本发明提供了一种预充电控制方法及装置，该方法应用于电池管理系统，包括：获取电池管理系统和电池系统的运行信息；判断运行信息是否满足预设预充准许条件；若是，向电池系统下发用于表征准许预充电的通知，并在电池系统基于通知进行预充电的过程中，获取电池系统的预充电流和负载电压；判断预充电流是否等于预设预充电流阈值、负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果预充电流等于预设预充电流阈值且负载电压等于预设负载电压阈值，则按照预设预充时长控制电池系统的预充电进度。基于本发明可以在保证预充时间的前提下消除高压隐患，保证电动汽车的安全启动。
1.一种预充电控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述方法包括：获取所述电池管理系统和电池系统的运行信息；
如果所述运行信息满足所述预设预充准许条件，向所述电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在所述电池系统基于所述第一通知进行预充电的过程中，获取所述电池系统的预充电流和负载电压；
判断所述预充电流是否等于预设预充电流阈值、所述负载电压是否等于预设负载电压阈值；
如果所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压等于所述预设负载电压阈值，按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度；
如果所述预充电流不等于所述预设预充电流阈值或者所述负载电压不等于所述预设负载电压阈值，对所述电池系统进行故障诊断，并将故障诊断结果上报至整车控制器；
所述对所述电池系统进行故障诊断，包括：在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障；
在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小且负载电容变大的故障；
在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变大或者预充继电器接触电阻变大或者主负继电器接触电阻变大或者负载电容变小的故障；
在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载未接线或者电容开路的故障；
在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障；
在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述运行信息不满足所述预设预充准许条件，向电池系统下发用于表征禁止预充电的第二通知。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障的情况下，切断所述电池系统中的高压回路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设预充准许条件，包括：所述电池管理系统中控制器硬件处于正常状态、电池系统中的电池包硬件处于正常状态、所述电池系统中电池包的绝缘阻值在预设高压安全阻值范围内、所述电池包的剩余电量值大于预设整车启动最小电量值、所述电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度值大于预设最大允许温度值、所述电池系统中高压回路的继电器状态处于正常状态中的任意一个或多个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度值的预估过程，包括：
获取所述电池包的电压值、所述电池包中负载的电容值、所述电池包中预充电阻的电阻值和所述预充电阻的初始温度值；
根据所述电池包的电压值、所述负载的电容值、所述预充电阻的电阻值和所述预设预充时长，计算所述负载的电压值；
利用所述负载的电压值、所述电池包的电压值和所述预充电阻的电阻值，计算预充电流值；
根据所述预充电流值、所述预充电阻的电阻值和所述预设预充时长，计算所述预充电阻的产热值；
基于所述预充电阻的产热值、所述预充电阻的预设比热容、所述预充电阻的预设质量，计算所述预充电阻的温升值；
利用所述预充电阻的初始温度值和所述温升值，计算所述预充电阻在预充过程中的预估温度值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度，包括：
判断所述电池系统的当前预充时长是否达到所述预设预充时长；
如果所述当前预充时长未达到所述预设预充时长，返回执行所述获取所述电池系统的预充电流和负载电压；
如果所述当前预充时长达到所述预设预充时长，向所述电池系统发送用于表征停止预充电的控制指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述当前预充时长未达到所述预设预充时长且监测到所述电池系统处于预充电停止状态，生成用于表征所述电池系统预充电失败的提示信息，并上报至整车控制器。
8.一种预充电控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电池管理系统和电池系统的运行信息；
第一判断模块，用于判断所述运行信息是否满足预设预充准许条件；如果所述运行信息满足所述预设预充准许条件，则触发第二获取模块；
