基于云端的电梯控制方法、系统及存储介质

摘要

本发明涉及一种基于云端的电梯控制方法、系统及存储介质，其方法包括第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个第二传输点，且沿第一移动部的路径与第二移动部的路径设置，第一传输点与第二传输点无线电连接并经过第二传输点；第一传输点测量其与第二传输点之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输点的发射功率与传输距离正相关设置；第二传输点将接收的数据传输至云端。第一移动部与第二移动部上的第一传输点每经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，而且，第一传输点未经过第二传输点时，第一传输点增加发射功率，提高传输稳定性。本发明具有传输质量好，传输后数据不会错误的效果。

权利要求

1.一种基于云端的电梯控制方法，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，其特征在于，包括如下步骤：

第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个依次电连接的第二传输点，多个第二传输点沿第一移动部的路径与第二移动部的路径设置，第一移动部或者第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传输点无线电连接并经过第二传输点；

第一传输点测量其与第二传输点之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输点的发射功率与传输距离正相关设置；以及，第二传输点将接收的数据传输至云端；

还包括如下步骤：

根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置；

计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成临时传输线，距离中间传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数据，距离中间传输点近的第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点；以及，中间传输点将从第一传输点接收的数据传输至云端；

所述第一传输点与所述第二传输点为UWB传输模块，第一传输点由静止变为运动后，经过第一个第二传输点时与该第二传输点进行距离调零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传输点包括两个呈扩口状且扩口相反的第二传输板(201)，第二传输板(201)内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的所述第二传输点，所述第二传输点的天线固定连接于所述传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输点包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板(101)，所述第一传输点的天线固定连接在水滴的流线型端部，第一传输板(101)的路径穿过第二传输板(201)的扩口。

4.一种基于云端的电梯控制系统，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，其特征在于，包括如下模块：

配对的第一传输模块(1)与第二传输模块(2)，第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个依次电连接的第二传输点，多个第二传输点沿第一移动部的路径与第二移动部的路径设置，第一移动部或者第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传输点无线电连接并经过第二传输点；

调节功率模块(3)，与第一传输模块(1)电连接，用于测量其与第二传输模块(2)之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输模块(1)的发射功率与传输距离正相关设置；以及，

数据上传模块(4)，与第二传输模块(2)电连接，用于将第二传输模块(2)接收的数据传输至云端；

还包括如下模块：

确定位置模块(5)，用于根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置；

临时传输模块(6)，用于计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成临时传输线，距离中间传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数据，距离中间传输点近的第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点；以及，中间上传模块(7)，用于将从第一传输点接收的数据传输至云端；

所述第一传输点与所述第二传输点为UWB传输模块，第一传输点由静止变为运动后，经过第一个第二传输点时与该第二传输点进行距离调零。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二传输模块(2)包括两个呈扩口状且扩口相反的第二传输板(201)，第二传输板(201)内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的所述第二传输点，所述第二传输模块(2)的天线固定连接于所述传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一传输模块(1)包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板(101)，所述第一传输模块(1)的天线固定连接在水滴的流线型端部。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。

说明书

基于云端的电梯控制方法、系统及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯控制的技术领域，尤其是涉及一种基于云端的电梯控制方法、系统及存储介质。

背景技术

[0002] 电梯物联网是为了解决目前电梯安全问题而提出的概念，数据采集部分、数据传输部分、中心处理部分以及应用软件共同构成了完整的电梯物联网监控系统。采集仪采集
电梯运行数据进行分析并上传到互联网监控中心，结合平台应用软件，从而实现了各相关
单位对电梯实时有效的监管维护。

[0003] 现有技术中有一种基于低延时无线网的电梯通讯方法、存储介质及其系统，它在轿顶上设置与轿顶控制板数据连接的第一无线模块，在控制柜内设置第二无线模块，第一
无线模块与第二无线模块均无线电连接有同一个云服务器；第一无线模块收集轿顶控制板
内的状态数据，将状态数据发送给云服务器；云服务器将状态数据发送给第二无线模块，控
制柜通过第二无线模块接收状态数据，并通过第二无线模块向云服务器发送控制指令；云
服务器通过第一无线模块向轿顶控制板发送控制指令，轿顶控制板接收并执行控制指令。

