是独立的输送车辆上固定的平坦区域，但运输平台也可以是能相对于独立的
输送车辆的车架竖直和/或侧向运动的，以便例如能将货物/订单货物放入存放架中和从存
放架中取出。在车架上设置车轮，其中至少一个车轮是受驱动的。如果独立的输送车辆不具
有能够用以也实施侧向运动的车轮(例如麦克纳姆轮)，则至少一个所述车轮是可操控转向
的。此外独立的输送车辆也包括电子控制器，用于接收上级控制器的指令以及用于控制/调
节独立的输送车辆的运动。最后，独立的输送车辆还包括传感器，用于检测独立的输送车辆
的周围环境和用于在空间中的定向。
有固定的轨迹分布。可以在行驶区的地面上例如借助于视觉上的颜色条带，磁条或标记标
签预先规定固定的轨迹分布。有轨车辆在本发明的范围中不属于带有固定的轨迹分布的独
立的输送车辆。行驶区中的在软件中预先规定并且不变的轨迹分布在没有用硬件预先规定
的轨迹分布的情况下(就是说，没有例如行驶区的地面上的颜色标记)构成临界情况或者说
混合情况，并且既可以算作是自由的轨迹分布，也可以算作是固定的轨迹分布。独立的输送
车辆特别是具有运输平台，要运输的货物/订单货物暂时容纳在所述运输平台上。所述运输
平台例如可以是独立的输送车辆上固定的平坦区域，但运输平台也可以是能相对于独立的
输送车辆的车架竖直和/或侧向运动的，以便例如能将货物/订单货物放入存放架中和从存
放架中取出。在车架上设置车轮，其中至少一个车轮是受驱动的。如果独立的输送车辆不具
有能够用以也实施侧向运动的车轮(例如麦克纳姆轮)，则至少一个所述车轮是可操控转向
的。此外独立的输送车辆也包括电子控制器，用于接收上级控制器的指令以及用于控制/调
节独立的输送车辆的运动。最后，独立的输送车辆还包括传感器，用于检测独立的输送车辆
的周围环境和用于在空间中的定向。
[0011] “存放位”是拣选系统的可以放置和存放货物的区域。“存放区域”是拣选系统的具有多个用于存放货物的存放位的区域。例如，存放区域可以构造成存放架，所述存放架并排
和叠置地提供多个存放位。但是也可以设想，存放区域是在拣选系统的地面上的设定为或
预留为用于货物的放置和存放的区域。行走和行驶区域因此不是存放区域，但是可以与存
放区域邻接。
和叠置地提供多个存放位。但是也可以设想，存放区域是在拣选系统的地面上的设定为或
预留为用于货物的放置和存放的区域。行走和行驶区域因此不是存放区域，但是可以与存
放区域邻接。
[0012] “货物接收区域”是指这样的区域，在所述区域中向拣选系统供应货物，就是说，特别是货物入口。特别是可以手动或自动地将供应的货物载体(例如运货架、纸箱等)打散。对
于这个过程，也称为“拆垛”。
于这个过程，也称为“拆垛”。
[0013] “货物移交区域”是指这样的区域，在该区域中将货物从拣选系统导出，就是说，特别是货物出口。特别是可以根据拣选订单手动或自动地在所提供的货物载体(例如运货架、
纸箱等)上组织整理货物或拣选货物。对于这个过程，也称为“码垛”。
纸箱等)上组织整理货物或拣选货物。对于这个过程，也称为“码垛”。
[0014] 要指出的是，“货物接收区域”和“货物移交区域”都不必设置在拣选系统的物理外边界上(例如门形式的外边界)，而是也可以定位在拣选系统的内部。但货物接收区域和货
物移交区域特别是构成拣选系统功能上的边界。就是说，在货物接收区域处将供应的货物
包(例如装载的运货架)送入拣选系统的处理流程中。在货物移交区域处相应地将要运走的
货物包从拣选系统的处理流程送出。
物移交区域特别是构成拣选系统功能上的边界。就是说，在货物接收区域处将供应的货物
包(例如装载的运货架)送入拣选系统的处理流程中。在货物移交区域处相应地将要运走的
货物包从拣选系统的处理流程送出。
[0015] “货物”一般而言是货物交易的对象，并且在货物接收区域处供应货物，而在货物移交区域处根据订单发送给客户。属于一个订单的货物在本发明的范围内称为“订单货
物”。分配给一个订单可以对于已经存放的货物进行或者原则上也可以在此之前已经进行。
在这种情况下，特别是可以将订单货物从货物接收区域递直接送至货物移交区域。这样的
订单货物也称为“越库货物”。经常地，越库货物存放在运货架上，所述运货架短时间地放置
在存放区域中并且基本上不变地(就是说，不拆垛地)发出。通常客户订单不仅包括越库货
物而且也包括单个拣选的货物，就是说在拣选系统中已拆垛或已经打散地供应并且打散地
添加到订单中的货物。
物”。分配给一个订单可以对于已经存放的货物进行或者原则上也可以在此之前已经进行。
在这种情况下，特别是可以将订单货物从货物接收区域递直接送至货物移交区域。这样的
订单货物也称为“越库货物”。经常地，越库货物存放在运货架上，所述运货架短时间地放置
在存放区域中并且基本上不变地(就是说，不拆垛地)发出。通常客户订单不仅包括越库货
物而且也包括单个拣选的货物，就是说在拣选系统中已拆垛或已经打散地供应并且打散地
添加到订单中的货物。
[0016] 可以良好地看到对行驶区进行分区的优点的特征性的特征值如下：
[0017] ‑行驶区上的独立的输送车辆的车辆密度；
[0018] ‑行驶区上的独立的输送车辆的最大/中等车辆速度；
[0019] ‑行驶区上的独立的输送车辆的碰撞率；以及
[0020] ‑行驶区上的独立的输送车辆的碰撞概率。
[0021] “车辆密度”ρFz在本发明的范围中与行驶区的尺寸AF相关地给出独立的输送车辆的数量nFz。
[0022]
[0023] “碰撞率”δK在本发明的范围中给出单位时间t独立的输送车辆之间发生碰撞的数量nK，前提条件是独立的输送车辆在没有控制器为了碰撞避免而进行干预的情况下以最大
速度在最短的路径上从由拣选方法预先规定的起点行驶到由拣选方法预先规定的目标点，
就是说例如将订单货物从存放区域输送到货物移交区域。如果所有独立的输送车辆都处于
持续的运动中并且仅短时在相应的目标点停下，则碰撞率达到最大值。碰撞率δK随着车辆
密度和车辆速度提高。
速度在最短的路径上从由拣选方法预先规定的起点行驶到由拣选方法预先规定的目标点，
就是说例如将订单货物从存放区域输送到货物移交区域。如果所有独立的输送车辆都处于
持续的运动中并且仅短时在相应的目标点停下，则碰撞率达到最大值。碰撞率δK随着车辆
密度和车辆速度提高。
[0024]
[0025] “碰撞概率”PK在本发明的范围中给出在行驶区上独立的输送车辆之间发生碰撞的概率，前提条件时，这些独立的输送车辆在没有控制器为了碰撞避免而进行干预的情况
下以最大速度在最短的路径上从由拣选方法预先规定的起点行驶到由拣选方法预先规定
的目标点。碰撞概率PK通过独立的输送车辆之间发生碰撞的数量nK与独立的输送车辆在相
同的参考时间段中在行驶区上实施的所有行驶活动的数量nG的比例定义。据此，碰撞概率PK
因此可以具有0至1之间的值并随着车辆密度提高。
下以最大速度在最短的路径上从由拣选方法预先规定的起点行驶到由拣选方法预先规定
的目标点。碰撞概率PK通过独立的输送车辆之间发生碰撞的数量nK与独立的输送车辆在相
同的参考时间段中在行驶区上实施的所有行驶活动的数量nG的比例定义。据此，碰撞概率PK
因此可以具有0至1之间的值并随着车辆密度提高。
[0026]
[0027] 相对于具有行驶区未分区的拣选系统，在车辆密度ρFz和车辆速度相同的情况下，通过对行驶区进行分区降低了碰撞率δK和碰撞概率PK。由此不仅使碰撞率δK和碰撞概率PK
本身降低，而且也降低了用于避免碰撞的控制成本。如果在独立的输送车辆中(也)实施碰
撞避免措施，则因此与未分区的行驶区的情况相比，在对行驶区进行分区的情况下独立的
车辆可以更简单地构成。
本身降低，而且也降低了用于避免碰撞的控制成本。如果在独立的输送车辆中(也)实施碰
撞避免措施，则因此与未分区的行驶区的情况相比，在对行驶区进行分区的情况下独立的
车辆可以更简单地构成。
[0028] 通常，当独立的输送车辆可以混乱地或完全自由地运动并且不是有协调地在预定的路径上行驶时，对行驶区进行分区的优点是特别突出的。此时碰撞率和碰撞概率大幅提
高。
高。
[0029] 对于所述内容要指出的是，基于假设的运行状态给出碰撞率和碰撞概率，这种假设运行状态在现实中通常不会出现，因为调节干预措施放置发生所述碰撞。通常，当即将发
生碰撞或一个独立的输送车辆妨碍另一个独立的输送车辆时，则采取用于避免碰撞的调节
干预措施。在这个意义上，“碰撞率”也可以理解为“妨碍率”或“调节率”，而“碰撞概率”也可
以理解为“妨碍概率”或“调节概率”。用于避免碰撞的调节干预措施通常可以由上级的控制
器和/或由车辆本身独立地执行。为此所需的传感装置和这里采用的方法原则上是由现有
技术已知的，因此这里不进行详细解释。
生碰撞或一个独立的输送车辆妨碍另一个独立的输送车辆时，则采取用于避免碰撞的调节
干预措施。在这个意义上，“碰撞率”也可以理解为“妨碍率”或“调节率”，而“碰撞概率”也可
以理解为“妨碍概率”或“调节概率”。用于避免碰撞的调节干预措施通常可以由上级的控制
器和/或由车辆本身独立地执行。为此所需的传感装置和这里采用的方法原则上是由现有
技术已知的，因此这里不进行详细解释。
[0030] 虽然上面说明的运行状态是假设的，但所述运行状态仍很好地适于解释本发明要解决的基本问题。就是说，上面给出的碰撞率和碰撞概率可以较为简单地计算或模拟，因为
此时不必考虑复杂的调节干预措施。原则上，必须考虑基本上直线地并且以恒定的速度运
动的、“非智能的”输送车辆之间的相互作用。所述模拟以行驶区的平面图以及输送车辆的
起点和目标点的位置为基础、所述起点和目标点构成到拣选系统的其他部分的转移点，具
体而言所述其他部分是位置固定的输送技术设备、如传送带、辊式运输机、升降机和类似设
备，但或者也可以是存放区域。用于虽然在模拟中原则上也可以对避免碰撞的调节干预措
施加以考虑，但这会导致不相称地复杂的算法。
此时不必考虑复杂的调节干预措施。原则上，必须考虑基本上直线地并且以恒定的速度运
动的、“非智能的”输送车辆之间的相互作用。所述模拟以行驶区的平面图以及输送车辆的
起点和目标点的位置为基础、所述起点和目标点构成到拣选系统的其他部分的转移点，具
体而言所述其他部分是位置固定的输送技术设备、如传送带、辊式运输机、升降机和类似设
备，但或者也可以是存放区域。用于虽然在模拟中原则上也可以对避免碰撞的调节干预措
施加以考虑，但这会导致不相称地复杂的算法。
[0031] 上述起点和目标点一般而言构成位于行驶区上的“转移点”，所述转移点一方面构成独立的输送车辆与位置固定的输送技术设备(例如与传送带、辊式运输机、升降机、翻斗
提升机等)之间的接口，在所述接口处将货物/订单货物由独立的输送车辆转交给位置固定
的输送技术设备或相反。但所述转移点另一方面也可以通过与存放区域的接口形成，在所
述接口处由独立的输送车辆将货物/订单货物放入或取出。所述转移点特别是存入输送技
术设备和/或取出输送技术设备的一部分或者设置在存入输送技术设备和/或取出输送技
术设备的分布走势中。此外，转移点构成行驶区上的独立的输送车辆根据其规定的目的必
然行驶到达的点。因此特别是在所述转移点或者在围绕转移点的转移区域中会出现独立的
输送车辆的聚集或高车辆密度。因此这里“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概
率/调节概率”也较高。
提升机等)之间的接口，在所述接口处将货物/订单货物由独立的输送车辆转交给位置固定
的输送技术设备或相反。但所述转移点另一方面也可以通过与存放区域的接口形成，在所
述接口处由独立的输送车辆将货物/订单货物放入或取出。所述转移点特别是存入输送技
术设备和/或取出输送技术设备的一部分或者设置在存入输送技术设备和/或取出输送技
术设备的分布走势中。此外，转移点构成行驶区上的独立的输送车辆根据其规定的目的必
然行驶到达的点。因此特别是在所述转移点或者在围绕转移点的转移区域中会出现独立的
输送车辆的聚集或高车辆密度。因此这里“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概
率/调节概率”也较高。
[0032] 与“转移区域”相对的是“行驶区域”，在行驶区域中不能在独立的输送车辆与位置固定的输送技术设备之间或者在独立的输送车辆与存放区域之间进行转移。特别是对于自
由的轨迹分布，这里车辆密度较小，因为不是每个独立的输送车辆必须在输送区域的一个
特定的部分行驶(这是是因为，在行驶区域中存在瓶颈位置)。因此，与转移区域中或转移点
处相比，这里的“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概率/调节概率”通常更小。
由的轨迹分布，这里车辆密度较小，因为不是每个独立的输送车辆必须在输送区域的一个
特定的部分行驶(这是是因为，在行驶区域中存在瓶颈位置)。因此，与转移区域中或转移点
处相比，这里的“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概率/调节概率”通常更小。
[0033] 在转移区域与行驶区域之间的边界通常是变化的，并且不会出现车辆密度的突然变化，而是逐渐变化。
[0034] “位置固定的输送技术设备”为了货物运输需要固定安装的装置。例如升降机需要升降平台在其中运动的框架。相反，仅有升降平台是不无法实现功能的。位置固定的输送技
术设备的特征特别在于，位置固定的输送技术设备在不解除固定的情况下不能从拣选系统
中移除。相反，独立的输送车辆可以在在不解除固定的情况下从拣选系统移除。
术设备的特征特别在于，位置固定的输送技术设备在不解除固定的情况下不能从拣选系统
中移除。相反，独立的输送车辆可以在在不解除固定的情况下从拣选系统移除。
[0035] 除了行驶运动的良好的可规划性和协调，将行驶区分区的一个特别的优点还在于，可以在确定的行驶区分区发生故障时在不存在故障的行驶区分区中保持正常运行。“正
常运行”在给定的情况下意味着，行驶区分区符合规定地运行，并且无故障地执行拣选方
