本发明涉及一种物品配送系统、方法及其后端管理平台，所述物品配送系统包括：配送终端、网关、邻近收货人的地址的收货箱及后端管理平台，所述收货箱设有无线通讯模块及/或定位模块，所述后端管理平台用于发送配送信息给所述配送终端，所述无线通讯模块用于主动向外发送所述收货箱的识别码，所述网关用于接收所述识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台，所述配送终端用于将配送完成信息发送给所述后端管理平台，所述后端管理平台还用于根据所述配送完成信息并结合所述配送信息、所述识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功。
物品配送系统、方法及其后端管理平台
技术领域
[0001] 本发明涉及物品配送领域，尤其涉及一种物品配送系统、方法及其后端管理平台。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高，快递业也跟着迅速发展，而目前如果家里没人签收，人们收快递的方式必须到统一的地方进行收取，这样的收取快递方式通常要花费比较多的时间。
发明内容
[0003] 本发明提供一种可以收取快递方便的物品配送系统、方法及其后端管理平台。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种物品配送系统，所述物品配送系统包括：配送终端、网关、邻近收货人的地址的收货箱及后端管理平台，所述收货箱设有无线通讯模块及/或定位模块，所述后端管理平台用于发送配送信息给所述配送终端，所述无线通讯模块用于主动向外发送所述收货箱的识别码，所述网关用于接收所述识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台，所述配送终端用于将配送完成信息发送给所述后端管理平台，所述后端管理平台还用于根据所述配送完成信息并结合所述配送信息、所述识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功。
[0005] 优选地，所述网关包括总网关及从网关，所述从网关包括采集组件、通讯组件及定位组件，所述采集组件用于采集所述识别码，所述定位组件用于获取所述网关的地址信息，所述通讯组件用于将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述总网关，以通过所述总网关将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台。
[0006] 优选地，所述总网关用于在探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息，所述从网关用于统计所述从网关覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述总网关，所述总网关还用于将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0007] 优选地，所述网关还包括第三方网关，所述总网关用于在探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述第三方网关申请调用所有收货箱的统计情况，所述第三方网关用于向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息，所述从网关用于统计其覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述第三方网关并通过所述第三方网关发送给所述总网关，所述总网关还用于将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0008] 优选地，所述从网关具有USB接口，所述从网关用于插接在USB主机上，所述定位组件用于获取USB主机上分配给所述感应装置的特征信息，并将所述特征信息作为所述网关的地址信息发送给所述通讯组件。
[0009] 优选地，所述收货箱还包括感应模块，所述感应模块用于感应所述收货箱是否装有物品，所述无线通讯模块用于在所述感应模块感应到所述收货箱装有物品后发送有货状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述有货状态信息给所述后端管理平台，或在所述感应模块感应到所述收货箱处于空置状态后发送空置状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述空置状态信息给所述后端管理平台，所述后端管理平台用于在收到所述有货状态信息后将所述收货箱的空置状态调整为有货状态，或在收到所述空置状态信息后将所述收货箱的有货状态调整为空置状态。
