一种车辆抓拍方法及装置

摘要

本申请提供一种车辆抓拍方法及装置。其中，方法包括：跟踪目标设备视场内的目标车辆；在目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍目标车辆，其中，目标设备配置有所述停车场景；和/或，在目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。如此，可以更有效的对车辆进行抓拍和监控。

权利要求

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：跟踪目标设备视场内的目标车辆；

在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；

其中，所述停车场景包括非字型停车场景，所述第一驶入方式包括：从非停车区域驶入停车区域的泊车位；

所述按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆经过所述非停车区域和所述停车区域的指定分界线时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

检测所述目标车辆朝着所述停车区域行驶的距离超过第二预设距离后停止行驶且停止的时间大于第三预设时间以后，抓拍所述目标车辆的第二驶入图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车场景为一字型停车场景，所述第一驶入方式包括从指定的待停车区域驶入停车区域的泊车位；

所述按照第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆驶入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

检测所述目标车辆驶入所述停车区域的泊车位内且停在所述泊车位的时间大于第一预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述第一驶出方式包括从指定的停车区域驶出并驶向待停车区域；

所述按照第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆位于所述停车区域且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

和/或，检测所述目标车辆由所述停车区域进入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车场景为一字型停车场景，所述第一驶入方式包括沿指定的停车区域驶入泊车位；

所述按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆驶入停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

检测所述目标车辆沿所述停车区域进入所述停车区域的泊车位且停在所述泊车位的时间大于第二预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一驶出方式包括沿指定的停车区域从泊车位驶出；

所述按照第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆位于所述停车区域内的泊车位且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

和/或，检测所述目标车辆从所述泊车位驶出且沿所述停车区域行驶的距离大于第一预设距离时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一驶出方式包括：从停车区域驶出并驶向所述非停车区域驶出；

所述按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆位于停车区域内且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

和/或，检测所述目标车辆由所述停车区域驶出朝着所述非停车区域行驶的距离大于第三预设距离时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

8.一种车辆抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：跟踪模块，用于跟踪目标设备视场内的目标车辆；

抓拍模块，用于在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；

其中，所述停车场景包括非字型停车场景，所述第一驶入方式包括：从非停车区域驶入停车区域的泊车位；

所述按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：检测所述目标车辆经过所述非停车区域和所述停车区域的指定分界线时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

检测所述目标车辆朝着所述停车区域行驶的距离超过第二预设距离后停止行驶且停止的时间大于第三预设时间以后，抓拍所述目标车辆的第二驶入图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7任一所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储缓存在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑7任一所述方法的步骤。

说明书

一种车辆抓拍方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种车辆抓拍方法及装置。

背景技术

[0002] 在停车场，现有技术中所使用的监控方式一般是在停车场的出入口处设置图像采集设备，在车辆从入口进入停车场时对所述车辆进行抓拍，在车辆驶出停车场时再次对所
述车辆进行抓拍，然后根据该前后两次抓拍的车辆的图像进行确定车辆的停车时间，以进
行收费等操作；该种方式中只对车辆的在出入口处进行拍照，在车辆进入停车区域以后无
法进行有效的监控。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本申请提供一种车辆抓拍方法及装置，以更加有效的对车辆进行抓拍。

[0004] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆抓拍方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：

[0006] 跟踪目标设备视场内的目标车辆；

[0007] 在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；

[0008] 和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。

[0009] 第二方面，本申请实施例提供了一种车辆抓拍装置，所述装置包括：跟踪模块，用于跟踪目标设备视场内的目标车辆；

[0010] 抓拍模块，用于在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有
所述停车场景；

[0011] 和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。

[0012] 第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

[0013] 第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储缓存在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下如第一
方面所述方法的步骤。

[0014] 本申请实施例提供的一种车辆抓拍方法及装置，跟踪视场内的目标车辆，在目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照该第一驶入方式对应的抓拍
事件抓拍目标车辆。在所述目标车辆按照与停车场景对应的第一驶出方式驶出该停车区域
时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。进而，本申请实施例中可以
对车辆的驶入过程和驶出过程进行抓拍，相对于现有技术中只在出入口位置对车辆进行图
像采集相比，更能够有效的对车辆进行抓拍和监控。

