车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：接收并显示通过环境感知装置监测的目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。该方法能够通过电子设备实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。

权利要求

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与目标车辆通过第5代移动通信技术5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置，所述方法包括：接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择操作包括：触控操作、语音操作以及手势操作中的任意一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述目标车辆规划的行驶路径之后，所述方法还包括：若确定在所述行驶路径的预设区域内存在障碍物，则调整所述行驶路径；

对应地，所述获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置，包括：获取针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述调整后的行驶路径移动到所述目标挪动位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述行驶路径，包括：监测用户在当前显示界面上的滑动操作，并根据所述滑动操作调整所述行驶路径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置之后，还包括：接收通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆在所述目标挪动位置处的第二环境信息；

根据所述第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为所述目标车辆的目标停车位；

向所述目标车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述目标车辆基于所述目标停车位进行泊车。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在控制所述目标车辆开始移动时，控制所述目标车辆输出报警信息，其中，所述目标车辆的报警方式包括声音报警、显示报警以及灯光报警中的至少一种。

7.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，集成于电子设备，所述电子设备与目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置，所述装置包括：显示模块，用于接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

获取模块，用于获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

第一接收模块，用于接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

移动控制模块，用于获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

8.一种车辆的远程控制系统，其特征在于，包括电子设备和目标车辆，所述电子设备和目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置；

所述电子设备，用于执行权利要求1至6中任一项所述的一种车辆的远程控制方法；

所述目标车辆，用于向所述电子设备发送通过所述环境感知装置监测的第一环境信息；接收所述电子设备发送的目标挪动位置，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划行驶路径，并将所述行驶路径发送给所述电子设备，以使所述电子设备在获取到针对所述行驶路径的第一指令之后，根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的一种车辆的远程控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的一种车辆的远程控制方法的步骤。

说明书

车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质。

背景技术

[0002] 近年来，停车困难的问题日益显著，一方面是汽车数量的不断增长，另一方面是停车位的数量有限，常常出现一位难求的尴尬局面，给人们的出行带来很大的不便。

[0003] 在实际生活中，常常出现驾驶员将车辆临时停靠在其它车辆前面的情况，从而影响其它被阻挡车辆的出行。这样，在其它被阻挡车辆需要离开时，需要前方车辆的驾驶员回到车辆上进行挪车操作，但是，整个挪车过程所花费的时间过长，导致挪车效率较低。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对传统方式的挪车效率较低的技术问题，提供一种车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供一种车辆的远程控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与目标车辆通过第5代移动通信技术5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置，所述方法包括：

[0006] 接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

[0007] 获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

[0008] 接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

[0009] 获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0010] 第二方面，本申请实施例提供一种车辆的远程控制装置，集成于电子设备，所述电子设备与目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置，所述装置包括：

[0011] 显示模块，用于接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

[0012] 获取模块，用于获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

[0013] 第一接收模块，用于接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

[0014] 移动控制模块，用于获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0015] 第三方面，本申请实施例提供一种车辆的远程控制系统，包括电子设备和目标车辆，所述电子设备和目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置；

[0016] 所述电子设备，用于执行本申请实施例第一方面提供的一种车辆的远程控制方法；

[0017] 所述目标车辆，用于向所述电子设备发送通过所述环境感知装置监测的第一环境信息；接收所述电子设备发送的目标挪动位置，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划行驶路径，并将所述行驶路径发送给所述电子设备，以使所述电子设备在获取到针对所述行驶路径的第一指令之后，根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0018] 第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的一种车辆的远程控制方法。

[0019] 第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的一种车辆的远程控制方法。

[0020] 本申请实施例提供的车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质，电子设备接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。也就是说，本申请实施例提供的技术方案，电子设备通过5G网络与目标车辆进行信息交互，以实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。

附图说明

[0021] 图1为本申请实施例提供的车辆的远程控制方法应用的系统结构示意图；

[0022] 图2为本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的一种流程示意图；

[0023] 图3为本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的另一种流程示意图；

[0024] 图4为本申请实施例提供的车辆的远程控制装置的结构示意图；

[0025] 图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 本申请实施例提供的车辆的远程控制方法，可以适用于如图1所示的车辆的远程控制系统，该系统可以包括：电子设备10和目标车辆11。其中，电子设备10与目标车辆11之间通过第5代移动通信技术(5-Generation，5G)网络进行通信，以通过电子设备10远程挪动目标车辆11以及控制目标车辆11进行泊车等。可选的，该电子设备10可以为个人计算机PC(personal computer)、移动终端、便携式设备等具有数据处理功能、且可以与外部设备或者用户交互的电子设备，本实施例对电子设备10的具体形式并不做限定。