[0010] 优选地，所述后端管理平台用于在收到所述有货状态信息后开始计时并在持续预设时间段后将所述收货箱的状态从有货状态调整为空置状态。
[0011] 优选地，所述物品配送系统还包括调配终端，所述后端管理平台还用于在所述收货箱为有货状态且需要配送新物品于所述收货箱对应的收货人地址时发送收货箱调配指令给所述调配终端，以使所述调配终端的携带者调配新收货箱放置在所述收货人地址旁。
[0012] 优选地，所述新收货箱设有身份编码，所述调配终端用于在所述新收货箱调配完成后读取所述新收货箱的身份编码并将所述身份编码及所述收货人地址一起发送给所述后端管理平台以确定是否调配成功。
[0013] 优选地，所述物品配送系统还包括调配终端，所述后端管理平台还用于在所述收货箱处于空置状态且未关联新的订单时，确认所述收货箱为可调配收货箱并发送所述可调配收货箱的位置信息给所述调配终端以便调配。
[0014] 优选地，所述后端管理平台还用于在判断收货人地址没有关联的收货箱时，搜索最近的空置状态且未关联的订单的收货箱的编号与位置信息，并发送所述编号与位置信息给所述调配终端，所述调配终端用于在对应所述编号的闲置箱体被调配到所述收货人地址后读取所述闲置箱体的身份编码并将所述身份编码与所述收货人地址关联而将所述闲置箱体作为收货箱。
[0015] 优选地，所述后端管理平台还用于在收到所述有货状态信息后，计算所述收货箱的物品的尺寸占整个所述收货箱的空间的比例，从而为下一次配送是否使用所述收货箱作参考。
[0016] 优选地，所述收货箱设有身份编码，所述配送终端用于读取所述身份编码而生成所述配送完成信息。
[0017] 优选地，所述配送终端用于读取对应收货人住址的二维码或NFC巡更点而生成所述配送完成信息。
[0018] 本发明还提供一种物品配送系统的后端管理平台，所述物品配送系统还包括：配送终端、网关、邻近收货人的地址的收货箱，所述收货箱设有无线通讯模块及/或定位模块，所述后端管理平台被配置为执行如下步骤：
[0019] 通过所述网关接收所述网关的地址信息及所述收货箱的无线通讯模块发送的识别码；
[0020] 发送配送信息给所述配送终端；
[0021] 接收由所述配送终端发送的配送完成信息；
[0022] 根据所述配送完成信息并结合所述配送信息、所述识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功。
[0023] 优选地，所述收货箱还包括感应模块，所述后端管理平台还被配置为执行如下步骤：
[0024] 通过所述网关接收由所述无线通讯模块在所述感应模块感应到所述收货箱装有物品后发送的有货状态信息，或接收由所述无线通讯模块在所述感应模块感应到所述收货箱处于空置状态后发送的空置状态信息；
[0025] 在收到所述有货状态信息后将所述收货箱的空置状态调整为有货状态，或在收到所述空置状态信息后将所述收货箱的有货状态调整为空置状态。
[0026] 优选地，所述后端管理平台还被配置为执行如下步骤：在收到所述有货状态信息后开始计时并在持续预设时间段后将所述收货箱的状态从有货状态调整为空置状态。
[0027] 优选地，所述物品配送系统还包括调配终端，所述后端管理平台还被配置为执行如下步骤：在所述收货箱为有货状态且需要配送新物品于所述收货箱对应的收货人地址时发送收货箱调配指令给所述调配终端，以使所述调配终端的携带者调配新收货箱放置在所述收货人地址旁。
[0028] 优选地，所述新收货箱设有身份编码，所述后端管理平台还被配置为执行如下步骤：
[0029] 在所述新收货箱调配完成后接收由所述调配终端读取所述新收货箱而获得的身份编码及发送的所述收货人地址以确定是否调配成功。
[0030] 本发明还提供一种物品配送方法，应用于物品配送系统中，所述物品配送系统包括所述物品配送系统包括：配送终端、网关、邻近收货人的地址的收货箱及后端管理平台，所述收货箱设有无线通讯模块及/或定位模块，所述物品配送方法包括：
[0031] 通过所述后端管理平台发送配送信息给所述配送终端；
[0032] 通过所述网关接收由所述无线通讯模块主动向外发送的识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台；
[0033] 通过所述配送终端将配送完成信息发送给所述后端管理平台；
[0034] 通过所述后端管理平台根据所述配送完成信息并结合所述配送信息、所述识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功。
[0035] 优选地，所述网关包括总网关及从网关，所述从网关包括采集组件、通讯组件及定位组件，所述通过所述网关接收由所述无线通讯模块主动向外发送的识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台的步骤包括：
