一种倒三轮代步车用摇摆结构转让专利
申请号 : CN202010566906.5
文献号 : CN111791977B
文献日 : 2021-11-30
发明人 : 朱承新 , 潘米青
申请人 : 浙江小豆电气科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种倒三轮代步车用摇摆结构,包括安装架、车轮组件,其特征是,安装架左右两侧均连接可上下摆动的下摇臂,两下摇臂上均安装车轮组件,安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件,车轮组件上均安装有连接支架,连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂,两上摇臂之间连接弹性件;两上摇臂之间铰接有平衡片;平衡片中部设有波纹状的溃缩段,安装架上铰接有两触杆,一触杆向左朝上倾斜置于左侧上摇臂上方,另一触杆向右朝上倾斜置于右侧上摇臂上方,两连接支架上均安装高压储气罐,高压储气罐出气口朝向地面设置,高压储气罐出气口位置安装放气球阀,放气球阀上安装开关旋柄,高压储气罐外壁上转动连接调节杆,调节杆一端设有滑槽,开关旋柄设有铰接柱,铰接柱活动安装在滑槽中,调节杆另一端和触杆之间连接拉绳。
2.根据权利要求1所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,弹性件为压缩弹簧、空气弹簧、液压弹簧、带减震弹簧的减振器、橡胶块中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,下摇臂和车轮组件支架连接万向节。
4.根据权利要求1所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,车轮组件包括连接座、支杆、转套、车轮,连接座与下摇臂连接,支杆下端紧固安装在连接座上,转套转动连接在支杆上,车轮安装在转套上,连接支架连接在支杆上端,转向组件与转套连接。
5.根据权利要求1所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,转向组件包括转向杆、转向座、转向盘,转向座转动安装在安装架上,转向盘与转向座紧固连接,转向杆下端与转向座连接,转向杆上端连接把手,转向盘左右两侧与两车轮组件之间均铰接有转向连杆。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,安装架上设有立柱,上摇臂铰接在立柱上。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,上摇臂上设有羊角支座,弹性件两端连接在羊角支座上。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种倒三轮代步车用摇摆结构,其特征是,连接支架呈开口朝外的U形结构。
说明书 :
一种倒三轮代步车用摇摆结构
技术领域
背景技术
不紧;车身斜,不容易矫正;人身会随着车身倾斜,导致重心偏移,前轮单边翘起容易侧翻。
内侧倾斜,通过驾驶员和车架的重力的分力,也就是往转弯半径内侧的分力来抵消车辆转
向时受的离心力,从而有效的改善车辆转向时,尤其是急转向时,容易发生失衡、侧翻的问
题。目前,应用这种平衡杆连接的三轮车虽然可以改善车辆转向时,尤其是急转向时,车辆
受离心力作用的影响,容易发生失衡、侧翻的问题,但其需要驾驶员主动控制前车架往转弯
内侧倾斜,对驾驶员的驾驶技巧要求较高;若驾驶员不控制车架和前轮往转弯内侧倾斜,则
在前车架受离心力的作用下,车架将往转弯外侧产生较大的倾斜,并且随着转向离心力的
增大,车架往转弯外侧倾斜的角度也越大,从而使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生
较大的倾斜,这将极大的影响驾驶员的驾驶体验,会给驾驶员带来恐惧和不安,甚至出现驾
驶员从而座椅上滑落的风险;尤其是对于老年人来说,在车辆转向时往往难易控制前车架
往转弯内侧倾斜,会产生人和车架一同往转弯外侧产生较大的倾斜,极大的影响驾驶体验,
使得一般的老年人都无法适应。
发明内容
翻,车辆转向时车身平稳,有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。
装车轮组件,安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件,车轮组件上均安装有连接支架,
连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂,两上摇臂之间连接弹性件。
向上摆动,弹性件被压缩,弹性件的弹力作用在左侧的上摇臂上,左侧的上摇臂向下摆动,
带动左侧的连接支架向下移动,从而带动左侧的下摇臂向下摆动,左侧的车轮组件受到左
侧连接支架向下的作用力,从而不易上翘离地,保证了车身的平稳性。部分离心力被弹性件
在压缩和拉伸的过程所消除,有效改善车辆转向时,车辆受离心力和惯性的影响。同理,倒
三轮代步车向右转向时,左侧的车轮组件下压受力,在下摇臂、连接支架、上摇臂、弹性件的
作用下,使右侧的车轮组件受到向下的作用力,从而使右侧的车轮组件不易上翘离地,保证
了车身的平稳性。这种倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转向时受离心力作用的影
响,使车辆不易失衡和侧翻,车辆转向时车身平稳,有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。
离,然后平衡片受力,使两上摇臂同步摆动,提高两上摇臂之间的承载能力。