[0027] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0028] 需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是车辆的远程控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述电子设备的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是电子设备为例进行说明。

[0029] 图2为本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的一种流程示意图。本实施例涉及的是电子设备如何控制目标车辆进行挪车的具体过程。如图2所示，该方法可以包括：

[0030] S101、接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息。

[0031] 具体的，当需要挪动目标车辆时，电子设备可以远程启动该目标车辆。此时，目标车辆处于远程驾驶模式，四门锁止，仅可以通过远程控制方式控制目标车辆。目标车辆中安装有环境感知装置，通过环境感知装置监测自身周围的第一环境信息。其中，目标车辆的第一环境信息可以包括目标车辆的预设区域内是否存在障碍物，障碍物的类型以及目标车辆与障碍物之间的位置关系信息等。上述环境感知装置至少可以包括4个环视摄像头、8个短距离超声波雷达以及4个长距离超声波雷达。4个环视摄像头分别布置在目标车辆的车身本体的前侧、后侧、左侧以及右侧，分别通过4个环视摄像头采集的单侧画面拼接成目标车辆周围的整体画面；4个短距离超声波雷达布置在目标车辆的车身本体的前侧，4个短距离超声波雷达布置在目标车辆的车身本体的后侧，4个长距离超声波雷达布置分别在目标车辆的车身本体的左侧，另外4个长距离超声波雷达布置分别在目标车辆的车身本体的右侧，以感知目标车辆周围的障碍物信息。当然，为了更为准确地感知目标车辆周围的障碍物信息，上述环境感知装置还可以包括毫米波雷达、激光雷达以及前视摄像头等传感器。

[0032] 目标车辆通过所安装的环境感知装置监测自身周围的第一环境信息，并将监测到的第一环境信息通过5G网络实时发送给电子设备。电子设备接收该第一环境信息，并在当前显示界面显示该第一环境信息。比如，电子设备实时显示目标车辆周围的环视画面、前视画面、后视画面以及超声波报警信号灯信息等。

[0033] S102、获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作。

[0034] 具体的，电子设备向用户展示目标车辆周围的第一环境信息，基于用户针对第一环境信息输入的选择操作，从而获取用户为目标车辆设置的目标挪动位置，并将该目标挪动位置通过5G网络发送给目标车辆。其中，目标挪动位置是指需要将目标车辆挪动到的位置，在目标车辆停靠在该位置时能够使得之前目标车辆所阻挡的被阻挡车辆正常出行。可选的，该选择操作可以包括：触控操作、语音操作以及手势操作中的任意一项。

[0035] 电子设备通过触摸显示屏检测用户作用于其上的选择操作，从而获取用户为该目标车辆所设置的目标挪动位置。该选择操作可以是点选、拖拽、手势等控制操作。再例如，电子设备通过麦克风接收用户输入的语音，并对该语音进行解析确定用户为该目标车辆所设置的目标挪动位置，或者通过语音交互系统接收用户输入的语音，并对其进行解析，确定用户为该目标车辆所设置的目标挪动位置。电子设备与用户进行交互的方式可以是如下任一种方式。

[0036] 方式一，点选。用户通过手指、触控笔或其它可以被触摸显示屏所检测到的控制物体点击电子设备用户界面中的一个地理位置，电子设备通过触摸显示屏检测到上述操作后，从而获取到该地理位置为目标车辆的目标挪动位置。

[0037] 方式二，拖拽。用户通过手指、触控笔或其它可以被触摸显示屏所检测到的控制物体将该用户界面中的该目标车辆的图标拖拽至一个地理位置，电子设备通过触摸显示屏检测到上述操作后，将该地理位置确定为目标车辆的目标挪动位置。

[0038] 方式三、语音。用户可以说出所选择的目标挪动位置的名称，语音交互系统接收用户输入的该语音，并对其进行解析，从而获取用户为该目标车辆所设置的目标挪动位置。