附图说明

[0015] 图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆抓拍方法的流程示意图；

[0016] 图2是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中检测区域配置的示意图；

[0017] 图3是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中目标车辆从指定的待停车区域驶入停车区域的泊车位过程中抓拍方法的流程示意图；

[0018] 图4是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中图像采集设备布置示意图；

[0019] 图5是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景中配置的检测区域的示意图；

[0020] 图6是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景目标车辆经过触发线向上驶入泊车位过程中抓拍方法的流程示意图；

[0021] 图7是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景下图像采集设备布置示意图；

[0022] 图8是本申请一示例性实施例示出的一种车辆抓拍装置的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0024] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包
含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0025] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离
本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第
一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……
时”或“响应于确定”。

[0026] 考虑到现有技术中，在对车辆进行停车监控时，一般是在车辆驶入停车场入口时和驶出停车场出口时进行两次图像采集，无法对车辆的整个停车过程进行有效监控；基于
此，本申请实施例提供了一种车辆抓拍方法及装置。

[0027] 图1为本申请实施例提供的一种车辆抓拍方法。该方法可以是应用于图像采集设备，参照图1所示，该方法包括如下步骤S101‑S102：

[0028] S100、跟踪进入目标设备视场的目标车辆。

[0029] 进入图像采集设备视场的车辆为目标车辆，图像采集设备对采集的视频图像进行图像识别，识别出该图像中包含的车辆，将该车辆作为目标车辆进行跟踪检测，实时计算该
目标车辆的位置坐标，根据实时计算的位置坐标得到该目标车辆的移动轨迹。根据目标车
辆的移动轨迹和当前停车场景下图像采集设备配置的检测区域的位置，可以检测目标车辆
所发生的行为。

[0030] 示例性的，上述识别的方式可以是将采集的每一帧图像输入至预先训练好的神经网络模型，根据该神经网络模型识别该图像中包含的目标车辆，并计算得到该目标车辆的
位置坐标。

[0031] S102、在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停
车场景。

[0032] 本实施例中，在车辆驶入过程中，如果检测到抓拍事件以后，则抓拍该目标车辆，如此可以对车辆的驶入过程进行有效的监控。

[0033] S104、在所述目标车辆按照与本设备配置的停车场景对应的第一驶出方式驶出停车区域时，检测所述第一驶出方式对应的抓拍事件，在检测到所述抓拍事件时抓拍所述目
标车辆。

[0034] 实际应用中，存在有不同的停车场景，并且在同一个停车场景中的车辆也会有不同的驶入、驶出方式；图像采集设备在进行抓拍之前，会首先进行配置停车场景，以使该设
备按照该停车场景下的抓拍策略对车辆进行图像抓拍。

[0035] 本申请一实施例中，在目标车辆首次出现在图像采集设备视场中时，为该目标车辆建立独立的缓存区以存储该目标车辆的抓拍图像，该缓存区与目标车辆是一一对应的关
系。示例性的，可以是设置使缓存区的标识与目标车辆的ID对应，该目标车辆的ID可以是目
标车辆的车牌号码，也可以是车辆的编号，该车辆的编号可以是根据车牌号码或者车牌号
码结合车辆特征等生成编号，或者是根据车辆出入的顺序生成等。此处所说的车辆特征包
括但不限于车辆的颜色、轴数、品牌等。

[0036] 可选的，在建立该目标车辆对应的缓存区以后，针对该目标车辆没有检测到后续的抓拍事件后，删除该目标车辆所对应的缓存。

[0037] 本申请实施例中，对出现在图像采集设备视场中的车辆进行跟踪检测，在检测到抓拍事件后，对目标车辆进行抓拍，将抓拍的图像缓存至本地，以便于后续的取证和参考。
也可以是将抓拍的目标车辆的图像上传至服务器或者上位机，由服务器或者上位机记录目
标车辆的驶入时间和驶离时间，以及存储目标车辆在驶入、泊车、驶离过程中的图像作为取
证图片，进而可以实现对目标车辆的整个停车过程进行有效的监控。在停车收费的场景下
可以利用驶入时间和驶离时间作为计费区间，利用存储的图片作为取证和参考图片。应理
解到，摄像机或者服务器也可以存储其他场景所需要的信息。

