一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置转让专利
申请号 : CN202010694857.3
文献号 : CN111794880B
文献日 : 2021-08-17
发明人 : 李洁
申请人 : 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,包括复合翼无人机本体(1),其特征在于,所述复合翼无人机本体(1)下端设有热量转移机构,所述热量转移机构一侧设有冷气降温机构,所述冷气降温机构一侧设有联动传动机构;
所述热量转移机构包括复合翼无人机本体(1)下表面的弧形壳体(2),弧形壳体(2)一端安装有竖直隔板一(3),弧形壳体(2)另一端安装有竖直隔板二(4),竖直隔板二(4)侧表面开有圆形通孔(5),竖直隔板一(3)与竖直隔板二(4)之间安装有保温筒(6),保温筒(6)与圆形通孔(5)的位置相对应,竖直隔板二(4)侧表面安装有导热筒(7),导热筒(7)设置在保温筒(6)内,导热筒(7)内设有氢气瓶(71),导热筒(7)一端与竖直隔板二(4)固定连接,导热筒(7)另一端安装有绝热管(8),绝热管(8)一端与导热筒(7)固定连接,绝热管(8)另一端与竖直隔板一(3)固定连接,导热筒(7)外表面安装有导热环(9),导热环(9)一侧安装有盘管一(10),盘管一(10)与导热环(9)固定连接;所述竖直隔板一(3)一侧安装有氢动能发动机(11),氢动能发动机(11)与复合翼无人机本体(1)固定连接,氢动能发动机(11)一侧安装有排气管一(12),复合翼无人机本体(1)侧表面安装有排气管二(13),排气管一(12)与排气管二(13)之间安装有圆形箱体(14),圆形箱体(14)一端与排气管一(12)固定连接,圆形箱体(14)一端与排气管一(12)处于互通的状态,圆形箱体(14)另一端与排气管二(13)固定连接,圆形箱体(14)与排气管二(13)处于互通的状态,圆形箱体(14)侧表面开有圆形出气口(15),圆形箱体(14)对立的侧表面安装有滚子轴承一(16),滚子轴承一(16)内圈安装有转动轴(17),转动轴(17)一端安装有直齿轮一(18),转动轴(17)一侧安装有通气管一(19),转动轴(17)另一侧安装有通气管二(20),圆形出气口(15)与竖直隔板一(3)之间安装有连接管一(21),排气管二(13)与竖直隔板一(3)之间安装有连接管二(22),连接管一(21)、连接管二(22)穿过竖直隔板一(3),连接管一(21)、连接管二(22)一端安装有U型管(23),U型管(23)外表面安装有散热片(24),竖直隔板一(3)侧表面安装有密封箱体(25),密封箱体(25)与竖直隔板一(3)固定连接;
所述热量转移机构还包括连接管二(22)一端的矩形切口(26),矩形切口(26)内安装有滑动块(27),滑动块(27)一侧安装有滑动环(28),连接管二(22)两侧安装有矩形限位管(29),滑动块(27)与矩形限位管(29)滑动连接;所述密封箱体(25)一侧安装有连接管三(30),密封箱体(25)另一侧安装有连接管四(31),连接管三(30)一端安装有三通电磁阀一(32),连接管四(31)一端安装有三通电磁阀二(33),三通电磁阀一(32)与三通电磁阀二(33)之间安装有L型管一(34);
所述冷气降温机构包括绝热管(8)一端的输气接头一(35),输气接头一(35)与绝热管(8)固定连接,输气接头一(35)与氢动能发动机(11)之间安装有供气管(36),供气管(36)穿过竖直隔板一(3),供气管(36)外表面安装有盘管二(37),盘管二(37)一端与三通电磁阀一(32)固定连接,盘管一(10)与三通电磁阀二(33)之间安装有L型管二(38),L型管二(38)与盘管一(10)、三通电磁阀二(33)之间处于互通的状态,盘管二(37)另一端安装有双向水泵(39),双向水泵(39)动力输入端安装有伞齿轮一(40),双向水泵(39)与盘管一(10)一端安装有匚形连管(41);
