一种无线模块自动化测试设备

摘要

本发明涉及一种无线模块自动化测试设备，包括机台一、机台二和机台三，所述机台一、机台二和机台三之间通过紧固块固定连接，且所述机台一、机台二和机台三的工作台面均处于同一水平面上，所述机台一的上表面设置有双通道机械手自动上料机构，所述机台二位于所述机台一的右侧，所述机台二的上表面设置有模块测试机构和机器人送料机构，所述双通道机械手自动上料机构的出料口与所述模块测试机构的进料口连接，模块测试机构对双通道机械手自动上料机构输送的模块进行性能测试，所述机器人送料机构位于所述模块测试机构的出料口位置处；本发明自动化程度高，操作方便，较少人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

权利要求

1.一种无线模块自动化测试设备，包括机台一、机台二和机台三，所述机台一、机台二和机台三之间通过紧固块固定连接，且所述机台一、机台二和机台三的工作台面均处于同一水平面上，其特征在于：所述机台一的上表面设置有双通道机械手自动上料机构，所述机台二位于所述机台一的右侧，所述机台二的上表面设置有模块测试机构和机器人送料机构，所述双通道机械手自动上料机构的出料口与所述模块测试机构的进料口连接，所述模块测试机构对双通道机械手自动上料机构输送的模块进行性能测试，所述机器人送料机构位于所述模块测试机构的出料口位置处，所述机台三位于所述机台二的右侧，所述机台三的上表面设置有模块传送机构和机器人下料机构，所述模块传送机构位于机器人送料机构的右侧，所述机器人送料机构从模块测试机构的出料口处抓取模块并放至模块传送机构位置处，所述机器人下料机构位于模块传送机构的右侧，所述机器人下料机构从模块传送机构的出料口取下测试完成的模块并送出工作台，所述机台三的后侧设置有模块外观检测机构，所述模块外观检测机构的工作端位于模块传送机构的上侧。

2.根据权利要求1所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述双通道机械手自动上料机构包括模块上料流线一、模块上料流线二、上料底座、第一三轴机器人和气缸夹料装置一，所述模块上料流线一和模块上料流线二分别固定在机台一的上表面前后两侧，且所述模块上料流线一和模块上料流线二保持平行，所述上料底座固定在模块上料流线一和模块上料流线二之间，所述第一三轴机器人的固定端与上料底座的上表面固定连接，所述气缸夹料装置一的固定端与第一三轴机器人的工作端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述模块上料流线一包括模块上料缓存区和模块皮带传送区，所述第一三轴机器人从模块上料缓存区的出料口位置处抓取模块并送至模块皮带传送区位置处；所述模块上料流线二同模块上料流线一结构相同。

4.根据权利要求3所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述模块测试机构包括四工位模块综合测试装置、双工位模块输送装置一、双工位模块输送装置二、下料缓存区一和下料缓存区二，所述四工位模块综合测试装置固定在机台二的上表面中部，所述双工位模块输送装置一和双工位模块输送装置二分别设置在四工位模块综合测试装置的前后两侧，所述下料缓存区一和下料缓存区二分别设置在双工位模块输送装置一和双工位模块输送装置二的右侧，所述双工位模块输送装置一、双工位模块输送装置二分别从模块上料流线一和模块上料流线二的模块皮带传送区位置处同时抓取两个待测模块并放置在四工位模块综合测试装置的测试工位位置处。

5.根据权利要求4所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述四工位模块综合测试装置包括四个模块测试区，每个所述模块测试区均设置有三个模块测试工位，每个所述模块测试工位包括测试仪安装座、模块综合测试仪和模块测试夹具，所述测试仪安装座固定在机台二的上表面，所述模块综合测试仪固定在测试仪安装座的上表面后侧，所述模块测试夹具固定在测试仪安装座的上表面与模块综合测试仪相对应位置处。