[0039] 方式四：手势。用户可以通过手势指示所选择的目标挪动位置。例如，电子设备可以通过所集成的结构光，或者飞秒技术，或者雷达技术实现，例如，通过结构光技术、飞秒技术或者雷达技术的传感器检测用户的手势，从而获取用户为该目标车辆所设置的目标挪动位置。

[0040] S103、接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的。

[0041] 具体的，目标车辆接收到电子设备发送目标挪动位置之后，目标车辆基于自身周围的第一环境信息和该目标挪动位置，规划从当前位置挪动到目标挪动位置的行驶路径，并将该行驶路径通过5G网络发送给电子设备，以使电子设备对该行驶路径进行确认。

[0042] S104、获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0043] 具体的，在接收到目标车辆发送的行驶路径之后，电子设备展示该行驶路径，以使用户来确认所展示的行驶路径是否会存在与其它障碍物发生碰撞的风险。电子设备根据用户对该行驶路径的确认结果，通过5G网络向目标车辆发送相应的控制指令。当确认结果为不存在碰撞风险时，电子设备获取用户针对该行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制目标车辆按照所规划的行驶路径移动到所述目标挪动位置。其中，该第一指令用于表示开始移动目标车辆的指令。在实际应用中，电子设备所安装的控制软件中可以设置有“开始移动”控件，在用户确认目标车辆所规划的行驶路径不存在与其它障碍物发生碰撞风险时，用户可以长按“开始移动”控件，此时，电子设备获取到用户所触发的第一指令，并基于该第一指令控制目标车辆按照行驶路径移动到所设置的目标挪动位置。在控制软件中的目标车辆的图标移动到目标挪动位置后，电子设备接收用户离开电子设备的触摸屏的信号(即接收用户停止对“开始移动”控件进行操作的信号)，电子设备控制目标车辆停止移动，从而实现将目标车辆停靠在目标挪动位置处。当然，在目标车辆移动的过程中，若确定该行驶路径存在与其它障碍物发生碰撞风险，则用户可以松开“开始移动”控件，此时，电子设备接收到用户离开电子设备的触摸屏的信号(即接收用户停止对“开始移动”控件进行操作的信号)，电子设备控制目标车辆停止移动，避免与障碍物发生碰撞。另外，若目标车辆的超声波雷达或者视觉系统检测到有碰撞风险，目标车辆也能自动采取制动并停车，避免发生碰撞。

[0044] 可选的，在上述S103之后，该方法还可以包括：若确定在所述行驶路径的预设区域内存在障碍物，则调整所述行驶路径；可选的，调整该行驶路径的过程可以包括：监测用户在当前显示界面上的滑动操作，并根据所述滑动操作调整所述行驶路径。对应地，上述S104的过程可以为：获取针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述调整后的行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0045] 具体的，在接收到目标车辆规划的行驶路径之后，电子设备结合通过环境感知装置监测的目标车辆周围的第一环境信息，判断在该行驶路径的预设区域内是否存在障碍物。若确定在该行驶路径的预设区域内存在障碍物，则调整该行驶路径得到调整后的行驶路径。为此，电子设备监测用户在控制软件的当前显示界面中对目标车辆的图标的滑动操作，并基于该滑动操作调整目标车辆的行驶路径。同时，电子设备获取用户针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据该第一指令控制目标车辆按照调整后的行驶路径移动到所设置的目标挪动位置。

[0046] 当然，电子设备也可以根据目标车辆周围的第一环境信息，调整上述所设置的目标挪动位置，并将所设置的新目标挪动位置发送给目标车辆，以及接收目标车辆基于新目标挪动位置和第一环境信息所规划的新行驶路径，并获取用户针对该新行驶路径的第一指令，以及根据该第一指令控制目标车辆按照新行驶路径移动到新目标挪动位置处。

[0047] 进一步的，可选的，在控制所述目标车辆开始移动时，电子设备还可以控制所述目标车辆输出报警信息，其中，所述目标车辆的报警方式包括声音报警、显示报警以及灯光报警中的至少一种。这样，通过上述报警方式可以向其它车辆或者行人提示本目标车辆正在进行远程控制过程，以提示周围车辆或者行人注意避让。

[0048] 本申请实施例提供的车辆的远程控制方法，电子设备接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。也就是说，本申请实施例提供的技术方案，电子设备通过5G网络与目标车辆进行信息交互，以实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。

