一种用于物流仓的智能物流装置

摘要

本发明公开了一种用于物流仓的智能物流装置，涉及智能物流技术领域，包括底座，底座底部固定设置有行走机构，行走机构包括支撑腿、行走轮、转向盘、转向轮。本发明通过电机带动旋转盘进行转动，当旋转盘顶部装满货物时，然后本发明载着货物进行运输，运输到合适位置后，工作人员将靠近其身边的货物进行卸下，然后通过处理器控制电机进行转动，使装有货物的一侧旋转到工作人员的身边，通过接收器接收处理器的信号，在电机转动调整到工作人员身边完成后，接收器控制灯头从红色光转变成绿色光，处理器控制对应的气缸升起，对货物进行取消固定，然后工作人员可直接进行卸下货物，提高了工作人员的工作效率，且有效避免货物在运输的过程中发生脱落。

权利要求

1.一种用于物流仓的智能物流装置，包括底座，其特征在于：所述底座底部固定设置有行走机构，所述行走机构包括支撑腿、行走轮、转向盘、转向轮，所述底座底部中心位置处安装有输出端向上的电机，所述电机顶部的外侧固定设置有固定盘，所述电机的输出端连接有活动贯穿固定盘的转轴，所述转轴的外侧固定设置有旋转盘，所述旋转盘外侧固定设置有与固定盘滑动连接的支撑杆，所述支撑杆一侧设置有位于固定盘和旋转盘之间的接收器，所述支撑杆远离接收器的一侧固定设置有与接收器电性连接的灯头，所述旋转盘顶部用于放置货物，所述旋转盘顶部的中心位置处固定设置有气缸，所述气缸顶部固定设置有与货物相配合的压杆，所述旋转盘顶部中心位置处位于气缸内侧固定设置有中心杆，所述中心杆顶部固定设置有固定板，所述固定板顶部固定设置有处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述底座底部的两侧固定设置有支撑腿，所述支撑腿内部的两端皆转动连接有行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述底座底部位于电机的两端皆转动连接有转向盘，所述转向盘内部转动连接有转向轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述底座顶部的四角处皆固定设置有延伸至固定盘内部的支撑柱，且固定盘底部的四角处皆设置有与支撑柱相配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述转轴和固定盘之间通过轴承转动连接，且轴承内侧固定设置有橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述支撑杆底部的一侧延伸至固定盘内侧，所述固定盘外侧设置有与支撑杆相配合的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述旋转盘底部转动连接有与固定盘相接触的滚珠，且固定盘顶部设置有与滚珠相配合的滚珠槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述气缸外侧设置有与其相配合的限位架，所述旋转盘顶部的四角处皆固定设置有限位板。

说明书

一种用于物流仓的智能物流装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种用于物流仓的智能物流装置。

背景技术

[0002] 智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流具有智能化，一体化和层次
化，柔性化与社会化的特点，智能物流利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等
先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、
包装、装卸等基本活动环节。

[0003] 现有的用于物流仓的智能物流装置大多数通过智能小车进行搬运货物，但是现有的智能小车大多数功能性较为单一，在通过人工将智能小车上的货物卸下时，需要工作人
员不断的走动，将小车上的货物进行取下，且在智能小车运送货物的过程中，无法对货物起
到固定作用，非常容易使货物散落，较为麻烦。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决现有技术中工作人员需要不停走动的卸下智能小车上的货物和在运送过程中，无法对货物起到一个固定的作用，较为麻烦的问题，提供一种用
于物流仓的智能物流装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物流仓的智能物流装置，包括底座，所述底座底部固定设置有行走机构，所述行走机构包括支撑腿、行走轮、转向盘、转
向轮，所述底座底部中心位置处安装有输出端向上的电机，所述电机顶部的外侧固定设置
有固定盘，所述电机的输出端连接有活动贯穿固定盘的转轴，所述转轴的外侧固定设置有
旋转盘，所述旋转盘外侧固定设置有与固定盘滑动连接的支撑杆，所述支撑杆一侧设置有
位于固定盘和旋转盘之间的接收器，所述支撑杆远离接收器的一侧固定设置有与接收器电
性连接的灯头，所述旋转盘顶部用于放置货物，所述旋转盘顶部的中心位置处固定设置有
气缸，所述气缸顶部固定设置有与货物相配合的压杆，所述旋转盘顶部中心位置处位于气
缸内侧固定设置有中心杆，所述中心杆顶部固定设置有固定板，所述固定板顶部固定设置
有处理器。

