基于道路视频的交通事件监测指挥系统

摘要

本发明公开了一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统，所述基于道路视频的交通事件监测指挥系统包括：视频采集设备，置于各道路中，用于采集各道路中的视频数据；服务器，无线连接于所述视频采集设备，用于展示所述视频数据，并获取发生交通事件的道路信息以及事件等级信息，根据所述道路信息确定待控制的信号灯，并根据所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略；以及控制器，无线连接于所述服务器，用于控制所确定的待控制信号灯执行各自对应的控制策略。该基于道路视频的交通事件监测指挥系统克服了现有技术中容易出现堵塞无法自动疏导交通的问题。

权利要求

1.一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述基于道路视频的交通事件监测指挥系统包括：

视频采集设备，置于各道路中，用于采集各道路中的视频数据；

服务器，无线连接于所述视频采集设备，用于：展示所述视频数据，并获取发生交通事件的道路信息以及事件等级信息；其中，所述道路信息包括：位置信息和环境信息；所述环境信息包括：光线信息和天气信息；

在所述光线信息示出处于夜晚或所述天气信息示出处于极端天气的情况下，将第一预设距离确定作为范围信息；所述服务器在所述光线信息示出处于白天或所述天气信息示出处于正常天气的情况下，将第二预设距离确定作为范围信息；其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离；

确定以所述位置信息为中心并以所述范围信息示出半径的范围内的待控制的信号灯；

根据所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略；

控制器，无线连接于所述服务器，用于控制所确定的待控制信号灯执行各自对应的控制策略。

2.根据权利要求1所述的基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述事件等级信息包括：按照事件严重程度从低到高依次设置的第一等级、第二等级和第三等级；

并且，所述服务器所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略包括：

所述服务器处于所述第一等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示信息的信号灯展示第一提示信息，并控制各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第一预设时间；

所述服务器处于所述第二等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示信息的信号灯展示第二提示信息，并控制各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第二预设时间；以及所述服务器处于所述第三等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示信息的信号灯展示第三提示信息，并控制各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第三预设时间；

其中，所述第一预设时间小于第二预设时间，且所述第二预设时间小于第三预设时间。

3.根据权利要求2所述的基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述视频采集设备与所述服务器之间通过5g通道实现数据的传输。

4.根据权利要求1所述的基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述控制器电性连接于所述待控制信号灯，以控制所述信号灯执行各自对应的控制策略，且所述控制器无线连接于所述服务器。

5.根据权利要求1所述的基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述视频采集设备包括监控摄像头和违章抓拍摄像头。

6.根据权利要求5所述的基于道路视频的交通事件监测指挥系统，其特征在于，所述监控摄像头和违章抓拍摄像头连接于太阳能发电装置，以接收来自所述太阳能发电装置的电信号。

说明书

基于道路视频的交通事件监测指挥系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能交通控制领域，具体地，涉及一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统。

背景技术

[0002] 现有在线智能交通控制技术大体上可以分为三类，第一类为基于交通模型的智能交通控制技术，这一类智能交通控制技术利用感应装置获取的交通流的车辆感应数据，通
过对设置在路口的车辆感应装置获取到的交通流感应数据的分析，不断优化调整交通模型
交通控制信号的配时参数，实现交通控制信号的智能控制，该方式不能获得道路车辆详细
的即时动态行车数据信息；第二类是基于交通控制信号配时方案选择的智能交通控制方
案，该方案利用设置在路口的车辆感应装置获取到的交通流的实时检测感应数据，根据交
通流的变化情况选择最优配时方案，该智能交通控制技术本质上是一种交通控制信号配时
方案选择系统，系统的配时方案优化能力受到一定的限制，交通流的车辆感应检测靠安装
在路口的车辆感应装置收集数据，对路段内车辆的整体交通流的监测能力受到限制，也不
能获得道路车辆的详细的即时动态行车数据信息，相位差优化可靠性较差。

[0003] 现有技术中的交通控制技术无法响应行车动态信息，当出现交通事故时，容易造成堵塞，无法有效自动疏导交通。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统，该基于道路视频的交通事件监测指挥系统克服了现有技术中容易出现堵塞无法自动疏导交通的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统，所述基于道路视频的交通事件监测指挥系统包括：视频采集设备，置于各道路中，用于采集
各道路中的视频数据；服务器，无线连接于所述视频采集设备，用于展示所述视频数据，并
获取发生交通事件的道路信息以及事件等级信息，根据所述道路信息确定待控制的信号
灯，并根据所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略；以及控制器，无
线连接于所述服务器，用于控制所确定的待控制信号灯执行各自对应的控制策略。