所述联动传动机构包括竖直隔板一(3)一侧的步进电机(42),步进电机(42)旋转端安装有输出轴(43),输出轴(43)一端安装有立式轴承一(44),立式轴承一(44)下端与复合翼无人机本体(1)固定连接,输出轴(43)另一端安装有伞齿轮二(45),竖直隔板一(3)侧表面安装有滚子轴承二(46),竖直隔板一(3)一侧安装有立式轴承二(47),立式轴承二(47)与滚子轴承二(46)之间安装有传动轴一(48),传动轴一(48)一端安装有与伞齿轮一(40)互相啮合的伞齿轮三(49),传动轴一(48)另一端安装有与伞齿轮二(45)互相啮合的伞齿轮四(50);所述输出轴(43)一端开有滑槽(51),输出轴(43)一端安装有传动轮一(52),传动轮一(52)中心处开有圆孔(53),圆孔(53)侧表面安装有滑条(54),滑条(54)与滑槽(51)的位置相对应,传动轮一(52)与输出轴(43)之间安装有压缩弹簧(55),传动轮一(52)侧表面安装有铁圈(56),铁圈(56)一侧安装有电磁铁(57),电磁铁(57)与复合翼无人机本体(1)固定连接;所述铁圈(56)一侧安装有立式轴承三(58),立式轴承三(58)下端与复合翼无人机本体(1)固定连接,立式轴承三(58)内圈安装有转动管(59),转动管(59)一端安装有传动轮二(60),转动管(59)内圈安装有内螺纹(61),转动管(59)内圈安装有往复丝杆(62),往复丝杆(62)与内螺纹(61)互相啮合,往复丝杆(62)一端安装有与直齿轮一(18)互相啮合的齿条一(63),齿条一(63)侧表面开有T型槽(64),齿条一(63)一侧安装有固定块(65),固定块(65)下端与复合翼无人机本体(1)固定连接,固定块(65)上端安装有T型块(66),T型块(66)与T型槽(64)的位置相对应,滑动块(27)一端与齿条一(63)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,其特征在于,弧形壳体(2)下表面一端开有弧形开口(67),弧形壳体(2)一端安装有密封门(68),密封门(68)一端与弧形壳体(2)铰接,弧形开口(67)一侧开有矩形豁口(69),密封门(68)另一端安装有弹簧锁(70),弹簧锁(70)与矩形豁口(69)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,其特征在于,密封门(68)上表面安装有橡胶块(72)。
4.根据权利要求1所述一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,其特征在于,通气管一(19)与通气管二(20)侧表面安装有弧形板(73),弧形板(73)一侧安装有固定筋板(74)。
5.根据权利要求1所述一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,其特征在于,L型管一(34)、L型管二(38)、匚形连管(41)侧表面各安装有保温棉(75)。
6.根据权利要求1所述一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置,其特征在于,L型管一(34)、L型管二(38)、匚形连管(41)、盘管一(10)、盘管二(37)、密封箱体(25)内设有冷却液(76)。
说明书 :
一种基于氢动能发动机的储氢罐恒温装置
技术领域
背景技术
体积能量密度高,其单位热值约为汽油的3倍,与金属氢化物储存等其它方法相比,液氢储
存时自身的质量最轻,液氢的添加和计量与传统液态燃料相似,液氢的这些特点有利于无
人机用燃料的储存要求,氢的能量转换率可达60%~80%,而且污染少、噪音小,装置可大可