[0038] 本申请实施例中，也可以是只对车辆的驶入过程或者驶出的过程进行图像抓拍，或者对车辆的驶入或者驶出过程进行全程跟踪，每间隔一定时间抓拍一张图片，存储更多
的抓拍图片。

[0039] 现有的停车场景主要包括以下两种：一字型停车场景和非字型停车场景。在图像采集设备进行车辆跟踪检测工作之前，用户根据实际待检测的停车区域，对图像采集设备
进行配置，配置的内容包括停车场景和该停车场景下的检测区域。

[0040] 图2为本申请一实施例提供的一字型停车场景配置的场景示意图。参照图2所示，在图像采集设备安装完毕以后进行配置停车场景和检测区域；具体的，用户根据图像采集
设备所采集的图像中的停车场景中实际的车位指示线205，对应的配置第一车道线201、第
二车道线203和泊位线202，泊位线202设置于第一车道线201和第二车道线203之间；并在第
二车道线203的外侧配置警示车道线204，该警示车道线204与第二车道线203之间的距离大
于一辆车的车身宽度。其中，第一车道线与第二车道线之间的区域为停车区域，第二车道线
与警示车道线之间的区域为待停车区域；根据配置的第一车道线201、第二车道线203、泊位
线202和警示车道线204的起点坐标和终点坐标，可以得到待停车区域、停车区域和泊车位
的坐标。该警示车道线204可以是虚拟的。

[0041] 上述配置的泊位线202的数量由待检测的泊车位的数量而定，上述第一车道线201、第二车道线203以及位于第一车道线201和第二车道线203之间的两个相邻泊位线202
表征一个泊车位；可选的，当同时对多个泊车位进行监控时，可以设置每个泊车位对应一个
泊位号，以区分不同的泊车位，便于对每个泊车位进行监控。

[0042] 本申请一个实施例中，当停车场景为一字型停车场景时，车辆驶入的方式包括：从待停车区域驶入停车区域的泊车位(侧方驶入)和沿停车区域直接驶入泊车位(串行驶入)。

[0043] 在从待停车区域驶入停车区域的泊车位的方式下，参照图3所示，上述步骤S102中，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括如下步骤：

[0044] S300、检测所述目标车辆驶入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像。

[0045] 示例性的，根据目标车辆的移动轨迹与上述警示车道线和第二车道线的位置坐标，检测到目标车辆驶入警示车道线与第二车道线之间的待停车区域时，说明目标车辆可
能要驶入泊车位，此时抓拍该目标车辆的第一驶入图像；将该第一驶入图像存储至该目标
车辆一一对应的缓存区。

[0046] S302、检测所述目标车辆驶入所述停车区域的泊车位内且停在所述泊车位的时间大于第一预设时间值时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

[0047] 根据目标车辆的移动轨迹与配置的第一车道线、第二车道线和泊位线的位置坐标，检测目标车辆进入第一车道线、第二车道线和泊位线所表征的泊车位并且停在泊车位
的时间大于第一预设时间时，说明车辆在泊车位中泊车，此时抓拍所述目标车辆的第三驶
入图像，将该第三驶入图像存储至与该目标车辆一一对应的缓存区。

[0048] 示例性的，上述第一预设时间大于等于15s。

[0049] 本实施例中，为进一步对目标车辆的驶入过程进行抓拍，在上述步骤S300与步骤S302之间，还包括如下步骤S301：

[0050] S301、检测所述目标车辆由所述待停车区域驶入所述停车区域时，抓拍所述目标车辆的第二驶入图像。

[0051] 根据目标车辆的移动轨迹与配置的第二车道线的位置坐标，检测目标车辆由待停车区域跨越第二车道线驶向停车区域时，抓拍目标车辆的第二驶入图像。并将该第二驶入
图像存储至与该目标车辆一一对应的缓存区。