上端,转向组件与转套连接。转向组件推动转套转动,从而实现车轮的转向,下摇臂和连接
支架之间通过连接座、支杆实现连接,连接方便可靠。
与两车轮组件之间均铰接有转向连杆。转向时,把手带动转向杆转动,从而带动转向盘转
动,铰接在转向盘上的转向连杆推动车轮组件进行转向。
上均安装高压储气罐,高压储气罐出气口朝向地面设置,高压储气罐出气口位置安装放气
球阀,放气球阀上安装开关旋柄,高压储气罐外壁上转动连接调节杆,调节杆一端设有滑
槽,开关旋柄设有铰接柱,铰接柱活动安装在滑槽中,调节杆另一端和触杆之间连接拉绳。
触杆向上转动,从而将拉绳向上拉动,拉绳带动调节杆转动,调节杆带动开关旋柄转动,从
而开启放气球阀,高压储气罐内的高压气体向地面喷射,从而将受压侧的车轮组件向上顶
起,提高车身的平稳性。车轮组件左转时,溃缩段发生溃缩,右侧的上摇臂向上摆动的幅度
增大,右侧的触杆被向上顶起,从而开启右侧高压储气罐上的放气球阀,右侧的高压储气罐
向地面喷气,对车身右侧具有向上的冲击力,从而防止车身向右侧倾倒,提高平稳性。同理,
车轮组件右转时,溃缩段发生溃缩,左侧的高压储气罐向地面喷气,对车身左侧具有向上的
冲击力,从而防止车身向左侧倾倒,提高平稳性。
了驾驶体验和驾驶安全性;(2)在车辆转向时,无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低
对驾驶技巧的要求,而且不会给车身带来较大的倾斜,保证车辆转向时,车身的平稳性,避
免车身和驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜,可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性,
具有适用人群广的特点,尤其适用于老年人使用。
附图说明
具体实施方式
下摇臂上均安装车轮组件,安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件4,车轮组件上均安
装有连接支架5,连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂6,两上摇臂之间连
接弹性件7。上摇臂上设有羊角支座60,弹性件两端连接在羊角支座上。弹性件为压缩弹簧、
空气弹簧、液压弹簧、带减震弹簧的减振器、橡胶块中的一种。本实施例中弹性件采用带减
震弹簧的减振器,弹性件两端分别铰接在两羊角支座上。两上摇臂之间铰接有平衡片8,平
衡片呈倒V形结构,连接在上摇臂前部位置,上摇臂上和平衡片连接位置紧固连接有销轴,
平衡片两端均设有插孔,平衡片两端的插孔转动套装在销轴上,销轴外壁和插孔内壁之间
安装可变形的缓冲套。
安装在转套上,连接支架连接在支杆上端,转向组件与转套连接。转套内壁和支杆外壁之间
安装两轴承,两转轴分别置于转套上下两端位置。转套外壁上设有车轮安装座24,车轮连接
在车轮安装座上。
与两车轮组件之间均铰接有转向连杆44。转向杆和转向座之间连接十字联轴器45,转套外
壁上设有连接柱46,转向连杆与连接柱铰接。两下摇臂均呈“A”字形结构,安装架上安装有
下铰接轴10,下摇臂的一尖端与连接座之间连接有万向节,下摇臂的另两尖端之间铰接在
安装架上的下铰接轴上。
接轴上,连接套和上铰接轴之间安装轴承。两上摇臂上的连接套错开设置,上铰接轴和下铰
接轴均前后布设。两上摇臂相互远离端均设有铰接槽62,连接支架上端活动安装在铰接槽
中,并通过销轴实现铰接。销轴的轴线与上铰接轴的轴线平行。
向上摆动,先弹性件发生压缩,克服平衡片铰接位置的间隙距离,然后平衡片受力,使左侧
的上摇臂向下摆动,带动左侧的连接支架向下移动,从而带动左侧的下摇臂向下摆动,左侧
的车轮组件受到左侧连接支架向下的作用力,从而不易上翘离地,保证了车身的平稳性。部
分离心力被弹性件在压缩和拉伸的过程所消除,有效改善车辆转向时,车辆受离心力和惯
性的影响。同理,倒三轮代步车向右转向时,左侧的车轮组件下压受力,在下摇臂、连接支
架、上摇臂、弹性件的作用下,使右侧的车轮组件受到向下的作用力,从而使右侧的车轮组
件不易上翘离地,保证了车身的平稳性。这种倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转
向时受离心力作用的影响,使车辆不易失衡和侧翻,车辆转向时车身平稳,有效提高了驾驶
体验和驾驶安全性。
杆13,一触杆向左朝上倾斜置于左侧上摇臂上方,另一触杆向右朝上倾斜置于右侧上摇臂
上方,两连接支架上均安装高压储气罐14,高压储气罐内装有高压空气,高压储气罐出气口
朝向地面设置,高压储气罐出气口位置安装放气球阀,放气球阀上安装开关旋柄15,高压储
气罐外壁上转动连接调节杆16,调节杆一端设有滑槽17,开关旋柄设有铰接柱18,铰接柱活
动安装在滑槽中,调节杆另一端和触杆之间连接拉绳19。上摇臂上设有避让孔63,拉绳穿过
避让孔后与调节杆连接。触杆一端套装在上铰接轴上,触杆和上铰接轴之间安装定位扭簧,
定位扭簧的设置保证触杆在正常行车过程中始终处于上摇臂的上方而不会发生触碰。左侧
触杆上的拉绳连接在左侧的调节杆上,右侧触杆上的拉绳连接在右侧的调节杆上。其它结
构与实施例1相同。
触杆向上转动,从而将拉绳向上拉动,拉绳带动调节杆转动,调节杆带动开关旋柄转动,从
而开启放气球阀,高压储气罐内的高压气体向地面喷射,从而将受压侧的车轮组件向上顶
起,提高车身的平稳性。车轮组件左转时,溃缩段发生溃缩,右侧的上摇臂向上摆动的幅度
增大,右侧的触杆被向上顶起,从而开启右侧高压储气罐上的放气球阀,右侧的高压储气罐
向地面喷气,对车身右侧具有向上的冲击力,从而防止车身向右侧倾倒,提高平稳性。同理,
车轮组件右转时,溃缩段发生溃缩,左侧的高压储气罐向地面喷气,对车身左侧具有向上的
冲击力,从而防止车身向左侧倾倒,提高平稳性。