[0049] 在一个实施例中，还提供了一种控制目标车辆进行泊车的过程。在上述实施例的基础上，可选的，如图3所示，在上述S104之后，该方法还可以包括：

[0050] S201、接收通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆在所述目标挪动位置处的第二环境信息。

[0051] 其中，在目标车辆移动到目标挪动位置之后，电子设备输出提示信息，以提示目标车辆已移动到目标挪动位置。此时，电子设备可以选择控制目标车辆熄火或者控制目标车辆进行泊车。在存在空闲停车位时，为了实现目标车辆的自动泊车，电子设备实时接收通过环境感知装置监测的目标车辆在目标挪动位置处的第二环境信息，以根据第二环境信息控制目标车辆进行泊车。其中，目标车辆的第二环境信息可以包括目标车辆周围的空闲停车位的信息、目标车辆的预设区域内是否存在障碍物，障碍物的类型以及目标车辆与障碍物之间的位置关系信息等。

[0052] S202、根据所述第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为所述目标车辆的目标停车位。

[0053] 具体的，上述筛选策略可以根据实际使用需求，进行相应的设置。例如，上述筛选策略可以为选择距离目标车辆最近的可用停车位或者选择目标车辆到可用停车位的行驶难度系数最小的可用停车位等。电子设备基于目标车辆周围的第二环境信息，可以获知目标车辆的预设区域内存在至少一个可用停车位。此时，电子设备可以根据预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为该目标车辆的目标停车位。例如，电子设备分别计算目标车辆到至少一个可用停车位中的每个可用停车位的行驶难度系数，选择行驶难度系数最小的可用停车位作为该目标车辆的目标停车位。

[0054] S203、向所述目标车辆发送第二指令。

[0055] 具体的，电子设备通过5G网络向目标车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述目标车辆基于所述目标停车位进行泊车。在目标车辆接收到电子设备的第二指令之后，目标车辆基于自身周围的第二环境信息和目标停车位，规划泊车路径，并按照所规划的泊车路径进行泊车入位，从而避免目标车辆继续阻挡其它车辆。

[0056] 在本实施例中，电子设备在将目标车辆移动到目标挪动位置之后，还可以接收通过环境感知装置监测的目标车辆在目标挪动位置处的第二环境信息，并根据第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为目标车辆的目标停车位，以及向目标车辆发送第二指令，以控制目标车辆基于目标停车位进行泊车。相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行泊车，大大节省了泊车时间，从而提高了泊车效率。

[0057] 图4为本申请实施例提供的车辆的远程控制装置的结构示意图，该装置集成于电子设备，所述电子设备与目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置，如图4所示，该装置可以包括：显示模块20、获取模块21、第一接收模块22和移动控制模块23。

[0058] 具体的，显示模块20用于接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

[0059] 获取模块21用于获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

[0060] 第一接收模块22用于接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

[0061] 移动控制模块23用于获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0062] 本申请实施例提供的车辆的远程控制装置，电子设备接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。也就是说，本申请实施例提供的技术方案，电子设备通过5G网络与目标车辆进行信息交互，以实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。

[0063] 可选的，所述选择操作包括：触控操作、语音操作以及手势操作中的任意一项。

[0064] 在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括：调整模块；

[0065] 具体的，调整模块用于在接收模块22接收所述目标车辆规划的行驶路径之后，在确定在所述行驶路径的预设区域内存在障碍物的情况下，调整所述行驶路径；

[0066] 对应地，移动控制模块23具体用于获取针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述调整后的行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0067] 在上述实施例的基础上，可选的，调整模块具体用于监测用户在当前显示界面上的滑动操作，并根据所述滑动操作调整所述行驶路径。

[0068] 在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括：第二接收模块、确定模块和发送模块；

[0069] 具体的，第二接收模块用于在移动控制模块23根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置之后，接收通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆在所述目标挪动位置处的第二环境信息；

[0070] 确定模块用于根据所述第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为所述目标车辆的目标停车位；

[0071] 发送模块用于向所述目标车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述目标车辆基于所述目标停车位进行泊车。

[0072] 在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：报警信息控制模块；

[0073] 具体的，报警信息控制模块用于在控制所述目标车辆开始移动时，控制所述目标车辆输出报警信息，其中，所述目标车辆的报警方式包括声音报警、显示报警以及灯光报警中的至少一种。