[0036] 通过所述采集组件采集所述识别码；
[0037] 通过所述定位组件获取所述网关的地址信息；
[0038] 通过所述通讯组件将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述总网关，以通过所述总网关将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台。
[0039] 优选地，所述物品配送方法还包括：
[0040] 通过所述总网关探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的发货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0041] 通过所述从网关统计所述从网关覆盖范围内的发货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述总网关；
[0042] 通过所述总网关将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0043] 优选地，所述网关还包括第三方网关，所述物品配送方法还包括：
[0044] 通过所述总网关在探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述第三方网关申请调用所有收货箱的统计情况；
[0045] 通过所述第三方网关向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0046] 通过所述从网关统计所述从网关覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息发送统计数据给所述第三方网关；
[0047] 通过所述第三方网关发送给所述总网关；
[0048] 通过所述总网关将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0049] 优选地，所述从网关具有USB接口，所述从网关用于插接在USB主机上，所述通过所述定位组件获取所述网关的地址信息的步骤包括：
[0050] 通过所述定位组件获取USB主机上分配给所述感应装置的特征信息并将所述特征信息作为所述网关的地址信息。
[0051] 优选地，所述收货箱还包括感应模块，所述物品配送方法还包括：
[0052] 通过所述感应模块感应所述收货箱是否装有物品；
[0053] 通过所述无线通讯模块在所述感应模块感应到所述收货箱装有物品后发送有货状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述有货状态信息给所述后端管理平台；或在所述感应模块感应到所述收货箱处于空置状态后发送空置状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述空置状态信息给所述后端管理平台；
[0054] 通过所述后端管理平台在收到所述有货状态信息或所述空置状态信息后将所述收货箱的状态进行切换。
[0055] 优选地，所述物品配送方法还包括：通过所述后端管理平台在收到所述有货状态信息后开始计时并在持续预设时间段后将所述收货箱的状态从有货状态调整为空置状态。
[0056] 在本发明的物品配送系统、方法及其后端管理平台中，收货箱放置在收货人的住址附近，配送终端将配送完成信息发送给所述后端管理平台，所述后端管理平台还根据所述配送完成信息并结合配送信息、识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功，这样使收货人收取快递方便，同时也保障了快递的安全性。
附图说明
[0057] 图1为本发明一实施例提供的物品配送系统的示意图；
[0058] 图2为本发明一实施例提供的收货箱的模块示意图；
[0059] 图3为本发明一实施例提供的网关的模块示意图。
[0060] 图4为本发明一实施例提供的网关、移动终端、后端管理平台信息交互的流程图。
[0061] 图5为本发明另一实施例提供的网关、移动终端、后端管理平台信息交互的流程图。
[0062] 图6为本发明另一实施例提供的物品配送方法的流程图。
[0063] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0064] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0065] 请参阅图1至图3，本发明物品配送系统实施例包括网关50、后端管理平台70、调配终端60及配送终端90，所述收货箱10用于放置在收货人的门前或者收货方的住址附近。所述调配终端60及所述配送终端90安装有对应所述后端管理平台70的物品配送软件。在本实施例中，所述后端管理平台70为服务器或其他数据处理中心。
