脚轮

摘要

本发明涉及一种脚轮结构，脚轮结构包括轮部件(18)和脚轮壳体(28)，在脚轮壳体(28)上可以安装过渡元件，过渡元件比如为主轴结构(1)或凸缘结构(2)，主轴结构(1)或凸缘结构(2)又可以安装在要被制成为可移动的设备上，轮部件(18)在一侧上是被悬置的，并且轮部件(18)围绕位于脚轮壳体(28)上的大致水平的轴布置。

权利要求

1.一种脚轮结构，所述脚轮结构包括轮部件(18)和脚轮壳体(28)，在所述脚轮壳体(28)上能够安装过渡元件，所述过渡元件比如为主轴结构(1)或凸缘结构(2)，所述主轴结构(1)或所述凸缘结构(2)又能够安装在要被制成为可移动的设备上，所述轮部件(18)在一侧上是被悬置的，并且所述轮部件(18)围绕位于所述脚轮壳体(28)上的大致水平的轴布置，所述脚轮结构还包括位于所述过渡元件(1或2)与所述脚轮壳体(28)的上部部分之间的密封件(8、11)，所述密封件(8、11)构造成具有适应于所述结构并由此大致确保了连续表面的轮廓，所述脚轮结构的特征在于，所述脚轮结构还包括位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的密封件(44)，所述密封件构造成具有适应于所述结构并由此大致确保了连续表面的轮廓。

2.根据权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的所述密封件以可固定的方式安装在所述轮部件或所述脚轮壳体上并且与另外的部件滑动抵接。

3.根据权利要求1或2所述的脚轮结构，其特征在于，位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的所述密封件构造为舌状件(44)，所述舌形件(44)是轮路径部(43)的一体部分。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述过渡元件是主轴(5)，并且所述主轴(5)配备有密封环(6)，所述密封环(6)提供所述主轴(5)与过渡件(7)之间的密封，所述过渡件(7)也配备有密封环(8)。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述过渡元件是凸缘结构(2)，所述凸缘结构(2)设置有位于凸缘(10)本身与所述设备之间的密封件(9)，并且在所述凸缘(10)下方安装有密封件(11)，所述凸缘在密封件(12)安置在螺母(13)上的情况下借助于所述螺母(13)而被附接。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述密封件布置在所述过渡件的周缘中，并且所述密封件构造成具有提供平滑且柔软的过渡部的表面，并且所述密封件中的大部分密封件是通过利用压力保持在供所述密封件安装的轨道和腔中而被启用并保持就位的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所有外部表面是平滑的(Ra的最大值为0.8μ)、自排放的、以及设置有至少为3.2mm的弯曲半径。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，对于所述轮的内部制动，所述轮包括配装有曲柄(27)的制动器轴(27a)，所述制动器轴(27a)设置有确保所述制动器轴(27a)与所述脚轮壳体(28)之间的密封的密封件。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述制动器轴(27a)能够作用成使得所述制动器轴(27a)启用对轮运动的制动、或启用对枢轴运动的制动、或启用对所述轮运动和所述枢轴运动两者的制动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述制动器轴(27a)与凸轮轴(33)连接，所述凸轮轴(33)能够使掣爪系统启用及停用，所述掣爪系统与标志板连接以能够相应地锁定所述轮运动和/或所述枢轴运动。

11.根据权利要求10所述的脚轮结构，其特征在于，所述凸轮轴(33)借助于弹簧臂(32)和轮标志臂(23)的插入式控制来主动地确保包括轮弹簧臂(32)和轮标志臂(23)的制动器系统的启用及停用。

12.根据权利要求9或10所述的脚轮结构，其特征在于，所述轮弹簧臂(32)和所述轮标志臂(23)设置有用于与所述标志板接合的掣爪，并且优选地，所述轮弹簧臂(32)和所述轮标志臂(23)设置有用于与围绕弹簧接合的掣爪，所述掣爪有助于所述制动器系统的正确启用，并且所述掣爪有助于在制动器启用及停用时为使用者提供合适的触觉反馈。

13.根据权利要求8至12中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述制动器轴(27a)设置有所安装的实体的限制止挡件(22)，所述限制止挡件(22)对制动器的启用及停用时的摆动进行限制，并且所述限制止挡件(22)还确保所述制动器轴(27a)不能被拉出。