[0074] 在一个实施例中，还提供了一种车辆的远程控制系统，参见图1，该系统可以包括电子设备和目标车辆，所述电子设备和目标车辆通过5G网络进行通信，所述目标车辆中安装有环境感知装置；

[0075] 所述电子设备，用于执行上述任一实施例所述的一种车辆的远程控制方法；

[0076] 所述目标车辆，用于向所述电子设备发送通过所述环境感知装置监测的第一环境信息；接收所述电子设备发送的目标挪动位置，其其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划行驶路径，并将所述行驶路径发送给所述电子设备，以使所述电子设备在获取到针对所述行驶路径的第一指令之后，根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0077] 可选的，该目标车辆可以包括：信号接收装置、信号发送装置、环境感知装置、车辆控制装置和车辆执行装置。其中，环境感知装置用于感知目标车辆周围的障碍物信息(即第一环境信息)，并将该第一环境信息通过信号发送装置发送给电子设备；信号接收装置用于接收电子设备发送的目标挪动位置，并将接收的目标挪动位置发送给车辆控制装置；车辆控制装置用于基于第一环境信息和目标挪动位置规划行驶路径，并通过信号发送装置将该行驶路径发送给电子设备；信号接收装置还用于获取电子设备发送的针对该行驶路径的第一指令，并将该第一指令传输给车辆控制装置；车辆控制装置融合目标车辆周围的第一环境信息和电子设备的控制信息，输出档位、速度、方向盘转角、灯光以及声音等控制指令给车辆执行装置；车辆执行装置接收控制指令，并控制目标车辆挪动到目标挪动位置。

[0078] 上述车辆执行装置可以包括电动助力转向系统(Electronic Power Steering，EPS)、车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)、混合动力整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)、车身控制模块(Body Control Module，BCM)等。其中，上述EPS执行目标车辆的转向动作，ESP执行目标车辆的制动动作、HCU执行目标车辆的加速动作、TCU执行目标车辆的换挡动作、BCM可以发出声光报警信息。

[0079] 在一个实施例中，提供了一种电子设备，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆的远程控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

[0080] 本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0081] 在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0082] 接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

[0083] 获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

[0084] 接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

[0085] 获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0086] 可选的，所述选择操作包括：触控操作、语音操作以及手势操作中的任意一项。

[0087] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若确定在所述行驶路径的预设区域内存在障碍物，则调整所述行驶路径；获取针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述调整后的行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0088] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：监测用户在当前显示界面上的滑动操作，并根据所述滑动操作调整所述行驶路径。

[0089] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆在所述目标挪动位置处的第二环境信息；根据所述第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为所述目标车辆的目标停车位；向所述目标车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述目标车辆基于所述目标停车位进行泊车。

[0090] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在控制所述目标车辆开始移动时，控制所述目标车辆输出报警信息，其中，所述目标车辆的报警方式包括声音报警、显示报警以及灯光报警中的至少一种。

[0091] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0092] 接收并显示通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆的第一环境信息；

[0093] 获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆，其中，所述目标挪动位置产生于用户基于所述第一环境信息输入的选择操作；

[0094] 接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；

[0095] 获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0096] 可选的，所述选择操作包括：触控操作、语音操作以及手势操作中的任意一项。

[0097] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若确定在所述行驶路径的预设区域内存在障碍物，则调整所述行驶路径；获取针对调整后的行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述调整后的行驶路径移动到所述目标挪动位置。

[0098] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：监测用户在当前显示界面上的滑动操作，并根据所述滑动操作调整所述行驶路径。

[0099] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收通过所述环境感知装置监测的所述目标车辆在所述目标挪动位置处的第二环境信息；根据所述第二环境信息和预设的筛选策略，从至少一个可用停车位中选择一个可用停车位作为所述目标车辆的目标停车位；向所述目标车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述目标车辆基于所述目标停车位进行泊车。

[0100] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在控制所述目标车辆开始移动时，控制所述目标车辆输出报警信息，其中，所述目标车辆的报警方式包括声音报警、显示报警以及灯光报警中的至少一种。

[0101] 上述实施例中提供的车辆的远程控制装置、电子设备以及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的车辆的远程控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的车辆的远程控制方法。

[0102] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0103] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0104] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。