本发明提供一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于服务器，包括：步骤S11：接收第一感应器检测的第一磁力变化；步骤S12：当第一磁力变化大于预设磁力变化值时，依次问询在第一感应器的关联群组内的多个第二感应器，获取多个第二磁力变化；步骤S13：基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，当验证通过时，向第一感应器输出停车状态检测指令；当验证未通过时，向第一感应器发送待机指令。本发明的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，通过相邻的感应器所检测到的磁场变化来剔除环境因素引起的磁场变化，进而提高车位感应器检测的准确率。
1.一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于服务器，其特征在于，包括：步骤S11 ：接收第一感应器检测的第一磁力变化；
步骤S12：当所述第一磁力变化大于预设磁力变化值时，依次问询在所述第一感应器的关联群组内的多个第二感应器，获取多个第二磁力变化；其中，所述第二感应器为所述第一感应器预设范围内的车位感应器，所述预设范围内的多个所述车位感应器为一个所述关联群组；
步骤S13：基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证，当验证通过时，向所述第一感应器输出停车状态检测指令；当验证未通过时，向所述第一感应器发送待机指令；其中，所述验证为判断所述第一磁力变化是否由环境变化引起，若判断为是，则所述验证不通过，若判断为否，则所述验证通过；所述基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证，包括：根据所述关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库，根据所述停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵，所述判断矩阵的表达如下：其中， 为第 条历史磁力变化数据中第 个所述车位感应器检测的磁力变化值；
根据对应的验证情况建立所述判断矩阵的映射矩阵，所述映射矩阵的表达如下：；
其中， 为第 条历史磁力变化数据对应的所述第一感应器对应的验证情况；
在所述判断矩阵构建完毕后，根据所述判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况，对相应的指标数据执行删除操作和补值操作，具体包括：当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时，和/或，缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时；将该条历史磁力变化数据删除,否则，执行补值操作；
其中， 为所述判断矩阵中第 行 列的缺失的磁力变化值， 为所述判断矩阵中第 行 列的未缺失的磁力变化值；
基于当前获取的多个所述第二磁力变化和所述第一磁力变化，构建判断向量，所述判断向量如下：;
计算所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，计算公式如下：;
其中， 为所述判断向量与所述判断矩阵中第 条历史磁力变化数据之间的相似度； 为所述判断向量中第 个元素的值； 为第 条历史磁力变化数据中第 个所述车位感应器检测的磁力变化值；
根据所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的所述历史磁力变化数据对应的验证情况。
2.如权利要求1所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，其特征在于，还包括：步骤S01A：获取所述第一感应器设置的第一位置；
步骤S02A：将距离所述第一位置在预设范围内的车位感应器作为所述第二感应器与所述第一感应器关联，形成所述关联群组；在所述关联群组中所述第二感应器根据与所述第一感应器的距离从近到远进行排列。
3.如权利要求1所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，其特征在于，还包括：步骤S01B：获取停车场内所有车位感应器检测的历史磁力变化数据；
步骤S02B：解析所述历史磁力变化数据；获取符合预设的第一规则的联动数据；其中，所述第一规则包括：所述历史磁力变化数据在同一预设的时间段阈值内和/或所述历史磁力变化数据对应的所述车位感应器的位置组成的区域内不存在未检测出磁力变化的所述车位感应器和/或所述历史磁力变化数据不在停车检测设置的阈值范围内；
步骤S03B：将联动数据对应的所述车位感应器进行关联，形成所述关联群组。
4.如权利要求1所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，其特征在于，所述基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证，包括：当所述第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
当所述第二磁力变化对应的所述第二感应器的位置和所述第一感应器的位置，所组成的闭合区域内存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
当所述第二磁力变化与所述第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
5.一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于第一感应器，其特征在于，包括：当检测到第一磁力变化大于预设磁力变化值时，调取预设的关联群组；其中，第二感应器为所述第一感应器预设范围内的车位感应器，所述预设范围内的多个所述车位感应器为一个所述关联群组；
接收所述第二感应器对于所述问询的反馈；所述反馈包括所述第二感应器检测的第二磁力变化；
基于所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证；当验证通过时，进入停车状态检测；当验证未通过时，进入待机模式；其中，所述验证为判断所述第一磁力变化是否由环境变化引起，若判断为是，则所述验证不通过，若判断为否，则所述验证通过；所述基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证，包括：根据所述关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库，根据所述停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵，所述判断矩阵的表达如下：其中， 为第 条历史磁力变化数据中第 个所述车位感应器检测的磁力变化值；