[0066] 在本实施例中，所述调配终端60、所述配送终端90为移动终端(例如手机)。
[0067] 所述收货箱10包括箱体(图未示)及安装于所述箱体上的处理器模块101、无线通讯模块103、感应模块105、电源模块107、存储器模块109及定位模块108。
[0068] 所述处理器模块101用于数据通信，处理器模块101可以包括一个或多个处理器来执行指令。
[0069] 所述无线通讯模块103被配置为便于所述收货箱10和其他设备之间有线或无线方式的通信。在本实施例中，所述无线通讯模块103为射频芯片，具体地，为蓝牙芯片，所述无线通讯模块103用于主动向外发送所述收货箱10的识别码。
[0070] 所述感应模块105包括一个或多个传感器，用于为所述收货箱10提供各个方面的状态评估。例如，所述感应模块105为光感应器或压力感应器，所述收货箱的感应模块105对光照强度或箱底压力的测量数值的变化来判断箱体是否被开启和内部货物是否被取出，如装有物品，将状态信息(有货状态)经由所述网关50发送给所述后端管理平台70，如有物品从所述收货箱10中拿出，将状态信息(空置状态)经由所述网关50发送给所述后端管理平台70。
[0071] 所述电源模块107为所述收货箱10的各种模块提供电力。电源模块107可以包括电源管理系统、一个或多个电源。
[0072] 所述存储器模块109用于存储各种类型的数据。这些数据包括用于在设备100上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器109可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SR AM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)，EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0073] 所述网关50包括总网关51及从网关53。所述从网关53包括采集组件531、通讯组件533及定位组件535。所述采集组件531为低功耗蓝牙(BLE)单元，用于接收蓝牙广播。所述通讯组件533用于与总网关51进行信息交互。所述定位组件535用于获取所述网关的地址信息。所述从网关53根据实际需要还可以包括电源组件。在实际使用中，所述从网关53的数量为多个。每个从网关53至少对应一个收货箱10。
[0074] 所述从网关53具有USB端口，作为USB从设备可以插接在USB主机上，所述定位组件535用于获取USB主机上分配给所述从网关53的特征信息，并将所述特征信息作为网关的地址信息发送给所述通讯组件533。
[0075] 所述定位组件535获取特征信息的方式有以下三种方式：
[0076] 1)所述从网关53插入USB主机时，USB主机对所述从网关53进行枚举识别，USB主机在枚举之后，会对应分配一个地址给所述从网关53，上述地址可以看成是USB主机的赋予的一个特征码而作为从网关53的网关的地址信息；
[0077] 2)所述从网关53插入USB主机时，USB接口上的D+和D-上的电压偏置是固定的，通过ADC模数转换测量D+和D-上的电压，即可获得一个设备特征作为所述从网关53的网关的地址信息；
[0078] 3)所述从网关53通过自定义通讯协议向SB主机端获取UID作为所述从网关53的网关的地址信息，例如USB主机为机顶盒，所述从网关53插接到所述机顶盒之后，获取所述机顶盒的UID。
[0079] 请参阅图4，在另一实施例中，所述网关50还包括第三网关(图未示)，所述网关50与移动终端(例如配送终端90)及所述后端管理平台70之间的信息交互关系流程如下：
[0080] S101，所述总网关51探测到装有物品配送软件的移动终端；
[0081] S102，所述总网关51向第三方网关申请调用所有收货箱的统计数据；
[0082] S103，第三方网关向所述从网关53发送指令以清点其覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0083] S104，所述总网关将统计数据传送给所述移动终端；
[0084] S105，所述移动终端将所述统计数据发送给所述后端管理平台70。
[0085] 请参阅图5，所述网关50(不包含第三网关)与移动终端(例如配送终端90)及所述后端管理平台70之间的信息交互关系流程如下：
[0086] S201，所述总网关51探测到装有物品配送管理系统的移动终端(例如配送终端)，通过蓝牙与所述移动终端配对；