6.根据权利要求4所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述双工位模块输送装置一包括送料支架板一、送料支架板二、电机输送带、滑轨一、滑板一和气缸移料组件，所述送料支架板一和送料支架板二均固定在机台二上，所述送料支架板一位于送料支架板二的前侧且所述送料支架板一和送料支架板二之间留有间隔，所述电机输送带固定在送料支架板一上，所述滑轨一固定在送料支架板二上，所述滑板一的前端与电机输送带的移动端固定连接，所述滑板一的下表面后侧固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述气缸移料组件固定在滑板一上；所述双工位模块输送装置二同双工位模块输送装置一结构相同。

7.根据权利要求6所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述气缸移料组件包括升降气缸一、气缸安装板一、平行气缸一和夹料板一，所述升降气缸一固定在滑板一上，所述升降气缸一的工作端穿过滑板一与气缸安装板一的上表面中部固定连接，所述气缸安装板一的上表面四角分别固定有一根导柱，每根导柱的上端均穿过滑板一，所述滑板一与每根导柱相接触位置处都固定有一个导套，每个导套与每根相对应的导柱滑动连接，所述气缸安装板一的上表面前侧还固定有一块限位块，所述限位块的上端与滑板一卡接，所述平行气缸一固定在气缸安装板一的下表面，所述平行气缸一的两个手指分别固定有一个夹料板一。

8.根据权利要求1所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述模块传送机构包括模块输送轨道、气缸推送装置和次品托料装置，所述模块输送轨道通过多根送料支柱固定在机台三上，所述气缸推送装置通过多块送料支板固定在模块输送轨道之间，所述气缸推送装置带动放置在模块输送轨道上的模块产品自左向右运动，所述次品托料装置设置在模块输送轨道的后侧，所述次品托料装置从模块输送轨道上将检测未合格的模块托起，所述模块输送轨道的下侧与模块外观检测机构的工作端相对应位置处还设置有顶升定位装置。

9.根据权利要求8所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述机器人下料机构包括第二三轴机器人、气缸夹料装置二和升降下料装置，所述第二三轴机器人固定在机台三的上表面，所述气缸夹料装置二的固定端与第二三轴机器人的工作端固定连接，所述第二三轴机器人从次品托料装置上抓取产品并送至次品放置区，所述升降下料装置固定在模块输送轨道的右侧，且所述升降下料装置的载料端与模块输送轨道的出料口连接。

10.根据权利要求9所述一种无线模块自动化测试设备，其特征在于：所述升降下料装置包括下料固定板、滑轨二、滑轨三、升降板、升降气缸二和托料板，所述机台三的上表面与模块输送轨道的出料口相对应位置处开设有一方形孔，所述下料固定板通过两块三角板固定在方形孔内，所述滑轨二和滑轨三分别竖直固定在下料固定板的左壁前后两侧，所述升降板的右壁前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨二和滑轨三滑动连接，所述托料板的右端与升降板的左壁上侧固定连接，所述升降气缸二通过气缸固定块固定在下料固定板的下部，所述升降气缸二的工作端与升降板的下侧边中部固定连接。

说明书

一种无线模块自动化测试设备

技术领域

[0001] 本发明涉及无线模块测试设备技术领域，尤其涉及一种无线模块自动化测试设备。

背景技术

[0002] 测试是软件产品生命周期中不可缺少的一个组成部分，越早投入测试，越能提高整个项目的进度，带来的经济效益越显著。手工测试以测试人员为中心，能较好的发挥测试
人员的能力。手工测试可以发现一些新的测试点，以及一些不可预测的现象，在今天很多行
业的测试仍然占主体地位。

[0003] 所谓自动测试，就是执行自动测试工具或者用某种程序设计语言编制的自动测试程序，控制被测软件中的各种类和对象，模拟手动测试步骤，完成测试工作。自动化测试可
以减少人为因素对测试的影响，提高了回归测试的效率。

[0004] 目前我们现在的测试仍然是传统的手工测试，工作效率都是因测试人员的个体的不同而不同。对于无线模块自动化测试工具,大型自动化测试工具造价高，而所要用到的功
能只是其中一小部分，其相当一部分功能是现在无线模块生产公司所用不到。

