本发明适用于机械焊接技术领域，提供了一种机械制造用焊接设备，包括：机架，所述机架内部侧壁安装有第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆另一端套接有联动夹紧装置，所述联动夹紧装置上设置有第一焊接管和第二焊接管；所述机架侧壁安装有定位杆，所述定位杆上开有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆另一端安装有第一齿条，所述第一齿条下方安装有焊接组件，所述第一齿条配合安装有换向装置，该装置通过在机架内部附加联动夹紧装置，简洁了管材的固定方式，同时通过换向装置来实现焊接组件的自动换向，使焊接头无需人为操作，即可自动往复式的改变运动方向，提高装置的自动化效果。
1.一种机械制造用焊接设备，包括：机架（1），其特征在于，所述机架（1）内部侧壁安装有第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、和第三支撑杆（4），所述第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、和第三支撑杆（4）不与机架（1）侧壁相连的一端套接有联动夹紧装置（5），所述联动夹紧装置（5）包括气压缸（51），所述气压缸（51）固定安装在机架（1）底部，所述气压缸（51）内部设有气压杆（52），所述气压杆（52）不与气压缸（51）相连的一端铰接有第一齿轮（53），所述第一齿轮（53）两侧分别啮合有第一齿板（54）和第二齿板（55），所述第一齿板（54）和第二齿板（55）上分别安装有第一连杆（56）和第二连杆（57），所述第一连杆（56）和第二连杆（57）远离第一齿板（54）和第二齿板（55）的一端安装有第一压块（58），所述第一连杆（56）和第二连杆（57）两侧分别安装有第二齿条（59）和第三齿条（510），所述第二齿条（59）和第三齿条（510）分别啮合有第二齿轮（511）和第三齿轮（512），所述第二齿轮（511）和第三齿轮（512）与机架（1）侧壁轴承链接，所述第二齿轮（511）和第三齿轮（512）侧部分别啮合有第四齿条（513）和第五齿条（514），所述第四齿条（513）和第五齿条（514）上固定安装有第三连杆（515）和第四连杆（516），所述第三连杆（515）和第四连杆（516）分别套接在第二支撑杆（3）和第三支撑杆（4）上，所述第三连杆（515）和第四连杆（516）远离第四齿条（513）和第五齿条（514）的一端分别安装有第二压块（517）和第三压块（518）；所述联动夹紧装置（5）上设置有第一焊接管（6）和第二焊接管（7）；所述机架（1）侧壁安装有定位杆（8），所述定位杆（8）上开有滑动槽（9），所述滑动槽（9）内部设有滑动杆（10），所述滑动杆（10）远离滑动槽的一端安装有第一齿条（11），所述第一齿条（11）下方安装有焊接组件（12），所述第一齿条（11）配合安装有换向装置（13），所述换向装置（13）包括支撑台（131），所述支撑台（131）内部安装有电机（132），所述电机（132）上安装有第一转轴（133），所述第一转轴（133）上安装有第四齿轮（134），所述第四齿轮（134）上啮合有第五齿轮（135），所述第五齿轮（135）与支撑台（131）轴承连接，所述第四齿轮（134）和第五齿轮（135）上安装有连接杆（136），所述连接杆（136）上套接有控制柱（137），所述控制柱（137）上开有环形槽（138），所述控制柱（137）远离连接杆（136）的一端设有上环形齿（139），所述上环形齿（139）下方设有下环形齿（1310），所述下环形齿（1310）上安装有套接环（1311），所述第四齿轮（134）和第五齿轮（135）对应的下环形齿（1310）底部分别安装有第六齿轮（1312）和第七齿轮（1313），所述第六齿轮（1312）和第七齿轮（1313）与第一齿条（11）相啮合；所述支撑台（131）上安装有支撑板（1314），所述套接环（1311）侧部与支撑板（1314）侧部相连，所述支撑板（1314）上安装有限位柱（1315），所述支撑板（1314）上铰接有T型杆（1316），所述支撑板（1314）与T型杆（1316）铰接处铰接有换向杆（1317），所述T型杆（1316）一端与换向杆（1317）远离T型杆（1316）的一端之间设有弹簧（1318），所述第一齿条（11）上设有左挡柱（1319）和右挡柱（1320），所述左挡柱（1319）和右挡柱（1320）与换向杆（1317）相配合；所述T型杆（1316）两侧安装有连动柱（1321），所述连动柱（1321）与环形槽（138）相配合。
2.根据权利要求1所述的机械制造用焊接设备，其特征在于，所述第一齿板（54）和第二齿板（55）的长度大于第一焊接管（6）和第二焊接管（7）的直径差。
3.根据权利要求1所述的机械制造用焊接设备，其特征在于，所述T型杆（1316）和换向杆（1317）与左侧限位柱（1315）相接触时，所述第五齿轮（135）对应的上环形齿（139）与下环形齿（1310）相啮合；所述T型杆（1316）和换向杆（1317）与右侧限位柱（1315）相接触时，所述第四齿轮（134）对应的上环形齿（139）与下环形齿（1310）相啮合。