所述第二获取模块，用于向所述电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在所述电池系统基于所述第一通知进行预充电的过程中，获取所述电池系统的预充电流和负载电压；
第二判断模块，用于判断所述预充电流是否等于预设预充电流阈值、所述负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压等于所述预设负载电压阈值，则触发控制模块；
所述控制模块，用于按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度；
其中，所述第二判断模块还用于判断所述预充电流是否等于预设预充电流阈值、所述负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果所述预充电流不等于所述预设预充电流阈值或者所述负载电压不等于所述预设负载电压阈值，则触发控制模块；
所述控制模块还用于对所述电池系统进行故障诊断，并将故障诊断结果上报至整车控制器，其中，所述对所述电池系统进行故障诊断，包括：在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障；
在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小且负载电容变大的故障；
在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变大或者预充继电器接触电阻变大或者主负继电器接触电阻变大或者负载电容变小的故障；
在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载未接线或者电容开路的故障；
在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障；
在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障。
一种预充电控制方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种预充电控制方法及装置。
背景技术
[0002] 随着电动汽车的普及，电动汽车中电池系统的预充电控制的有效性和安全性越发受到重视。
[0003] 现阶段，预充电控制策略主要聚焦在预充时间合理性的问题上，以期在既定的时间内完成整车的高压上电过程。但是，为了满足电动汽车的动力与能量需求，整车的电压平
台高达几百伏甚至上千伏，高压安全问题应该引起设计者及用户的足够重视。
[0004] 因此，如何在保证预充时间的前提下消除高压隐患，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种预充电控制方法及装置，技术方案如下：
[0006] 一种预充电控制方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：
[0007] 获取所述电池管理系统和电池系统的运行信息；
[0008] 判断所述运行信息是否满足预设预充准许条件；
[0009] 如果所述运行信息满足所述预设预充准许条件，向所述电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在所述电池系统基于所述第一通知进行预充电的过程中，获取所
述电池系统的预充电流和负载电压；
[0010] 判断所述预充电流是否等于预设预充电流阈值、所述负载电压是否等于预设负载电压阈值；
[0011] 如果所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压等于所述预设负载电压阈值，按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度。
[0012] 优选的，所述方法还包括：
[0013] 如果所述运行信息不满足所述预设预充准许条件，向电池系统下发用于表征准许预充电的第二通知。
[0014] 优选的，所述方法还包括：
[0015] 如果所述预充电流不等于所述预设预充电流阈值或者所述负载电压不等于所述预设负载电压阈值，对所述电池系统进行故障诊断，并将故障诊断结果上报至整车控制器。
[0016] 优选的，所述对所述电池系统进行故障诊断，包括：
[0017] 在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障；
[0018] 在所述预充电流大于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小且负载电容变大的故障；
[0019] 在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压不大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变大或者预充继电器接触电阻变大
或者主负继电器接触电阻变大或者负载电容变小的故障；
[0020] 在所述预充电流小于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在负载未接线或者电容开路的故障；
[0021] 在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压大于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障；