[0005] 在测试的过程之中，手工测试不可避免因为个体差异而产生误差。实践证明，测试时两个测试人员配合测试可以最快完成测试任务。

[0006] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0007] 为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种无线模块自动化测试设备。

[0008] 本发明提供的技术文案，包括机台一、机台二和机台三，所述机台一、机台二和机台三之间通过紧固块固定连接，且所述机台一、机台二和机台三的工作台面均处于同一水
平面上，所述机台一的上表面设置有双通道机械手自动上料机构，所述机台二位于所述机
台一的右侧，所述机台二的上表面设置有模块测试机构和机器人送料机构，所述双通道机
械手自动上料机构的出料口与所述模块测试机构的进料口连接，所述模块测试机构对双通
道机械手自动上料机构输送的模块进行性能测试，所述机器人送料机构位于所述模块测试
机构的出料口位置处，所述机台三位于所述机台二的右侧，所述机台三的上表面设置有模
块传送机构和机器人下料机构，所述模块传送机构位于机器人送料机构的右侧，所述机器
人送料机构从模块测试机构的出料口处抓取模块并放至模块传送机构位置处，所述机器人
下料机构位于模块传送机构的右侧，所述机器人下料机构从模块传送机构的出料口取下测
试完成的模块并送出工作台，所述机台三的后侧设置有模块外观检测机构，所述模块外观
检测机构的工作端位于模块传送机构的上侧。

[0009] 优选地，所述双通道机械手自动上料机构包括模块上料流线一、模块上料流线二、上料底座、第一三轴机器人和气缸夹料装置一，所述模块上料流线一和模块上料流线二分
别固定在机台一的上表面前后两侧，且所述模块上料流线一和模块上料流线二保持平行，
所述上料底座固定在模块上料流线一和模块上料流线二之间，所述第一三轴机器人的固定
端与上料底座的上表面固定连接，所述气缸夹料装置一的固定端与第一三轴机器人的工作
端固定连接。

[0010] 优选地，所述模块上料流线一包括模块上料缓存区和模块皮带传送区，所述第一三轴机器人从模块上料缓存区的出料口位置处抓取模块并送至模块皮带传送区位置处；所
述模块上料流线二同模块上料流线一结构相同。

[0011] 优选地，所述模块测试机构包括四工位模块综合测试装置、双工位模块输送装置一、双工位模块输送装置二、下料缓存区一和下料缓存区二，所述四工位模块综合测试装置
固定在机台二的上表面中部，所述双工位模块输送装置一和双工位模块输送装置二分别设
置在四工位模块综合测试装置的前后两侧，所述下料缓存区一和下料缓存区二分别设置在
双工位模块输送装置一和双工位模块输送装置二的右侧，所述双工位模块输送装置一、双
工位模块输送装置二分别从模块上料流线一和模块上料流线二的模块皮带传送区位置处
同时抓取两个待测模块并放置在四工位模块综合测试装置的测试工位位置处。

[0012] 优选地，所述四工位模块综合测试装置包括四个模块测试区，每个所述模块测试区均设置有三个模块测试工位，每个所述模块测试工位包括测试仪安装座、模块综合测试
仪和模块测试夹具，所述测试仪安装座固定在机台二的上表面，所述模块综合测试仪固定
在测试仪安装座的上表面后侧，所述模块测试夹具固定在测试仪安装座的上表面与模块综
合测试仪相对应位置处。

[0013] 优选地，所述双工位模块输送装置一包括送料支架板一、送料支架板二、电机输送带、滑轨一、滑板一和气缸移料组件，所述送料支架板一和送料支架板二均固定在机台二
上，所述送料支架板一位于送料支架板二的前侧且所述送料支架板一和送料支架板二之间
留有间隔，所述电机输送带固定在送料支架板一上，所述滑轨一固定在送料支架板二上，所
述滑板一的前端与电机输送带的移动端固定连接，所述滑板一的下表面后侧固定的滑块与
滑轨一滑动连接，所述气缸移料组件固定在滑板一上；所述双工位模块输送装置二同双工
位模块输送装置一结构相同。