根据对应的验证情况建立所述判断矩阵的映射矩阵，所述映射矩阵的表达如下：；
其中， 为第 条历史磁力变化数据对应的所述第一感应器对应的验证情况；
在所述判断矩阵构建完毕后，根据所述判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况，对相应的指标数据执行删除操作和补值操作，具体包括：当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时，和/或，缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时；将该条历史磁力变化数据删除,否则，执行补值操作；
其中， 为所述判断矩阵中第 行 列的缺失的磁力变化值， 为所述判断矩阵中第 行 列的未缺失的磁力变化值；
基于当前获取的多个所述第二磁力变化和所述第一磁力变化，构建判断向量，所述判断向量如下：;
计算所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，计算公式如下：;
其中， 为所述判断向量与所述判断矩阵中第 条历史磁力变化数据之间的相似度； 为所述判断向量中第 个元素的值； 为第 条历史磁力变化数据中第 个所述车位感应器检测的磁力变化值；
根据所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的所述历史磁力变化数据对应的验证情况。
6.如权利要求5所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，其特征在于，所述基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证，包括：当所述第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
当所述第二磁力变化对应的所述第二感应器的位置和所述第一感应器的位置，所组成的闭合区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
当所述第二磁力变化与所述第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车位感应器技术领域，特别涉及一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法。
背景技术
[0002] 目前，基于磁场传感器的停车状态检测系统设计通常是在每一个车位安装一个感应器。每个感应器单独工作，对磁场的变化状态实时进行监控，进而做出判断车位是否被占用。判断结果经由局域网关或移动网络传送到服务器。这种传统设计相对简单，实现容易。但是基于磁场传感器的停车检测设备经常会受到周围环境的干扰而做出错误的判别。因为，磁场传感器检测的磁力变化不仅是可由车辆进出引起，还有可能是由地下或空中电场，地下的地铁系统等干扰因素所引起。而这些干扰因素使传感器没法区分磁力变化是由车辆进出所引起，还是环境磁场被干扰所引起。
发明内容
[0003] 本发明目的之一在于提供了一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，通过相邻的感应器所检测到的磁场变化来剔除环境因素引起的磁场变化，进而提高车位感应器检测的准确率。
[0004] 本发明实施例提供的一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于服务器，包括：
[0005] 步骤S11 ：接收第一感应器检测的第一磁力变化；
[0006] 步骤S12：当第一磁力变化大于预设磁力变化值时，依次问询在第一感应器的关联群组内的多个第二感应器，获取多个第二磁力变化；
[0007] 步骤S13：基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，当验证通过时，向第一感应器输出停车状态检测指令；当验证未通过时，向第一感应器发送待机指令。
[0008] 优选的，通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，还包括：
[0009] 步骤S01A：获取第一感应器的设置的第一位置；
[0010] 步骤S02A：将距离第一位置在预设范围内的车位感应器作为第二感应器与第一感应器关联，形成关联群组；在关联群组中第二感应器根据与第一感应器的距离从近到远进行排列。
[0011] 优选的，通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，还包括：
[0012] 步骤S01B：获取停车场内所有车位感应器检测的历史磁力变化数据；
[0013] 步骤S02B：解析历史磁力变化数据；获取符合预设的第一规则的联动数据；
[0014] 步骤S03B：将联动数据对应的车位感应进行关联，形成关联群组。
[0015] 优选的，第一规则包括：
[0016] 历史磁力变化数据在同一预设的时间段阈值内和/或历史磁力变化数据对应的车位感应器的位置组成的区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器和/或历史磁力变化数据不在停车检测设置的阈值范围内。
[0017] 优选的，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0018] 当第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
[0019] 和/或，
[0020] 当第二磁力变化对应的第二感应器的位置和第一感应器的位置，所组成的闭合区域内存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
[0021] 和/或，
[0022] 当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
[0023] 确定为验证未通过。
[0024] 本发明还提供一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于第一感应器，包括：
[0025] 当检测到第一磁力变化大于预设磁力变化值时时，调取预设的关联群组；
[0026] 依次向关联群组中的第二感应器发送问询；
[0027] 接收第二感应器对于问询的反馈；反馈包括第二感应器检测的第二磁力变化；
[0028] 基于第二磁力变化对第一磁力变化进行验证；当验证通过时，进入停车状态检测；当验证未通过时，进入待机模式。
[0029] 优选的，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0030] 当第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