[0087] S202，所述总网关51向所述从网关53申请调用所有收货箱的统计数据；
[0088] S203，所述从网关53清点覆盖范围内的收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0089] S204，所述总网关将统计数据传送给所述移动终端；
[0090] S205，所述移动终端将所述统计数据发送给所述后端管理平台70。
[0091] 在本实施例中，所述总网关51可以将所述统计数据直接发送给后端管理平台70。
[0092] 在上述流程中，所述从网关53还清点其覆盖范围内的发货箱的数量、状态信息及位置信息。
[0093] 另外，所述后端管理平台70每隔一个时间段向总网关51发送信息调取指令，从网关53统计其覆盖范围内的送货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述总网关51，通过所述总网关51发送给所述后端管理平台70。
[0094] 所述收货箱10的无线通讯模块用于在所述感应模块感应到所述收货箱装有物品后发送有货状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述有货状态信息给所述后端管理平台，或在所述感应模块感应到所述收货箱处于空置状态后发送空置状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述空置状态信息给所述后端管理平台，所述后端管理平台用于在收到所述有货状态信息后将所述收货箱的空置状态调整为有货状态，或在收到所述空置状态信息后将所述收货箱的有货状态调整为空置状态。
[0095] 所述后端管理平台70用于在收到所述有货状态信息后开始计时并在持续预设时间段(例如24小时)后将所述收货箱的状态从有货状态调整为空置状态。
[0096] 所述后端管理平台还用于在所述收货箱为有货状态且需要配送新物品于所述收货箱对应的收货人地址时发送收货箱调配指令给所述调配终端，以使所述调配终端的携带者调配新收货箱放置在所述收货人地址旁。
[0097] 所述新收货箱设有身份编码(例如箱码)，所述调配终端用于在所述新收货箱调配完成后读取所述新收货箱的身份编码并将所述身份编码及所述收货人地址一起发送给所述后端管理平台以确定是否调配成功。
[0098] 所述后端管理平台还用于在所述收货箱处于空置状态且未关联新的订单时，确认所述收货箱为可调配收货箱并发送所述可调配收货箱的位置信息给所述调配终端以便调配。
[0099] 所述后端管理平台还用于在判断收货人地址没有关联的收货箱时，搜索最近的空置状态且未关联订单的闲置箱体的编号与位置信息，并发送所述编号与位置信息给所述调配终端，所述调配终端用于在对应所述编号的闲置箱体被调配到所述收货人地址后读取所述闲置箱体的身份编码并将所述身份编码与所述收货人地址关联而将所述闲置箱体作为收货箱。
[0100] 所述收货箱设有身份编码，所述配送终端用于读取所述身份编码而生成所述配送完成信息。
[0101] 所述配送终端用于读取对应收货人住址的二维码或NFC巡更点而生成所述配送完成信息。
[0102] 所述后端管理平台还用于在收到所述有货状态信息后，计算所述收货箱的物品的尺寸占整个所述收货箱的空间的比例，从而为下一次配送是否使用所述收货箱作参考。具体地，后端管理平台70按配送订单目的地查询目的地的收货箱的尺寸与状态。当收货箱在订单配送之前为空置状态时，以货物标准尺寸比对收货箱尺寸，当货物标准尺寸小于收货箱尺寸，则上述物品配送完成交割后收货箱变为有货状态，可以继续承接新的订单。
[0103] 后端管理平台70按配送订单目的地查询目的地收货箱尺寸与状态。当收货箱在订单配送之前为有货状态时，以货物标准尺寸加有”状态涉及订单的原货物标准尺寸综合比对收货箱尺寸，若尺寸叠加体积小于收货箱尺寸时，则判断现有收货箱可以接受投递，并在交割完成后，收货箱保持有货状态。若尺寸叠加体积大于收货箱尺寸时，后端管理平台70将自动安排新的收货箱放置。
[0104] 当货物尺寸未知时，以物流箱尺寸比对收货箱尺寸判断，若物流箱尺寸小于或等于收货箱尺寸，收货箱可按前面两个步骤进行尺寸匹配判断；若物流箱尺寸大于收货箱尺寸，后端管理平台70将自动安排新的收货箱放置。
[0105] 后端管理平台70在尺寸比对判断中，以货物标准尺寸和物流箱尺寸以长宽高构建三维长方体与收货箱内径长宽高构建三维长方体进行放置测算，从而以此判断是否可以被放入收货箱。
[0106] 请参阅图6，本发明物品配送方法实施例，应用于上述物品配送系统中，所述物品配送方法包括：
[0107] S301，通过所述后端管理平台发送配送信息给所述配送终端；所述配送信息为配送订单，包含物品信息及收货人信息；