14.根据权利要求8至13中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述曲柄(27)设置有长臂和短臂，其中所述长臂用于通过使轴(27a)沿顺时针方向转动来启用所述制动器，而所述短臂用于通过使所述轴(27a)沿逆时针方向转动来停用所述制动器。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，密封环由NBR或硅树脂制造，并且也可以用作密封件的轮涂层由聚氨酯材料或NBR制造。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述轮壳体、所述主轴、所述凸缘和具有所述轴(27a)的所述制动器臂由耐腐蚀钢304制造。

说明书

脚轮

技术领域

[0001] 本发明涉及脚轮结构，该脚轮结构包括轮部件和脚轮壳体，在脚轮壳体上可以安装过渡元件，过渡元件比如为主轴结构或凸缘结构，主轴结构或凸缘结构又能够安装在要被制成为可移动的设备上，轮部件在一侧上被悬置并且围绕脚轮壳体上的大致水平的轴布置，脚轮结构还包括位于过渡元件与脚轮壳体的上部分之间的密封件，该密封件构造有下述轮廓：该轮廓适应于该结构并且因此大致确保连续的表面。

背景技术

[0002] 脚轮也被称为机轮，并且脚轮是除轮部件本身之外包括典型地标准化的安装元件的轮。因此，轮是建造部件，该建造部件通常可以用其他类似的轮代替。脚轮基本上有两种类型。一种类型具有可转动件，该可转动件使得轮被允许自由地摆动，轮可以在轮本身上和可转动件两者上配装有制动器，对于第二种类型，脚轮的轴以可固定的方式安装，脚轮也可以在轮本身上配备有制动器。

[0003] 通常，脚轮用于增大许多不同形式的物体的可移动性，物体比如为各种形式的机器例如混合机、填充机、具有在多个位置使用的功能的机器和设备、以及传送带、搁架和工作台。其中脚轮频繁地使用的其他领域例如为可移动的医院床位、手推车、真空吸尘器以及其他可移动的设备。

[0004] 脚轮是可旋转轮(不是引导轮)，可旋转轮通常用于设备的手动移动，该设备通过以通常不超过步行速度的速度来推动，并且脚轮通常不用于进行连续运动的设备。

[0005] 目前的脚轮的共同点是它们不适用于具有特别卫生要求的领域，因为脚轮不可避免地包括移动副，移动副没有被保护来防止灰尘和细菌滋生物质的进入，这意味着目前的脚轮非常难以完全地清洁，因此在例如医院环境和实验室中、或者在食品工业中将总是存在污染的风险，在食品工业中，也关注微生物的传播途径和栖息地。

[0006] 在US 2015/0258850中描述了一种脚轮结构，该脚轮结构包括轮部件和脚轮壳体，在脚轮壳体上可以安装有过渡元件，该过渡元件又可以安装在要被制成为可移动的设备上，该设备比如为医院设备，轮部件在一侧上被悬置并且围绕位于脚轮壳体上的大致水平的轴布置。此外，脚轮结构包括位于过渡元件与脚轮壳体的上部之间的密封件，该密封件构造有下述轮廓：该轮廓适应于该结构并且因此大致确保了连续的表面。

[0007] 因此，本发明的目的是提供一种优选地免维修的脚轮结构，该脚轮结构具有在卫生方面正确的构型，根据例如EHEDG、3-A和USDA的指导原则，该脚轮结构优选地符合可以导致产品的卫生批准的标准。

发明内容

[0008] 上述目的通过首先提到的这种类型的脚轮结构来获得，该脚轮结构包括轮部件和脚轮壳体，在脚轮壳体上可以安装过渡元件，该过渡元件比如为主轴结构或凸缘结构，该主轴结构或凸缘结构又可以安装在要被制成为可移动的设备上，该轮部件在一侧上是被悬置的，并且该轮部件围绕位于脚轮壳体上的大致水平的轴布置，该脚轮结构还包括位于过渡元件与脚轮壳体的上部部分之间的密封件，该密封件构造成具有适应于该结构并因此大致确保了连续表面的轮廓。脚轮结构的特征在于，该脚轮结构包括位于轮部件与脚轮壳体之间的密封件，该密封件构造成具有适用于该结构并由此大致确保了连续表面的轮廓。