法。如果存在故障，则不能或者仅能较小程度地在相关行驶区分区中执行拣选方法。
常运行”在给定的情况下意味着，行驶区分区符合规定地运行，并且无故障地执行拣选方
法。如果存在故障，则不能或者仅能较小程度地在相关行驶区分区中执行拣选方法。
[0036] 在故障情况或维护情况下，对于人员，可以开放在正常运行下封锁进入的行驶区分区的进入，例如以便使得能消除拣选系统的故障或进行维护。在这种情况下，可以采取特
殊的措施来保护处于相关的行驶分区中的人员。例如与正常运行相比可以降低独立的输送
车辆的行驶速度。出于这个原因，也可以使独立的输送车辆完全停止。相反，在不存在故障
的行驶区分区中可以保持正常运行。通过分区，与如现有技术使用的未分区的行驶区相比，
降低独立的输送车辆的行驶速度或使其停止在故障情况下对拣选系统的总性能影响更小。
为了保护处于行驶区上的人员而使独立的输送车辆停止在现有技术中就等于拣选系统的
完全停止运行。
殊的措施来保护处于相关的行驶分区中的人员。例如与正常运行相比可以降低独立的输送
车辆的行驶速度。出于这个原因，也可以使独立的输送车辆完全停止。相反，在不存在故障
的行驶区分区中可以保持正常运行。通过分区，与如现有技术使用的未分区的行驶区相比，
降低独立的输送车辆的行驶速度或使其停止在故障情况下对拣选系统的总性能影响更小。
为了保护处于行驶区上的人员而使独立的输送车辆停止在现有技术中就等于拣选系统的
完全停止运行。
[0037] 此外，可能由于拣选系统的运行模式变化而中断正常运行。例如对于拣选系统可以设有多个性能级别，可以在这些性能级别之间进行切换，以便使拣选系统适配于不同的
性能要求。例如，对拣选系统的性能要求通常会发生季节性波动。因此，拣选系统通常例如
在圣诞节期间要以高性能运行，相反，在节假日要以较低的性能运行。但也可以以更高的频
率实施运行模式之间的切换，例如在换班时。例如可以设定，与日间相比，拣选系统在夜间
以更低的性能运行。
性能要求。例如，对拣选系统的性能要求通常会发生季节性波动。因此，拣选系统通常例如
在圣诞节期间要以高性能运行，相反，在节假日要以较低的性能运行。但也可以以更高的频
率实施运行模式之间的切换，例如在换班时。例如可以设定，与日间相比，拣选系统在夜间
以更低的性能运行。
[0038] 性能适配或运行模式的变换可能会导致拣选系统的一些部分的暂时停止或暂时投入运行，特别是导致一些行驶区分区暂时停止或暂时投入运行。由此实现了，将拣选系统
适配调整到较低的系统性能不会带来用以运行拣选系统的效率的降低，相反，拣选系统也
可以在系统性能较低时以高效率运行。就是说，有利地根据对拣选系统的性能要求使行驶
区分区停止或运行。
适配调整到较低的系统性能不会带来用以运行拣选系统的效率的降低，相反，拣选系统也
可以在系统性能较低时以高效率运行。就是说，有利地根据对拣选系统的性能要求使行驶
区分区停止或运行。
[0039] 为了将系统性能降低到最大性能的20％，在一个解释性的示例中，关断五个行驶区分区中的四个。与单一且未分区的行驶区仅以20％的性能运行相比，这明显是更高效的。
就是说，在第一种情况下也可以关闭并列的耗能器、如例如供暖/制冷设备、照明设备和类
似装置，这未分区的行驶区是不可能的。就是说，并列的耗能器通常即使在系统性能降低时
也必须在行驶区上以完整的性能继续运行。在对行驶区进行分区时，在上述示例中，对于并
列的耗能器相对于最大性能仅存在20％的性能需求，而对于根据现有技术的未分区的行驶
区要使用最大性能的100％。就是说，特别是当拣选系统不是持续地以最大性能运行，而是
也存在性能较低的阶段时，根据本发明的措施也是有利的。
就是说，在第一种情况下也可以关闭并列的耗能器、如例如供暖/制冷设备、照明设备和类
似装置，这未分区的行驶区是不可能的。就是说，并列的耗能器通常即使在系统性能降低时
也必须在行驶区上以完整的性能继续运行。在对行驶区进行分区时，在上述示例中，对于并
列的耗能器相对于最大性能仅存在20％的性能需求，而对于根据现有技术的未分区的行驶
区要使用最大性能的100％。就是说，特别是当拣选系统不是持续地以最大性能运行，而是
也存在性能较低的阶段时，根据本发明的措施也是有利的。
[0040] 此外可以设想，通向行驶区或从行驶区离开的位置固定的输送技术设备(例如传送带、辊式运输机、升降机、翻斗提升机和类似设备)仅对基于当前的性能需求实际上也在
运行的行驶区分区进行供应。这里有利的是，首先关闭距离较远的行驶区分区。由此不仅对
于引向行驶区或离开行驶区引的位置固定的输送技术设备实现了能量节省，而且在货物运
输本身中也实现了路程节省并由此实现了时间节省。就是说，不会由引向行驶区或离开行
驶区的位置固定的输送技术设备不必要地远距离地运输和不必要地长时间地运输货物/订
单货物。对于现有技术中的未分区的行驶区，这也不能容易地实现。因此，在部分负荷区域
中，将行驶区分区在货物/订单货物走过的路程和所述路程所需的时间方面也实现了较高
的效率。
运行的行驶区分区进行供应。这里有利的是，首先关闭距离较远的行驶区分区。由此不仅对
于引向行驶区或离开行驶区引的位置固定的输送技术设备实现了能量节省，而且在货物运
输本身中也实现了路程节省并由此实现了时间节省。就是说，不会由引向行驶区或离开行
驶区的位置固定的输送技术设备不必要地远距离地运输和不必要地长时间地运输货物/订
单货物。对于现有技术中的未分区的行驶区，这也不能容易地实现。因此，在部分负荷区域
中，将行驶区分区在货物/订单货物走过的路程和所述路程所需的时间方面也实现了较高
的效率。
[0041] 因此有利的是：
[0042] ‑如果在一个存放位与第一行驶区分区中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径长于在该存放位与第二行驶区分区中的转移点之间延伸的在位置
固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区之前使第一行驶区分区停止运
行；和/或
固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区之前使第一行驶区分区停止运
行；和/或
[0043] ‑如果在一个存放位与第一行驶区分区中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的运输路径长于在该存放位与在第二行驶区分区中的转移点之间延伸的在位
置固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区之后使第一行驶区分区开始运
行。
置固定的输送技术设备上的运输路径，则在第二行驶区分区之后使第一行驶区分区开始运
行。
[0044] 所述路径特别是分别是指最短的运输路径。此外，所述条件特别是对于拣选系统中的每个存放位都适用。所设定的这个措施因此特别是在如下情况下生效，即如果在所有
存放位与第一行驶区分区中的一个转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的最
短运输路径长于在这些存放位与第二行驶区分区中的一个转移点之间延伸的最短运输路
径。特别是在一个基本上等效的解决方案中，也可以任意地或甚至随机地使行驶区分区停
止运行或开始运行，特别是以便实现独立的输送车辆均匀的磨损。
存放位与第一行驶区分区中的一个转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备上的最
短运输路径长于在这些存放位与第二行驶区分区中的一个转移点之间延伸的最短运输路
径。特别是在一个基本上等效的解决方案中，也可以任意地或甚至随机地使行驶区分区停
止运行或开始运行，特别是以便实现独立的输送车辆均匀的磨损。
[0045] 此外可以设想，在拣选系统的运行模式转换时关闭的行驶区分区的独立的输送车辆至少部分在保持激活的行驶区分区中使用。就是说，在各个运行模式之间，可以设想独立
的输送车辆在两个不同的行驶区分区之间进行交换，所述交换超过在拣选系统正常运行中
存在的极限，这个极限最多为在行驶区上实施的行驶活动的10％。在所述转换阶段中，甚至
在行驶区上实施的行驶活动的100％都可以涉及独立的输送车辆在两个不同的行驶区分区
之间的交换。由此，如果停止的行驶区分区的独立的输送车辆在保持激活的行驶区分区中
“提供帮助”并且保持激活的行驶区分区在能量需求近似相同的同时提供更高的拣选性能，
则在部分负荷运行中甚至可以相对于满负荷运行提高效率。此外，由此可以精细分级地在
拣选系统中实现性能适配。
的输送车辆在两个不同的行驶区分区之间进行交换，所述交换超过在拣选系统正常运行中
存在的极限，这个极限最多为在行驶区上实施的行驶活动的10％。在所述转换阶段中，甚至
在行驶区上实施的行驶活动的100％都可以涉及独立的输送车辆在两个不同的行驶区分区
之间的交换。由此，如果停止的行驶区分区的独立的输送车辆在保持激活的行驶区分区中
“提供帮助”并且保持激活的行驶区分区在能量需求近似相同的同时提供更高的拣选性能，
则在部分负荷运行中甚至可以相对于满负荷运行提高效率。此外，由此可以精细分级地在
拣选系统中实现性能适配。
[0046] 所述转换阶段这里构成正常运行的各阶段之间单独的时间段。就是说，在正常运行的各阶段之间存在时间上的间歇，在所述间歇中，可以进行独立的输送车辆的所述交换。
原则上这里可以设想两个实施形式。在一个方案中，在转换阶段中完全不发生独立的输送
车辆用于货物运输的行驶活动。就是说，在行驶区上实施的行驶活动的100％都涉及独立的
输送车辆在两个不同的行驶区分区之间的交换。但是也可以设想，在行驶区上实施的行驶
活动的一部分涉及货物运输，而另一部分行驶活动用于在两个不同的行驶区分区之间交换
独立的输送车辆。例如，在转换阶段中的分配比例可以是50/50。特别是也可以设想，行驶活
动的用于在两个不同的行驶区分区之间交换独立的输送车辆的比例在转换阶段的开始时
较高(并且例如甚至为100％)，而在转换阶段的进程中逐渐降低到0％、特别是线性地降低。
原则上这里可以设想两个实施形式。在一个方案中，在转换阶段中完全不发生独立的输送
车辆用于货物运输的行驶活动。就是说，在行驶区上实施的行驶活动的100％都涉及独立的
输送车辆在两个不同的行驶区分区之间的交换。但是也可以设想，在行驶区上实施的行驶
活动的一部分涉及货物运输，而另一部分行驶活动用于在两个不同的行驶区分区之间交换
独立的输送车辆。例如，在转换阶段中的分配比例可以是50/50。特别是也可以设想，行驶活
动的用于在两个不同的行驶区分区之间交换独立的输送车辆的比例在转换阶段的开始时
较高(并且例如甚至为100％)，而在转换阶段的进程中逐渐降低到0％、特别是线性地降低。
[0047] 一般而言，转换阶段比正常运行阶段的10％更短，并且有利地比5％更短。就是说，对于8小时班次，转换阶段比约45分钟更短，或者比约22分钟更短(就是说，8小时在这个示
例中表示110％或105％)。
例中表示110％或105％)。
[0048] 也应指出的是，转换阶段不必是对于整个拣选系统全局有效的时间段，相反，在不同的行驶区分区对之间的转换阶段也可以分别在不同时刻出现，可以持续不同的时长，并
且在行驶活动在货物运输行驶与车辆交换行驶之间的分配上可以有不同的方式。就是说，
运行模式的转换可以仅涉及拣选系统局部的有限部分。
且在行驶活动在货物运输行驶与车辆交换行驶之间的分配上可以有不同的方式。就是说，
运行模式的转换可以仅涉及拣选系统局部的有限部分。
[0049] 由所述内容可以看到，按照本发明的措施特别是在拣选系统的部分负荷范围内相对于由现有技术已知的未分区的行驶区带来了显著的优点。
[0050] 这里要指出的是，原则上可设想多种用于放入货物的策略。特别是如果不是每个行驶区分区都通过输送技术设备与全部存放区域连接，而是仅与存在于拣选系统中的存放
区域的一部分连接，则这些策略是重要的。现在可以这样在拣选系统中放入货物，使得两个
行驶区分区通过输送技术设备仅与至少部分地存放不同类型的货物的存放区域连接。就是
说，确定的货物仅能经由第一行驶区分区接近，但不能经由第二行驶区分区接近，并且反之
亦然。当在拣选系统中存放很多种不同的货物时，这是有利的。但是也可以设想，存放在经
由输送技术设备与一个行驶区分区连接的存放区域中的货物类型对于所有行驶区分区是
相同的。就是说，经由所有行驶区分区能接近所有类型的货物。当在拣选系统中存放较少种
类的不同的货物时，这是有利的，因为由此可以更为灵活地设计拣选系统中的进程。特别是
当只有行驶区分区的一部分运行时(例如在部分负荷范围或在故障情况下)，这是适合的。
这个方案因此也是特别故障安全的。
区域的一部分连接，则这些策略是重要的。现在可以这样在拣选系统中放入货物，使得两个
行驶区分区通过输送技术设备仅与至少部分地存放不同类型的货物的存放区域连接。就是
说，确定的货物仅能经由第一行驶区分区接近，但不能经由第二行驶区分区接近，并且反之
亦然。当在拣选系统中存放很多种不同的货物时，这是有利的。但是也可以设想，存放在经
由输送技术设备与一个行驶区分区连接的存放区域中的货物类型对于所有行驶区分区是
相同的。就是说，经由所有行驶区分区能接近所有类型的货物。当在拣选系统中存放较少种
类的不同的货物时，这是有利的，因为由此可以更为灵活地设计拣选系统中的进程。特别是
当只有行驶区分区的一部分运行时(例如在部分负荷范围或在故障情况下)，这是适合的。
这个方案因此也是特别故障安全的。
[0051] 有利的是，在各行驶区分区中存在不同的温度。例如冷冻货物可以在第一行驶区分区中移动，而要存放的货物/订单货物在第二行驶区分区中在室温下移动。
[0052] 此外有利的是，第一结构类型的独立的输送车辆在第一行驶区分区中运行，而另外的第二结构类型的独立的输送车辆在第二行驶区分区中运行。例如，独立的输送车辆可
以具有不同尺寸的运输平台和/或容纳不同的有效负荷和/或设计成用于不同的温度范围。