4.根据权利要求1所述的机械制造用焊接设备，其特征在于，所述弹簧（1318）自然拉伸的长度大于T型杆（1316）的长度与换向杆（1317）的长度之和。
5.根据权利要求1所述的机械制造用焊接设备，其特征在于，所述滑动槽（9）的深度大于左挡柱（1319）和右挡柱（1320）之间的距离。
一种机械制造用焊接设备
技术领域
[0001] 本发明属于机械焊接技术领域，尤其涉及一种机械制造用焊接设备。
背景技术
[0002] 焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003] 现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0004] 现有的机械制造用焊接设备，在针对不同直径的管材进行焊接时，往往需要使用多个不同规格的固定装置来对不同尺寸的管材进行固定，而多个固定装置就需要用到多个电机，这样一方面会造成经费的开销，另一方面也加大了工作量，且焊接头还需要人为的不断转换运动方向，以此来对管材进行反复焊接操作，自动化程度低，给焊接工作带来了极大的不便。
发明内容
[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种可以同时固定不同尺寸的管材，且可以自动转换焊接方向的机械制造用焊接设备，旨在解决现有的机械制造用焊接设备，在针对不同直径的管材进行焊接时，往往需要使用多个不同规格的固定装置来对不同尺寸的管材进行固定，而多个固定装置就需要用到多个电机，这样一方面会造成经费的开销，另一方面也加大了工作量，且焊接头还需要人为的不断转换运动方向，以此来对管材进行反复焊接操作，自动化程度低，给焊接工作带来了极大的不便的问题。
[0006] 本发明实施例是这样实现的，一种机械制造用焊接设备，包括：机架，所述机架内部侧壁安装有第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆不与机架侧壁相连的一端套接有联动夹紧装置，所述联动夹紧装置包括气压缸，所述气压缸固定安装在机架底部，所述气压缸内部设有气压杆，所述气压杆不与气压缸相连的一端铰接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板上分别安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一齿板和第二齿板的一端安装有第一压块，所述第一连杆和第二连杆两侧分别安装有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条和第三齿条分别啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮与机架侧壁轴承链接，所述第二齿轮和第三齿轮侧部分别啮合有第四齿条和第五齿条，所述第四齿条和第五齿条上固定安装有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆分别套接在第二支撑杆和第三支撑杆上，所述第三连杆和第四连杆远离第四齿条和第五齿条的一端分别安装有第二压块和第三压块；所述联动夹紧装置上设置有第一焊接管和第二焊接管；所述机架侧壁安装有定位杆，所述定位杆上开有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆远离滑动槽的一端安装有第一齿条，所述第一齿条下方安装有焊接组件，所述第一齿条配合安装有换向装置，所述换向装置包括支撑台，所述支撑台内部安装有电机，所述电机上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第五齿轮，所述第五齿轮与支撑台轴承连接，所述第四齿轮和第五齿轮上安装有连接杆，所述连接杆上套接有控制柱，所述控制柱上开有环形槽，所述控制柱远离连接杆的一端设有上环形齿，所述上环形齿下方设有下环形齿，所述下环形齿上安装有套接环，所述第四齿轮和第五齿轮对应的下环形齿底部分别安装有第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮与第一齿条相啮合；所述支撑台上安装有支撑板，所述套接环侧部与支撑板侧部相连，所述支撑板上安装有限位柱，所述支撑板上铰接有T型杆，所述支撑板与T型杆铰接处铰接有换向杆，所述T型杆一端与换向杆远离T型杆的一端之间设有弹簧，所述第一齿条上设有左挡柱和右挡柱，所述左挡柱和右挡柱与换向杆相配合；所述T型杆两侧安装有连动柱，所述连动柱与环形槽相配合。
[0007] 优选地，所述第一齿板和第二齿板的长度大于第一焊接管和第二焊接管的直径差。
[0008] 优选地，所述T型杆和换向杆与左侧限位柱相接触时，所述第五齿轮对应的上环形齿与下环形齿相啮合；所述T型杆和换向杆与右侧限位柱相接触时，所述第四齿轮对应的上环形齿与下环形齿相啮合。
[0009] 优选地，所述弹簧自然拉伸的长度大于T型杆的长度与换向杆的长度之和。