[0014] 优选地，所述气缸移料组件包括升降气缸一、气缸安装板一、平行气缸一和夹料板一，所述升降气缸一固定在滑板一上，所述升降气缸一的工作端穿过滑板一与气缸安装板
一的上表面中部固定连接，所述气缸安装板一的上表面四角分别固定有一根导柱，每根导
柱的上端均穿过滑板一，所述滑板一与每根导柱相接触位置处都固定有一个导套，每个导
套与每根相对应的导柱滑动连接，所述气缸安装板一的上表面前侧还固定有一块限位块，
所述限位块的上端与滑板一卡接，所述平行气缸一固定在气缸安装板一的下表面，所述平
行气缸一的两个手指分别固定有一个夹料板一。

[0015] 优选地，所述模块传送机构包括模块输送轨道、气缸推送装置和次品托料装置，所述模块输送轨道通过多根送料支柱固定在机台三上，所述气缸推送装置通过多块送料支板
固定在模块输送轨道之间，所述气缸推送装置带动放置在模块输送轨道上的模块产品自左
向右运动，所述次品托料装置设置在模块输送轨道的后侧，所述次品托料装置从模块输送
轨道上将检测未合格的模块托起，所述模块输送轨道的下侧与模块外观检测机构的工作端
相对应位置处还设置有顶升定位装置。

[0016] 优选地，所述机器人下料机构包括第二三轴机器人、气缸夹料装置二和升降下料装置，所述第二三轴机器人固定在机台三的上表面，所述气缸夹料装置二的固定端与第二
三轴机器人的工作端固定连接，所述第二三轴机器人从次品托料装置上抓取产品并送至次
品放置区，所述升降下料装置固定在模块输送轨道的右侧，且所述升降下料装置的载料端
与模块输送轨道的出料口连接。

[0017] 优选地，所述升降下料装置包括下料固定板、滑轨二、滑轨三、升降板、升降气缸二和托料板，所述机台三的上表面与模块输送轨道的出料口相对应位置处开设有一方形孔，
所述下料固定板通过两块三角板固定在方形孔内，所述滑轨二和滑轨三分别竖直固定在下
料固定板的左壁前后两侧，所述升降板的右壁前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨二和
滑轨三滑动连接，所述托料板的右端与升降板的左壁上侧固定连接，所述升降气缸二通过
气缸固定块固定在下料固定板的下部，所述升降气缸二的工作端与升降板的下侧边中部固
定连接。

[0018] 相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置双通道机械手自动上料机构，有效提高工作速率，且运行稳定；通过模块测试机构，极大的提高了测试的效率与精度，通用化，
标准化设计，使不同方案无线模块换线简单；通过设置通用可调节的测试夹具紧固机构，从
而降低成本、又因模块化而具有适配不同待测无线模块灵活切换的便利性；本发明自动化
程度高，操作方便，较少人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用
价值。