再者，独立的输送车辆的控制电子装置可以与不同的环境条件(特别是温度)相适配。特别
是，适配于不同温度的独立的输送车辆可以在其中存在不同温度的行驶区分区中行驶。
以具有不同尺寸的运输平台和/或容纳不同的有效负荷和/或设计成用于不同的温度范围。
再者，独立的输送车辆的控制电子装置可以与不同的环境条件(特别是温度)相适配。特别
是，适配于不同温度的独立的输送车辆可以在其中存在不同温度的行驶区分区中行驶。
[0053] 此外有利的是，具有第一最大速度的独立的输送车辆在第一行驶区分区中运行，而具有另外的第二最大速度的独立的输送车辆在第二行驶区分区中运行。以这种方式可以
避免的是，慢速的独立的输送车辆妨碍较快的独立的输送车辆。
避免的是，慢速的独立的输送车辆妨碍较快的独立的输送车辆。
[0054] 此外，有利的是，第一行驶区分区在拣选系统的正常运行中对于人员能是自由进入的，而第二行驶区分区在拣选系统的正常运行中对于人员进入是封闭的。例如与在对于
人员开放的行驶区分区中行驶的独立的输送车辆相比对于人员可能更为危险的独立的输
送车辆在对于人员封闭的行驶区分区中行驶。可能更为危险的独立的输送车辆例如是特别
快速和/或特别沉重的输送车辆。也可以设想，与在对于人员开放的行驶区分区中运行的独
立的输送车辆相比，在对于人员封闭的行驶区分区中运行的独立的输送车辆在其传感器系
统方面较为简单地构成，并且因此不能较好和/或较快速地识别危险。就是说，独立的输送
车辆可以在其结构方面适配于不同的安全要求。
人员开放的行驶区分区中行驶的独立的输送车辆相比对于人员可能更为危险的独立的输
送车辆在对于人员封闭的行驶区分区中行驶。可能更为危险的独立的输送车辆例如是特别
快速和/或特别沉重的输送车辆。也可以设想，与在对于人员开放的行驶区分区中运行的独
立的输送车辆相比，在对于人员封闭的行驶区分区中运行的独立的输送车辆在其传感器系
统方面较为简单地构成，并且因此不能较好和/或较快速地识别危险。就是说，独立的输送
车辆可以在其结构方面适配于不同的安全要求。
[0055] 对于故障情况上面已经说明的内容适用。在故障情况或维护情况下，对于人员可以开放进入在正常运行中禁止进入的行驶区分区，例如以便能实现消除故障或对拣选系统
的维护。在这种情况下，可以采取特别的措施用以保护位于在相关行驶分区中的人员。例如
可以相对于正常运行降低独立的输送车辆的行驶速度。也可以出于这个原因使独立的输送
车辆完全停止。
的维护。在这种情况下，可以采取特别的措施用以保护位于在相关行驶分区中的人员。例如
可以相对于正常运行降低独立的输送车辆的行驶速度。也可以出于这个原因使独立的输送
车辆完全停止。
[0056] 此外有利的是，货物在第一存放区域中是打散/单独(vereinzelt)存放的，而在第二存放区域中是成组存放的，例如存放在运货架上。特别是当订单(通常)也包括订单货物
的组，特别是包括订单货物的完整的运货架时，这样的处理方式是有利的。此时，在货物移
交区域上对货物进行打散或拆垛仅在部分情况下是合理的。替代于此，直接在运货架上操
纵这样的订单货物。
的组，特别是包括订单货物的完整的运货架时，这样的处理方式是有利的。此时，在货物移
交区域上对货物进行打散或拆垛仅在部分情况下是合理的。替代于此，直接在运货架上操
纵这样的订单货物。
[0057] 此外有利的是，在一个行驶区分区中通过独立的输送车辆既打散地也成组地、特别是在运货架上运输货物/订单货物。在这个实施方案中，在一个行驶区分区中既将单个货
物/订单货物也将(其他)成组存在的货物/订单货物放置在一起，以便进行发货。例如，一个
订单可以包含第一订单货物的完整的运货架以及包含一件或多件第二订单货物。所提出的
措施能实现以特别灵活的方式对供货进行组织整理。
物/订单货物也将(其他)成组存在的货物/订单货物放置在一起，以便进行发货。例如，一个
订单可以包含第一订单货物的完整的运货架以及包含一件或多件第二订单货物。所提出的
措施能实现以特别灵活的方式对供货进行组织整理。
[0058] 但是也有利的是，通过独立的输送车辆在第一行驶区分区中仅打散地运输所述货物/订单货物，而在第二行驶区分区中仅成组地、特别是在运货架上运输所述货物/订单货
物。在这个实施方案中，在不同的行驶区分区中对打散的货物/订单货物和(其他)成组存在
的货物/订单货物进行组织整理，以便供货。输送货物/订单货物组(特别是完整的运货架)
的独立的输送车辆通常比设计成用于运输单个货物/订单货物的独立的输送车辆更慢。通
过所提出的措施，避免了较为缓慢的独立的输送车辆对较为快速的独立的输送车辆造成妨
碍。
物。在这个实施方案中，在不同的行驶区分区中对打散的货物/订单货物和(其他)成组存在
的货物/订单货物进行组织整理，以便供货。输送货物/订单货物组(特别是完整的运货架)
的独立的输送车辆通常比设计成用于运输单个货物/订单货物的独立的输送车辆更慢。通
过所提出的措施，避免了较为缓慢的独立的输送车辆对较为快速的独立的输送车辆造成妨
碍。
[0059] 也可以设想，将上面针对打散的货物说明的方案用于小规模的货物组。据此，可以通过独立的输送车辆在一个行驶区分区中以不同大小的组运输货物/订单货物。也可以设
想，通过独立的输送车辆在第一行驶区分区中以第一组规模运输货物/订单货物，而在第二
行驶区分区中以另一种组规模运输货物/订单货物。这里，组规模通过组成员的数量确定。
想，通过独立的输送车辆在第一行驶区分区中以第一组规模运输货物/订单货物，而在第二
行驶区分区中以另一种组规模运输货物/订单货物。这里，组规模通过组成员的数量确定。
[0060] 特别有利的是，位于一个行驶区分区上的独立的输送车辆的数量与该行驶区分区上的转移点的数量之间的比值低于5，所述转移点构成独立的输送车辆与位置固定的输送
技术设备或存放区域之间的接口。通过这种方式特别是可以在所述转移点的区域中降低
“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概率/调节概率”。所述转移点就构成了在行驶
区上独立的输送车辆根据其用途必须行驶到达的点。因此特别是在所述转移点处或者在围
绕所述转移点的转移区域中会出现独立的输送车辆的聚集或者说出现高的车辆密度。通过
设定上述比值可以将特别是在转移区域中的车辆密度保持在可接受的范围内。
技术设备或存放区域之间的接口。通过这种方式特别是可以在所述转移点的区域中降低
“碰撞率/妨碍率/调节率”和“碰撞概率/妨碍概率/调节概率”。所述转移点就构成了在行驶
区上独立的输送车辆根据其用途必须行驶到达的点。因此特别是在所述转移点处或者在围
绕所述转移点的转移区域中会出现独立的输送车辆的聚集或者说出现高的车辆密度。通过
设定上述比值可以将特别是在转移区域中的车辆密度保持在可接受的范围内。
[0061] 有利的是，行驶区分区在结构上相互分离。通过这种方式可以避免，一个独立的输送车辆(无意中)由一个行驶区分区转换到另一个行驶区分区。例如，多个行驶区分区可以
通过墙壁在结构上相互分离。
通过墙壁在结构上相互分离。
[0062] 特别有利地，多个行驶区分区竖直相叠地设置在不同的层面中。在将行驶区分区设置在不同高度的层面中时，一个特别优点在于，这种系统可以容易地扩展。例如如果在拣
选系统的运行中表明，独立的输送车辆的性能不(再)足以满足要求的拣选性能，则可以通
过添加另外的行驶区层面以简单的方式提高拣选性能。在这种情况下也特别有利的是，在
拣选系统中建造的存放架通常本来就非常高地构成并且在添加另外的行驶区层面时不需
要对拣选系统的外部建筑围护结构进行改建。相反，在行驶区仅设置在一个层面中的系统
中，可能难以或甚至不能进行扩展，特别是当拣选系统的围护结构已经建成并且没有位置
可供宽度上的扩展使用。也有利的是，在行驶区竖直分区时，外部的建筑围护结构非常好地
接近立方体形，这种立方体形对于建造建筑物必要的材料需求以及对于建筑的供暖/制冷
需求是有利的。相反，如果相同大小的行驶区位于一个层面中，则得到一种很不利的建筑形
式，这种建筑形式对于建筑的建造导致提高的材料需求并且导致提高的用于建筑物的供
暖/制冷需求。
选系统的运行中表明，独立的输送车辆的性能不(再)足以满足要求的拣选性能，则可以通
过添加另外的行驶区层面以简单的方式提高拣选性能。在这种情况下也特别有利的是，在
拣选系统中建造的存放架通常本来就非常高地构成并且在添加另外的行驶区层面时不需
要对拣选系统的外部建筑围护结构进行改建。相反，在行驶区仅设置在一个层面中的系统
中，可能难以或甚至不能进行扩展，特别是当拣选系统的围护结构已经建成并且没有位置
可供宽度上的扩展使用。也有利的是，在行驶区竖直分区时，外部的建筑围护结构非常好地
接近立方体形，这种立方体形对于建造建筑物必要的材料需求以及对于建筑的供暖/制冷
需求是有利的。相反，如果相同大小的行驶区位于一个层面中，则得到一种很不利的建筑形
式，这种建筑形式对于建筑的建造导致提高的材料需求并且导致提高的用于建筑物的供
暖/制冷需求。
[0063] 这种结构形式的另一个优点原因在于，通过连接行驶区分区的各层面的竖直输送机(升降机、翻斗提升机和类似设备)分别在各行驶区分区中实现了转移点。就是说，在添加
另外的行驶区分区层面时还实现了附加的转移点，由此添加的行驶区分区的性能基本上相
当于另一个(已经存在的)行驶区分区的性能。
另外的行驶区分区层面时还实现了附加的转移点，由此添加的行驶区分区的性能基本上相
当于另一个(已经存在的)行驶区分区的性能。
[0064] 相反，扩大根据现有技术未分区的行驶区不会“自动”导致生产另外的转移点并且因此也不能实现提高拣选系统的性能。在最差的情况下，例如当不提高转移点的数量时并
且当行驶区的扩大仅使得行驶区域中本来已经足够低的车辆密度再次降低时，在现有技术
中扩大行驶区根本不会带来性能提升。
且当行驶区的扩大仅使得行驶区域中本来已经足够低的车辆密度再次降低时，在现有技术
中扩大行驶区根本不会带来性能提升。
[0065] 特别是当存放区域分为多个分别配设于一个行驶区分区层面的存放层面时，原则上可以设想采用用于货物存入的多个策略。可以这样在拣选系统中放入货物，使得在各存
放层面中至少部分地存放不同类型的货物。就是说，确定的货物存放在第一存放层面上，但
是没有存放在第二存放层面上，并且反之亦然。因此，在不对相关货物进行竖直运输的情况
下，确定的货物只能经由第一行驶区分区层面接近，但不能经由第二行驶区分区层面接近，
并且反之亦然。当在拣选系统中存放很多种不同的货物时，这是有利的。但是也可以设想的
是，在多个并且特别是在所有存放层面中的货物的类型是相同的。就是说，在不对相关货物
进行竖直运输的情况下，可以经由多个/所有行驶区分区层面接近所有类型的货物。当在拣
选系统中存放较少种类的不同货物时，这是有利的，因为由此拣选系统中的流程可以设计
得更为灵活。特别是当仅有一部分行驶区分区层面运行时(例如在部分负荷范围中或在故
障情况下)，这是适合的。这个方案因此是特别故障安全的和高效的，因为基本上可以避免
货物的竖直运输。
放层面中至少部分地存放不同类型的货物。就是说，确定的货物存放在第一存放层面上，但
是没有存放在第二存放层面上，并且反之亦然。因此，在不对相关货物进行竖直运输的情况
下，确定的货物只能经由第一行驶区分区层面接近，但不能经由第二行驶区分区层面接近，
并且反之亦然。当在拣选系统中存放很多种不同的货物时，这是有利的。但是也可以设想的
是，在多个并且特别是在所有存放层面中的货物的类型是相同的。就是说，在不对相关货物
进行竖直运输的情况下，可以经由多个/所有行驶区分区层面接近所有类型的货物。当在拣
选系统中存放较少种类的不同货物时，这是有利的，因为由此拣选系统中的流程可以设计
得更为灵活。特别是当仅有一部分行驶区分区层面运行时(例如在部分负荷范围中或在故
障情况下)，这是适合的。这个方案因此是特别故障安全的和高效的，因为基本上可以避免
货物的竖直运输。
[0066] 也特别有利的是，至少在设置在不同层面上的行驶区分区的一部分中存在不同的温度，并且特别是在下部的行驶区分区上存在比在上部的行驶区分区上更低的温度。通过
这种方式，可以利用自然的温度分层使拣选系统高能效地运行。
这种方式，可以利用自然的温度分层使拣选系统高能效地运行。
[0067] 此外有利的是，在一个行驶区分区的区域中设置短时暂存区/缓冲区。特别是当对于内容较为丰富的订单混乱地或仅以较低的有序度地取出所述订单货物并且排序完整地
或基本上由独立的输送车辆来实施时，这在订单货物排序时带来优点。因此不需要按绝对
准确的顺序由独立的输送车辆和向独立的输送车辆移交货物/订单货物。在拣选过程期间
很早取出、但较晚才装载到发送货物载体上或中的订单货物(例如为了实现预定的打包模
式)可以由独立的输送车辆临时存放在短时暂存区/缓冲区中并且在必要的时刻将其重新
取走。
或基本上由独立的输送车辆来实施时，这在订单货物排序时带来优点。因此不需要按绝对
准确的顺序由独立的输送车辆和向独立的输送车辆移交货物/订单货物。在拣选过程期间
很早取出、但较晚才装载到发送货物载体上或中的订单货物(例如为了实现预定的打包模
式)可以由独立的输送车辆临时存放在短时暂存区/缓冲区中并且在必要的时刻将其重新
取走。
[0068] 此外有利的是，多个行驶区分区通过存放架在结构上相互分离，所述短时暂存区/缓冲区包括所述存放架或者所述存放架形成所述短时暂存区/缓冲区，并且能够由一个邻
接的行驶区分区出发接近所述存放架。由此实现双重利用，因为存放架一方面实现短时暂
存区/缓冲区的功能，另一方面也实现在结构上两个行驶区分区之间的分隔的功能。
接的行驶区分区出发接近所述存放架。由此实现双重利用，因为存放架一方面实现短时暂
存区/缓冲区的功能，另一方面也实现在结构上两个行驶区分区之间的分隔的功能。
[0069] 也有利的是，多个行驶区分区通过存放架在结构上相互分离，所述短时暂存区/缓冲区包括所述存放架或者所述存放架形成所述短时暂存区/缓冲区，并且能够由多个邻接