[0006] 优选地，所述道路信息包括：位置信息和环境信息；并且，所述服务器根据所述道路信息确定待控制的信号灯包括：所述服务器根据所述环境信息确定范围信息；以及所述
服务器确定以所述位置信息为中心并以所述范围信息示出半径的范围内的待控制的信号
灯。

[0007] 优选地，所述环境信息包括：光线信息和天气信息；并且，所述服务器根据所述环境信息确定范围信息包括：所述服务器在所述光线信息示出处于夜晚或所述天气信息示出
处于极端天气的情况下，将第一预设距离确定作为范围信息；所述服务器在所述光线信息
示出处于白天或所述天气信息示出处于正常天气的情况下，将第二预设距离确定作为范围
信息；其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

[0008] 优选地，所述事件等级信息包括：按照事件严重程度从低到高依次设置的第一等级、第二等级和第三等级；并且，所述服务器所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自
对应的控制策略包括：所述服务器处于所述第一等级的情况下，控制各待控制的信号灯中
用于展示提示信息的信号灯展示第一提示信息，并控制各待控制的信号灯中用于指示行驶
方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第一预设时间；所述服务器处于所述第二等级的
情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示信息的信号灯展示第二提示信息，并控制
各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第二预设时
间；以及所述服务器处于所述第三等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示
信息的信号灯展示第三提示信息，并控制各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯
的最接近路口停止时间延长第三预设时间；其中，所述第一预设时间小于第二预设时间，且
所述第二预设时间小于第三预设时间。

[0009] 优选地，所述视频采集设备与所述服务器之间通过5g通道实现数据的传输。

[0010] 优选地，所述控制器电性连接于所述待控制信号灯，以控制所述信号灯执行各自对应的控制策略，且所述控制器无线连接于所述服务器。

[0011] 优选地，所述视频采集设备包括监控摄像头和违章抓拍摄像头。

[0012] 优选地，所述监控摄像头和违章抓拍摄像头连接于太阳能发电装置，以接收来自所述太阳能发电装置的电信号。

[0013] 根据上述技术方案，本发明的基于道路视频的交通事件监测指挥系统利用视频采集设备可以实现视频数据的采集，利用所述服务器可以向工作人员展示视频数据，当工作
人员看到所展示的视频数据时，可以根据观察到的视频数据确定道路信息和事件等级信
息，然后根据所述道路信息确定附近的待控制的信号灯，确定附近受影响的路口或道路，接
下来根据所述事件等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略，等级不同，控制
的策略也不同，控制器和服务器可以连接，来执行相应的控制策略。

[0014] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0015] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0016] 图1是说明本发明的一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统的模块框图；以及

[0017] 图2是说明本发明的交通控制的控制示意图。

[0018] 附图标记说明

[0019] 11视频采集设备 12服务器

[0020] 13控制器

具体实施方式

[0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0022] 本发明提供一种基于道路视频的交通事件监测指挥系统，所述基于道路视频的交通事件监测指挥系统包括：视频采集设备11，置于各道路中，用于采集各道路中的视频数
据，其中所述视频采集设备11可以是原路口设置的视频监控设备，其可以实现视频的采集
和监控，当然，也可以根据需要自行增加多个视频采集设备11，专门用于交通事件的指挥；
服务器12，无线连接于所述视频采集设备11，用于展示所述视频数据，并获取发生交通事件
的道路信息以及事件等级信息，根据所述道路信息确定待控制的信号灯，并根据所述事件
等级信息确定各待控制的信号灯各自对应的控制策略，所述服务器12用于提供视频数据的
展示，其中展示可以通过设定的显示器来实现，然后可以接收用户录入的道路信息和事件
等级信息，其中，道路信息用于描述道路当前情况，事件登记信息用于描述道路事件的等
级，其可以通过用户的主观判断，也可以通过接收当前交通管理人员的反馈消息来综合得
出结论，现场交通管理人员可以实时反馈相关消息；以及控制器13，无线连接于所述服务器
12，用于控制所确定的待控制信号灯执行各自对应的控制策略。所述控制器13用于控制信
号灯，进而使得信号灯可以展示相应的信息给附近人员提醒。目前的展示均为人工操作，服
务器12并不起到响应的控制作用，例如“某某路段出现交通拥堵，建议绕行”等信息的展示
均为人工录入，人工操作展示，没有合理的自动控制，自动展示，进而无法达到用户的需求。