附图说明

[0019] 图 1 为本发明整体结构示意图；

[0020] 图 2 为本发明俯视图结构示意图；

[0021] 图 3 为本发明双通道机械手自动上料机构结构示意图；

[0022] 图 4 为本发明第一三轴机器人和气缸夹料装置一结构示意图；

[0023] 图 5 为本发明模块上料缓存区结构示意图；

[0024] 图 6 为本发明模块皮带传送区结构示意图；

[0025] 图 7 为本发明模块测试工位结构示意图；

[0026] 图 8 为本发明双工位模块输送装置一和双工位模块输送装置二结构示意图；

[0027] 图 9 为本发明气缸移料组件结构示意图；

[0028] 图10为本发明下料缓存区一结构示意图；

[0029] 图11为本发明模块传送机构结构示意图；

[0030] 图12为本发明次品托料装置结构示意图；

[0031] 图13为本发明升降下料装置结构示意图；

[0032] 图例所示：1、机台一；2、机台二；3、机台三；4、双通道机械手自动上料机构；5、四工位模块综合测试装置；6、双工位模块输送装置一；7、双工位模块输送装置二；8、下料缓存区
一；9、下料缓存区二；10、机器人送料机构；11、模块传送机构；12、第二三轴机器人；13、升降
下料装置；14、模块外观检测机构；41、模块上料缓存区；42、模块皮带传送区；43、上料底座；
44、第一三轴机器人；45、气缸夹料装置一；411、上料输送轨道架；412、支撑座；413、推送气
缸；414、滑轨四；415、滑轨五；416、滑板三；417、滑板四；418、模块固定座；421、传送轨道架；
422、电机传送装置；51、测试仪安装座；52、模块综合测试仪；53、模块测试夹具；61、送料支
架板一；62、送料支架板二；63、电机输送带；64、滑轨一；65、滑板一；66、气缸移料组件；661、
升降气缸一；662、气缸安装板一；663、平行气缸一；664、夹料板一；665、限位块；81、下料输
送轨道；82、电机下料传送组件；83、拨料组件；111、模块输送轨道；112、气缸推送装置；113、
次品托料装置；114、顶升定位装置；1131、托料支座板；1132、气缸安装板三；1133、升降气缸
三；1134、滑板五；1135、手指气缸一；1136、手指气缸二；131、下料固定板；132、滑轨二；133、
滑轨三；134、升降板；135、升降气缸二；136、托料板。

具体实施方式

[0033] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0034] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。

[0035] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0036] 下面结合附图对本发明作详细说明。

[0037] 如图1至图13所示，包括机台一1、机台二2和机台三3，所述机台一1、机台二2和机台三3之间通过紧固块固定连接，且所述机台一1、机台二2和机台三3的工作台面均处于同
一水平面上，所述机台一1的上表面设置有双通道机械手自动上料机构4，所述机台二2位于
所述机台一1的右侧，所述机台二2的上表面设置有模块测试机构和机器人送料机构10，所
述双通道机械手自动上料机构4的出料口与所述模块测试机构的进料口连接，所述模块测
试机构对双通道机械手自动上料机构4输送的模块进行性能测试，所述机器人送料机构10
位于所述模块测试机构的出料口位置处，所述机台三3位于所述机台二2的右侧，所述机台
三3的上表面设置有模块传送机构11和机器人下料机构，所述模块传送机构11位于机器人
送料机构10的右侧，所述机器人送料机构10从模块测试机构的出料口处抓取模块并放至模
块传送机构11位置处，所述机器人下料机构位于模块传送机构11的右侧，所述机器人下料
机构从模块传送机构11的出料口取下测试完成的模块并送出工作台，所述机台三3的后侧
设置有模块外观检测机构14，所述模块外观检测机构14的工作端位于模块传送机构11的上
侧。

[0038] 优选地，所述双通道机械手自动上料机构4包括模块上料流线一、模块上料流线二、上料底座43、第一三轴机器人44和气缸夹料装置一45，所述模块上料流线一和模块上料
流线二分别固定在机台一1的上表面前后两侧，且所述模块上料流线一和模块上料流线二
保持平行，所述上料底座43固定在模块上料流线一和模块上料流线二之间，所述第一三轴
机器人44的固定端与上料底座43的上表面固定连接，所述气缸夹料装置一45的固定端与第
一三轴机器人44的工作端固定连接。

[0039] 优选地，所述模块上料流线一包括模块上料缓存区41和模块皮带传送区42，所述第一三轴机器人44从模块上料缓存区41的出料口位置处抓取模块并送至模块皮带传送区
42位置处；所述模块上料流线二同模块上料流线一结构相同。