的行驶区分区出发接近所述存放架。由此可以实现货物/订单货物(但非强制是独立的输送
车辆)在两个相互邻接的行驶区分区之间的交换。拣选过程因此可以非常灵活地实现。
的行驶区分区出发接近所述存放架。由此可以实现货物/订单货物(但非强制是独立的输送
车辆)在两个相互邻接的行驶区分区之间的交换。拣选过程因此可以非常灵活地实现。
[0070] 也有利的是，
[0071] ‑所述存放区域包括存放架；
[0072] ‑所述存放位设置在存放架中；
[0073] ‑设有轨道式的货架操作机，借助于所述货架操作机能够操作存放架中的存放位，存入输送技术设备和/或取出输送技术设备包括所述货架操作机；并且在存入输送技术设
备的分布走势中在货架操作机前面设有存入输送技术设备的位置固定的部分的位置固定
的存入移交站，所述存入输送技术设备构造成用于将货物从独立的输送车辆移交到位置固
定的存入移交站上；和/或在取出输送技术设备的分布走势中在货架操作机后面设有取出
输送技术设备的位置固定部分的位置固定的取出移交站，所述取出输送技术设备构造成用
于将订单货物从取出移交站移交到独立的输送车辆上。
备的分布走势中在货架操作机前面设有存入输送技术设备的位置固定的部分的位置固定
的存入移交站，所述存入输送技术设备构造成用于将货物从独立的输送车辆移交到位置固
定的存入移交站上；和/或在取出输送技术设备的分布走势中在货架操作机后面设有取出
输送技术设备的位置固定部分的位置固定的取出移交站，所述取出输送技术设备构造成用
于将订单货物从取出移交站移交到独立的输送车辆上。
[0074] 在这个实施方案中，存入输送技术设备和/或取出输送技术设备分成位置固定的第一输送技术设备部分和通过独立的输送车辆形成的第二输送技术设备部分。以这种方式
可以将位置固定的输送技术设备的优点与独立的输送车辆的优点相结合。这里存入移交站
和取出移交站形成独立的输送车辆与位置固定的输送技术设备之间的接口并由此形成“转
移点”。位置固定的输送技术设备特别是可以包括传送带、辊式运输机、升降机和类似色斑。
可以将位置固定的输送技术设备的优点与独立的输送车辆的优点相结合。这里存入移交站
和取出移交站形成独立的输送车辆与位置固定的输送技术设备之间的接口并由此形成“转
移点”。位置固定的输送技术设备特别是可以包括传送带、辊式运输机、升降机和类似色斑。
[0075] 最后有利的是，在取出输送技术设备的分布走势中设有至少一个工位，用于将订单货物拣选到发送货物载体中或上。作为发送货物载体例如考虑采用纸箱或运货架。拣选
本身可以手动、自动或混合式地进行。而且用于订单货物的拣选的工位可以形成与独立的
输送车辆的接口并继而形成“转移点”。
本身可以手动、自动或混合式地进行。而且用于订单货物的拣选的工位可以形成与独立的
输送车辆的接口并继而形成“转移点”。
[0076] 此外证实为有利的是，在存入输送技术设备的分布走势中设有至少一个用于将货物提供到运货架(发货包)上的安置位置和/或用于提供打散的货物的打散装置(拆垛器)。
[0077] 这里要指出的是，针对所提出的方法公开的方案和优点同样适用于所提出的拣选系统，并且反之亦然。
附图说明
[0078] 为了更好理解本发明，参考后面的附图来详细说明本发明。
[0079] 其中分别以明显简化的示意图：
[0080] 图1示出示例性和示意性示出的拣选系统的第一部分；
[0081] 图2示出拣选系统的与第一部分邻接的第二部分；
[0082] 图3示出带有叠置的行驶区分区的示例性和示意性示出的拣选系统的一个局部；
[0083] 图4示出示例性和示意性示出的独立的输送车辆；以及
[0084] 图5示出图线，在所述图线中将新提出的拣选系统的性能与传统的拣选系统的性能相对比。
具体实施方式
[0085] 首先要确认的是，在不同地说明的实施形式中相同部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，包含在整个说明书中的公开内容可以合理地转用到具有相同附图标记或相
同构件名称的相同部件上。在说明书中选用的位置表述如上、下、侧等也涉及当前说明和示
出的附图并且在位置改变时这些位置说明能合理地转用到新的位置。
同构件名称的相同部件上。在说明书中选用的位置表述如上、下、侧等也涉及当前说明和示
出的附图并且在位置改变时这些位置说明能合理地转用到新的位置。
[0086] 图1和2示出用于拣选货物/订单货物2a..2c的示例性和示意性示出的拣选系统1。具体而言，图1示出拣选系统1的第一部分，而图2示出拣选系统1与第一部分邻接的第二部
分。
分。
[0087] 拣选系统1包括一个货物接收区域A1、两个带有多个用于存放货物2a、2b的存放位C的存放区域B1、B2和两个货物移交区域D1、D2。此外，拣选系统1还包括将货物接收区域A1
与存放区域B1、B2连接的存入输送技术设备3和将存放区域B1、B2与货物移交区域D1、D2连
接的取出输送技术设备4，所述存入输送技术设备构造成用于将货物2a、2b从货物接收区域
A1运输到存放区域B1、B2和用于将货物2a、2b放入存放区域B1、B2中，所述取出输送技术设
备构造成用于从存放区域B1、B2取出订单货物2c以及用于将订单货物2c从存放区域B1、B2
运输到货物移交区域D1、D2。存入输送技术设备3和/或取出输送技术设备4具有多个独立的
输送车辆5a..5e、6a..6h，用于在行驶区上运输货物2a、2b/订单货物2c。最后，拣选系统1包
括订单计算机，所述订单计算机用于检测拣选订单并确定拣选订单所需的订单货物2c。
与存放区域B1、B2连接的存入输送技术设备3和将存放区域B1、B2与货物移交区域D1、D2连
接的取出输送技术设备4，所述存入输送技术设备构造成用于将货物2a、2b从货物接收区域
A1运输到存放区域B1、B2和用于将货物2a、2b放入存放区域B1、B2中，所述取出输送技术设
备构造成用于从存放区域B1、B2取出订单货物2c以及用于将订单货物2c从存放区域B1、B2
运输到货物移交区域D1、D2。存入输送技术设备3和/或取出输送技术设备4具有多个独立的
输送车辆5a..5e、6a..6h，用于在行驶区上运输货物2a、2b/订单货物2c。最后，拣选系统1包
括订单计算机，所述订单计算机用于检测拣选订单并确定拣选订单所需的订单货物2c。
[0088] 在具体示出的示例中，第一存放区域B1包括多个存放架7，所述存放架具有多个(没有具体示出)存放位。有轨的货架操作机8在存放架7之间移动，借助于所述货架操作机
能对存放架7中的存放位进行操作，并且所述货架操作机既是第一存放区域B1的一部分，也
是存入输送技术设备3和/或取出输送技术设备4的一部分。
能对存放架7中的存放位进行操作，并且所述货架操作机既是第一存放区域B1的一部分，也
是存入输送技术设备3和/或取出输送技术设备4的一部分。
[0089] 在存入输送技术设备3的分布走势中，在货架操作机8上游设有位置固定的存入移交站，所述存入移交站在这个具体的示例中构造成拆垛器9。存入移交站/拆垛器9通过存入
辊式运输机10与第一存放区域B1或货架操作机8连接，所述货架操作机优选构造成多层货
架操作机。存入移交站/拆垛器9构造成用于从独立的输送车辆5a、5b上接收货物2a并与存
入辊式运输机10一起形成存入输送技术设备3的位置固定的部分3a。相反，独立的输送车辆
5a、5b构成存入输送技术设备的非位置固定的部分3b。
辊式运输机10与第一存放区域B1或货架操作机8连接，所述货架操作机优选构造成多层货
架操作机。存入移交站/拆垛器9构造成用于从独立的输送车辆5a、5b上接收货物2a并与存
入辊式运输机10一起形成存入输送技术设备3的位置固定的部分3a。相反，独立的输送车辆
5a、5b构成存入输送技术设备的非位置固定的部分3b。
[0090] 在取出输送技术设备4的分布走势中，在货架操作机8下游设有位置固定的取出移交站11，所述取出移交站通过货架操作机8与第一存放区域B1连接。取出移交站11构造成用
于将订单货物2c移交到独立的输送车辆6a..6c上并且构成取出输送技术设备4的固定的部
分4a。相反，独立的输送车辆6a..6c构成取出输送技术设备4的非位置固定的部分4b。
于将订单货物2c移交到独立的输送车辆6a..6c上并且构成取出输送技术设备4的固定的部
分4a。相反，独立的输送车辆6a..6c构成取出输送技术设备4的非位置固定的部分4b。
[0091] 货架操作机8既是位置固定的存入输送技术设备3a的一部分，也是位置固定的取出输送技术设备4a的一部分。存入移交站9和取出移交站11构成独立的输送车辆5a、5b、
6a..6c与位置固定的存入输送技术设备3a和位置固定的取出输送技术设备4a之间的接口
并且由此构成“转移点”。位置固定的输送技术设备3a、4a特别是不仅可以如所示那样包括
存入辊式运输机10、存入移交站9、取出移交站11和货架操作机8，而且例如也可以包括传送
带、升降机和类似设备。
6a..6c与位置固定的存入输送技术设备3a和位置固定的取出输送技术设备4a之间的接口
并且由此构成“转移点”。位置固定的输送技术设备3a、4a特别是不仅可以如所示那样包括
存入辊式运输机10、存入移交站9、取出移交站11和货架操作机8，而且例如也可以包括传送
带、升降机和类似设备。
[0092] 在货物/订单货物2a..2c的拣选中的流程现在如下进行：
[0093] 在货物接收区域A1处由独立的输送车辆5a、5b接收货物2a、2b并将其运输到存入移交站/拆垛器9，在这里将在运货架中提供的货物2a、2b打散。借助于存入辊式运输机10和
货架操作机8将打散的货物2a放入第一存放区域B1中。
货架操作机8将打散的货物2a放入第一存放区域B1中。
[0094] 如果现在检测拣选订单，则确定拣选订单所需的订单货物2c。此时“货物”2a变成订单货物”2c。接下来，借助于货架操作机8将订单货物2c从第一存放区域B1取出并将其运
输到取出移交站11。在这里，由输送车辆6a..6h接收所述订单货物并将其运输至码垛器
12a、12b，所述码垛器将打散的订单货物2c组织整理成一个订单或多个订单。例如然后在货
物移交区域D1、D2上提供在运货架或其他发送物载体上已完成组织整理/备货的订单，以便
取走。
输到取出移交站11。在这里，由输送车辆6a..6h接收所述订单货物并将其运输至码垛器
12a、12b，所述码垛器将打散的订单货物2c组织整理成一个订单或多个订单。例如然后在货
物移交区域D1、D2上提供在运货架或其他发送物载体上已完成组织整理/备货的订单，以便
取走。
[0095] 码垛器12a、12b一般而言构成用于将订单货物2b拣选到发送货物载体中或上的工位。但是也可以设想，用于拣选的工位构造成用于进行手动拣选。原则上也可以设想采用混
合的作业方式。作为发送货物载体例如考虑采用纸箱或运货架。
合的作业方式。作为发送货物载体例如考虑采用纸箱或运货架。
[0096] 也可以设想的是，一个订单(仅或附加地)包含这样的货物2b，所述货物不必打散，而是可以直接从货物接收区域A1运输到第二存放区域B2，并且从这里运输到货物移交区域
D2(“越库货物”)。对于这种货物2b，可以不进行拆垛和接下来的码垛。
D2(“越库货物”)。对于这种货物2b，可以不进行拆垛和接下来的码垛。
[0097] 就是说，在第一存放区域B1中将货物2a打散，而在第二存放区域B2中成组地、特别是在运货架上存放货物2b。特别是当订单(通常)也包括订单货物的组，特别是包括订单货
物的完整的运货架时，这样的处理方式是有利的。但也可以设想，在拣选设备1中仅将打散
的订单货物2c组织整理成一个订单或者仅将成组存在的订单货物组织整理成一个订单。也
可以设想，货物2a、2b打散地和成组地存放在一个共同的存放区域中。
物的完整的运货架时，这样的处理方式是有利的。但也可以设想，在拣选设备1中仅将打散
的订单货物2c组织整理成一个订单或者仅将成组存在的订单货物组织整理成一个订单。也
可以设想，货物2a、2b打散地和成组地存放在一个共同的存放区域中。
[0098] 此外要指出的是，在当前示例中，通过独立的输送车辆5a、5b在第一行驶区分区E1中仅成组地、特别是在运货架上运输货物/订单货物2a、2b，相反独立的输送车辆6a..6c在
第二行驶区分区E2中仅打散地运输货物/订单货物2c。输送货物/订单货物2a、2b的组的独
立的输送车辆5a、5b通常比设计成用于运输单个货物/订单货物2c的独立的输送车辆
6a..6c更缓慢。通过所提出的措施避免了由于缓慢的独立的输送车辆5a、5b对更快速的独
立的输送车辆6a..6c造成妨碍。相应地，具有第一最大速度的独立的输送车辆5a、5b优选在
第一行驶区分区E1中运行，而具有另外的第二最大速度的独立的输送车辆6a..6c在第二行
驶区分区E2中运行。
第二行驶区分区E2中仅打散地运输货物/订单货物2c。输送货物/订单货物2a、2b的组的独
立的输送车辆5a、5b通常比设计成用于运输单个货物/订单货物2c的独立的输送车辆
6a..6c更缓慢。通过所提出的措施避免了由于缓慢的独立的输送车辆5a、5b对更快速的独
立的输送车辆6a..6c造成妨碍。相应地，具有第一最大速度的独立的输送车辆5a、5b优选在
第一行驶区分区E1中运行，而具有另外的第二最大速度的独立的输送车辆6a..6c在第二行
驶区分区E2中运行。
[0099] 此外，优选第一结构类型的独立的输送车辆5a、5b在第一行驶区分区E1中运行，而另外的第二结构类型的独立的输送车辆6a..6c在第二行驶区分区E2中运行。例如独立的输
送车辆5a、5b、6a..6c可以具有不同尺寸的运输平台和/或承受不同的有效负载。
送车辆5a、5b、6a..6c可以具有不同尺寸的运输平台和/或承受不同的有效负载。
[0100] 在第三行驶区分区E3中，通过独立的输送车辆5c..5e、6d..6h既打散地也成组地运输货物/订单货物2b、2c。这使得能够以特别灵活的方式实现交货的组织整理。