[0108] S302，通过所述网关接收由所述无线通讯模块主动向外发送的识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台；
[0109] S303，通过所述配送终端将配送完成信息发送给所述后端管理平台；
[0110] S304，通过所述后端管理平台根据所述配送完成信息并结合所述配送信息、所述识别码及/或所述收货箱的定位模块的定位信息判断是否配送成功。
[0111] 优选地，所述网关包括总网关及从网关，所述从网关包括采集组件、通讯组件及定位组件，所述通过所述网关接收由所述无线通讯模块主动向外发送的识别码并将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台的步骤包括：
[0112] 通过所述采集组件采集所述识别码；
[0113] 通过所述定位组件获取所述网关的地址信息；
[0114] 通过所述通讯组件将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述总网关，以通过所述总网关将所述识别码及所述网关的地址信息发送给所述后端管理平台。
[0115] ，所述物品配送方法还包括：
[0116] 通过所述总网关探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的送货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0117] 通过所述从网关统计所述从网关覆盖范围内的送货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述总网关；
[0118] 通过所述总网关将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0119] 所述网关还包括第三方网关，所述物品配送方法还包括：
[0120] 通过所述总网关在探测到所述配送终端后与所述配送终端配对，并向所述第三方网关申请调用所有送货箱及收货箱的统计情况；
[0121] 通过所述第三方网关向所述从网关发送指令以清点所述从网关覆盖范围内的送货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息；
[0122] 通过所述从网关统计所述从网关覆盖范围内的送货箱及收货箱的数量、状态信息及位置信息并发送统计数据给所述第三方网关；
[0123] 通过所述第三方网关发送给所述总网关；
[0124] 通过所述总网关将所述统计数据发送给所述配送终端以通过所述配送终端发送所述统计数据给所述后端管理平台。
[0125] 所述从网关具有USB接口，所述从网关用于插接在USB主机上，所述通过所述定位组件获取所述网关的地址信息的步骤包括：
[0126] 通过所述定位组件获取USB主机上分配给所述感应装置的特征信息并将所述特征信息作为所述网关的地址信息。
[0127] 优选地，所述收货箱还包括感应模块，所述物品配送方法还包括：
[0128] 通过所述感应模块感应所述收货箱是否装有物品；
[0129] 通过所述无线通讯模块在所述感应模块感应到所述收货箱装有物品后发送有货状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述有货状态信息给所述后端管理平台；或在所述感应模块感应到所述收货箱处于空置状态后发送空置状态信息给所述网关以通过所述网关发送所述空置状态信息给所述后端管理平台；
[0130] 通过所述后端管理平台在收到所述有货状态信息或所述空置状态信息后将所述收货箱的状态进行切换。
[0131] 所述物品配送方法还包括：通过所述后端管理平台在收到所述有货状态信息后开始计时并在持续预设时间段后将所述收货箱的状态从有货状态调整为空置状态。
[0132] 所述后端管理平台还用于在所述收货箱为有货状态且需要配送新物品于所述收货箱对应的收货人地址时发送收货箱调配指令给所述调配终端，以使所述调配终端的携带者调配新收货箱放置在所述收货人地址旁。
[0133] 所述新收货箱设有身份编码，所述调配终端用于在所述新收货箱调配完成后读取所述新收货箱的身份编码并将所述身份编码及所述收货人地址一起发送给所述后端管理平台以确定是否调配成功。
[0134] 所述物品配送系统还包括调配终端，所述后端管理平台还用于在所述收货箱处于空置状态且未关联新的订单时，确认所述收货箱为可调配收货箱并发送所述可调配收货箱的位置信息给所述调配终端以便调配。
[0135] 所述后端管理平台在判断收货人地址没有关联的收货箱时，搜索最近的空置状态且未关联的订单的收货箱的编号与位置信息，并发送所述编号与位置信息给所述调配终端，所述调配终端在对应所述编号的闲置箱体被调配到所述收货人地址后读取所述闲置箱体的身份编码并将所述身份编码与所述收货人地址关联而将所述闲置箱体作为收货箱。