[0031] 和/或，
[0032] 当第二磁力变化对应的第二感应器的位置和第一感应器的位置，所组成的闭合区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
[0033] 和/或，
[0034] 当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
[0035] 确定为验证未通过。
[0036] 优选的，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0037] 提取多个第二磁力变化的特征值，将特征值带入预先建立的验证模型中进行验证；或，根据关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库，根据停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵，判断矩阵的表达如下：
[0038] ；
[0039] 其中， 为第 条历史磁力变化数据中第 个车位感应器检测的磁力变化值；
[0040] 根据对应的验证情况建立判断矩阵的映射矩阵，映射矩阵的表达如下：
[0041] ；
[0042] 其中， 为第 条历史磁力变化数据对应的第一感应器对应的验证情况；
[0043] 在判断矩阵构建完毕后，根据判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况，对相应的指标数据执行删除操作和补值操作，具体包括：
[0044] 当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时，和/或，缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时；将该条历史磁力变化数据删除,否则，执行补值操作；
[0045] 其中补值操作采用如下公式实现：
[0046]
[0047] 其中， 为判断矩阵中第 行 列的缺失的磁力变化值， 为判断矩阵中第行 列的未缺失的磁力变化值；
[0048] 基于当前获取的多个第二磁力变化和第一磁力变化，构建判断向量，判断向量如下：
[0049]
[0050] 计算判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，计算公式如下：
[0051] ;
[0052] 其中， 为判断向量与判断矩阵中第 条历史磁力变化数据之间的相似度； 为判断向量中第 个元素的值； 为第 条历史磁力变化数据中第 个；
[0053] 根据判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的历史磁力变化数据对应的验证情况。
[0054] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0055] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0056] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0057] 图1为本发明实施例中一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法的示意图。
具体实施方式
[0058] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0059] 本发明实施例提供了一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，如图1所示，应用于服务器，包括：
[0060] 步骤S11 ：接收第一感应器检测的第一磁力变化；
[0061] 步骤S12：当第一磁力变化大于预设磁力变化值时，依次问询在第一感应器的关联群组内的多个第二感应器，获取多个第二磁力变化；
[0062] 步骤S13：基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，当验证通过时，向第一感应器输出停车状态检测指令；当验证未通过时，向第一感应器发送待机指令。
[0063] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0064] 接收第一感应器检测的第一磁力变化；当第一磁力变化大于预设磁力变化值时，依次问询在第一感应器的关联群组内的多个第二感应器，获取多个第二磁力变化；基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，当验证通过时，向第一感应器输出停车状态检测指令；当验证未通过时，向第一感应器发送待机指令。例如：感应器A检测到磁力变化，发送信息到服务器，询问服务器这是不是有环境变化所引起的。服务器这时候就看和A在同一群组的其他几个感应器是否也有检测到磁力变化。如果在预设的一个时间段阈值里面，多个感应器同时检测到磁力的变化，那么基本上就可以判定这是环境因素所造成的。否则就不然。服务器把判断结果传回给A。A收到服务器的回答，如果回答是环境变化，A就忽略先前的检测结果，它选择进入休眠或者等待下一次检测结果。如果服务器的回答不是环境变化。A于是对停车状态做出判断，车位感应器【地磁传感器】对于车位状态的判断为现有技术，本申请就不多做说明。
[0065] 本发明的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，通过相邻的感应器所检测到的磁场变化来剔除环境因素引起的磁场变化，可以有效地识别环境磁力变化，从而减少了误判；进而提高车位感应器检测的准确率。此外，现有技术中停车感应装置为了能够更加准确的对停车作出判断，它通常集多种传感器于一身。譬如磁力加微波雷达。通常在一种传感器检测到停车状态变化时，会启动第二种传感器来做再次检测。本发明的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法可以避免不必要的传感器运作。从而达到降低功耗的效果。
[0066] 在一个实施例中，通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，还包括：
[0067] 步骤S01A：获取第一感应器的设置的第一位置；
[0068] 步骤S02A：将距离第一位置在预设范围内的车位感应器作为第二感应器与第一感应器关联，形成关联群组；在关联群组中第二感应器根据与第一感应器的距离从近到远进行排列。
[0069] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0070] 环境影响的磁场变化都是一定区域内的，故将第一感应器为中心的一定区域进行关联形成关联群组；进而实现以关联群组的联动检测实现识别环境影响，提高车位感应器检测准确率。