[0052] 可选的，检测目标车辆已停入泊车位后，根据目标车辆的当前的坐标和配置的第一车道线、第二车道线和泊位线的位置坐标，进一步检测该目标车辆是否有违规停车的行
为，比如压线、跨车位停车等，并生成停车行为的描述信息，示例性的，该描述信息包括“正
常停车”、“违规停车”等的说明，缓存该描述信息至上述缓存区。

[0053] 在一字型停车场景下，位于停车区域两端的目标车辆，可以沿停车区域直接驶入泊车位(串行驶入的方式)；进而，本申请一实施例中，上述步骤S102中，所述按照所述第一
驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括如下步骤A10‑A12：

[0054] 步骤A10、检测所述目标车辆驶入所述停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像。

[0055] 串行驶入的目标车辆，会沿第一车道线和第二车道线直接行驶至停车区域的泊车位，因此，在该驶入方式下，在检测到目标车辆沿第一车道线和所述第二车道线的方向驶入
停车区域时，抓拍目标车辆的第一驶入图像。

[0056] 步骤A12、检测到所述目标车辆沿所述停车区域行驶的距离大于距离S1时，缓存第二驶入图像。

[0057] 在抓拍第一驶入图像后，如果检测到目标车辆的移动距离大于距离S1时，缓存第二张驶入图像；该距离S1根据车身宽度和灵敏度确定；例如，S1＝t×sen×W，其中，t为经验
值，可选的，t的取值为0.5，sen为灵敏度，W为车身宽度。

[0058] 步骤A13、检测所述目标车辆进入所述停车区域的泊车位且停在所述泊车位内的时间超过第二预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

[0059] 示例性的，上述的第二预设时间可以是与第一预设时间相同。

[0060] 本实施例中，在目标车辆的驶入过程中抓拍目标车辆的第二驶入图像，可以得到更加完整取证图像。

[0061] 在一字型停车场景下，车辆的驶出方式包括：从指定的停车区域驶出并驶向待停车区域(侧方驶出)和沿指定的停车区域直接从停车区域中的泊车位驶出(串行驶出)。

[0062] 针对于从指定的停车区域驶出并驶向待停车区域的驶出方式，上述步骤S104中，所述按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括如下步骤B10‑B12：

[0063] 步骤B10、检测所述目标车辆位于所述停车区域内且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像。

[0064] 根据所述目标车辆的移动轨迹和上述配置的第一车道线和第二车道线的位置坐标，检测所述目标车辆位于所述第一车道线和第二车道线之间的停车区域内，并且状态发
生变化时抓拍所述目标车辆的第一驶出图像，将所述第一驶出图像存储于至与该目标车辆
一一对应的缓存区。可选的，该检测状态发生变化的方式可以是包括：检测目标车辆的位置
是否发生变化，也可以是检测目标车辆是否是由静止状态变为启动状态等。

[0065] 步骤B11、检测所述目标车由所述停车区域进入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0066] 根据所述目标车辆的移动轨迹与所述第二车道线的位置坐标，检测到所述目标车辆跨越第二车道线由停车区域进入待停车区域时，抓拍目标车辆的第二驶出图像，存储所
述第二驶出图像至对应的缓存区。

[0067] 可选的，为进一步确认目标车辆已驶出停车区域，在上述步骤B11以后，还包括步骤B12：

[0068] 步骤B12、检测到所述目标车辆沿待停车区域的行驶距离大于距离S2和/或处于沿待停车区域行驶的时间大于第四预设时间时，缓存第三驶出图像。

[0069] 示例性的，该距离S2根据车身宽度和灵敏度确定，例如，S2＝sen×W，其中，sen为灵敏度，W为车身宽度；上述第四预设时间大于等于200ms。

[0070] 在一字型停车场景下，位于停车区域两端的车辆可以沿停车区域直接从停车区域中的泊车位驶出(串行驶出)；针对于该串行驶出的方式，上述步骤S104中，所述按照第一驶
出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，还包括如下步骤C10‑C 11：