[0101] 也可以设想，上面针对打散的货物/订单货物2a..2c说明的方案用于货物/订单货物2a..2c的小规模的组。因此，可以通过独立的输送车辆5c..5e、6d..6h在一个行驶区分区
E1..E3中以不同规模的组运输货物/订单货物2a..2c。也可以设想，通过独立的输送车辆
5c..5e、6d..6h在第一行驶区分区E1..E3中以第一组规模运输货物/订单货物2a..2c，而在
第二行驶区分区E1..E3中以另外的组规模运输。这里组规模通过组成员的数量确定。
E1..E3中以不同规模的组运输货物/订单货物2a..2c。也可以设想，通过独立的输送车辆
5c..5e、6d..6h在第一行驶区分区E1..E3中以第一组规模运输货物/订单货物2a..2c，而在
第二行驶区分区E1..E3中以另外的组规模运输。这里组规模通过组成员的数量确定。
[0102] 在一个行驶区分区的区域中也可以设置有短时暂存区/缓冲区。具体而言，在该示例中，在第二行驶区分区E2中设置通过存放架形成的短时暂存区15a，而在第三行驶区分区
E3中设置通过多个存放架形成的短时暂存区15b。特别是当对于内容较为丰富的订单混乱
地或仅以较低的有序度地取出所述订单货物并且排序完全地或基本上由独立的输送车辆
5c..5e、6d..6h来实施时，短时暂存区/缓冲区15a、15b在订单货物2c排序时带来优点。在拣
选过程期间很早取出、但较晚才装载到发送货物载体上或中的订单货物2c(例如为了实现
预定的打包模式)可以由独立的输送车辆5c..5e、6d..6h临时存放在短时暂存区/缓冲区中
15a、15b并且在必要的时刻重新将其取走。
E3中设置通过多个存放架形成的短时暂存区15b。特别是当对于内容较为丰富的订单混乱
地或仅以较低的有序度地取出所述订单货物并且排序完全地或基本上由独立的输送车辆
5c..5e、6d..6h来实施时，短时暂存区/缓冲区15a、15b在订单货物2c排序时带来优点。在拣
选过程期间很早取出、但较晚才装载到发送货物载体上或中的订单货物2c(例如为了实现
预定的打包模式)可以由独立的输送车辆5c..5e、6d..6h临时存放在短时暂存区/缓冲区中
15a、15b并且在必要的时刻重新将其取走。
[0103] 短时暂存区15a构成一种特殊情况，这是因为该短时暂存区也形成在第二行驶区分区E2与第三行驶区分区E3之间的结构上的分隔部。在所示示例中，短时暂存区15a仅能经
由第二行驶区分区E2接近、仅能经由第三行驶区分区E3接近或者既能经由第二行驶区分区
E2也能经由第三行驶区分区E3接近。在最后一种情况下，可以在彼此邻接的行驶区分区E2
和E3之间进行订单货物2c的交换，而独立的输送车辆5c..5e、6d..6h不必为此变换行驶区
分区E2和E3。拣选过程因此可以非常灵活地进行。
由第二行驶区分区E2接近、仅能经由第三行驶区分区E3接近或者既能经由第二行驶区分区
E2也能经由第三行驶区分区E3接近。在最后一种情况下，可以在彼此邻接的行驶区分区E2
和E3之间进行订单货物2c的交换，而独立的输送车辆5c..5e、6d..6h不必为此变换行驶区
分区E2和E3。拣选过程因此可以非常灵活地进行。
[0104] 独立的输送车辆5a..5e、6a..6h完全一般性地在多个共同地构成用于独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的行驶区的行驶区分区E1..E3中上运动。就是说，行驶区分为多个行驶
区分区E1..E3。借助于(上级的)控制器对独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的行驶运动进行
协调，使得在各行驶区分区E1..E3中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆5a..5e、
6a..6h的一个封闭的组来实施。
区分区E1..E3。借助于(上级的)控制器对独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的行驶运动进行
协调，使得在各行驶区分区E1..E3中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆5a..5e、
6a..6h的一个封闭的组来实施。
[0105] 在所示出的示例中，行驶区分区E1..E3在结构上相互分开，具体而言通过建筑物的墙壁13相互分开，拣选系统1设置在所示建筑物中。通过这种方式可以避免，独立的输送
车辆5a..5e、6a..6h(无意中)从一个行驶区分区E1..E3变换到另一个行驶区分区E1..E3
上。
车辆5a..5e、6a..6h(无意中)从一个行驶区分区E1..E3变换到另一个行驶区分区E1..E3
上。
[0106] 在一个变型方案中，完全禁止独立的输送车辆5a..5e、6a..6h在不同的组之间和在不同的行驶区分区E1..E3之间发生交换。设置在行驶区分区E1..E3之间的门14a、14b此
时保持关闭或者可以通过墙壁13代替。此时可特别好地规划和协调独立的输送车辆
5a..5e、6a..6h的行驶运动。此时可以省去连接路径。
时保持关闭或者可以通过墙壁13代替。此时可特别好地规划和协调独立的输送车辆
5a..5e、6a..6h的行驶运动。此时可以省去连接路径。
[0107] 但也可以设想，以小规模实现独立的输送车辆5c..5e、6d..6h在不同组之间和在不同的行驶区分区E1..E3之间的交换。此时，在需要时打开门14a、14b或也可以持续打开
门。由此例如可以将在一组中不需要的独立的输送车辆5c..5e、6d..6h提供给另一个组，在
所述另一个组中对于独立的输送车辆5c..5e、6d..6h存在(暂时的)短缺。但独立的输送车
辆5c..5e、6d..6h从一个行驶区分区E1..E3变换到另一行驶区分区不必是用于性能适配，
而是也可以是拣选方法的一部分。例如可以设定，独立的输送车辆5a、5b也驶入行驶区分区
E3中，以便在这里在第二存放区域B2中放置货物2b。
门。由此例如可以将在一组中不需要的独立的输送车辆5c..5e、6d..6h提供给另一个组，在
所述另一个组中对于独立的输送车辆5c..5e、6d..6h存在(暂时的)短缺。但独立的输送车
辆5c..5e、6d..6h从一个行驶区分区E1..E3变换到另一行驶区分区不必是用于性能适配，
而是也可以是拣选方法的一部分。例如可以设定，独立的输送车辆5a、5b也驶入行驶区分区
E3中，以便在这里在第二存放区域B2中放置货物2b。
[0108] 在两个不同的行驶区分区E1..E3之间独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的交换最多涉及(在拣选系统1的正常运行中)在行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多5％。
[0109] 通过所提出的措施，即使存在高的交通密度也可以良好地规划和协调行驶运动；并且与根据现有技术的系统相比可以显著降低碰撞概率/妨碍概率/调节概率以及降低碰
撞率/妨碍率/调节率。
撞率/妨碍率/调节率。
[0110] 一般而言，行驶区分区E1..E3可以分为转移区域和行驶区域。转移区域包围转移点，所述转移点构成独立的输送车辆5a..5e、6a..6h与位置固定的输送技术设备3a、4a之间
的接口或独立的输送车辆5a..5e、6a..6h与存放区域B1、B2之间的接口。相反，在行驶区域
中不能在独立的输送车辆5a..5e、6a..6h与位置固定的输送技术设备3a、4a之间或在独立
的输送车辆5a..5e、6a..6h与存放区域B1、B2之间进行(货物)转移。
的接口或独立的输送车辆5a..5e、6a..6h与存放区域B1、B2之间的接口。相反，在行驶区域
中不能在独立的输送车辆5a..5e、6a..6h与位置固定的输送技术设备3a、4a之间或在独立
的输送车辆5a..5e、6a..6h与存放区域B1、B2之间进行(货物)转移。
[0111] 在示出的示例中，第一行驶区分区E1具有行驶区域F1和转移区域G1(与货物接收区域A1相一致)和G2；第二行驶区分区E2具有行驶区域F2和转移区域G3、G4；而第三行驶区
分区E3具有行驶区域F3和转移区域G5..G8。
分区E3具有行驶区域F3和转移区域G5..G8。
[0112] 转移点和转移区域G1..G8形成行驶区上的独立的输送车辆5a..5e、6a..6h根据其规定的目的必然行驶到达的点/区域。因此特别是在所述转移点/转移区域G1..G8处会出现
独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的聚集或出现高的车辆密度。相应地，碰撞率/妨碍率/调节
率以及碰撞概率/妨碍概率/调节概率在这里也较高。与转移点/转移区域G1..G8中相比，在
行驶区域F1..F3中，车辆密度以及碰撞率/妨碍率/调节率和碰撞概率/妨碍概率/调节概率
通常更小。转移区域G1..G8与行驶区域F1..F3之间的边界通常是变动的，并且车辆密度不
会出现突然的变化，而是有逐渐的变化。
独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的聚集或出现高的车辆密度。相应地，碰撞率/妨碍率/调节
率以及碰撞概率/妨碍概率/调节概率在这里也较高。与转移点/转移区域G1..G8中相比，在
行驶区域F1..F3中，车辆密度以及碰撞率/妨碍率/调节率和碰撞概率/妨碍概率/调节概率
通常更小。转移区域G1..G8与行驶区域F1..F3之间的边界通常是变动的，并且车辆密度不
会出现突然的变化，而是有逐渐的变化。
[0113] 这里有利的是，位于一个行驶区分区E1..E3上的独立的输送车辆5c..5e、6d..6h的数量与该行驶区分区E1..E3上的转移点的数量之间的比值低于5。由此可以将转移区域
G1..G8中的碰撞率/妨碍率/调节率以及碰撞概率/妨碍概率/调节概率保持在可接受的值。
G1..G8中的碰撞率/妨碍率/调节率以及碰撞概率/妨碍概率/调节概率保持在可接受的值。
[0114] 除了对行驶运动良好的可规划性和协调之外，对行驶区进行分区的一个特别的优点还在于，在确定的行驶区分区E1..E3发生故障的情况下，在不存在故障的行驶区分区
E1..E3中可以保持正常运行。在故障情况或维护情况下，对于在正常运行中封锁进入的行
驶区分区E1..E3可以开放人员进入，例如以便使得能消除故障或对拣选系统1进行维护。为
此目的，可以使输送车辆5a..5e、6a..6h减速或停止。通过所述分区，与根据现有技术为分
区的行驶区中相比，在故障情况下降低独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的行驶速度或使其
停止对拣选系统1的总性能影响更小。
E1..E3中可以保持正常运行。在故障情况或维护情况下，对于在正常运行中封锁进入的行
驶区分区E1..E3可以开放人员进入，例如以便使得能消除故障或对拣选系统1进行维护。为
此目的，可以使输送车辆5a..5e、6a..6h减速或停止。通过所述分区，与根据现有技术为分
区的行驶区中相比，在故障情况下降低独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的行驶速度或使其
停止对拣选系统1的总性能影响更小。
[0115] 在正常运行中，一些行驶区分区E1..E3对于人员的进入也可以开放的，相反，其他行驶区分区E1..E3在正常运行中对于人员的进入是封闭的。例如，在正常运行中，由于较重
并且因此可能更为危险的独立的输送车辆5a..5e，行驶区分区E1和E3对于人员进入可以是
封闭的，相反，在正常运行中，由于较轻并且危险性较低的独立的输送车辆6a..6h，行驶区
分区E2对于人员进入可以开放的。用于区分是否允许人员进入的另外的标准主要是独立的
输送车辆5a..5e、6a..6h的速度或用于导航和避免碰撞的传感器装置的类型。
并且因此可能更为危险的独立的输送车辆5a..5e，行驶区分区E1和E3对于人员进入可以是
封闭的，相反，在正常运行中，由于较轻并且危险性较低的独立的输送车辆6a..6h，行驶区
分区E2对于人员进入可以开放的。用于区分是否允许人员进入的另外的标准主要是独立的
输送车辆5a..5e、6a..6h的速度或用于导航和避免碰撞的传感器装置的类型。
[0116] 此外，正常运行可能由于拣选系统1的运行模式的变化而中断，以便例如使得拣选系统1适配于不同的性能要求。
[0117] 性能适配或运行模式的变换可以导致拣选系统1的一些部分的暂时停止或暂时投入运行，特别是导致行驶区分区E1..E3的暂时停止或暂时投入运行。这样，在所示出的示例
中，特别是可以使第二行驶区分区E2在性能要求较低的时间内停止运行，因为在这里实施
的打散的货物2c的拣选原则上也可以在第三行驶区分区E3中实施。由此，拣选系统1也可以
在系统性能较低时以高效率运行。
中，特别是可以使第二行驶区分区E2在性能要求较低的时间内停止运行，因为在这里实施
的打散的货物2c的拣选原则上也可以在第三行驶区分区E3中实施。由此，拣选系统1也可以
在系统性能较低时以高效率运行。
[0118] 此外可以设想，在拣选系统1的运行模式变换时，在保持激活的行驶区分区E1..E3中至少部分地使用关断的行驶区分区E1..E3的独立的输送车辆5a..5e、6a..6h。例如独立
的输送车辆6a..6c在第二行驶区分区E2关断时可以至少部分地转移到第三行驶区分区E3
中，以便在这里“提供帮助”。由此可以提高第三行驶区分区E3中的性能，从而在第二行驶区
分区E2关断时拣选系统1中的性能损失降低。由此可以精细分级地实现拣选系统1中的性能
适配。