小,非常灵活;
机本体造成较大的负面影响传统方法需要通过外接能源将其消除,导致发动机负荷较大;
氢动能无人机的储氢罐需要维持在一定温度范围内工作,温度太高或者太低都会影响无人
机的正常工作(例如海拔高度落差较大,此时温度差距较大),当温度较高时需要及时降温,
温度较低时需要及时升温,传统的操作同样是需要外接能源对储氢罐进行温度控制,此方
式不利于氢动能无人机的续航,如果能将燃料管侧壁吸热产生的制冷效果和氢燃料发动机
产生的热量利用起来,将有利于提高氢动能无人机的续航能力。
发明内容
降温机构一侧设有联动传动机构;
隔板一与竖直隔板二之间安装有保温筒,保温筒与圆形通孔的位置相对应,竖直隔板二侧
表面安装有导热筒,导热筒设置在保温筒内,导热筒一端与竖直隔板二固定连接,导热筒另
一端安装有绝热管,绝热管一端与导热筒固定连接,绝热管另一端与竖直隔板一固定连接,
导热筒外表面安装有导热环,导热环一侧安装有盘管一,盘管一与导热环固定连接;所述竖
直隔板一一侧安装有氢动能发动机,氢动能发动机与复合翼无人机本体固定连接,氢动能
发动机一侧安装有排气管一,复合翼无人机本体侧表面安装有排气管二,排气管一与排气
管二之间安装有圆形箱体,圆形箱体一端与排气管一固定连接,圆形箱体一端与排气管一
处于互通的状态,圆形箱体另一端与排气管二固定连接,圆形箱体与排气管二处于互通的
状态,圆形箱体侧表面开有圆形出气口,圆形箱体对立的侧表面安装有滚子轴承一,滚子轴
承一内圈安装有转动轴,转动轴一端安装有直齿轮一,转动轴一侧安装有通气管一,转动轴
另一侧安装有通气管二,圆形出气口与竖直隔板一之间安装有连接管一,排气管二与竖直
隔板一之间安装有连接管二,连接管一、连接管二穿过竖直隔板一,连接管一、连接管二一
端安装有U型管,U型管外表面安装有散热片,竖直隔板一侧表面安装有密封箱体,密封箱体
与竖直隔板一固定连接;
接;所述密封箱体一侧安装有连接管三,密封箱体另一侧安装有连接管四,连接管三一端安
装有三通电磁阀一,连接管四一端安装有三通电磁阀二,三通电磁阀一与三通电磁阀二之
间安装有L型管一;
安装有盘管二,盘管二一端与三通电磁阀一固定连接,盘管一与三通电磁阀二之间安装有L
型管二,L型管二与盘管一、三通电磁阀二之间处于互通的状态,盘管二另一端安装有双向
水泵,双向水泵动力输入端安装有伞齿轮一,双向水泵与盘管一一端安装有匚形连管;
另一端安装有伞齿轮二,竖直隔板一侧表面安装有滚子轴承二,竖直隔板一一侧安装有立
式轴承二,立式轴承二与滚子轴承二之间安装有传动轴一,传动轴一一端安装有与伞齿轮
一互相啮合的伞齿轮三,传动轴一另一端安装有与伞齿轮二互相啮合的伞齿轮四;所述输
出轴一端开有滑槽,输出轴一端安装有传动轮一,传动轮一中心处开有圆孔,圆孔侧表面安
装有滑条,滑条与滑槽的位置相对应,传动轮一与输出轴之间安装有压缩弹簧,传动轮一侧
表面安装有铁圈,铁圈一侧安装有电磁铁,电磁铁与复合翼无人机本体固定连接;所述铁圈
一侧安装有立式轴承三,立式轴承三下端与复合翼无人机本体固定连接,立式轴承三内圈
安装有转动管,转动管一端安装有传动轮二,转动管内圈安装有内螺纹,转动管内圈安装有
往复丝杆,往复丝杆与内螺纹互相啮合,往复丝杆一端安装有与直齿轮一互相啮合的齿条
一,齿条一侧表面开有T型槽,齿条一一侧安装有固定块,固定块下端与复合翼无人机本体
固定连接,固定块上端安装有T型块,T型块与T型槽的位置相对应,滑动块一端与齿条一固
定连接。
与矩形豁口的位置相对应。
用一套管路,可以最大化的降低无人机质量,通过升温机构和降温机构互相影响的作用可
以避免结霜的现象发生,使储氢罐可以保持在一定温度区间内,大幅提高氢气罐的稳定性。
附图说明
13、排气管二;14、圆形箱体;15、圆形出气口;16、滚子轴承一;17、转动轴;18、直齿轮一;19、
通气管一;20、通气管二;21、连接管一;22、连接管二;23、U型管;24、散热片;25、密封箱体;