[0071] 步骤C10、检测所述目标车辆位于所述停车区域的泊车位内且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像。

[0072] 根据目标车辆的移动轨迹与配置的第一车道线和第二车道线的位置坐标，检测所述目标车辆位于由第一车道线和第二车道线之间的停车区域内，并且状态发生变化时，抓
拍所述目标车辆的第一驶出图像，存储所述第一驶出图像至与该目标车辆一一对应的缓存
区。该状态变化可以是：位置变化，也可以是由静止状态变为启动状态等。

[0073] 步骤C11、检测到所述目标车辆从所述泊车位驶出且沿所述停车区域的行驶的距离大于第一预设距离时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0074] 上述的第一预设距离也可以是根据车身宽度和灵敏度确定，该第一预设距离可以是和上述的距离S1相等。

[0075] 可选的，为进一步确认目标车辆已经驶离泊车位，上述方法还包括步骤C12：

[0076] 步骤C12、检测所述目标车辆完全驶出所有泊车位时，抓拍所述目标车辆的第三驶出图像。

[0077] 根据目标车辆的移动轨迹和泊位线的位置坐标，检测到目标车辆完全驶出泊车位时，判断该目标车辆要驶离，此时抓拍目标车辆的第三驶出图像。

[0078] 一实际应用实例中，上述一字型停车场景中图像采集设备在部署时可以是参照图4所示，本实施例中，图像采集设备设置于一字型排布的停车位的一端，以图像采集设备为
摄像机为例，示例性的，摄像机的架设高度为6米，摄像机设置于立杆上，该立杆与距离最近
的一个泊车位的距离是9‑12米；摄像机所拍摄的画面的上边缘预留1.5个车位空间，下边缘
预留0.5个车位空间。

[0079] 图5为本申请一实施例提供的非字型停车场景配置的示意图；参照图5所示，用户根据需要检测的停车场景中地面上实际的车位指示线205，在车位的下方(此处为举例，根
据具体的停车位所处的位置而定)的特定位置配置指定分界线401(例如，配置于距离最下
方水平车位指示线的50厘米处)，该分解线用于划分停车区域和非停车区域。并根据实际的
车位指示线配置泊位线205配置泊位线202，每相邻两个泊位线202表征一个泊车位。该示例
中停车区域位于非停车区域的上方，车辆从该非停车区域驶入停车区域的泊车位。

[0080] 参照图6所示，在非字型停车场景下，上述第一驶入方式包括：从非停车区域驶入停车区域的泊车位。进而，上述步骤S102中，所述按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓
拍所述目标车辆，包括如下步骤S601‑S602：

[0081] S601、检测所述目标车辆经过所述非停车区域和所述停车区域的指定分界线时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像。

[0082] 存储该第一驶入图像至与目标车辆对应的缓存区。

[0083] 在图6所示的非字型场景下，车辆会跨越分界线向上驶入停车区域。

[0084] S602、检测所述目标车辆朝着所述停车区域行驶的距离超过第二预设距离后停止行驶且停止的时间大于第三预设时间以后，抓拍所述目标车辆的第二驶入图像。

[0085] 当目标车辆朝着所述停车区域行驶超过特定距离后处于停止，并且静止时间超过第三预设时间以后，此时说明目标车辆已泊车，抓拍车辆的第二驶入图像，并将该第二驶入
图像存储至所述缓存区，该第三预设时间可以是与上述的第一预设时间相同。该第二预设
距离可以是设置为大于等于一个车身宽度。

[0086] 本实施例中，通过设置一条边界线可以实现对目标车辆的监控，该边界线可以是设置在摄像机内的虚拟触发线，也可以是在道路上的实体边界线，本实施例优选采用设置
在摄像机内的虚拟边界线。