[0009] 因此，获得了对该结构的内部部件的密封，使得在脚轮结构的内侧部与外侧部之间的材料的交换不会发生。因此获得了免维修的结构，该结构不会将卫生上有问题的物质排放至环境。此外，借助于所获得的连续表面，可以确保的是，该结构可以被容易地清洁，其中污垢和沉积物在结构上的积聚的风险可能是最低的。

[0010] 根据权利要求2，位于轮部件与脚轮壳体之间的密封件以可固定的方式安装在轮部件或脚轮壳体上并且与另外的部件滑动抵接。因此密封件可以安装在轮部件上并且与脚轮壳体滑动抵接，或者密封件可以安装在脚轮壳体上并且与轮部件滑动抵接。

[0011] 本发明的优选实施方式的特征在于，位于轮部件与脚轮壳体之间的密封件形成为舌状件，舌形件是轮路径部的一体部分。由此获得了简单且实用的结构，通过该结构，一些单独的部件有助于确保满足本发明的目的。

[0012] 当过渡元件是主轴结构时，根据优选实施方式，主轴结构必须配备有密封环，密封环对主轴与过渡件之间进行密封，过渡件也配备有密封件。由此，与要被制成为可移动的设备的连接件也可以是卫生的。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，需要在上螺纹部处紧固有卫生密封件，主轴结构借助于该上螺纹部附接至该设备。

[0013] 当过渡元件是凸缘结构时，根据优选实施方式，凸缘结构必须设置有位于凸缘本身与该设备之间的密封件，并且在凸缘下方安装有密封件，凸缘在密封件在螺母上的情况下借助于螺母而被附接。以如上相同的方式，该实施方式确保了与要被制成为可移动的设备的连接件是卫生的。

[0014] 有利的是，密封件布置在过渡件的周缘中，并且密封件构造成具有提供平滑且柔软的过渡部的表面，并且密封件中的大部分密封件是通过利用压力保持在供密封件安装的轨道和腔中而被启用并保持就位的。因此，获得了易于清洁和检查的表面。

[0015] 也有利的是，所有外部表面是平滑的(Ra的最大值为0.8μ)、自排放的、以及设置有至少为3.2mm的弯曲半径。这确保了满足获得卫生标准的某些正式的要求。

[0016] 根据本发明，可以获得轮的内部制动。为了该目的，脚轮结构包括配装有曲柄的制动器轴，制动器轴设置有确保制动器轴与脚轮壳体之间的密封的密封件。

[0017] 有利的是，制动器轴可以作用成使得制动器轴启用对轮运动的制动、或启用对枢轴运动的制动、或启用对轮运动和枢轴运动两者的制动。

[0018] 上述制动可以通过与凸轮轴连接的制动器轴进行，该凸轮轴能够使掣爪系统启用及停用，掣爪系统与标志板连接以能够相应地锁定轮运动和/或枢轴运动。

[0019] 因此，获得了轮的运动的非常精确且安全的制动。在正确地定尺寸的情况下，为了执行制动，轮于制动器的启用期间在最大程度上需要转动或滚动非常小的距离(例如2mm至4mm)。

[0020] 根据本发明，有利的是，凸轮轴借助于弹簧臂和轮标志臂的插入式控制来主动地确保包括轮弹簧臂和轮标志臂的制动器系统的启用及停用两者。

[0021] 有利地，轮弹簧臂和轮标志臂设置有用于与标志板、并且优选地与围绕弹簧接合的掣爪，掣爪有助于制动器系统的正确启用，并且掣爪在制动器启用及停用时有助于为使用者提供合适的触觉反馈。

[0022] 在优选实施方式中，制动器轴设置有所安装的实体的限制止挡件，限制止挡件对制动器的启用及停用时的摆动进行限制，并且限制止挡件还确保制动器轴不能被拉出。该实施方式确保该结构能够适应很大的力，例如适应达2000N的力，并且制动器轴保持就位在该结构内部。

[0023] 曲柄可以有利地设置有长臂和短臂，其中长臂用于通过使轴沿顺时针方向转动来启用制动器，而短臂用于通过使轴沿逆时针方向转动来停用制动器。因此，获得了关于使用者将如何启用及停用制动器的自然感觉。