26、矩形切口;27、滑动块;28、滑动环;29、矩形限位管;30、连接管三;31、连接管四;32、三通
电磁阀一;33、三通电磁阀二;34、L型管一;35、输气接头一;36、供气管;37、盘管二;38、L型
管二;39、双向水泵;40、伞齿轮一;41、匚形连管;42、步进电机;43、输出轴;44、立式轴承一;
45、伞齿轮二;46、滚子轴承二;47、立式轴承二;48、传动轴一;49、伞齿轮三;50、伞齿轮四;
51、滑槽;52、传动轮一;53、圆孔;54、滑条;55、压缩弹簧;56、铁圈;57、电磁铁;58、立式轴承
三;59、转动管;60、传动轮二;61、内螺纹;62、往复丝杆;63、齿条一;64、T型槽;65、固定块;
66、T型块;67、弧形开口;68、密封门;69、矩形豁口;70、弹簧锁;71、氢气瓶;72、橡胶块;73、
弧形板;74、固定筋板;75、保温棉;76、冷却液。
具体实施方式
量转移机构一侧设有冷气降温机构,冷气降温机构一侧设有联动传动机构;
5,竖直隔板一3与竖直隔板二4之间安装有保温筒6,保温筒6与圆形通孔5的位置相对应,竖
直隔板二4侧表面安装有导热筒,导热筒7设置在保温筒6内,导热筒7一端与竖直隔板二4固
定连接,导热筒7另一端安装有绝热管8,绝热管8一端与导热筒7固定连接,绝热管8另一端
与竖直隔板一3固定连接,导热筒7外表面安装有导热环9,导热环9一侧安装有盘管一10,盘
管一10与导热环9固定连接;竖直隔板一3一侧安装有氢动能发动机11,氢动能发动机11与
复合翼无人机本体1固定连接,氢动能发动机11一侧安装有排气管一12,复合翼无人机本体
1侧表面安装有排气管二13,排气管一12与排气管二13之间安装有圆形箱体14,圆形箱体14
一端与排气管一12固定连接,圆形箱体14一端与排气管一12处于互通的状态,圆形箱体14
另一端与排气管二13固定连接,圆形箱体14与排气管二13处于互通的状态,圆形箱体14侧
表面开有圆形出气口15,圆形箱体14对立的侧表面安装有滚子轴承一16,滚子轴承一16内
圈安装有转动轴17,转动轴17一端安装有直齿轮一18,转动轴17一侧安装有通气管一19,转
动轴17另一侧安装有通气管二20,圆形出气口15与竖直隔板一3之间安装有连接管一21,排
气管二13与竖直隔板一3之间安装有连接管二22,连接管一21、连接管二22穿过竖直隔板一
3,连接管一21、连接管二22一端安装有U型管23,U型管23外表面安装有散热片24,竖直隔板
一3侧表面安装有密封箱体25,密封箱体25与竖直隔板一3固定连接;
限位管29滑动连接;密封箱体25一侧安装有连接管三30,密封箱体25另一侧安装有连接管
四31,连接管三30一端安装有三通电磁阀一32,连接管四31一端安装有三通电磁阀二33,三
通电磁阀一32与三通电磁阀二33之间安装有L型管一34;
气管36外表面安装有盘管二37,盘管二37一端与三通电磁阀一32固定连接,盘管一10与三
通电磁阀二33之间安装有L型管二38,L型管二38与盘管一10、三通电磁阀二33之间处于互
通的状态,盘管二37另一端安装有双向水泵39,双向水泵39动力输入端安装有伞齿轮一40,
双向水泵39与盘管一10一端安装有匚形连管41;
连接,输出轴43另一端安装有伞齿轮二45,竖直隔板一3侧表面安装有滚子轴承二46,竖直
隔板一3一侧安装有立式轴承二47,立式轴承二47与滚子轴承二46之间安装有传动轴一48,
传动轴一48一端安装有与伞齿轮一40互相啮合的伞齿轮三49,传动轴一48另一端安装有与
伞齿轮二45互相啮合的伞齿轮四50;输出轴43一端开有滑槽51,输出轴43一端安装有传动
轮一52,传动轮一52中心处开有圆孔53,圆孔53侧表面安装有滑条54,滑条54与滑槽51的位
置相对应,传动轮一52与输出轴43之间安装有压缩弹簧55,传动轮一52侧表面安装有铁圈