[0022] 在所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载电压小于所述预设负载电压阈值的情况下，确定所述电池系统存在预充电阻变小的故障。
[0023] 优选的，所述方法还包括：
[0024] 在确定所述电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障的情况下，切断所述电池系统中的高压回路。
[0025] 优选的，所述预设预充准许条件，包括：
[0026] 所述电池管理系统中控制器硬件处于正常状态、电池系统中的电池包硬件处于正常状态、所述电池系统中电池包的绝缘阻值在预设高压安全阻值范围内、所述电池包的剩
余电量值大于预设整车启动最小电量值、所述电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度
值大于预设最大允许温度值、所述电池系统中高压回路的继电器状态处于正常状态中的任
意一个或多个。
[0027] 优选的，所述电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度值的预估过程，包括：
[0028] 获取所述电池包的电压值、所述电池包中负载的电容值、所述电池包中预充电阻的电阻值和所述预充电阻的初始温度值；
[0029] 根据所述电池包的电压值、所述负载的电容值、所述预充电阻的电阻值和所述预设预充时长，计算所述负载的电压值；
[0030] 利用所述负载的电压值、所述电池包的电压值和所述预充电阻的电阻值，计算预充电流值；
[0031] 根据所述预充电流值、所述预充电阻的电阻值和所述预设预充时长，计算所述预充电阻的产热值；
[0032] 基于所述预充电阻的产热值、所述预充电阻的预设比热容、所述预充电阻的预设质量，计算所述预充电阻的温升值；
[0033] 利用所述预充电阻的初始温度值和所述温升值，计算所述预充电阻在预充过程中的预估温度值。
[0034] 优选的，所述按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度，包括：
[0035] 判断所述电池系统的当前预充时长是否达到所述预设预充时长；
[0036] 如果所述当前预充时长未达到所述预设预充时长，返回执行所述获取所述电池系统的预充电流和负载电压；
[0037] 如果所述当前预充时长达到所述预设预充时长，向所述电池系统发送用于表征停止预充电的控制指令。
[0038] 优选的，所述方法还包括：
[0039] 如果所述当前预充时长未达到所述预设预充时长且监测到所述电池系统处于预充电停止状态，生成用于表征所述电池系统预充电失败的提示信息，并上报至整车控制器。
[0040] 一种预充电控制装置，包括：
[0041] 第一获取模块，用于获取所述电池管理系统和电池系统的运行信息；
[0042] 第一判断模块，用于判断所述运行信息是否满足预设预充准许条件；如果所述运行信息满足所述预设预充准许条件，则触发第二获取模块；
[0043] 所述第二获取模块，用于向所述电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在所述电池系统基于所述第一通知进行预充电的过程中，获取所述电池系统的预充电流
和负载电压；
[0044] 第二判断模块，用于判断所述预充电流是否等于预设预充电流阈值、所述负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果所述预充电流等于所述预设预充电流阈值且所述负载
电压等于所述预设负载电压阈值，则触发控制模块；
[0045] 所述控制模块，用于按照预设预充时长控制所述电池系统的预充电进度。
[0046] 相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：
[0047] 以上本发明提供了一种预充电控制方法及装置，可以在电池管理系统和电池系统的运行信息满足预设预充准许条件时才允许电池系统预充电，并在电池系统进行预充电的
过程中，通过判断预充电流是否等于预设预充电流阈值、负载电压是否等于预设负载电压
阈值来确定预充电流和负载电压是否满足正常运行指标，如果满足则按照预设预充时长控
制电池系统的预充电进度。基于本发明可以在保证预充时间的前提下消除高压隐患，保证
电动汽车的安全启动。
附图说明
[0048] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0049] 图1为本发明实施例提供的预充电控制方法的方法流程图；
[0050] 图2为本发明实施例提供的预充电控制方法的预充电阻温度估算流程图；
[0051] 图3为本发明实施例提供的预充电控制方法的控制流程图；
[0052] 图4为本发明实施例提供的预充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 本发明实施例提供一种预充电控制方法，该方法应用于电池管理系统，方法流程图如图1所示，包括如下步骤：
[0055] S10，获取电池管理系统和电池系统的运行信息。
[0056] 本实施例中，电池管理系统的运行信息用于表征电池管理系统的运行状态，包括但不局限于控制器硬件，比如采样电路、均衡电路等的运行状态。电池系统的运行信息用于
表征电池系统的运行状态，包括但不局限于电池包整体的运行状态、电池包中预充电阻的
运行状态以及电池包中高压回路的运行状态。