[0004] 虽然现有技术中的方案能在随行电缆发生故障无法通讯后，只需要更换无线模块即可继续通讯，无需价格高昂的电梯通讯电缆，但是，在轿厢靠进频繁启动的电机时，电机
的电磁干扰会影响到无线模块的传输质量，从而出现数据出错的问题。

发明内容

[0005] 本发明目的一是提供一种基于云端的电梯控制方法，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。

[0006] 本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种基于云端的电梯控制方法，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，包括如下步骤：

[0008] 第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个依次电连接的第二传输点，多个第二传输点沿第一移动部的路径与第二移动部的路径设置，第一移动部或者
第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传输点无线电连接并经过第二传输点；

[0009] 第一传输点测量其与第二传输点之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输点的发射功率与传输距离正相关设置；以及，

[0010] 第二传输点将接收的数据传输至云端。

[0011] 通过采用上述技术方案，第一移动部与第二移动部上的第一传输点每经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，而且，第一传输点未经过第二传输点时，第一
传输点增加发射功率，提高传输稳定性，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。

[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括如下步骤：

[0013] 根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置；

[0014] 计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成临时传输线，距离中间
传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数据，距离中间传输点近的
第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点；以及，

[0015] 中间传输点将从第一传输点接收的数据传输至云端。

[0016] 通过采用上述技术方案，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点呈临时传输线，临时传输线上只使用一个第二传输点就能传输第一移动部上
第一传输点与第二移动部上第一传输点的数据信息，受第二传输点的影响小，进一步提高
传输稳定性。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二传输点包括两个呈扩口状且扩口相反的第二传输板，第二传输板内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的所述第二
传输点，所述第二传输点的天线固定连接于所述传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。

[0018] 通过采用上述技术方案，扩口状的第二传输板既能稳定地接收信号而屏蔽掉部分外界的干扰，又能在发射应答信号时提高信号的集中性，天线与屏蔽网耦合，能提高对设定
范围内频率的信号灵敏度，提高传输的稳定性。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传输点包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板，所述第一传输点的天线固定连接在水滴的流线型端
部，第一传输板的路径穿过第二传输板的扩口。

[0020] 通过采用上述技术方案，第一传输板既能增加天线于多个方向上接收信号的稳定度，还能减小移动时产生的阻力，更能引导碰到的小物件离开第一传输板，避免金属的小物
件留在第一传输板上遮挡天线而影响无线传输。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传输点与所述第二传输点为UWB传输模块，第一传输点由静止变为运动后，经过第一个第二传输点时与该第二传输点进
行距离调零。

[0022] 通过采用上述技术方案，UWB传输模块既能进行无线传输又能测距定位，且在电梯由静止变为运动后就进行调零，在电梯静止一次就调零一次，无需每个第二传输点都调零
也降低了误差。

[0023] 本发明目的二是提供一种基于云端的电梯控制系统，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。

[0024] 本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

[0025] 一种基于云端的电梯控制系统，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，包括如下模块：

[0026] 配对的第一传输模块与第二传输模块，第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个依次电连接的第二传输点，多个第二传输点沿第一移动部的路径与第
二移动部的路径设置，第一移动部或者第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传输
点无线电连接并经过第二传输点；

[0027] 调节功率模块，与第一传输模块电连接，用于测量其与第二传输模块之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输模块的发射功率与传输距离正相关设置；以
及，

[0028] 数据上传模块，与第二传输模块电连接，用于将第二传输模块接收的数据传输至云端。

[0029] 通过采用上述技术方案，第一移动部与第二移动部上的第一传输点每经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，而且，第一传输模块未经过第二传输点时，调
节功率模块增加发射功率，提高传输稳定性，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特
点。

[0030] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括如下模块：

[0031] 确定位置模块，用于根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置；

[0032] 临时传输模块，用于计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成
临时传输线，距离中间传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数
据，距离中间传输点近的第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点；以及，

[0033] 中间上传模块，用于将从第一传输点接收的数据传输至云端。

[0034] 通过采用上述技术方案，临时传输线上只使用一个第二传输模块就能传输第一移动部上第一传输模块与第二移动部上第一传输模块的数据信息，受第二传输模块的影响
小，进一步提高传输稳定性。

[0035] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二传输模块包括两个呈扩口状且扩口相反的第二传输板，第二传输板内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的所述第
二传输点，所述第二传输模块的天线固定连接于所述传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。