56,铁圈56一侧安装有电磁铁57,电磁铁57与复合翼无人机本体1固定连接;铁圈56一侧安
装有立式轴承三58,立式轴承三58下端与复合翼无人机本体1固定连接,立式轴承三58内圈
安装有转动管59,转动管59一端安装有传动轮二60,转动管59内圈安装有内螺纹61,转动管
59内圈安装有往复丝杆62,往复丝杆62与内螺纹61互相啮合,往复丝杆62一端安装有与直
齿轮一18互相啮合的齿条一63,齿条一63侧表面开有T型槽64,齿条一63一侧安装有固定块
65,固定块65下端与复合翼无人机本体1固定连接,固定块65上端安装有T型块66,T型块66
与T型槽64的位置相对应,滑动块27一端与齿条一63固定连接。
70,弹簧锁70与矩形豁口69的位置相对应。
一定的连接管,使氢气瓶71更快速的降温或者升温,U型管23位于密封箱体25内,通过往导
热筒7两端安装有温度感应器,可以感知当前氢气瓶71的工作温度,便于控制器做出相应的
动作;在飞行之前手动将弹簧锁70打开,使密封门68呈一定角度打开,之后手动将氢气瓶71
放进导热筒7内,再将密封门68合上,通过弹簧锁70伸缩端与矩形豁口69插装连接的作用,
可以达到固定密封门68的作用;
人机本体1周边环境和氢气瓶71的温度较低,此时通过温度感应器的作用可以感知当前处
于较低的温度,控制器执行升温操作,控制器首先控制电磁铁57通电,电磁铁57通电产生磁
性,迫使铁圈56和传动轮一52向传动轮二60方向移动,使传动轮一52与传动轮二60啮合,此
时步进电机42反转指定圈数,步进电机42反转带动输出轴43、传动轮一52、传动轮二60转
动,传动轮二60的转动带动转动管59、内螺纹61转动,利用往复丝杆62的作用,内螺纹61的
转动直接带动往复丝杆62向步进电机42方向移动,往复丝杆62的移动带动齿条一63驱动直
齿轮一18转动,直齿轮一18的转动带动转动轴17转动,通过滚子轴承一16的作用可以使转
动轴17稳定的转动,转动轴17的转动带动通气管一19、通气管二20同步转动,如图7到图8所
示,齿条一63的滑动还带动滑动块27向圆形箱体14方向移动,滑动块27移出连接管二22的
位置,滑动环28移动到接管二22的位置,此时连接管二22处于通畅的状态,
和齿条一63稳定的滑动。
76,使局部冷却液76温度升高,此结构可以避免排气管过长,避免氢动能发动机11排气“憋
气”的现象发生,之后控制器控制步进电机42正转,步进电机42正转通过传动轴一48、伞齿
轮三49带动伞齿轮一40驱动双向水泵39工作,双向水泵39的工作使密封箱体25的冷却液76
流经连接管四31、三通电磁阀二33、L型管二38进入到盘管一10内,此时通过三通电磁阀一
32和三通电磁阀二33的控制使冷却液76不会流经L型管一34,通过导热筒7和导热环9的可
以使热量快速的传递到氢气瓶71内,从而达到升温的目的,冷却液76回流通过匚形连管41、
双向水泵39、盘管二37、三通电磁阀一32、连接管三30最终流到密封箱体25形成循环,回流
到盘管二37时可以利用残余的热量对供气管36升温,防止结霜的现象发生;
复丝杆62的特性间接带动通气管一19和滑动块27复位,电磁铁57断电,之后步进电机42持
续反转,步进电机42的反转带动双向水泵39反向运作,使盘管二37内的冷却液76与供气管
36产生换热,此时盘管二37内的冷却液76温度较低,通过双向水泵39的运作使冷却液76通
过匚形连管41快速的流向盘管一10,通过换热的作用可以有效降低导热筒7、氢气瓶71的温
度,冷却液76回流通过L型管二38、L型管一34、三通电磁阀一32回流到盘管二37内形成循
环,通过控制三通电磁阀一32和三通电磁阀二33的开关,使冷却液76不会流经密封箱体25,
避免发生多余的热交换;矩形切口26两侧安装有橡胶垫,可以增加滑动块27与矩形切口26
的气密性。
内。