[0024] 在本发明的优选实施方式中，密封环由NBR或硅树脂制造，并且也可以用作密封件的轮涂层由聚氨酯材料或NBR制造。

[0025] 还有利的是，轮壳体、主轴、凸缘和具有轴的制动器臂由耐腐蚀钢304制成，该耐腐蚀钢304是用于卫生结构的适合的材料，该耐腐蚀钢304也受到强度要求。

附图说明

[0026] 下面将参照附图进一步说明本发明，在附图中：

[0027] 图1至图6示出了根据本发明的卫生脚轮结构的各种实际构型，

[0028] 图7示出了根据本发明的脚轮结构的各个部件的示例，

[0029] 图8示出了根据本发明的主轴结构的分解图，

[0030] 图9示出了根据本发明的凸缘结构的分解图，

[0031] 图10示出了轮本身的视图，

[0032] 图11图示了所安装的轮的部分处于放大的横截面，

[0033] 图12示出了轴承如何插入外部轴承圈中，

[0034] 图13示出了轮毂的涂层，

[0035] 图14以分解视图示出了具有制动器功能的轮壳体的基本部件，

[0036] 图15示出了可转动件的部件，

[0037] 图16示出了结构的各个主要部件，

[0038] 图17示出了处于解锁位置的曲柄，

[0039] 图18示出了处于锁定位置的曲柄，

[0040] 图19示出了限制止挡件，

[0041] 图20示出了标志臂和轮掣爪的启用时的工作，

[0042] 图21示出了标志臂和轮掣爪的停用时的工作，

[0043] 图22示出了弹簧臂的工作，

[0044] 图23示出了借助于标志枢轴臂进行锁定的启用，

[0045] 图24示出了借助于标志枢轴臂进行锁定的停用，

[0046] 图25示出了位于主轴与脚轮壳体的上端部之间的接合件的截面，其中位于主轴与枢轴/主轴帽之间的密封环在截面B和B’中以放大的方式示出，以及位于枢轴/主轴帽与轮壳体的可转动件之间的枢轴密封件在截面A中以放大的方式示出，

[0047] 图26示出了密封结构，该密封结构是脚轮结构在没有制动器臂的情况下使用时而使用的，

[0048] 图27以细节D示出了密封结构，该密封结构是在安装有制动器臂时要被使用的，并且此外，在截面H中示出了位于凸缘与设备之间的密封件，以及在截面G中示出了枢轴防尘密封件，以及

[0049] 图28以细节E示出了位于轮辋与毂帽之间的过渡件的构型。

具体实施方式

[0050] 图1至图6示出了根据本发明的脚轮结构的各种实际构型。图1至图3示出了具有主轴附接件的实施方式，以及图4至图6示出了具有凸缘附接件的实施方式。图1和图4示出了具有制动器的脚轮结构，图2和图5示出了没有制动器但具有枢转地悬置的轮的结构，以及图3和图6示出了具有不能转动的脚轮的结构。不可能从外部分别区分出图2与图5中的两种类型以及图3与图6中的两种类型之间的不同，但不同之处在于，在后一种类型中摆动或枢转运动是被锁定的。

[0051] 图7示出了根据本发明的脚轮的示例。脚轮结构包括以下部件：主轴结构1或凸缘结构2以及脚轮结构3。主轴或凸缘根据期望如何附接脚轮结构来选择。主轴1提供了高度调节的可能性，但该功能在其他方面不论所选定的附接方法如何都是相同的。主轴和凸缘结构两者构造为卫生元件，并且主轴可以设置有盖，因此没有自由螺纹部。在示出的实施方式中，所有表面的Ra的最大值为0.8μ。

[0052] 在图8中，以分解视图示出了具有主轴5本身的主轴结构。附图标记4表示壳体，并且密封环由附图标记6表示，该密封环对主轴5与过渡件7之间进行密封，过渡件7还设置有枢轴密封件8。过渡件通过螺纹附接至主轴，并且应优选地借助于比如为 的螺纹固定的形式将螺纹固定以预防松动。

[0053] 在图9中，以分解视图示出了凸缘结构。附图标记9表示在凸缘10本身与要被制成为可移动的设备之间的密封件。在凸缘10下方安装有枢轴防尘密封件(pivot wiper seal)11。凸缘借助于卫生螺母13来连接，在该卫生螺母13上布置有密封件12。