[0023] 优选地，所述道路信息可以包括：位置信息和环境信息；并且，所述服务器12根据所述道路信息确定待控制的信号灯包括：所述服务器12根据所述环境信息确定范围信息；
以及所述服务器12确定以所述位置信息为中心并以所述范围信息示出半径的范围内的待
控制的信号灯。其中，所述位置信息为道路所处位置信息，可以定位交通事故位置信息或交
通事故路段信息，环境信息可以是外部的环境情况，例如天气和光线(夜间或白天)，天气可
以分为阴天、晴天、雨天等极端天气。

[0024] 优选地，所述环境信息可以包括：光线信息和天气信息；并且，所述服务器12根据所述环境信息确定范围信息包括：所述服务器12在所述光线信息示出处于夜晚或所述天气
信息示出处于极端天气的情况下，将第一预设距离确定作为范围信息；所述服务器12在所
述光线信息示出处于白天或所述天气信息示出处于正常天气的情况下，将第二预设距离确
定作为范围信息；其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。例如，当处于夜晚或阴
雨天外部可视区域较小时，所述第一预设距离为5km，当处于白天或晴天，外部可视区域较
大时，所述第二预设距离为3km。由于在阴雨或可视区域较小时，影响范围较大，对于距离较
远的路口均有影响，需要对于较远距离均作出预警。

[0025] 优选地，所述事件等级信息可以包括：按照事件严重程度从低到高依次设置的第一等级、第二等级和第三等级；并且，所述服务器12所述事件等级信息确定各待控制的信号
灯各自对应的控制策略包括：所述服务器12处于所述第一等级的情况下，控制各待控制的
信号灯中用于展示提示信息的信号灯展示第一提示信息(A路口有事故，请选择绕行)，并控
制各待控制的信号灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第一预设
时间；所述服务器12处于所述第二等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示
信息的信号灯展示第二提示信息(A路口有严重事故，请尽量绕行)，并控制各待控制的信号
灯中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第二预设时间；以及所述服务
器12处于所述第三等级的情况下，控制各待控制的信号灯中用于展示提示信息的信号灯展
示第三提示信息(A路口有非常严重的事故，无法通过，请绕行)，并控制各待控制的信号灯
中用于指示行驶方向的信号灯的最接近路口停止时间延长第三预设时间；其中，所述第一
预设时间小于第二预设时间，且所述第二预设时间小于第三预设时间。其中，所述第一等
级、第二等级和第三等级是按照交通事故严重程度来进行划分的，越严重，等级越高。另外，
当事故越严重，靠近的路口朝向事故方向的指示灯的红灯时间越长。例如，以图2所示的A、B
路口为例，当A路口出现事故时，在B路口根据所述事件严重程度展示响应的提示信息，并
且，朝向A路口方向的指示灯的红灯延长时间，在第一等级延长10s，在第二等级延长20s，第
三等级延长30s。

[0026] 优选地，所述视频采集设备11与所述服务器12之间通过5g通道实现数据的传输。其中，所述5g通道可以实现数据的传输，利用5g通道可以实现视频采集设备11和服务器12
之间的信号传输。

[0027] 优选地，所述控制器13电性连接于所述待控制信号灯，以控制所述信号灯执行各自对应的控制策略，且所述控制器13无线连接于所述服务器12。

[0028] 优选地，所述视频采集设备11包括监控摄像头和违章抓拍摄像头。利用现有摄像头可以实现视频数据的采集。

[0029] 优选地，所述监控摄像头和违章抓拍摄像头连接于太阳能发电装置，以接收来自所述太阳能发电装置的电信号。

[0030] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。

[0031] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0032] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。

[0033] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0034] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0035] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介
质的示例。

[0036] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动
态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除
可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、
数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算
机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0037] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0038] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的
形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存
储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。

[0039] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、
改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。