的输送车辆6a..6c在第二行驶区分区E2关断时可以至少部分地转移到第三行驶区分区E3
中，以便在这里“提供帮助”。由此可以提高第三行驶区分区E3中的性能，从而在第二行驶区
分区E2关断时拣选系统1中的性能损失降低。由此可以精细分级地实现拣选系统1中的性能
适配。
[0119] 在各个运行模式之间的转换阶段中，可以设想，在两个不同的行驶区分区E1..E3之间发生独立的输送车辆5a..5e、6a..6h的交换，所述交换超过在拣选系统1的正常运行中
存在的极限，所述极限最大为在行驶区上实施的行驶活动的10％。在这些转换阶段中，甚至
在行驶区上实施的行驶活动的100％都可以涉及独立的输送车辆5a..5e、6a..6h在两个不
同的行驶区分区E1..E3之间发生的交换。所述转换阶段不必是对于整个拣选系统1全局适
用的时间段，相反不同行驶区分区E1..E3之间的转换阶段例如也可以在不同的时刻出现并
且持续不同的时长。就是说，运行模式的变换可以涉及仅拣选系统1局部的有限部分。
存在的极限，所述极限最大为在行驶区上实施的行驶活动的10％。在这些转换阶段中，甚至
在行驶区上实施的行驶活动的100％都可以涉及独立的输送车辆5a..5e、6a..6h在两个不
同的行驶区分区E1..E3之间发生的交换。所述转换阶段不必是对于整个拣选系统1全局适
用的时间段，相反不同行驶区分区E1..E3之间的转换阶段例如也可以在不同的时刻出现并
且持续不同的时长。就是说，运行模式的变换可以涉及仅拣选系统1局部的有限部分。
[0120] 此外可以设想，引向行驶区分区E1..E3或离开行驶区分区E1..E3的位置固定的输送技术设备3a、4a仅对由于当前的性能需求实际上也运行的行驶区分区E1..E3进行供应。
例如，在第二行驶区分区E2关断时可以关闭对行驶区分区E2进行供应的位置固定的输送技
术设备3a、4a。具体而言，所述输送技术设备是在图1中示出的两个拆垛器9中的上部的拆垛
器、存入辊式运输机10的上分支、上部的货架操作机8和上部的取出移交站11。
例如，在第二行驶区分区E2关断时可以关闭对行驶区分区E2进行供应的位置固定的输送技
术设备3a、4a。具体而言，所述输送技术设备是在图1中示出的两个拆垛器9中的上部的拆垛
器、存入辊式运输机10的上分支、上部的货架操作机8和上部的取出移交站11。
[0121] 在这种情况下特别有利的是，存放在通过存放/取出输送技术设备3、4与行驶区分区E1..E3连接的存放区域B1、B2中的货物2a、2b的类型对于所有行驶区分区E1..E3是相同
的。就是说，所有类型的货物2a、2b都可以经由所有行驶区分区E1..E3接近。由此即使在部
分负荷范围中或在故障情况下(就是说例如在第二行驶区分区E2关断时)，也可以在拣选系
统1中处理所有类型的货物2a、2b。
的。就是说，所有类型的货物2a、2b都可以经由所有行驶区分区E1..E3接近。由此即使在部
分负荷范围中或在故障情况下(就是说例如在第二行驶区分区E2关断时)，也可以在拣选系
统1中处理所有类型的货物2a、2b。
[0122] 在行驶区分区E1..E3(暂时)关断时的另一个效果在于，不仅可以节省用于存放/取出输送技术设备3、4的能量，而且也可以节省用于辅助设备，如照明装置和供暖/制冷装
置的能量。
置的能量。
[0123] 例如可以设定，在各行驶区分区E1..E3中存在不同温度。例如可以在一个行驶区分区E1..E3中移动冷冻货物2a..2c，而在另一个行驶区分区中在室温下移动要存放的货
物/订单货物2a..2c。如果现在例如在第二行驶区分区E2中处理冷冻货物2a、2b，则在第二
行驶区分区E2关断时也可以为了节能而暂时提高第二行驶区分区E2中的温度。
物/订单货物2a..2c。如果现在例如在第二行驶区分区E2中处理冷冻货物2a、2b，则在第二
行驶区分区E2关断时也可以为了节能而暂时提高第二行驶区分区E2中的温度。
[0124] 如果在各行驶区分区E1..E3中存在不同的温度，则独立的输送车辆6a..6h也可以设计成用于不同的温度范围。例如在第二行驶区分区E2中行驶的独立的输送车辆6a..6c尽
管具有相同的有效负荷也可以与在第三行驶区分区E3中行驶的独立的输送车辆6d..6h不
同地构成。
管具有相同的有效负荷也可以与在第三行驶区分区E3中行驶的独立的输送车辆6d..6h不
同地构成。
[0125] 最后要补充指出的是，货物接收区域A1在这个示例中直接位于在货物入口16处，而货物移交区域D1、D2直接位于在货物出口17a、17b处。这虽然是有利的，但不是强制性的
条件。也可以设想的是，货物接收区域A1和/或货物移交区域D1、D2设置在拣选系统1的其他
位置。
条件。也可以设想的是，货物接收区域A1和/或货物移交区域D1、D2设置在拣选系统1的其他
位置。
[0126] 图3现在示出另一个示例性和示意性示出的拣选系统的一个局部。不用于在图1和2中示出的拣选系统1，这里行驶区分区E4..E8连同独立的输送车辆6i..6l不是并排而是竖
直相叠地设置。带有多个存放位C的多个存放区域B3..B7通过升降机18连接到行驶区分区
E4..E8上，所述存放位在该示例中构造成用于在存放区域B3..B7与行驶区分区E4..E8之间
运输打散的订单货物2c。在存放区域B3..B7中可以设有货架操作机8，如在图1和2中示出的
示例中的那样。由于设有升降机18，所述货架操作机优选构造成单层货架操作机(“穿梭
机”)。此外，这个布置系统还包括构造成用于在行驶区分区E4..E8之间运输独立的输送车
辆6i..6l的升降机19。最后，这个布置系统还包括两个构造成用于在行驶区分区E4..E8之
间运输订单货物2b的组的升降机20a、20b，就是说例如用于竖直运输运货架。
直相叠地设置。带有多个存放位C的多个存放区域B3..B7通过升降机18连接到行驶区分区
E4..E8上，所述存放位在该示例中构造成用于在存放区域B3..B7与行驶区分区E4..E8之间
运输打散的订单货物2c。在存放区域B3..B7中可以设有货架操作机8，如在图1和2中示出的
示例中的那样。由于设有升降机18，所述货架操作机优选构造成单层货架操作机(“穿梭
机”)。此外，这个布置系统还包括构造成用于在行驶区分区E4..E8之间运输独立的输送车
辆6i..6l的升降机19。最后，这个布置系统还包括两个构造成用于在行驶区分区E4..E8之
间运输订单货物2b的组的升降机20a、20b，就是说例如用于竖直运输运货架。
[0127] 在图3中示出的布置系统的功能对于在图1和2中示出的拣选系统1也是合理的，以下内容的出发点是，所示出的布置系统示出拣选系统移出侧的区域。
[0128] 这里也检测拣选订单，并且确定拣选订单所需的订单货物2c。接着，利用货架操作机8将订单货物2c从存放区域B3..B7中取出，并且必要时利用升降机18将其运输到行驶区
分区E4..E8中。在这里，借助于独立的输送车辆6i..6l将订单货物2c带到用于拣选订单货
物2c的工位，在这里将订单货物装载在发送货物载体中或上。这例如可以手动地或者也可
以利用(未示出的)码垛器12a、12b进行。从这里将准备好发送的订单货物2c带到货物移交
区域D1、D2或货物出口17a、17b。如果如对于本示例假定的那样货物移交区域D1、D2/货物出
口17a、17b设置在底层中，则例如这可以通过升降机20a、20b来实现。原则上，货物移交区域
D1、D2/货物出口17a、17b也可以设置在另一个层面中或设置在不同的层面上。
分区E4..E8中。在这里，借助于独立的输送车辆6i..6l将订单货物2c带到用于拣选订单货
物2c的工位，在这里将订单货物装载在发送货物载体中或上。这例如可以手动地或者也可
以利用(未示出的)码垛器12a、12b进行。从这里将准备好发送的订单货物2c带到货物移交
区域D1、D2或货物出口17a、17b。如果如对于本示例假定的那样货物移交区域D1、D2/货物出
口17a、17b设置在底层中，则例如这可以通过升降机20a、20b来实现。原则上，货物移交区域
D1、D2/货物出口17a、17b也可以设置在另一个层面中或设置在不同的层面上。
[0129] 将用于拣选的工位设置在行驶区分区E4..E8上原则上可以以不同方式实现。例如可以设定，每个行驶区分区E4..E8分别设有一个用于拣选的工位。也可以设想，仅在几个行
驶区分区E4..E8中、特别是仅在一个行驶区分区E4..E8中设有用于拣选的工位。最后也可
以设想的是，在一个行驶区分区E4..E8中存在多个用于拣选的工位。
驶区分区E4..E8中、特别是仅在一个行驶区分区E4..E8中设有用于拣选的工位。最后也可
以设想的是，在一个行驶区分区E4..E8中存在多个用于拣选的工位。
[0130] 在行驶区分区E4..E8中的行驶运动也分别主要由独立的输送车辆6i..6l的封闭的组实施。在拣选系统的正常运行中，独立的输送车辆6i..6l在不同的行驶区分区E4..E8
之间的交换也是最多涉及在行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多为5％。独立的输
送车辆6i..6l的交换在需要时通过升降机19实现，所述升降机在功能上代替门14a、14b。独
立的输送车辆6i..6l的交换也可以在发生故障或在拣选系统的运行模式切换的特殊情况
下进行。如果没有设置独立的输送车辆6i..6l的交换，则也可以省去升降机19。
之间的交换也是最多涉及在行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多为5％。独立的输
送车辆6i..6l的交换在需要时通过升降机19实现，所述升降机在功能上代替门14a、14b。独
立的输送车辆6i..6l的交换也可以在发生故障或在拣选系统的运行模式切换的特殊情况
下进行。如果没有设置独立的输送车辆6i..6l的交换，则也可以省去升降机19。
[0131] 在行驶区分区E4..E8上行驶的独立的输送车辆6i..6l也可以具有不同的结构形式。例如，在行驶区分区E4上行驶的独立的输送车辆6i可以与在行驶区分区E8上行驶的独
立的输送车辆6l不同地构成。在行驶区分区E4..E8上行驶的独立的输送车辆6i..6l例如可
以在其最大速度上是不同的和/或用于其设计针对的温度范围。例如当在行驶区分区
E4..E8中存在不同的温度时，这也是有利的。这里特别有利的是，在下部的行驶区分区E4上
存在比在上部的行驶区分区E8上更低的温度，因为以这种方式可以利用自然的温度分层来
高能效地运行拣选系统。
立的输送车辆6l不同地构成。在行驶区分区E4..E8上行驶的独立的输送车辆6i..6l例如可
以在其最大速度上是不同的和/或用于其设计针对的温度范围。例如当在行驶区分区
E4..E8中存在不同的温度时，这也是有利的。这里特别有利的是，在下部的行驶区分区E4上
存在比在上部的行驶区分区E8上更低的温度，因为以这种方式可以利用自然的温度分层来
高能效地运行拣选系统。
[0132] 在人员进入行驶区分区E1..E3方面所说明的内容也可没有限制地用于行驶区分区E4..E8。例如，一些行驶区分区E4..E8可以对于人员是可以自由进入的，相反，其他行驶
区分区E4..E8对于人员进入是封闭的。这特别是也适用于针对故障情况所说明的内容。在
图3中示出的布置系统中，在不存在故障的行驶区分区E4..E8中当也可以保持正常运行，相
反，在存在故障的行驶区分区E4..E8中使独立的输送车辆6i..6l减速或停止。
区分区E4..E8对于人员进入是封闭的。这特别是也适用于针对故障情况所说明的内容。在
图3中示出的布置系统中，在不存在故障的行驶区分区E4..E8中当也可以保持正常运行，相
反，在存在故障的行驶区分区E4..E8中使独立的输送车辆6i..6l减速或停止。
[0133] 原则上，行驶区分区E4..E8在图3中示出的示例中通过其相互叠置的特殊布置形式在结构上相互分离。但原则上也可以在一个层面中实现进一步划分为多个行驶区分区，
例如可以如在图1和2中示出的拣选系统1的行驶区分区E1..E3的情况那样进行划分。此时，
结构上的分离也可以通过墙壁13或位于在两个行驶区分区E1、E3之间的短时暂存区/缓冲
区15a来实现。在图3中示出的布置形式中也可以不受限制地使用位于行驶区分区E3中的短
时暂存区/缓冲区15b。
例如可以如在图1和2中示出的拣选系统1的行驶区分区E1..E3的情况那样进行划分。此时，
结构上的分离也可以通过墙壁13或位于在两个行驶区分区E1、E3之间的短时暂存区/缓冲
区15a来实现。在图3中示出的布置形式中也可以不受限制地使用位于行驶区分区E3中的短
时暂存区/缓冲区15b。
[0134] 附加于处理打散的订单货物2c，在图3中示出的布置系统中也可以设定，成组地处理订单货物2b。除了用于打散的货物2a的存放区域B3..B7以外，也可以设有用于订单货物
2b的组的存放区域。此外可以设定，通过独立的输送车辆6i..6l在第一行驶区分区E4..E8
中仅成组地、特别是在运货架上运输订单货物2c，而在第二行驶区分区E4..E8中仅打散地
运输订单货物。此外可以设定，通过独立的输送车辆6i..6l在一个行驶区分区E4..E8中既
打散地也成组地、特别是在运货架上运输订单货物2b、2c。
2b的组的存放区域。此外可以设定，通过独立的输送车辆6i..6l在第一行驶区分区E4..E8
中仅成组地、特别是在运货架上运输订单货物2c，而在第二行驶区分区E4..E8中仅打散地
运输订单货物。此外可以设定，通过独立的输送车辆6i..6l在一个行驶区分区E4..E8中既
打散地也成组地、特别是在运货架上运输订单货物2b、2c。
[0135] 对于转移点、转移区域和行驶区域已经说明的内容、特别是在碰撞率/妨碍率/调节率和碰撞概率/妨碍概率/调节概率方面的内容也没有限制地适用于在图3中示出的布置
系统。这里应指出的是，升降机18、19、20a和20b与行驶区分区E4..E8的交叉点通常构成独