[0054] 轮本身在图10中示出。该轮借助于轮轴承接合件16安装在脚轮结构上，该轮轴承接合件16与轴锁定环17附接在一起。此处，从外部和内部两者示出了轮18。就价格和用途而言，用于该结构的轴承的选择是非常重要的。除了轮路径部、轮直径部和枢轴轴承之外，轮轴承对脚轮的可操纵性和因此的质量是至关重要的。显然，对于要被用作家中的家具的轮和要被用作商业企业中的轮而言有不同的要求。同样地，其他不同的要求适用于位于废物收集容器、医院床位和例如购物车下方的轮，并且对在工厂处用于运输重物的轮的要求完全不同，适于相关用途的轴承的选择是至关重要的。

[0055] 为了能够避免下述静电：在合成材料通过摩擦带电且电荷张力不能被放掉而因此通过使用者来进行放电时，该静电可能引起使用者的不适，该结构有利地设置有具有低于10000ohm的放电电阻的电传导轮。由此也确保了例如由于爆炸性气体和爆炸性粉尘的点燃而引起的爆炸的危险可以被最小化。

[0056] 图11示出了所安装的轮的部分处于放大的横截面，以及图12示出了轴承19如何插入外轴承圈中。在细节B”处，看起来环状胎圈设置在轴承圈16的外侧部上，该环状胎圈的横截面定形状为具有倒钩部的楔形件。胎圈形成下述轨道：当轴承圈16被挤入时，该轨道形成在轮毂的内侧部上。此后胎圈用作倒钩部，这确保了部件不会被容易地分开。

[0057] 如上所述，轴承的选择应适用于相关的预期用途。在优选实施方式中，使用了两个深沟球轴承，从而确保了滚动摩擦与承载能力之间的最佳关系。也可以使用角接触球轴承、滚子轴承或滑动轴承。当特殊要求应用时，使用角接触球轴承和滚子轴承，而滑动轴承则是最便宜的解决方案，滑动轴承可以用于以较低的速度并且在较短的距离上进行移动的设备。

[0058] 如从图13显示的，轮毂的覆盖件具有双重功能。该覆盖件用作轮胎和密封件两者。如细节A”处所示，覆盖件的一个侧部设置有舌状件，舌状件朝向轮壳体延伸并且提供免受湿气和其他污染物的影响。必须确保的是，抵接压力很小以至于滚子摩擦基本上没有被影响，而且抵接压力仍较强以确保紧密性。

[0059] 图14以分解视图示出了具有制动器功能的轮壳体28的基本部件。在轮壳体28的各部件进行组装时，各部件以以下方式进行分组组装：具有弹簧20的轮标志掣爪29与拉出辅助弹簧34一起安装在轮壳体中。此后，该组相应地由具有两个平坦臂的凸轮轴33、轮弹簧臂32和轮标志臂23、以及所插入的轮标志螺柱24构成。所有部件安置在轮壳体28中。此后，轮标志螺柱24通过螺钉25来紧固。然后标志枢轴弹簧40被引导在标志枢轴臂39上，该标志枢轴臂39被向下引导到轮壳体的腿部中直到该标志枢轴臂39抓持凸轮轴33上的销为止。然后，锁定板30通过螺钉31来紧固以保持标志枢轴臂39和凸轮轴33位于壳体中。此后，尖头螺钉21旋拧到就位于轮壳体28中的限制止挡件22中。然后，踏板/轴的垫26被引导在踏板/轴结构27上。包括两个部件、即踏板和轴的踏板/轴结构与例如多花键套筒和 一起组装，但也可以使用其他组装方法，比如与锥件和销一起组装。此后，踏板/轴结构27推入到轮壳体中，直到轴的多花键套筒抓持限制止挡件和凸轮轴33为止。此后，保留了作为可转动件的顶部部件，在该顶部部件上要被安装主轴或凸缘。可转动件的各部件在图15中示出。在安装可转动件之前，各部件彼此上下地安置。在底部处安置有滚针轴承37，在该滚针轴承37的顶部上安置有标志枢轴盘38、其上安置有又一滚针轴承，在该又一滚针轴承上方安置有枢轴摩擦盘36。当其他组安装在轮壳体中时，凸轮轴结构借助于沉头螺钉35旋拧到轮壳体的最上部上。

[0060] 图16示出了结构的各个主要部件。在所组装的轮壳体结构的顶部上可以安装主轴结构1或凸缘结构2，并且可以通过螺纹锁来保持，该螺纹锁比如为 该螺纹锁添加在由大箭头指示的位置。在轮结构被卡扣(clickon)的情况下，脚轮结构就可以使用了。