[0036] 通过采用上述技术方案，扩口状的第二传输板既能稳定地接收信号而屏蔽掉部分外界的干扰，又能在发射应答信号时提高信号的集中性，天线与屏蔽网耦合，能提高对设定
范围内频率的信号灵敏度，提高传输的稳定性。

[0037] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传输模块包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板，所述第一传输模块的天线固定连接在水滴的流线
型端部。

[0038] 通过采用上述技术方案，第一传输板既能增加天线于多个方向上接收信号的稳定度，还能减小移动时产生的阻力，更能引导碰到的小物件离开第一传输板，避免金属的小物
件留在第一传输板上遮挡天线而影响无线传输。

[0039] 本发明目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。

[0040] 本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

[0041] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于云端的电梯控制方法的计算机程序。

[0042] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0043] 1.第一移动部与第二移动部上的第一传输点每经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，第一传输板既能增加天线于多个方向上接收信号的稳定度，扩口
状的第二传输板既能稳定地接收信号而屏蔽掉部分外界的干扰，又能在发射应答信号时提
高信号的集中性，第一传输点未经过第二传输点时，第一传输点增加发射功率，提高传输稳
定性，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点；

[0044] 2.UWB传输模块既能进行无线传输又能测距定位，且在电梯由静止变为运动后就进行调零，在电梯静止一次就调零一次，无需每个第二传输点都调零也降低了误差临时传
输线上只使用一个第二传输点就能传输第一移动部上第一传输点与第二移动部上第一传
输点的数据信息，受第二传输点的影响小，进一步提高传输稳定性。

附图说明

[0045] 图1是本发明其中一实施例的方法流程示意图。

[0046] 图2是本发明其中一实施例的整体结构示意图。

[0047] 图3是本发明其中一实施例第一传输板经过第二传输板的结构示意图。

[0048] 图4是本发明其中一实施例的系统结构框图。

[0049] 附图标记：1、第一传输模块；101、第一传输板；2、第二传输模块；201、第二传输板；3、调节功率模块；4、数据上传模块；5、确定位置模块；6、临时传输模块；7、中间上传模块。

具体实施方式

[0050] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0051] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本
发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述
关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时
存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联
对象是一种“或”的关系。

[0052] 下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

[0053] 实施例一：

[0054] 一种基于云端的电梯控制方法，如图1与图2所示，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，电梯井中设有至少两部电梯，第一移动部为一电梯，第二移动部为另一电梯，固
定部为电梯井的框架或者内壁。方法包括如下步骤：

[0055] 第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，第一传输点包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板101，第一传输点的天线固定连接在水滴的流线型端部。
固定部设有多个依次电连接的第二传输点，第二传输点包括两个呈扩口状且扩口相反的第
二传输板201，第二传输板201内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的第二传输点，第二
传输点的天线固定连接于传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。如图3所示，第一传输板101
的路径穿过第二传输板201的扩口。多个第二传输点沿第一移动部的路径与第二移动部的
路径设置，第一移动部或者第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传输点无线电连
接并经过第二传输点。第一传输点可为采用UWB传输模块的第一传输模块1，第二传输点与
第一传输点相同，UWB传输模块既能进行无线传输又能测距定位。第一传输点由静止变为运
动后，经过第一个第二传输点时与该第二传输点进行距离调零。且在电梯由静止变为运动
后就进行调零，在电梯静止一次就调零一次，无需每个第二传输点都调零也降低了误差。

[0056] 第一传输点测量其与第二传输点之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输点的发射功率与传输距离正相关设置。第一传输点与其连接的第二传输点距离越
远，第一传输点的发射功率越大，发射功率越大，电磁波能传输数据的距离越远，传输稳定
性也越高。

[0057] 第二传输点将接收的数据传输至云端。

[0058] 在其它一些情况下还包括：根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置。因为固定部上第二传
输点的位置固定，第一传输点与第二传输点均设有内部唯一ID，通过获取与第一传输点连
接的第二传输点就能知道第一传输点的位置范围，根据第一传输点的移动方向、第一传输
点与第二传输点的距离就能得到第一传输点的位置，或者，根据与第一传输点上次连接的
第二传输点的位置、第一传输点和第二传输点的距离也能得到第一传输点的位置。

[0059] 计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成临时传输线，距离中间
传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数据，距离中间传输点近的
第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点。