立的输送车辆6i..6l与位置固定的取出输送技术设备4a之间的接口并且因此构成转移点。
系统。这里应指出的是，升降机18、19、20a和20b与行驶区分区E4..E8的交叉点通常构成独
立的输送车辆6i..6l与位置固定的取出输送技术设备4a之间的接口并且因此构成转移点。
[0136] 通过将行驶区分区E4..E8设置在不同高度上的多个层面中，可以容易地扩展所提出的拣选系统。如果例如在拣选系统的运行中表明，独立的输送车辆6i..6l的性能不(再)
足以实现要求的拣选性能，则可以通过添加另外的行驶区分区E4..E8以简单的方式提高拣
选性能。在这种情况下特别有利的是，存在于拣选系统中存在的存放区域B3..B7通常设计
得非常高并且在添加另外的行驶区分区E4..E8时不需要改建拣选系统外部的建筑围护结
构。此外，外部的建筑围护结构在行驶区竖直分区的情况下非常好地近似于立方体形，这种
立方体形对于建造建筑物所需要的材料需求和对于建筑物的供暖/制冷需求是有利的。在
添加另外的行驶区分区层面E4..E8时还“自动”实现了附加的转移点，由此添加的行驶区分
区E4..E8的性能基本上相当于其他(已经存在的)行驶区分区E4..E8的性能。
足以实现要求的拣选性能，则可以通过添加另外的行驶区分区E4..E8以简单的方式提高拣
选性能。在这种情况下特别有利的是，存在于拣选系统中存在的存放区域B3..B7通常设计
得非常高并且在添加另外的行驶区分区E4..E8时不需要改建拣选系统外部的建筑围护结
构。此外，外部的建筑围护结构在行驶区竖直分区的情况下非常好地近似于立方体形，这种
立方体形对于建造建筑物所需要的材料需求和对于建筑物的供暖/制冷需求是有利的。在
添加另外的行驶区分区层面E4..E8时还“自动”实现了附加的转移点，由此添加的行驶区分
区E4..E8的性能基本上相当于其他(已经存在的)行驶区分区E4..E8的性能。
[0137] 在货物2a的放入方面，原则上可以设想采用多种策略。货物2a可以这样放入拣选系统中，使得在存放区域B3..B7的各层面中至少部分地存放不同类型的货物2a。就是说，确
定的货物2a存放在存放区域B3..B7的第一层面上，但不存放区域B3..B7的第二层面上，并
且反之亦然。因此，确定的货物2a在不利用升降机18进行竖直运输的情况下只能经由第一
行驶区分区层面E1..E8接近，但不能经由第二行驶区分区层面E1..E8接近，并且反之亦然。
如果在拣选系统中存放很多种的不同的货物2a，则这是有利的。但是也可以设想，在存放区
域B3..B7的多个层面并且特别是在所有层面中的货物2a的类型是相同的。就是说，在不利
用升降机18进行竖直运输的情况下能经由多个/所有行驶区分区层面E1..E8接近所有类型
的货物2a。如果在拣选系统中存放较少种类的不同货物2a，则这是有利的，因为由此可以将
在拣选系统中的流程设计得更为灵活。特别是当只有一部分行驶区分区层面E1..E8运行时
(例如在部分负荷范围中或在故障情况下)，这是适合的。因此，这个方案是特别故障安全的
且高效的，因为原则上可避免货物2a的竖直运输。
定的货物2a存放在存放区域B3..B7的第一层面上，但不存放区域B3..B7的第二层面上，并
且反之亦然。因此，确定的货物2a在不利用升降机18进行竖直运输的情况下只能经由第一
行驶区分区层面E1..E8接近，但不能经由第二行驶区分区层面E1..E8接近，并且反之亦然。
如果在拣选系统中存放很多种的不同的货物2a，则这是有利的。但是也可以设想，在存放区
域B3..B7的多个层面并且特别是在所有层面中的货物2a的类型是相同的。就是说，在不利
用升降机18进行竖直运输的情况下能经由多个/所有行驶区分区层面E1..E8接近所有类型
的货物2a。如果在拣选系统中存放较少种类的不同货物2a，则这是有利的，因为由此可以将
在拣选系统中的流程设计得更为灵活。特别是当只有一部分行驶区分区层面E1..E8运行时
(例如在部分负荷范围中或在故障情况下)，这是适合的。因此，这个方案是特别故障安全的
且高效的，因为原则上可避免货物2a的竖直运输。
[0138] 关于故障情况的处理和在性能适配的过程中运行模式的变换所说明的内容也没有限制地适用于在图3中示出的布置形式。
[0139] 如果根据对拣选系统的性能需求使行驶区分区E4..E8停止或开始运行，则有利的是：
[0140] ‑如果在一个存放位C与第一行驶区分区E4..E8中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径长于在该存放位C与第二行驶区分区E4..E8中的转移点
之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径，则在第二行驶区分区E4..E8之前
使第一行驶区分区E4..E8停止运行；和/或
之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径，则在第二行驶区分区E4..E8之前
使第一行驶区分区E4..E8停止运行；和/或
[0141] ‑如果在一个存放位C与第一行驶区分区E4..E8中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径长于在该存放位C与第二行驶区分区E4..E8中的转移点
之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径，则在第二行驶区分区E4..E8之后
使第一行驶区分区E4..E8开始运行。
之间延伸的在位置固定的输送技术设备4a上的运输路径，则在第二行驶区分区E4..E8之后
使第一行驶区分区E4..E8开始运行。
[0142] 如果在性能要求较小的阶段中例如能在存放区域B3..B7的分配给行驶区分区E5的层面中提供所有必要的订单货物2c，则适宜的是，在需要时首先使行驶区分区E8停止运
行，接着使行驶区分区E7停止运行，以此类推。开始运行适宜地以相反的顺序实现。原因在
于，在位置固定的取出输送技术设备4a上从相关层面中的一个存放位C延伸到行驶区分区
E5中的(最短)运输路径比在位置固定的取出输送技术设备4a上延伸到行驶区分区E8或行
驶区分区E7中的(最短)运输路径更短。
行，接着使行驶区分区E7停止运行，以此类推。开始运行适宜地以相反的顺序实现。原因在
于，在位置固定的取出输送技术设备4a上从相关层面中的一个存放位C延伸到行驶区分区
E5中的(最短)运输路径比在位置固定的取出输送技术设备4a上延伸到行驶区分区E8或行
驶区分区E7中的(最短)运输路径更短。
[0143] 如果货物移交区域D1、D2设置在行驶区分区E4的层面中和/或只在这里存在码垛器12a、12b，则同样适宜的是，行驶区分区E4..E8在行驶区分区E8处开始停止运行并且以相
反的顺序重新开始运行，只要在存放区域B3..B7的相应地位于所述行驶区分区下面的层面
中可以提供所有在性能要求较小的阶段中所需的订单货物2c。如果使行驶区分区E8停止运
行，则应能在配设给行驶区分区E4..E7的层面中提供所有订单货物2c。如果附加地使行驶
区分区E7停止运行，则应能在配设给行驶区分区E4..E6的层面中提供所有订单货物2c，以
此类推。
反的顺序重新开始运行，只要在存放区域B3..B7的相应地位于所述行驶区分区下面的层面
中可以提供所有在性能要求较小的阶段中所需的订单货物2c。如果使行驶区分区E8停止运
行，则应能在配设给行驶区分区E4..E7的层面中提供所有订单货物2c。如果附加地使行驶
区分区E7停止运行，则应能在配设给行驶区分区E4..E6的层面中提供所有订单货物2c，以
此类推。
[0144] 由此不仅对于引向行驶区分区E4..E8或离开行驶区分区E4..E8的位置固定的取出输送技术设备4a实现了节能，而且在货物运输本身中也实现了路径节省并由此实现了时
间节省。就是说，不会由引向行驶区分区E4..E8或离开行驶区分区E4..E8的位置固定的取
出输送技术设备4a不必要地远距离和不必要地长时间运输订单货物2c。
间节省。就是说，不会由引向行驶区分区E4..E8或离开行驶区分区E4..E8的位置固定的取
出输送技术设备4a不必要地远距离和不必要地长时间运输订单货物2c。
[0145] 为了能实现这个策略，也适宜的是，根据货物周转频率，从高周转频率(“畅销货”)开始向上存放将货物2a，从而在上部区域中存放具有低的周转频率(“滞销货”)的货物。
[0146] 在基本上等效的解决方案中，也可以任意地或甚至随机地行驶区分区E4..E8停止运行或运行，特别是以便实现独立的输送车辆6i..6l均匀的磨损。
[0147] 也可以设想，确定的行驶区分区E4..E8在没有升降机18的情况下是完全不能到达的。此时，所述条件适用于拣选系统中的每个存放位C，因为通向所述行驶区分区E4..E8的
运输路径对于拣选系统中的所有存放位C都长于到在没有升降机18的情况下也能到达的行
驶区分区E4..E8的运输路径。
运输路径对于拣选系统中的所有存放位C都长于到在没有升降机18的情况下也能到达的行
驶区分区E4..E8的运输路径。
[0148] 上面所述的路径特别是一般分别是指最短的运输路径。此外所述条件特别是适用于拣选系统中的每个存放位。
[0149] 关于行驶区分区E4..E8的停止运行和开始运行的所述有利的变型方案当然不仅适用于竖直叠置的行驶区分区E4..E8，而且也适用于并排设置的行驶区分区E1..E3，如在
图1和2中示出的行驶区分区。但此时运输路径(主要)水平延伸。
图1和2中示出的行驶区分区。但此时运输路径(主要)水平延伸。
[0150] 针对图3公开的示例涉及拣选系统的货物出口侧的区域。自然，但所有在该示例中提及的方面当然也可以没有限制应用于拣选系统的货物入口侧的区域。这里，仅运输方向
发生变化(就是说在图3中从左→右变为右→左)。拆垛器9代替码垛器12a、12b、货物接收区
域A1代替货物移交区域D1、D2、取出代替放入，以此类推。
发生变化(就是说在图3中从左→右变为右→左)。拆垛器9代替码垛器12a、12b、货物接收区
域A1代替货物移交区域D1、D2、取出代替放入，以此类推。
[0151] 一般而言也应指出的是，可以在每个行驶区分区E4..E8中都设置码垛器12a、12b和/或拆垛器9，或者仅在其中的一些行驶区分区中设置码垛器和/或拆垛器。码垛器12a、
12b和/或拆垛器9优选位于货物移交区域D1、D2或货物接收区域A1的层面中。
12b和/或拆垛器9优选位于货物移交区域D1、D2或货物接收区域A1的层面中。
[0152] 此外，升降机18、19、20a、20b可以承担共同的任务，即使这些任务对于升降机18、19、20a、20b在图3中示出的示例中是分开的。例如升降机18可以输送打散的货物2a和成组
货物2c，而升降机19既可以输送独立的输送车辆6i..6l，也可以输送运货架。也可以使用能
承担所有任务的升降机。
货物2c，而升降机19既可以输送独立的输送车辆6i..6l，也可以输送运货架。也可以使用能
承担所有任务的升降机。
[0153] 图4现在示出独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的示意性示出的示例。独立的输送车辆5a..5l、6a..6h具有车架21，在所述车架上可转动地支承车轮23、24。至少一个所述车轮
23与驱动器22联接，还有至少一个所述车轮24是可操控转向的。根据所示出的实施形式，两
个车轮23与驱动器22联接并由驱动器驱动，还有两个车轮24是可转向的车轮。但输送车辆
5a..5l、6a..6h也可以仅包括三个车轮23、24，其中车轮23是受驱动的，而车轮24是可转向
的。此外，所述独立的输送车辆5a..5l、6a..6h包括运输平台26，要运输的货物/订单货物
2a..2c可暂时容纳在所述运输平台上。根据所示出的实施形式，运输平台26相对于车架21
是可调节的。独立的输送车辆5a..5l、6a..6h为此可以具有竖直引导件25，所述竖直引导件
包括固定在其上并且能竖直移动的运输平台26，如在图4中示出的那样。所述运输平台26也
可以沿侧向或向前是可移动的，以便将货物/订单货物2a..2c更容易地放置在存放位C或从
这里接受货物/订单货物。但运输平台26也可以是独立的输送车辆5a..5l、6a..6h上固定的
平坦的面。此外独立的输送车辆5a..5l、6a..6h还包括行驶控制器27，所述行驶控制器用于
接收上级控制器28(所述上级控制器例如可以包含订单计算机)的指令和用于控制/调节独
立的输送车辆5a..5l、6a..6h的运动。最后，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h包括传感器
29a、29b，所述传感器用于检测独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的周围环境和用于在空间上
的定向。在图4中示出的独立的输送车辆5a..5l、6a..6h具有可转向的车轮24。但也可以省
去可转向的车轮，只要独立的输送车辆5a..5l、6a..6h具有能用以执行侧向运动的车轮(例
如麦克纳姆轮)。
23与驱动器22联接，还有至少一个所述车轮24是可操控转向的。根据所示出的实施形式，两
个车轮23与驱动器22联接并由驱动器驱动，还有两个车轮24是可转向的车轮。但输送车辆
5a..5l、6a..6h也可以仅包括三个车轮23、24，其中车轮23是受驱动的，而车轮24是可转向
的。此外，所述独立的输送车辆5a..5l、6a..6h包括运输平台26，要运输的货物/订单货物
2a..2c可暂时容纳在所述运输平台上。根据所示出的实施形式，运输平台26相对于车架21
是可调节的。独立的输送车辆5a..5l、6a..6h为此可以具有竖直引导件25，所述竖直引导件
包括固定在其上并且能竖直移动的运输平台26，如在图4中示出的那样。所述运输平台26也