[0040] 优选地，所述模块测试机构包括四工位模块综合测试装置5、双工位模块输送装置一6、双工位模块输送装置二7、下料缓存区一8和下料缓存区二9，所述四工位模块综合测试
装置5固定在机台二2的上表面中部，所述双工位模块输送装置一6和双工位模块输送装置
二7分别设置在四工位模块综合测试装置5的前后两侧，所述下料缓存区一8和下料缓存区
二9分别设置在双工位模块输送装置一6和双工位模块输送装置二7的右侧，所述双工位模
块输送装置一6、双工位模块输送装置二7分别从模块上料流线一和模块上料流线二的模块
皮带传送区42位置处同时抓取两个待测模块并放置在四工位模块综合测试装置5的测试工
位位置处。

[0041] 优选地，所述四工位模块综合测试装置5包括四个模块测试区，每个所述模块测试区均设置有三个模块测试工位，每个所述模块测试工位包括测试仪安装座51、模块综合测
试仪52和模块测试夹具53，所述测试仪安装座51固定在机台二2的上表面，所述模块综合测
试仪52固定在测试仪安装座51的上表面后侧，所述模块测试夹具53固定在测试仪安装座51
的上表面与模块综合测试仪52相对应位置处。

[0042] 优选地，所述双工位模块输送装置一6包括送料支架板一61、送料支架板二62、电机输送带63、滑轨一64、滑板一65和气缸移料组件66，所述送料支架板一61和送料支架板二
62均固定在机台二2上，所述送料支架板一61位于送料支架板二62的前侧且所述送料支架
板一61和送料支架板二62之间留有间隔，所述电机输送带63固定在送料支架板一61上，所
述滑轨一64固定在送料支架板二62上，所述滑板一65的前端与电机输送带63的移动端固定
连接，所述滑板一65的下表面后侧固定的滑块与滑轨一64滑动连接，所述气缸移料组件66
固定在滑板一65上；所述双工位模块输送装置二7同双工位模块输送装置一6结构相同。

[0043] 优选地，所述气缸移料组件66包括升降气缸一661、气缸安装板一662、平行气缸一663和夹料板一664，所述升降气缸一661固定在滑板一65上，所述升降气缸一661的工作端
穿过滑板一65与气缸安装板一662的上表面中部固定连接，所述气缸安装板一662的上表面
四角分别固定有一根导柱，每根导柱的上端均穿过滑板一65，所述滑板一65与每根导柱相
接触位置处都固定有一个导套，每个导套与每根相对应的导柱滑动连接，所述气缸安装板
一662的上表面前侧还固定有一块限位块665，所述限位块665的上端与滑板一65卡接，所述
平行气缸一663固定在气缸安装板一662的下表面，所述平行气缸一663的两个手指分别固
定有一个夹料板一664。

[0044] 优选地，所述模块传送机构11包括模块输送轨道111、气缸推送装置112和次品托料装置113，所述模块输送轨道111通过多根送料支柱固定在机台三3上，所述气缸推送装置
112通过多块送料支板固定在模块输送轨道111之间，所述气缸推送装置112带动放置在模
块输送轨道111上的模块产品自左向右运动，所述次品托料装置113设置在模块输送轨道
111的后侧，所述次品托料装置113从模块输送轨道111上将检测未合格的模块托起，所述模
块输送轨道111的下侧与模块外观检测机构14的工作端相对应位置处还设置有顶升定位装
置114。

[0045] 优选地，所述机器人下料机构包括第二三轴机器人12、气缸夹料装置二和升降下料装置13，所述第二三轴机器人12固定在机台三3的上表面，所述气缸夹料装置二的固定端
与第二三轴机器人12的工作端固定连接，所述第二三轴机器人12从次品托料装置113上抓
取产品并送至次品放置区，所述升降下料装置13固定在模块输送轨道111的右侧，且所述升
降下料装置13的载料端与模块输送轨道111的出料口连接。