[0136] 所述后端管理平台还用于在收到所述有货状态信息后，计算所述收货箱的物品的尺寸占整个所述收货箱的空间的比例，从而为下一次配送是否使用所述收货箱作参考。
[0137] 所述收货箱设有身份编码，所述配送终端用于读取所述身份编码而生成所述配送完成信息。
[0138] 所述配送终端用于读取对应收货人住址的二维码或NFC巡更点而生成所述配送完成信息。
[0139] 配送终端90收到后端管理平台70发来的配送信息后，配送员(携带配送终端90)按照配送信息，以与收货箱10相同规格的送货箱开始配送物品。
[0140] 所述后端管理平台70在发送配送信息前确认对应的收货人是否有收货箱以及收货箱是否为空置状态，有以下三个可能：
[0141] 判断需要配送的收货人是否有对应的收货箱，若为有箱且空置状态，则使收货箱的箱码与配送订单关联，作为订单完成的目标箱码；
[0142] 若为有箱且有货状态，所述后端管理平台70发送调配指令给调配终端60(由现场管理员携带)，现场管理员根据调配指令将指定收货箱移到收货人门前。现场管理员收集指定收货箱后携带上述箱体到达需要放置的收货人门前，通过调配终端60上的物品配送软件调用镜头扫描上述收货箱的箱码，使收货箱与收货人地址信息绑定。并将绑定信息上传所述后端管理平台70储存。完成对收货人的绑定后，上述收货箱关联本次配送订单信息，作为订单完成的目标箱码，同时，后台记录单户门前所有收货箱的箱码信息，放置时间和关联物流单号信息；
[0143] 若状态为无箱，所述后端管理平台70发送调配指令给调配终端60，要求现场管理员将指定收货箱移到收货人门前。现场管理员收集指定收货箱后携带上述箱体到达需要放置的收货人门前，通过调配终端60上的的物品配送软件调用镜头扫描上述收货箱，记录地址信息完成收货箱与收货人地址信息的绑定。并将绑定信息上传所述后端管理平台70储存；
[0144] 配送员携带装有货物的送货箱进入城市小区大门；配送员由小区大门经由小区内路径到达收货人的门前。整个过程被网关50监测记录。从网关53记录进入信号接收范围内的送货箱、收货箱和安装了物品配送软件的配送终端90的时间和地点，并由总网关51传输给所述后端管理平台70；
[0145] 从网关53记录送货箱的识别码并通过总网关53传输给所述后端管理平台70，所述后端管理平台70将所述识别码与配送订单中记录的送货箱的识别码进行比对，作为投递准确的校验和对配送路径的监管记录；
[0146] 收货箱的记录用于快速盘点指定范围内的收货箱数量和所处位置，并比对物品配送软件后台数据将区域内所有识别的收货箱区分为空置状态和有货状态，并记录有货状态的持续时间；收货箱由网关50的从网关53监测，当从网关53监测不到收货人地址所绑定的收货箱时，向总网关51发送备案信息，将该收货箱定义为移动中收货箱，总网关51通过通讯信息发送给所述后端管理平台70，同时网关50中其他从网关53检测到上述移动中的收货箱，将予以记录并发送给总网关51而经由总网关51上传给所述后端管理平台70，用于之后现场问询取证的佐证。当被移动箱体为空置状态时，比对软件后台空置状态调配的指令判断该收货箱是否为制定需调配位置之收货箱，若是，收货箱视为需调配收货箱，以目标收货人门前所设从网关53探查到，并绑定该用户信息作为调配动作结束，若需调配收货箱在移动后预设时间段(例如1小时)后仍未与指定收货人地址信息绑定，视为异常移动，探测到箱体移动的网关50向所述后端管理平台70报警；若不是调配指令中提及的收货箱，视为异常移动，探测到箱体移动的网关50向所述后端管理平台70报警。当被移动箱体为有货状态时，视为异常移动，探测到箱体移动的网关50向所述后端管理平台70报警；
[0147] 配送员携带配送终端90进入从网关53的覆盖范围，在靠近从网关53时，将触发从网关53与配送终端90配对(例如蓝牙配对)，从网关53将其覆盖范围内的送货箱和收货箱的盘点信息(收货箱的数量、状态信息及位置信息)传输给所述配送终端90，而后由所述配送终端90传递给所述后端管理平台70，与后台记录的箱体状态信息比对，知晓指定区域内收货箱的总量、空置状态的数量，有货状态的数量、有货状态持续时间及具体位置信息；
[0148] 配送员按订单信息到达指定收货人门前，以物品配送软件调用配送终端90的镜头扫描收货箱上二维码以核实扫描二维码所属之收货箱是否为订单关联所代表的配送目的地的收货箱，若确认为配送目的地，物品配送软件软件提示可以进行货物交割，配送员打开送货箱将制定货物依据配送订单要求转移到收货人家门前绑定的收货箱10中，并在软件操作界面点击配送完成的确认按钮，后台记录与送货箱关联的配送订单所指货物被移交到扫码确认过的收货箱中，已装货的收货箱将在状态记录中将被由空置状态切换为有货状态；