[0010] 优选地，所述滑动槽的深度大于左挡柱和右挡柱之间的距离。
[0011] 本发明实施例提供的一种可以同时固定不同尺寸的管材，且可以自动转换焊接方向的机械制造用焊接设备，具有以下有益效果：
[0012] 该装置通过在机架内部附加联动夹紧装置，通过气压杆带动夹块移动，当大规格的管材被固定后，再通过齿轮来继续带动夹块移动，使小规格的管材也得以固定，简洁了管材的固定方式，同时通过换向装置来实现焊接组件的自动换向，使焊接头无需人为操作，即可自动往复式的改变运动方向，提高装置的自动化效果。
附图说明
[0013] 图1为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备的结构示意图；
[0014] 图2为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备联动夹紧装置的立体结构图；
[0015] 图3为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备联动夹紧装置的工作状态图1；
[0016] 图4为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备联动夹紧装置的工作状态图2；
[0017] 图5为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备联动夹紧装置的工作状态图3；
[0018] 图6为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备换向装置的结构示意图；
[0019] 图7为本发明实施例提供的一种机械制造用焊接设备换向装置第一齿条的结构示意图。
[0020] 附图中：1、机架；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第三支撑杆；5、联动夹紧装置；51、气压缸；52、气压杆；53、第一齿轮；54、第一齿板；55、第二齿板；56、第一连杆；57、第二连杆；58、第一压块；59、第二齿条；510、第三齿条；511、第二齿轮；512、第三齿轮；513、第四齿条；514、第五齿条；515、第三连杆；516、第四连杆；517、第二压块；518、第三压块；6、第一焊接管；7、第二焊接管；8、定位杆；9、滑动槽；10、滑动杆；11、第一齿条；12、焊接组件；13、换向装置；131、支撑台；132、电机；133、第一转轴；134、第四齿轮；135、第五齿轮；136、连接杆；
137、控制柱；138、环形槽；139、上环形齿；1310、下环形齿；1311、套接环；1312、第六齿轮；
1313、第七齿轮；1314、支撑板；1315、限位柱；1316、T型杆；1317、换向杆；1318、弹簧；1319、左挡柱；1320、右挡柱；1321、连动柱。
具体实施方式
[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0023] 如图1所示，在本发明实施例中，包括：机架1，所述机架1内部侧壁安装有第一支撑杆2、第二支撑杆3、和第三支撑杆4，所述第一支撑杆2、第二支撑杆3、和第三支撑杆4不与机架1侧壁相连的一端套接有联动夹紧装置5，所述联动夹紧装置5包括气压缸51，所述气压缸51固定安装在机架1底部，所述气压缸51内部设有气压杆52，所述气压杆52不与气压缸51相连的一端铰接有第一齿轮53，所述第一齿轮53两侧分别啮合有第一齿板54和第二齿板55，所述第一齿板54和第二齿板55上分别安装有第一连杆56和第二连杆57，所述第一连杆56和第二连杆57远离第一齿板54和第二齿板55的一端安装有第一压块58，所述第一连杆56和第二连杆57两侧分别安装有第二齿条59和第三齿条510，所述第二齿条59和第三齿条510分别啮合有第二齿轮511和第三齿轮512，所述第二齿轮511和第三齿轮512与机架1侧壁轴承链接，所述第二齿轮511和第三齿轮512侧部分别啮合有第四齿条513和第五齿条514，所述第四齿条513和第五齿条514上固定安装有第三连杆515和第四连杆516，所述第三连杆515和第四连杆516分别套接在第二支撑杆3和第三支撑杆4上，所述第三连杆515和第四连杆516远离第四齿条513和第五齿条514的一端分别安装有第二压块517和第三压块518；所述联动夹紧装置5上设置有第一焊接管6和第二焊接管7；所述机架1侧壁安装有定位杆8，所述定位杆8上开有滑动槽9，所述滑动槽9内部设有滑动杆10，所述滑动杆10远离滑动槽的一端安装有第一齿条11，所述第一齿条11下方安装有焊接组件12，所述第一齿条11配合安装有换向装置13，所述换向装置13包括支撑台131，所述支撑台131内部安装有电机132，所述电机132上安装有第一转轴133，所述第一转轴133上安装有第四齿轮134，所述第四齿轮134上啮合有第五齿轮135，所述第五齿轮135与支撑台131轴承连接，所述第四齿轮134和第五齿轮135上安装有连接杆136，所述连接杆136上套接有控制柱137，所述控制柱137上开有环形槽