[0046] 优选地，所述升降下料装置13包括下料固定板131、滑轨二132、滑轨三133、升降板134、升降气缸二135和托料板136，所述机台三3的上表面与模块输送轨道111的出料口相对
应位置处开设有一方形孔，所述下料固定板131通过两块三角板固定在方形孔内，所述滑轨
二132和滑轨三133分别竖直固定在下料固定板131的左壁前后两侧，所述升降板134的右壁
前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨二132和滑轨三133滑动连接，所述托料板136的右
端与升降板134的左壁上侧固定连接，所述升降气缸二135通过气缸固定块固定在下料固定
板131的下部，所述升降气缸二135的工作端与升降板134的下侧边中部固定连接。

[0047] 进一步地，所述模块上料缓存区41包括上料输送轨道架411、上料传送装置和模块固定座418，所述上料输送轨道架411固定在机台一1上，所述上料传送装置设置在上料输送
轨道架411的两条轨道中间，所述模块固定座418放置在上料输送轨道架411上，所述上料传
送装置带动上料输送轨道架411上的模块固定座418和无线模块自左向右运动。

[0048] 进一步地，所述模块皮带传送区42包括传送轨道架421和电机传送装置422，所述传送轨道架421固定在机台一1上，其位于上料输送轨道架411的右侧，所述电机传送装置
422设置在传送轨道架421的两条轨道中间，所述电机传送装置422带动传送轨道架421上的
模块固定座418和无线模块自左向右运动。

[0049] 进一步地，所述上料传送装置包括支撑座412、推送气缸413、垫块一、垫块二、滑轨四414、滑轨五415、滑板三416、滑板四417和连接板，所述支撑座412固定在机台一1上，所述
垫块一和垫块二分别固定在支撑座412的上表面前后两侧，所述滑轨四414和滑轨五415分
别固定在垫块一和垫块二上，所述滑板三416和滑板四417的下表面前后两侧固定的滑块分
别与对应的滑轨四414和滑轨五415滑动连接，所述连接板的左右两端分别与滑板三416和
滑板四417固定连接；所述滑板三416和滑板四417的前后两端均固定有拨料块。

[0050] 进一步地，所述气缸夹料装置一45包括气缸安装板二451、平行气缸二452和夹料板二453，所述气缸安装板二的上表面与第一三轴机器人44的工作端固定连接，所述平行气
缸二452固定在气缸安装板二451的下表面，所述平行气缸二的两个手指分别固定有一个夹
料板二453。

[0051] 进一步地，所述下料缓存区一8包括下料输送轨道81、电机下料传送组件82和拨料组件83，所述下料输送轨道81固定在机台二2上，其位于双工位模块输送装置一6的右侧，所
述电机下料传送组件82和拨料组件83均固定在下料输送轨道81的两条轨道中间，所述电机
下料传送组件82和所述拨料组件83依次带动下料输送轨道81上的模块固定座418自左向右
运动；所述下料缓存区二9同下料缓存区一8结构相同。

[0052] 进一步地，所述下料缓存区二9同下料缓存区一8不同之处在于，缺少拨料组件83。

[0053] 进一步地，所述机器人送料机构10包括第三三轴机器人和气缸夹料装置三，所述第三三轴机器人固定在机台二2上，所述气缸夹料装置三的固定端与第三三轴机器人的工
作端固定连接；所述气缸夹料装置二、气缸夹料装置三同气缸夹料装置一45结构相同。

[0054] 进一步地，所述模块外观检测机构14包括检测机台、Z轴移动模组一、Z轴移动模组二、模组安装板、Y轴移动模组和CCD视觉检测装置，所述检测机台设置在机台三3的后侧，所
述Z轴移动模组一和Z轴移动模组二固定在检测机台的上表面前侧，所述模组安装板的左右
两端分别与Z轴移动模组一和Z轴移动模组二的移动端固定连接，所述Y轴移动模组固定在
模组安装板的上表面中部，所述CCD视觉检测装置的固定端与Y轴移动模组的移动端固定连
接，且所述CCD视觉检测装置处于模块输送轨道111的上方。