可以沿侧向或向前是可移动的，以便将货物/订单货物2a..2c更容易地放置在存放位C或从
这里接受货物/订单货物。但运输平台26也可以是独立的输送车辆5a..5l、6a..6h上固定的
平坦的面。此外独立的输送车辆5a..5l、6a..6h还包括行驶控制器27，所述行驶控制器用于
接收上级控制器28(所述上级控制器例如可以包含订单计算机)的指令和用于控制/调节独
立的输送车辆5a..5l、6a..6h的运动。最后，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h包括传感器
29a、29b，所述传感器用于检测独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的周围环境和用于在空间上
的定向。在图4中示出的独立的输送车辆5a..5l、6a..6h具有可转向的车轮24。但也可以省
去可转向的车轮，只要独立的输送车辆5a..5l、6a..6h具有能用以执行侧向运动的车轮(例
如麦克纳姆轮)。
[0154] 现在，与带有未分区的行驶区的传统拣选系统相对比，在图5中示出具有分区的行驶区的新提出的拣选系统的性能。具体而言，在图5中示出曲线图，在所述曲线图中关于独
立的输送车辆的数量nAGV示出单位时间完成的运输过程/行驶活动(就是说吞吐量)的数量
nF。在曲线图中对比示出新提出的拣选系统的性能曲线L1和传统的拣选系统的性能曲线
L2。
立的输送车辆的数量nAGV示出单位时间完成的运输过程/行驶活动(就是说吞吐量)的数量
nF。在曲线图中对比示出新提出的拣选系统的性能曲线L1和传统的拣选系统的性能曲线
L2。
[0155] 在该示例中假定，这种新型的拣选系统1具有四个行驶区分区E1..E8，对于每个行驶区分区E1..E8设有三个起点和一个目标点。因此，总共有十二个起点和四个目标点。例如
作为起点可以设置取出移交站11，而作为终点可以设有用于拣选订单货物2c的工位。在一
个终点处特别是可以设有(自动的)码垛器12a、12b。
作为起点可以设置取出移交站11，而作为终点可以设有用于拣选订单货物2c的工位。在一
个终点处特别是可以设有(自动的)码垛器12a、12b。
[0156] 对于传统的拣选系统设有包括相同数量的起点和目标点的未分区的面积相同的行驶区，就是说具有十二个起点和四个目标点的行驶区。
[0157] 简化地假设，行驶区分区E1..E8和未分区的行驶区具有正方形的平面图，在这种情况下，在新的拣选系统中，在一个行驶区分区E1..E8内部对于独立的输送车辆5a..5l、
6a..6h的得到最大行驶路径，这个最大行驶路径的长度传统拣选系统中的最大行驶路径的
一半。在这个示例中，在新的拣选系统的行驶区分区E1..E8中假设有10m的最大行驶路径，
这个最大行驶路径对应于尺寸约为7×7m的行驶区分区E1..E8中的对角线。在传统拣选系
统中的行驶区有四倍的大小并且因此具有约14×14m的边长。最大行驶路径、就是说行驶区
中的对角线为20m。因为假设在新的和传统拣选系统中行驶速度的大小相同，所与新的拣选
系统1中相比，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h在传统拣选系统中平均需要更长的时间用于
货物运输。
6a..6h的得到最大行驶路径，这个最大行驶路径的长度传统拣选系统中的最大行驶路径的
一半。在这个示例中，在新的拣选系统的行驶区分区E1..E8中假设有10m的最大行驶路径，
这个最大行驶路径对应于尺寸约为7×7m的行驶区分区E1..E8中的对角线。在传统拣选系
统中的行驶区有四倍的大小并且因此具有约14×14m的边长。最大行驶路径、就是说行驶区
中的对角线为20m。因为假设在新的和传统拣选系统中行驶速度的大小相同，所与新的拣选
系统1中相比，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h在传统拣选系统中平均需要更长的时间用于
货物运输。
[0158] 现在由这个曲线图可以清楚地看出，对于数量的独立的输送车辆5a..5l、6a..6h，新提出的拣选系统1中的吞吐量nF都高于传统拣选系统中的吞吐量。由这个曲线图也可以
清楚地看出，在新的拣选系统1中可实现的最大吞吐量nF1同样高于传统拣选系统中的可实
现的最大吞吐量。最大可实现的吞吐量在新的拣选系统1中约为nF1max＝2400次行驶/小时，
在传统拣选系统中约为nF2max＝2300次行驶/小时。因此，较为昂贵的码垛器12a、12b在新的
拣选系统1中由于原理的原因与传统拣选系统中相比可以更好地得到利用。因此，通过这种
新的拣选系统1，每个拣选订单的成本不仅由于对独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的需求较
小而且也由于对码垛器12a、12b更好的利用而显著地降低。
清楚地看出，在新的拣选系统1中可实现的最大吞吐量nF1同样高于传统拣选系统中的可实
现的最大吞吐量。最大可实现的吞吐量在新的拣选系统1中约为nF1max＝2400次行驶/小时，
在传统拣选系统中约为nF2max＝2300次行驶/小时。因此，较为昂贵的码垛器12a、12b在新的
拣选系统1中由于原理的原因与传统拣选系统中相比可以更好地得到利用。因此，通过这种
新的拣选系统1，每个拣选订单的成本不仅由于对独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的需求较
小而且也由于对码垛器12a、12b更好的利用而显著地降低。
[0159] 在独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的数量相同的情况下和在码垛器12a、12b的数量相同的情况下，新的拣选系统1与传统的拣选系统相比效能明显更高，除此之外，还得到
一个重要的优点，就是说在扩展拣选系统时的优点。拣选系统通常不是设计成，使得拣选系
统恰好满足客户的需求，而是通常具有性能储备。以这种方式可以在性能需求提高时更为
容易地扩展拣选系统。
一个重要的优点，就是说在扩展拣选系统时的优点。拣选系统通常不是设计成，使得拣选系
统恰好满足客户的需求，而是通常具有性能储备。以这种方式可以在性能需求提高时更为
容易地扩展拣选系统。
[0160] 在所示出的示例中假设，拣选系统的额定性能在行驶区上设置成nFnom＝2000次行驶/小时。在传统拣选系统中，这种性能利用约nAGV2nom＝32个独立车辆来实现，与此相
对，在新的拣选系统中利用nAGV2nom＝18个独立的输送车辆5a..5l、6a..6h已经能实现这个
性能，就是说在计算上对每个行驶区分区E1..E8以4.5个车辆5a..5l、6a..6h来实现。就是
说，在这个示例中，对独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的需求对于新的拣选系统1仅为在传
统拣选系统中所需的独立车辆的约56％。由于在行驶区分区E1..E8中车辆密度较小，在新
的拣选系统1中，碰撞概率和碰撞率也比传统的拣选系统中要低。
对，在新的拣选系统中利用nAGV2nom＝18个独立的输送车辆5a..5l、6a..6h已经能实现这个
性能，就是说在计算上对每个行驶区分区E1..E8以4.5个车辆5a..5l、6a..6h来实现。就是
说，在这个示例中，对独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的需求对于新的拣选系统1仅为在传
统拣选系统中所需的独立车辆的约56％。由于在行驶区分区E1..E8中车辆密度较小，在新
的拣选系统1中，碰撞概率和碰撞率也比传统的拣选系统中要低。
[0161] 现在可以通过添加独立的输送车辆5a..5l、6a..6h直到确定的程度满足提高的性能需求(具体而言直到最大可实现的吞吐量nF1max或nF2max)。由所述曲线图可以看出，在新
的拣选系统1中，每个所添加的独立的输送车辆5a..5l、6a..6h带来的受益明显大于传统拣
选系统中的情况，因为性能曲线L1在新的拣选系统1的运行点处的斜率明显比传统拣选系
统中更大。这意味着，与传统拣选系统相比，能更低的成本扩展所述新的拣选系统1。
的拣选系统1中，每个所添加的独立的输送车辆5a..5l、6a..6h带来的受益明显大于传统拣
选系统中的情况，因为性能曲线L1在新的拣选系统1的运行点处的斜率明显比传统拣选系
统中更大。这意味着，与传统拣选系统相比，能更低的成本扩展所述新的拣选系统1。
[0162] 如果基于运行点给新的拣选系统1添加两个独立的输送车辆5a..5l、6a..6h，则由此实现约200次行驶/小时的受益，并且总吞吐量提高到约2200次行驶/小时。与此相对，在
传统的拣选系统中，用两个独立的车辆实现的受益仅为约20次行驶/小时，由此总吞吐量提
高到约2020次行驶/小时。就是说，在运行处中每个所添加的独立的输送车辆5a..5l、
6a..6h实现的受益在新的拣选系统1中与在传统拣选系统中相比高约10倍。因此新的拣选
系统1可以更好地扩展。
传统的拣选系统中，用两个独立的车辆实现的受益仅为约20次行驶/小时，由此总吞吐量提
高到约2020次行驶/小时。就是说，在运行处中每个所添加的独立的输送车辆5a..5l、
6a..6h实现的受益在新的拣选系统1中与在传统拣选系统中相比高约10倍。因此新的拣选
系统1可以更好地扩展。
[0163] 如果在所述示例中假设，对于一个独立的输送车辆5a..5l、6a..6h投资成本为20000欧元，则在新的拣选系统中投资成本为360000欧元，而在传统拣选系统中为640000欧
元。对于为了独立的输送车辆5a..5l、6a..6h投入的成本在时间上的发展变化假设，独立的
输送车辆5a..5l、6a..6h的年度运行成本为独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的投资成本的
10％。如果假设，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h运行十年，则总成本为720000欧元对
1280000欧元。就是说，随着时间的推移，通过新提出的拣选系统1实现了翻倍的节省。
元。对于为了独立的输送车辆5a..5l、6a..6h投入的成本在时间上的发展变化假设，独立的
输送车辆5a..5l、6a..6h的年度运行成本为独立的输送车辆5a..5l、6a..6h的投资成本的
10％。如果假设，独立的输送车辆5a..5l、6a..6h运行十年，则总成本为720000欧元对
1280000欧元。就是说，随着时间的推移，通过新提出的拣选系统1实现了翻倍的节省。
[0164] 总体上，出于所述原因，在性能相同的同时，新的拣选系统1更为经济并且能明显更好地扩展。
[0165] 通过各权利要求确定保护范围。但说明书和附图用于解释说明权利要求。来自所示和所述不同实施例的各个特征或特征组合本身可以构成独立的创造性的解决方案。这些
独立的创造性解决方案的目的可以从说明书中得出。
独立的创造性解决方案的目的可以从说明书中得出。
[0166] 特别是还确认，所示出的装置在现实中也可以包括与所示情况相比更多或少的组成部分。所示出的装置或其组成部分有时也可以不是按比例地和/或是增大和/或缩小地示
出的。
出的。
[0167] 附图标记列表：
[0168] 1 拣选系统
[0169] 2a、2b 货物
[0170] 2c 订单货物
[0171] 3 存入输送技术设备
[0172] 3a 存入输送技术设备的位置固定的部分
[0173] 3b 存入输送技术设备的非位置固定的部分
[0174] 4 取出输送技术设备
[0175] 4a 取出输送技术设备的位置固定的部分
[0176] 4b 取出输送技术设备的非位置固定的部分
[0177] 5a..5e 用于运货架的独立的输送车辆
[0178] 6a..6h 用于打散的货物的独立的输送车辆
[0179] 7 存放架
[0180] 8 轨道式的货架操作机
[0181] 9 存入移交站/拆垛器
[0182] 10 存入辊式运输机
[0183] 11 取出移交站11
[0184] 12a、12b 码垛器
[0185] 13 建筑物的墙壁
[0186] 14a、14b 行驶区分区之间的门
[0187] 15a、15b 短时暂存区/缓冲区
[0188] 16 货物入口
[0189] 17a、17b 货物出口
[0190] 18 用于打散的货物的升降机
[0191] 19 用于独立的输送车辆的升降机
[0192] 20a、20b 用于成组货物的升降机
[0193] 21 车架
[0194] 22 驱动器
[0195] 23 受驱动的车轮
[0196] 24 可转向的车轮
[0197] 25 竖直引导件
[0198] 26 运输平台
[0199] 27 电子行驶控制器
[0200] 28 上级的控制器
[0201] 29a、29b 传感器
[0202] A1 货物接收区域
[0203] B1..B7 存放区域
[0204] C 存放位
[0205] D1、D2 货物移交区域
[0206] E1..E8 行驶区分区
[0207] F1..F3 行驶区域
[0208] G1..G8 转移区域
[0209] nF 单位时间(小时)的行驶/运输过程的数量
[0210] nF1max 新的拣选系统的最大吞吐量
[0211] nF2max 传统拣选系统的最大吞吐量
[0212] nFnom 额定吞吐量/额定性能
[0213] nAGV 独立的输送车辆的数量
[0214] nAGV1nom 新系统的运行点处的输送车辆的数量
[0215] nAGV2nom 传统系统的运行点处的输送车辆的数量
[0216] L1 传统拣选系统的性能曲线
[0217] L2 新的拣选系统的性能曲线