[0071] 在一个实施例中，通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，还包括：
[0072] 步骤S01B：获取停车场内所有车位感应器检测的历史磁力变化数据；
[0073] 步骤S02B：解析历史磁力变化数据；获取符合预设的第一规则的联动数据；
[0074] 步骤S03B：将联动数据对应的车位感应进行关联，形成关联群组。
[0075] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0076] 从历史数据中进行总结及统计，将联动的车位感应器进行关联形成关联群组，进而实现以关联群组的联动检测实现识别环境影响，提高车位感应器检测准确率。
[0077] 在一个实施例中，第一规则包括：
[0078] 历史磁力变化数据在同一预设的时间段阈值内和/或历史磁力变化数据对应的车位感应器的位置组成的区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器和/或历史磁力变化数据不在停车检测设置的阈值范围内。
[0079] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0080] 要确定车位感应器是否为联动，主要考虑是否在同一时间出发磁力变化，车位感应器是否形成闭合的区域，或者磁力变化数据不在停车检测设置的阈值范围内。
[0081] 在一个实施例中，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0082] 当第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
[0083] 和/或，
[0084] 当第二磁力变化对应的第二感应器的位置和第一感应器的位置，所组成的闭合区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
[0085] 和/或，
[0086] 当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
[0087] 确定为验证未通过。
[0088] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0089] 在验证时，当大于预设数目的车位感应器同时感应到停车【第二磁力变化大于预设磁力变化值】说明是环境影响的磁场变化并不是车辆停入和驶出引起的磁力变化；当所有感应磁力变化的车位感应器形成一个闭合的区域时，可以确定为环境影响的磁场变化；此外也可以磁力变化的数值上区分，当车辆停入时，第一感应器感应磁力变化值与关联群组内其他的车位感应器检测的磁力变化值要大于预设阈值，故当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时，确定为环境影响的磁场变化。
[0090] 在一个实施例中，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0091] 提取多个第二磁力变化的特征值，将特征值带入预先建立的验证模型中进行验证；或，根据关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库，根据停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵，判断矩阵的表达如下：
[0092] ；
[0093] 其中， 为第 条历史磁力变化数据中第 个车位感应器检测的磁力变化值；
[0094] 根据对应的验证情况建立判断矩阵的映射矩阵，映射矩阵的表达如下：
[0095] ；
[0096] 其中， 为第 条历史磁力变化数据对应的第一感应器对应的验证情况；
[0097] 在判断矩阵构建完毕后，根据判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况，对相应的指标数据执行删除操作和补值操作，具体包括：
[0098] 当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时，和/或，缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时；将该条历史磁力变化数据删除,否则，执行补值操作；
[0099] 其中补值操作采用如下公式实现：
[0100] ;
[0101] 其中， 为判断矩阵中第 行 列的缺失的磁力变化值， 为判断矩阵中第行 列的未缺失的磁力变化值；
[0102] 基于当前获取的多个第二磁力变化和第一磁力变化，构建判断向量，判断向量如下：
[0103] ;
[0104] 计算判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，计算公式如下：
[0105] ;
[0106] 其中， 为判断向量与判断矩阵中第 条历史磁力变化数据之间的相似度； 为判断向量中第 个元素的值； 为第 条历史磁力变化数据中第 个；
[0107] 根据判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的历史磁力变化数据对应的验证情况。
[0108] 上述技术方案的工作原理及有意效果为：
[0109] 通过建立停车判断库，实现直接根据关联群组内的车位感应器判断是否为环境因数造成的磁场变化；基于当前获取的多个第二磁力变化和第一磁力变化，构建判断向量，计算判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，根据判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的历史磁力变化数据对应的验证情况；实现快速识别环境因数造成的磁场变化。
[0110] 本发明还提供一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，应用于第一感应器，包括：
[0111] 当检测到第一磁力变化大于预设磁力变化值时时，调取预设的关联群组；
[0112] 依次向关联群组中的第二感应器发送问询；
[0113] 接收第二感应器对于问询的反馈；反馈包括第二感应器检测的第二磁力变化；
[0114] 基于第二磁力变化对第一磁力变化进行验证；当验证通过时，进入停车状态检测；当验证未通过时，进入待机模式。
[0115] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0116] 车位感应器之间可以互相通讯，在检测到磁力变化大于预设磁力变化值时，问询关联群组内的车位感应器，通过关联群组内的车位感应器检测的磁力变化，实现利用邻近感应器的数据连动来识别突然的磁力变化是否是环境因素所造成。采用第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，当验证通过时说明不是环境因数造成的，进行正常的停车状态检测；当验证不通过时，说明是环境因数造成的，则车位感应器进入待机状态。