[0006] 优选地，所述底座底部的两侧固定设置有支撑腿，所述支撑腿内部的两端皆转动连接有行走轮。

[0007] 优选地，所述底座底部位于电机的两端皆转动连接有转向盘，所述转向盘内部转动连接有转向轮。

[0008] 优选地，所述底座顶部的四角处皆固定设置有延伸至固定盘内部的支撑柱，且固定盘底部的四角处皆设置有与支撑柱相配合的凹槽。

[0009] 优选地，所述转轴和固定盘之间通过轴承转动连接，且轴承内侧固定设置有橡胶圈。

[0010] 优选地，所述支撑杆底部的一侧延伸至固定盘内侧，所述固定盘外侧设置有与支撑杆相配合的限位槽。

[0011] 优选地，所述旋转盘底部转动连接有与固定盘相接触的滚珠，且固定盘顶部设置有与滚珠相配合的滚珠槽。

[0012] 优选地，所述气缸外侧设置有与其相配合的限位架，所述旋转盘顶部的四角处皆固定设置有限位板。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电机带动旋转盘进行转动，当旋转盘顶部装满货物的时候，然后本发明载着货物进行运输，运输到合适位置后，工作人员
将靠近其身边的货物进行卸下，然后本发明通过处理器控制电机进行转动，使装有货物的
一侧旋转到工作人员的身边，通过接收器接收处理器的信号，在电机转动调整到工作人员
身边完成后，接收器控制灯头从红色光转变成绿色光，然后处理器控制对应的气缸升起，进
而对货物进行取消固定，然后工作人员可以直接进行卸下货物，不需要工作人员走到本发
明的其他位置进行卸货，操作起来较为方便，大大的提高了工作效率，且运输过程中，气缸
带动压杆对货物进行限位固定，有效的避免货物在运输的过程中发生脱落，较为方便。

附图说明

[0014] 图1为本发明的局部结构示意图；

[0015] 图2为图1中A处的局部放大图；

[0016] 图3为本发明顶部的结构示意图；

[0017] 图4为本发明底部的结构示意图；

[0018] 图5为本发明的电路图。

[0019] 图中：1、底座；2、电机；3、行走机构；301、支撑腿；302、行走轮；303、转向盘；304、转向轮；4、转轴；5、固定盘；6、旋转盘；7、气缸；8、压杆；9、中心杆；10、固定板；11、处理器；12、
支撑杆；13、接收器；14、灯头；15、货物；16、轴承；17、滚珠；18、限位板；19、限位架；20、支撑
柱；21、限位槽。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说
明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，
例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根
据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

[0022] 请参阅图1-5，一种用于物流仓的智能物流装置，包括底座1，底座1底部固定设置有行走机构3，行走机构3包括支撑腿301、行走轮302、转向盘303、转向轮304，底座1底部中
心位置处安装有输出端向上的电机2，电机2顶部的外侧固定设置有固定盘5，电机2的输出
端连接有活动贯穿固定盘5的转轴4，转轴4的外侧固定设置有旋转盘6，旋转盘6外侧固定设
置有与固定盘5滑动连接的支撑杆12，支撑杆12一侧设置有位于固定盘5和旋转盘6之间的
接收器13，支撑杆12远离接收器13的一侧固定设置有与接收器13电性连接的灯头14，旋转
盘6顶部用于放置货物15，旋转盘6顶部的中心位置处固定设置有气缸7，气缸7顶部固定设
置有与货物15相配合的压杆8，旋转盘6顶部中心位置处位于气缸7内侧固定设置有中心杆
9，中心杆9顶部固定设置有固定板10，固定板10顶部固定设置有处理器11。