[0087] 可选的，在检测到车辆驶入泊车位以后，根据泊位线的坐标和目标车辆当前的坐标进一步检测该目标车辆是否有违规停车的行为，比如压线、跨车位停车等，并生成停车行
为的描述信息，缓存该描述信息至上述缓存区。

[0088] 在一字型停车场景下，上述的第一驶出方式包括：从停车区域驶出并驶向非停车区域；上述步骤S102中，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括如
下步骤D10‑D11：

[0089] 骤D10、检测所述目标车辆位于停车区域且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像。

[0090] 将该第一驶出图像存储至与该目标车辆一一对应的缓存区。

[0091] 骤D11、检测所述目标车辆由所述停车区域驶出朝着所述非停车区域行驶的距离大于第二预设距离值时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0092] 本实施例中，当目标车辆由停车区域向非停车区域驶出超过第二预设距离时，认为该车辆驶出，该第二预设距离可以是一个车身的宽度，也可以是根据实际应用场景设置
的其他距离值，本申请对此不作限定。

[0093] 本实施例中，可以对目标车辆的完整的驶出过程进行抓拍，得到完整的取证图像。

[0094] 一实际应用实例中，参照图7所示，上述的图像采集设备在架设时，可选的，摄像机的假设高度为4‑6米，摄像机设置于立杆上，立杆距离泊车位下边缘的距离为8‑20米，摄像
机所拍摄的画面的左右两侧预留半个车位宽度的距离。

[0095] 由于道路停车场的泊车位是设置于正常行车的路边，本申请尤其适用于对道路停车场的监测。

[0096] 需要说明的是，本申请上述的实施例在实际应用中可以是设置执行其中的全部步骤或者只执行其中的部分步骤，本申请对此不作限定。

[0097] 图8为本申请实施例中提供的一种车辆抓拍装置的结构示意图。参照图8所示，该装置包括：跟踪模块801，用于跟踪目标设备视场内的目标车辆；

[0098] 抓拍模块802，用于在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配
置有所述停车场景；

[0099] 和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。

[0100] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0101] 检测所述目标车辆驶入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

[0102] 检测所述目标车辆驶入所述泊车位内且停在所述泊车位的时间大于第一预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

[0103] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0104] 检测所述目标车辆位于所述停车区域内且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

[0105] 和/或，检测所述目标车辆由所述停车区域进入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0106] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0107] 检测所述目标车辆进入所述停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

[0108] 检测到所述目标车辆进入所述停车区域的泊车位并且停在所述泊车位的时间大于第二预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。

[0109] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0110] 检测所述目标车辆位于所述停车区域内的泊车位且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

[0111] 和/或，检测所述目标车辆从所述泊车位驶出且沿所述停车区域行驶的距离大于第一预设距离时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0112] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0113] 检测所述目标车辆经过所述非停车区域和所述停车区域的指定分界线时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；

[0114] 检测所述目标车辆朝着所述停车区域行驶的距离超过第二预设距离后停止行驶且停止的时间大于第三预设时间以后，抓拍所述目标车辆的第二驶入图像。

[0115] 可选的，上述抓拍模块802，具体用于：

[0116] 检测所述目标车辆位于停车区域且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；

[0117] 和/或，检测所述目标车辆由所述停车区域驶出朝着所述非停车区域行驶的的距离大于第三预设距离时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。

[0118] 本申请另一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的车辆抓拍方法的步骤。

[0119] 本申请另一实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储缓存在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一实
施例所述的车辆抓拍方法的步骤。

[0120] 上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

[0121] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件
说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以
不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的
需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付
出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0122] 本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬
件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或
多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处
理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以
被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信
息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可
读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组
合。

[0123] 本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所
述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集
成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

[0124] 适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、
磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD‑ROM盘。处理器和存储器可由专
用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

[0125] 虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在
多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施
例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此
外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所
要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护
的组合可以指向子组合或子组合的变型。

[0126] 类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结
果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块
和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的
程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

[0127] 由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此
外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实
现中，多任务和并行处理可能是有利的。

[0128] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。