[0057] S20，判断运行信息是否满足预设预充准许条件；如果运行信息满足预设预充准许条件，则执行步骤S30。
[0058] 本实施例中，预设预充准许条件包括电池管理系统中控制器硬件处于正常状态、电池系统中的电池包硬件处于正常状态、电池系统中电池包的绝缘阻值在预设高压安全阻
值范围内、电池包的剩余电量值大于预设整车启动最小电量值、电池包中预充电阻在预充
过程中的预估温度值大于预设最大允许温度值、电池系统中高压回路的继电器状态处于正
常状态中的任意一个或多个。
[0059] 具体的，电池管理系统中控制器硬件处于正常状态、电池系统中的电池包硬件处于正常状态，则系统具备进入预充电的故障条件。当然，还可以根据故障所造成的危害，对
控制器硬件和电池包硬件划分故障等级，比如划分5 个故障等级，其含义如下：
[0060] 0级故障——无故障；1级故障——最轻微；2级故障——次轻微；3级故障——略严重；4级故障——最严重。在故障等级为0时，认为控制器硬件和电池包硬件均处于正常状
态，反之，则认为处于故障状态。
[0061] 电池系统中电池包的绝缘阻值在预设高压安全阻值范围内，则系统具备进入预充电的绝缘条件。
[0062] 电池包的剩余电量SOC值大于预设整车启动最小电量值，则系统具备进入预充电的动力条件。
[0063] 电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度值大于预设最大允许温度值，则系统具备进入预充电的温度条件。
[0064] 在实际应用过程中，电池包中预充电阻在预充过程中的预估温度值的预估过程，包括如下步骤，方法流程图如图2所示：
[0065] S201，获取电池包的电压值、电池包中负载的电容值、电池包中预充电阻的电阻值和预充电阻的初始温度值。
[0066] S202，根据电池包的电压值、负载的电容值、预充电阻的电阻值和预设预充时长，计算负载的电压值。
[0067] 在执行步骤S202的过程中，可按如下公式(1)计算负载的电压值：
[0068] UC＝UB(1‑e‑t/RC) (1)
[0069] 其中，UC为负载的电压值，UB为电池包的电压值，t为预设预充时长，R 为预充电阻的电阻值，C为负载的电容值。
[0070] S203，利用负载的电压值、电池包的电压值和预充电阻的电阻值，计算预充电流值。
[0071] 在执行步骤S203的过程中，可按如下公式(2)计算预充电流值：
[0072] I＝(UB‑UC)/R (2)
[0073] 其中，I为预充电流值。
[0074] S204，根据预充电流值、预充电阻的电阻值和预设预充时长，计算预充电阻的产热值。
[0075] 在执行步骤S204的过程中，可按如下公式(3)计算预充电阻的产热值：
[0076] Q＝I2Rt (3)
[0077] 其中，Q为预充电阻的产热值。
[0078] S205，基于预充电阻的产热值、预充电阻的预设比热容、预充电阻的预设质量，计算预充电阻的温升值。
[0079] 在执行步骤S205的过程中，可按如下公式(4)计算预充电阻的温升值：
[0080] ΔT＝Q/CRMR (4)
[0081] 其中，ΔT为预充电阻的温升值，CR为预充电阻的预设比热容，MR为预充电阻的预设质量。
[0082] S206，利用预充电阻的初始温度值和温升值，计算预充电阻在预充过程中的预估温度值。
[0083] 在执行步骤S206的过程中，可按照如下公式(5)计算预估温度值：
[0084] TR＝TR0+ΔT (5)
[0085] 其中，TR为预估温度值，TR0为预充电阻的初始温度值。
[0086] 电池系统中高压回路的继电器状态处于正常状态，则系统具备进入预充电的继电器条件。其中，高压回路的继电器包括但不局限于预充继电器、主正继电器和主负继电器。
当继电器响应闭合指令处于闭合状态或者响应断开指令处于断开状态时，即可认为继电器
状态处于正常状态。
[0087] S30，向电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在电池系统基于第一通知进行预充电的过程中，获取电池系统的预充电流和负载电压。
[0088] S40，判断预充电流是否等于预设预充电流阈值、负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果预充电流等于预设预充电流阈值且负载电压等于预设负载电压阈值，则执行步
骤S50。
[0089] 本实施例中，预设预充电流阈值和预设负载电压阈值分别表征电池系统正常运行指标。
[0090] 另外，如果预充电流不等于预设预充电流阈值或者负载电压不等于预设负载电压阈值，对电池系统进行故障诊断，并将故障诊断结果上报至整车控制器。
[0091] 在实际应用过程中，对电池系统进行故障诊断可以包括如下几种情况：
[0092] (1)如果预充电流大于预设预充电流阈值且负载电压小于预设负载电压阈值，确定电池系统存在负载阻性变小或者短路的故障。此时电池包的电压全部由预充点故障承
担，导致预充电流过大、发热量剧增、甚至烧毁预充电阻，从而引发高压安全事故。此时，可
以切断电池系统中的高压回路，并在该故障诊断结果上报至整车控制器之后等待下一步指
令，以确保高压电气系统及用户的安全。
[0093] (2)如果预充电流大于预设预充电流阈值且负载电压不小于预设负载电压阈值，确定电池系统存在预充电阻变小且负载电容变大的故障。为了保护预充电阻和负载，在该
故障诊断结果上报至整车控制器之后等待下一步指令，在排除故障之前禁止高压上电。
[0094] (3)如果预充电流小于预设预充电流阈值且负载电压不大于预设负载电压阈值，确定电池系统存在预充电阻变大或者预充继电器接触电阻变大或者主负继电器接触电阻