[0149] 通过一下两种方式：1)配送终端90上传收货箱10的配送完成信息(例如所述收货箱的封箱后的照片，封箱标志为箱口封贴)给所述后端管理平台70，所述后端管理平台70切换所述收货箱10的空置状态为有货状态，并开始计时，在持续预设时间段(例如24小时)后切换有货状态为空置状态；2)收货箱10的感应模块105探知收货箱10的状态为有货状态后经由网关50发送给后端管理平台70，有货状态持续时间的判断方式为感应模块105的感应信号是否改变，从而，完成封箱的信息将报告物品配送软件后台，并通过软件客户端或第三方物流平台将到货信息同时通知收货人终端80；
[0150] 收货人在知晓货物到达家门前的收货箱后，完成取货动作后，可引发收货箱10的状态由有货状态切换回空置状态，切换方式分为以下三种：
[0151] 有货状态持续预设时间段(例如24小时)后，之后自动切换回空置状态，允许在接下来的投递中用于关联新的配送订单，若24小时后新的配送订单到达，该收货箱内依然有货物未取，配送员将从配送终端就该订单上报所关联的收货箱为异常，并将送货箱在上述位置直接转变为收货箱使用的模式。如下述情形：配送仓库使用送货箱配送货物到目的地后，配送终端扫描送货箱的箱码，并通过物品配送软件完成指定封箱交付动作记录后点选“配送动作结束”键，利用手机设备拍摄置放在目的地门前的送货箱作为交付凭证，通过物品配送软件上传照片到所述后端管理平台70(或者所述配送终端读取所述送货箱的身份编码。或者读取对应收货人住址的二维码或NFC巡更点而生成所述配送完成信息并发送所述配送完成信息给所述后端管理平台)，所述将送货箱切换为收货箱，有货状态持续时间的判断方式为装箱后顺延24小时时间。从而，完成封箱的信息将报告物品配送软件后台，并通过软件客户端或第三方物流平台将到货信息同时通知用户。在该物流周转容器按之前所述成为空置状态后，由配送员或现场管理员回收至收货箱管理仓库或物流仓库，将箱子记录修改为送货箱，衔接下一次配送；
[0152] 网关50对于覆盖区域的收货箱进行状态与位置的监测记录，并在安装了物品配送软件的手机设备(配送终端或调配终端)进入指定区域后，通讯传递收货箱盘点信息到手机设备并与所述后端管理平台70的预存箱体状态信息比对，知晓指定区域内收货箱的总量、状态信息(包括空置、有货状态及有货状态持续时间)及位置信息；
[0153] 配送员完成货物投递后，所述后端管理平台70判断配送完成后将送货箱的状态切换为空置状态。配送员继续小区内其他订单的配送或准备离开小区。进行其他配送及离开小区的过程中配送终端被网关50监测记录。
[0154] 网关50范围内监测的收货箱非永久性绑定单一收货人信息，可以通过对闲置箱体进行调配，提高收货箱的使用效率。依据订单信息，首先判断目标客户门前是否存在空置状态的收货箱，若所述后端管理平台70记录为有空置状态的收货箱，则无需操作；若所述后端管理平台70记录为门前缺少空置状态的收货箱，可依据算法搜寻最近的空置状态且未关联新的订单的收货箱的编号与位置，该类收货箱为闲置箱体，所述后端管理平台70通过通讯告知调配终端80。现场管理员(携带调配终端80)在订单配送到达前前往拿取闲置箱体，转移到目标收货人门前或地址附近，并通过所述调配终端80的镜头读取该收货箱上的身份编码(例如二维码)，利用物品配送软件完成该闲置箱体与新的收货人信息绑定。收货箱在被调配过程中将被网关50监测，在新的地址位置，状态为空置状态，等待接收新订单的货物；
[0155] 一定区域内的收货箱可由所述后端管理平台70统一管理，所述后端管理平台70对管辖范围设置有小到大多层级，比如小区楼栋级、小区级、社区级、城区级、城市级、省级，收货箱按所处位置归属于序列层级中，并在所述后端管理平台70存储介质中存储收货箱的识别码信息、位置信息和状态、信息，并将未关联配送订单的空置状态的收货箱定义为可调配收货箱。所述后端管理平台70在获取管辖范围内的物流配送新订单信息后，依据新订单中标准箱的货运信息，配送仓库地址坐标和配送目的地的地址坐标，以配送仓库地址坐标和配送目的地的地址坐标之间的距离换算配送所需时间(配送时间＝配送时间＝配送距离/配送速度)，配合特定影响配送效率的因素系数来确定配送订单所需最少时间，以货物信息比对收货箱所需标准尺寸和可否拆分为两种以上标准尺寸箱体的组合方式。可调配收货箱集合中的箱体记录箱体尺寸数据，就指定配送员位置坐标，闲置箱体所在位置坐标与配送目的地坐标之间的距离换算调配需要的时间：
[0156] T＝(D1+D2)/V，其中T为调配时间，D1为配送员到闲置箱的距离；D2闲置箱到目的地的距离。
[0157] 在本实施例中，所述收货箱、送货箱或闲置箱体的结构不局限为箱体结构，也可以等同为袋状或其他包装体。
[0158] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