[0055] 进一步地，所述次品托料装置113包括托料支座板1131、气缸安装板三1132、升降气缸三1133、滑轨六、滑轨七、滑板五1134、手指气缸一1135和手指气缸二1136，所述托料支
座板1131固定在机台三3上，所述气缸安装板三1132的左壁后侧与托料支座板1131固定连
接，所述升降气缸三1133固定在气缸安装板三1132的右壁上侧，所述滑轨六和滑轨七分别
固定在升降气缸三1133的前后两侧，所述滑板五1134的左壁前后两侧固定的滑块分别与相
对应的滑轨六和滑轨七滑动连接，所述手指气缸一1135和手指气缸二1136分别固定在滑板
五1134的右壁前后两侧，所述手指气缸一1135和手指气缸二1136的一个手指上均固定有一
个L型托料块。

[0056] 更进一步地，所述气缸推送装置112、电机传送装置422、电机输送带63、电机下料传送组件82和拨料组件83均属于现有技术，只要能够实现带动产品在X轴方向上运动的装
置均适用于本技术方案。

[0057] 更进一步地，所述模块综合测试仪52为现有技术，其型号为：WT208。

[0058] 工作原理：当设备开始工作时，首先机器人将放置有待测模块的模块固定座418分别放置在模块上料流线一和模块上料流线二的模块上料缓存区41，模块上料流线一和模块
上料流线二的模块上料缓存区41的上料传送装置将模块固定座418从左至右推至出料口位
置处，然后第一三轴机器人44依次从模块上料流线一和模块上料流线二的模块上料缓存区
41抓取模块固定座418并放至模块上料流线一和模块上料流线二的模块皮带传送区42进料
口位置处，模块上料流线一和模块上料流线二的模块皮带传送区42的电机传送装置422带
动模块固定座418自左向右移动至出料口位置处，接着双工位模块输送装置一6的电机输送
带63带动滑板一65和气缸移料组件66移动至模块固定块的正上方，气缸移料组件66的升降
气缸一661推动气缸安装板一662及平行气缸一663向下运动，将待测模块及模块固定座418
抓起并放至在从左至右第一个模块测试工位的模块测试夹具53上，然后模块综合测试仪52
对放置在模块测试夹具53上的待测模块进行性能测试；

[0059] 接着双工位模块输送装置二7按照双工位模块输送装置一6的工序将模块固定座418放至后侧的模块测试工位，直至将所有的空位放满，然后双工位模块输送装置一6和双
工位模块输送装置二7的电机输送带63带动气缸移料组件66依次将测试完成的模块及模块
固定座418抓起并送至下料缓存区一8和下料缓存区二9的进料口位置处，下料缓存区一8和
下料缓存区二9的电机下料传送组件82带动模块固定座418自左向右移动至出料口，机器人
送料机构10的第三三轴机器人将下料缓存区一8和下料缓存区二9出料口位置处的模块固
定座418抓起并送至模块输送轨道111上，气缸推送装置112带动模块固定座418及模块向右
运动，移动至模块外观检测机构14位置处时，顶升定位装置114将模块固定座418固定，CCD
视觉检测装置对模块的外部进行检测，检测完成后，顶升定位装置114复位，气缸推送装置
112带动模块固定座418及模块继续向右运动至次品托料装置113位置处，此时不合格的产
品由次品托料装置113将其托起，第二三轴机器人12从次品托料装置113处将次品抓起并送
至次品放置区，合格的产品继续想右运动，直至移动至升降下料装置13的托料板136上，最
后升降气缸二135拉动升降板134及托料板136向下运动，将成品送出机台；至此设备工作完
成。

[0060] 有益效果：本发明通过设置双通道机械手自动上料机构，有效提高工作速率，且运行稳定；通过模块测试机构，极大的提高了测试的效率与精度，通用化，标准化设计，使不同
方案无线模块换线简单；通过设置通用可调节的测试夹具紧固机构，从而降低成本、又因模
块化而具有适配不同待测无线模块灵活切换的便利性；本发明自动化程度高，操作方便，较
少人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

[0061] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。