变大或者负载电容变小的故障。为了保护预充电阻、负载和继电器，在该故障诊断结果上报
至整车控制器之后等待下一步指令，在排除故障之前禁止高压上电。
[0095] (4)如果预充电流小于预设预充电流阈值且负载电压大于预设负载电压阈值，确定电池系统存在负载未接线或者电容开路的故障。由于开路使得负载电阻无穷大，此时电
池包的电压几乎全部由负载承担，造成了预充完成的假象。之后如果直接闭合主正继电器
和主负继电器，而此时负载又恰好恢复正常，那么高压回路将产生极大的电流，造成负载、
继电器乃至整个高压回路的损害。为了保护高压回路和负载，在该故障诊断结果上报至整
车控制器之后等待下一步指令，在排除故障之前禁止高压上电。
[0096] (5)如果预充电流等于预设预充电流阈值且负载电压大于预设负载电压阈值，确定电池系统存在预充电阻变小的故障。为了保护预充电阻，在该故障诊断结果上报至整车
控制器之后等待下一步指令，在排除故障之前禁止高压上电。
[0097] (6)如果预充电流等于预设预充电流阈值且负载电压小于预设负载电压阈值，确定电池系统存在预充电阻变小的故障。为了保护预充电阻，在该故障诊断结果上报至整车
控制器之后等待下一步指令，在排除故障之前禁止高压上电。
[0098] S50，按照预设预充时长控制电池系统的预充电进度。
[0099] 在执行步骤S50的过程中，可以通过判断预设电池系统的当前预充时长是否达到预设预充时长来确定电池系统是否完成预充电；如果当前预充时长未达到预设预充时长，
表示电池系统预充电未完成，则返回执行步骤S30中“获取电池系统的预充电流和负载电
压”；如果当前预充时长达到预设预充时长，表示电池系统预充电完成，向电池系统发送用
于表征停止预充电的控制指令。当然，为提醒使用者预充电完成，则可以同时生成用于表征
预充电完成的提示信息，并上报至整车控制器，由整车控制器以预设形式在中控大屏上播
报。
[0100] 此外，为避免电池系统预充电未完成时即停止预充电，则在当前预充时长未达到预设预充时长且监测到电池系统处于预充电停止状态时，生成用于表征电池系统预充电失
败的提示信息，并上报至整车控制器，由整车控制器以预设形式在中控大屏上播报。
[0101] 在其他一些实施例中，为禁止电池系统在不满足预设预充准许条件时预充电，在图1示所示预充电控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图3所示：
[0102] S60，如果运行信息不满足预设预充准许条件，向电池系统下发用于表征禁止预充电的第二通知。
[0103] 当然，为提醒使用者，则可以同时生成用于表征禁止预充电的提示信息，并上报至整车控制器，由整车控制器以预设形式在中控大屏上播报。
[0104] 本发明实施例提供的预充电控制方法，可以在电池管理系统和电池系统的运行信息满足预设预充准许条件时才允许电池系统预充电，并在电池系统进行预充电的过程中，
通过判断预充电流是否等于预设预充电流阈值、负载电压是否等于预设负载电压阈值来确
定预充电流和负载电压是否满足正常运行指标，如果满足则按照预设预充时长控制电池系
统的预充电进度。基于本方法可以在保证预充时间的前提下消除高压隐患，保证电动汽车
的安全启动。
[0105] 基于上述实施例提供的预充电控制方法，本发明实施例则对应提供执行上述预充电控制方法的装置，其结构示意图如图4所示，包括：
[0106] 第一获取模块10，用于获取电池管理系统和电池系统的运行信息；
[0107] 第一判断模块20，用于判断运行信息是否满足预设预充准许条件；如果运行信息满足预设预充准许条件，则触发第二获取模块；
[0108] 第二获取模块30，用于向电池系统下发用于表征准许预充电的第一通知，并在电池系统基于第一通知进行预充电的过程中，获取电池系统的预充电流和负载电压；
[0109] 第二判断模块40，用于判断预充电流是否等于预设预充电流阈值、负载电压是否等于预设负载电压阈值；如果预充电流等于预设预充电流阈值且负载电压等于预设负载电
压阈值，则触发控制模块50；
[0110] 控制模块50，用于按照预设预充时长控制电池系统的预充电进度。
[0111] 本发明实施例提供的预充电控制装置，可以在保证预充时间的前提下消除高压隐患，保证电动汽车的安全启动。
[0112] 以上对本发明所提供的一种预充电控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解
本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具
体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明
的限制。
[0113] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相
关之处参见方法部分说明即可。
[0114] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，
或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，
由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备
中还存在另外的相同要素。
[0115] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。