[0117] 本发明的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法，通过相邻的感应器所检测到的磁场变化来剔除环境因素引起的磁场变化，可以有效地识别环境磁力变化，从而减少了误判；进而提高车位感应器检测的准确率。此外，现有技术中停车感应装置为了能够更加准确的对停车作出判断，它通常集多种传感器于一身。譬如磁力加微波雷达。通常在一种传感器检测到停车状态变化时，会启动第二种传感器来做再次检测。本发明的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法可以避免不必要的传感器运作。从而达到降低功耗的效果。
[0118] 在一个实施例中，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0119] 当第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
[0120] 和/或，
[0121] 当第二磁力变化对应的第二感应器的位置和第一感应器的位置，所组成的闭合区域内存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
[0122] 和/或，
[0123] 当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
[0124] 确定为验证未通过。
[0125] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0126] 在验证时，当大于预设数目的车位感应器同时感应到停车【第二磁力变化大于预设磁力变化值】说明是环境影响的磁场变化并不是车辆停入和驶出引起的磁力变化；当所有感应磁力变化的车位感应器形成一个闭合的区域时，可以确定为环境影响的磁场变化；此外也可以磁力变化的数值上区分，当车辆停入时，第一感应器感应磁力变化值与关联群组内其他的车位感应器检测的磁力变化值要大于预设阈值，故当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时，确定为环境影响的磁场变化。
[0127] 在一个实施例中，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0128] 当第二磁力变化大于预设磁力变化值的数目大于预设数目时；
[0129] 和/或，
[0130] 当第二磁力变化对应的第二感应器的位置和第一感应器的位置，所组成的闭合区域内不存在未检测出磁力变化的车位感应器时；
[0131] 和/或，
[0132] 当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时；
[0133] 确定为验证未通过。
[0134] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0135] 在验证时，当大于预设数目的车位感应器同时感应到停车【第二磁力变化大于预设磁力变化值】说明是环境影响的磁场变化并不是车辆停入和驶出引起的磁力变化；当所有感应磁力变化的车位感应器形成一个闭合的区域时，可以确定为环境影响的磁场变化；此外也可以磁力变化的数值上区分，当车辆停入时，第一感应器感应磁力变化值与关联群组内其他的车位感应器检测的磁力变化值要大于预设阈值，故当第二磁力变化与第一磁力变化的差值小于预设的变化差值时，确定为环境影响的磁场变化。
[0136] 在一个实施例中，基于多个第二磁力变化对第一磁力变化进行验证，包括：
[0137] 提取多个第二磁力变化的特征值，将特征值带入预先建立的验证模型中进行验证；或，根据关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库，根据停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵，判断矩阵的表达如下：
[0138] ；
[0139] 其中， 为第 条历史磁力变化数据中第 个车位感应器检测的磁力变化值；
[0140] 根据对应的验证情况建立判断矩阵的映射矩阵，映射矩阵的表达如下：
[0141] ；
[0142] 其中， 为第 条历史磁力变化数据对应的第一感应器对应的验证情况；
[0143] 在判断矩阵构建完毕后，根据判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况，对相应的指标数据执行删除操作和补值操作，具体包括：
[0144] 当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时，和/或，缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时；将该条历史磁力变化数据删除,否则，执行补值操作；
[0145] 其中补值操作采用如下公式实现：
[0146] ;
[0147] 其中， 为判断矩阵中第 行 列的缺失的磁力变化值， 为判断矩阵中第行 列的未缺失的磁力变化值；
[0148] 基于当前获取的多个第二磁力变化和第一磁力变化，构建判断向量，判断向量如下：
[0149] ;
[0150] 计算判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，计算公式如下：
[0151] ;
[0152] 其中， 为判断向量与判断矩阵中第 条历史磁力变化数据之间的相似度； 为判断向量中第 个元素的值； 为第 条历史磁力变化数据中第 个；
[0153] 根据判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的历史磁力变化数据对应的验证情况。
[0154] 上述技术方案的工作原理及有意效果为：
[0155] 通过建立停车判断库，实现直接根据关联群组内的车位感应器判断是否为环境因数造成的磁场变化；基于当前获取的多个第二磁力变化和第一磁力变化，构建判断向量，计算判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，根据判断向量与判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度，确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据，从映射矩阵中获取与确定的历史磁力变化数据对应的验证情况；实现快速识别环境因数造成的磁场变化。
[0156] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