138，所述控制柱137远离连接杆136的一端设有上环形齿139，所述上环形齿139下方设有下环形齿1310，所述下环形齿1310上安装有套接环1311，所述第四齿轮134和第五齿轮135对应的下环形齿1310底部分别安装有第六齿轮1312和第七齿轮1313，所述第六齿轮1312和第七齿轮1313与第一齿条11相啮合；所述支撑台131上安装有支撑板1314，所述套接环1311侧部与支撑板1314侧部相连，所述支撑板1314上安装有限位柱1315，所述支撑板1314上铰接有T型杆1316，所述支撑板1314与T型杆1316铰接处铰接有换向杆1317，所述T型杆1316一端与换向杆1317远离T型杆1316的一端之间设有弹簧1318，所述第一齿条11上设有左挡柱
1319和右挡柱1320，所述左挡柱1319和右挡柱1320与换向杆1317相配合；所述T型杆1316两侧安装有连动柱1321，所述连动柱1321与环形槽138相配合。
[0024] 使用时，将第一焊接管6和第二焊接管7放在联动夹紧装置5上，通过联动夹紧装置5将其固定，然后启动换向装置13，换向装置13会带动第一齿条11左右往复式运动，进而带动焊接组件12在第一焊接管6和第二焊接管7上方运动，使装置实现自动切换焊接头运动方向，无需人为操作，方便快捷，实现装置的自动化。
[0025] 如图2至图5所示，使用时，启动气压缸51，气压缸52会向上推动气压杆52，并通过第一齿轮53带动第一齿板54和第二齿板55上移，第一齿板54和第二齿板55上移时，会带动第一连杆56和第二连杆57上移，会通过第二齿条59和第三齿条510带动第二齿轮511和第三齿轮512旋转，此时第二齿轮511和第三齿轮512会通过第四齿条513和第五齿条514带动第三连杆515和第四连杆516向下移动，此时第一连杆56、第二连杆57、第三连杆515和第四连杆516会带动第一压块58和第二压块517以及第三压块518将第一焊接管6固定，此时第二焊接管7由于直径小于第一焊接管6，导致尚未固定，此时气压杆52会继续上移，第一齿轮53开始旋转，第一齿板54固定，推动第二齿板55上移，继续上述操作，使第二焊接管7得以固定，使第一焊接管6和第二焊接管7只需一个固定装置即可完成同步固定，方便快捷。
[0026] 如图6和图7所示，使用时，启动电机132，电机132会通过第一转轴133带动第四齿轮134旋转，第四齿轮134会带动第五齿轮135反向旋转，如图6和图7所示，此时第四齿轮134会通过右侧的上环形齿139带动右侧的下环形齿1310旋转，进而带动第六齿轮1312旋转，则第六齿轮1312会带动第一齿条11向左运动，当右挡柱1320与换向杆1317相接触时，右挡杆1320会推动换向杆1317顺时针旋转，此时弹簧1318会拉动T型杆1316旋转，使T型杆1316逆时针旋转，T型杆1316旋转时，会通过连动柱1321带左侧的上环形齿139下移，带动右侧的上环形齿139上移，且当限位柱1315限制住T型杆1316和换向杆1317的位置后，左侧的上环形齿139会与下环形齿1310相啮合，而右侧的上环形齿139会与下环形齿1310相脱离，则在第五齿轮135的反向旋转的带动下，会通过低其齿轮带动第一齿条11向右移动，直至左挡柱
1319与换向杆1317相接触，再重复上述操作，实现第一齿条11的左右往复运动，以此来带动焊接组件12做左右往复运动。
[0027] 在本发明实施例中，所述第一齿板54和第二齿板55的长度大于第一焊接管6和第二焊接管7的直径差，确保第一齿轮53在带动第二齿板55运转来固定住直径较小的第二焊接管7之前，第二齿板55始终不与第一齿轮53相脱离，放置装置过度运转导致无法固定柱第二焊接管7，使装置失效。
[0028] 在本发明实施例中，所述T型杆1316和换向杆1317与左侧限位柱1315相接触时，所述第五齿轮135对应的上环形齿139与下环形齿1310相啮合；所述T型杆1316和换向杆1317与右侧限位柱1315相接触时，所述第四齿轮134对应的上环形齿139与下环形齿1310相啮合，确保T型杆1316的旋转角度可以顺利带动连动柱1321，并由连动柱1321带动上环形齿139下移与下环形齿1310相啮合，以此来带动下方的第六齿轮1312或第七齿轮1313旋转，确保装置可以正常运转，及时换向。
[0029] 在本发明实施例中，所述弹簧1318自然拉伸的长度大于T型杆1316的长度与换向杆1317的长度之和，确保弹簧1318始终处于拉伸状态，可以在左挡柱1319和右挡柱1320推动换向杆1317旋转换向后，带动T型杆1316旋转，并及时固定T型杆1316和换向杆1317的位置。
[0030] 在本发明实施例中，所述滑动槽9的深度大于左挡柱1319和右挡柱1320之间的距离，确保第一齿条11运动使换向杆1317和左挡柱1319或右挡柱1320相接触时，滑动杆10不会与滑动槽9的底部相接触，避免滑动槽9的深度过浅导致第一齿条11提前停止运动，导致左挡柱1319或右挡柱1320无法与换向杆1317相接触，导致装置无法换向。
[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