[0023] 本发明通过电机2带动旋转盘6进行转动，当旋转盘6顶部装满货物15的时候，然后本发明载着货物15进行运输，运输到合适位置后，工作人员将靠近其身边的货物15进行卸
下，然后本发明通过处理器11控制电机2进行转动，使装有货物15的一侧旋转到工作人员的
身边，通过接收器13接收处理器11的信号，在电机2转动调整到工作人员身边完成后，接收
器13控制灯头14从红色光转变成绿色光，然后处理器11控制对应的气缸7升起，进而对货物
15进行取消固定，然后工作人员可以直接进行卸下货物，不需要工作人员走到本发明的其
他位置进行卸货，操作起来较为方便，大大的提高了工作效率，且运输过程中，气缸7带动压
杆8对货物15进行限位固定，有效的避免货物15在运输的过程中发生脱落，较为方便。

[0024] 请着重参阅图4，底座1底部的两侧固定设置有支撑腿301，支撑腿301内部的两端皆转动连接有行走轮302，本发明通过设置行走轮302，带动本发明直线前进。

[0025] 请着重参阅图4，底座1底部位于电机2的两端皆转动连接有转向盘303，转向盘303内部转动连接有转向轮304，本发明通过设置转向轮304，带动本发明进行转向。

[0026] 请着重参阅图1，底座1顶部的四角处皆固定设置有延伸至固定盘5内部的支撑柱20，且固定盘5底部的四角处皆设置有与支撑柱20相配合的凹槽，本发明通过设置支撑柱
20，起到对固定盘5的支撑作用，使固定盘5更加稳定。

[0027] 请着重参阅图1，转轴4和固定盘5之间通过轴承16转动连接，且轴承16内侧固定设置有橡胶圈，本发明通过设置轴承16转动连接，使转轴4和旋转盘6之间更加流畅。

[0028] 请着重参阅图3和图4，支撑杆12底部的一侧延伸至固定盘5内侧，固定盘5外侧设置有与支撑杆12相配合的限位槽21，本发明通过设置限位槽21，起到对支撑杆12的限位支
撑作用。

[0029] 请着重参阅图1，旋转盘6底部转动连接有与固定盘5相接触的滚珠17，且固定盘5顶部设置有与滚珠17相配合的滚珠槽，本发明通过设置滚珠17，起到对旋转盘6起到支撑作
用，且不会影响旋转盘6的转动。

[0030] 请着重参阅图1和图3，气缸7外侧设置有与其相配合的限位架19，旋转盘6顶部的四角处皆固定设置有限位板18，本发明通过设置限位架19，起到对四组气缸7进行限位固
定，设置限位板18，起到对货物15进行分隔作用。

[0031] 工作原理：使用时，将本发明提供的一种用于物流仓的智能物流装置放置在物流仓的内部，然后将需要运输的货物放置到该智能物流装置的旋转盘6的顶部，旋转盘6的顶
部通过四组限位板18进行分隔开，待装货完成后，处理器11收到外界中央控制系统发出的
信号，使该智能物流装置运输货物到指定位置处，处理器11通过控制行走机构3进行行走，
行走机构3包括支撑腿301，支撑腿301底部转动连接有多组行走轮302，可以进行直线行进，
底座1底部的两端固定设置有转向盘303，转向盘303底部转动连接有多组转向轮304，转向
轮304负责该智能物流装置的转向，在该智能物流装置行走的过程中，处理器11控制气缸7
带动压杆8对货物15进行限位固定，有效的避免货物15在行进的过程中滑落，当该智能物流
装置运输到指定位置后，处理器11控制靠近工作人员身边的接收器13，进而使接收器13控
制灯头14由红色光转变成绿色光，然后处理器11控制对其对应位置处的气缸7进行向上伸
长，进而使压杆8脱离对货物15的限位固定，方便工作人员将货物卸下，然后处理器11控制
电机2带动旋转盘6转动九十度，使旋转盘6顶部另一侧的货物转动到工作人员的身边，然后
重复上述步骤，直到货物15被卸完，大大提高了工作人员的工作效率，较为方便。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。