[0060] 以及，

[0061] 中间传输点将从第一传输点接收的数据传输至云端。

[0062] 本实施例的实施原理为：第一传输板101的结构利于发射电磁波，第二传输板201的结构利于接收第一传输板101上发射出来的电磁波，第一传输板101随第一移动部移动，
在移动的路径上穿过第二传输板201的扩口。第一移动部与第二移动部上的第一传输点每
经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，降低传输过程中信号的损耗。第
一传输板101既能增加天线于多个方向上接收信号的稳定度，还能减小移动时产生的阻力，
更能引导碰到的小物件离开第一传输板101，避免金属的小物件留在第一传输板101上遮挡
天线而影响无线传输。扩口状的第二传输板201既能稳定地接收信号而屏蔽掉部分外界的
干扰，又能在发射应答信号时提高信号的集中性，天线与屏蔽网耦合，能提高对设定范围内
频率的信号灵敏度，提高传输的稳定性。第一传输点未经过第二传输点时，第一传输点增加
发射功率，提高传输稳定性，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。另外的，第一移
动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点呈临时传输线，临时传输线
上只使用一个第二传输点就能传输第一移动部上第一传输点与第二移动部上第一传输点
的数据信息，受第二传输点的影响小，进一步提高传输稳定性。

[0063] 实施例二：

[0064] 一种基于云端的电梯控制系统，如图4所示，基于第一移动部、第二移动部以及固定部，包括如下模块：

[0065] 配对的第一传输模块1与第二传输模块2，第一移动部与第二移动部均设有第一传输点，固定部设有多个依次电连接的第二传输点，多个第二传输点沿第一移动部的路径与
第二移动部的路径设置，第一移动部或者第二移动部沿路径移动时，第一传输点与第二传
输点无线电连接并经过第二传输点；

[0066] 调节功率模块3，与第一传输模块1电连接，用于测量其与第二传输模块2之间的传输距离并根据传输距离调节发射功率，第一传输模块1的发射功率与传输距离正相关设置；
以及，

[0067] 数据上传模块4，与第二传输模块2电连接，用于将第二传输模块2接收的数据传输至云端。

[0068] 确定位置模块5，用于根据第一传输点与第二传输点之间的连接路线，确定第一移动部上第一传输点的位置与第二移动部上第一传输点的位置；

[0069] 临时传输模块6，用于计算与第一传输点距离和最小的第二传输点作为中间传输点，第一移动部上第一传输点、第二移动部上第一传输点、以及中间传输点依次连接组建成
临时传输线，距离中间传输点远的第一传输点向距离中间传输点近的第一传输点发送数
据，距离中间传输点近的第一传输点将自身的数据与接收的数据传输至中间传输点；以及，

[0070] 中间上传模块7，用于将从第一传输点接收的数据传输至云端。

[0071] 第二传输模块2包括两个呈扩口状且扩口相反的第二传输板201，第二传输板201内设置有屏蔽网，传输板的扩口朝向相邻的第二传输点，第二传输模块2的天线固定连接于
传输板的扩口内壁，且与屏蔽网耦合。

[0072] 第一传输模块1包括两个呈水滴状且水滴的流线型端部相反的第一传输板101，第一传输模块1的天线固定连接在水滴的流线型端部。

[0073] 第一移动部与第二移动部上的第一传输点每经过一个第二传输点就能进行一次最为精准的数据传送，而且，第一传输模块1未经过第二传输点时，调节功率模块增加发射
功率，提高传输稳定性，具有传输质量好，传输后数据不会错误的特点。临时传输线上只使
用一个第二传输模块2就能传输第一移动部上第一传输模块1与第二移动部上第一传输模
块1的数据信息，受第二传输模块2的影响小，进一步提高传输稳定性。第一传输板101既能
增加天线于多个方向上接收信号的稳定度，还能减小移动时产生的阻力，更能引导碰到的
小物件离开第一传输板101，避免金属的小物件留在第一传输板101上遮挡天线而影响无线
传输。扩口状的第二传输板既能稳定地接收信号而屏蔽掉部分外界的干扰，又能在发射应
答信号时提高信号的集中性，天线与屏蔽网耦合，能提高对设定范围内频率的信号灵敏度，
提高传输的稳定性。

[0074] 实施例三：

[0075] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行实施例一中的基于云端的电梯控制方法的计算机程序。