[0061] 所组装的脚轮结构具有以下功能。制动器可以通过在曲柄27的长端部上进行按压来启用。图17示出了处于解锁位置的曲柄。在运动的第一部分期间，会有轻微的弹性阻力、此后会感觉到较小的、稍明显的阻力、最后感觉到凹口中的锁定。下面详细地描述如何实现各个步骤的特殊感觉。

[0062] 制动器的停用通过按压曲柄的短部分来实现。图18示出了处于锁定位置的曲柄。在运动的第一部分期间，会有轻微的阻力、此后感觉到弹性回跳。下文将对实现停用的各个步骤的特殊感觉进行详细地描述并对制动器实际上如何进行工作、以及制动器如何可以在没有滑移或松开的情况下抵抗来自所有侧部的强烈冲击进行说明。

[0063] 对于轮制动器和枢轴制动器而言，当轮制动器和枢轴制动器被启用时可以通过位于轮中的标志齿与标志孔之间的掣爪旋转地锁定。如果轮制动器和枢轴制动器没有直接进行锁定，很小的移动将导致掣爪插入就位并进行锁定。在完全锁定之前，制动器间隙对应于+/-1/2％或+/-0.57度。当制动器停用时，掣爪通过旋转运动被拉出，但该掣爪由于轮掣爪被帮助拉出而不在运动的第一部分被拉出。下面还将对此过程进行说明。

[0064] 现在参照图19，其中，将对限制止挡件22的功能进行说明。在制动时，踏板由人来启用，人用脚压下长的曲柄。运动和力通过轴传递至限制止挡件。该力可以是非常大的，并且该结构被设计成具有2000N的预期压力。因此，限制止挡件22设置有多缝插接部，多缝插接部可以将大的力传递至轮壳体。限制止挡件具有附加的功能，即将踏板轴沿轴向方向进行锁定，这由尖头螺钉在组装后来实施。

[0065] 参照图20(启用)和图21(停用)，下面将说明标志臂23和轮掣爪29的工作。在启用时，长曲柄上的压力将导致踏板/轴执行顺时针方向的旋转运动(A)，凸轮轴的顶部掣爪将压靠标志臂(B)，该标志臂围绕标志螺柱24转动(C)，并移除来自标志轮掣爪29的压力。掣爪通过弹簧压靠标志轮(D)并在可能时找到进入凹口的方法并将轮锁定。旋转运动恒定地获得来自位于标志臂23后面的标志弹簧臂32的阻力(E)，并且这给使用者锁定东西的感觉。如果该帮助由于按压标志轮掣爪29而超过了该阻力，凸轮轴的掣爪则仅在制动器停用时用作锁定件。

[0066] 如图21所示，短曲柄上的压力将导致踏板/轴执行逆时针方向的旋转运动(A)，凸轮轴的掣爪将压靠标志臂(B)，该标志臂围绕标志螺柱24转动(C)，并且将压力施加在标志轮掣爪29上(D)，该标志轮掣爪29通过标志轮来按压。旋转运动恒定地获得来自位于标志臂23后面的标志弹簧臂32的帮助(E)。如果该帮助由于按压标志轮掣爪29而超过了阻力，凸轮轴的掣爪将仅在制动器停用时用作锁定件。

[0067] 现在参照图22，将说明弹簧臂32的工作。弹簧臂32在没有任何其他连接件的情况下围绕凸轮轴和踏板/轴旋转，该轴用作枢转轴。弹簧34在一个端部处压靠该臂，因此将对应的压力传递至靠着标志臂23的另一端部，标志臂23又按压在标志轮掣爪29上。

[0068] 图23示出了借助于标志枢轴臂39顺时针方向旋转、由此凸轮轴33也顺时针方向旋转、以及掣爪将试图插入就位来启用踏板进行锁定，当掣爪插入就位时，枢轴和轮两者将被锁定。弹簧40已经施加了运动阻力并且已经被张紧直到端部位置，在端部位置弹簧将踏板在顺时针方向保持在外部位置。限制止挡件构造成如此坚固使得可以抵挡来自使用者的全部载荷。

[0069] 如图24所示，为了借助于标志枢轴臂停用锁定，踏板逆时针方向旋转，并且首先推出枢轴掣爪然后推出轮掣爪。弹簧有助于上述运动。如上所述，限制止挡件的坚固的构型确保可以承受来自使用者的全部载荷。

[0070] 通过本结构，可以获得具有最少数量的密封件的卫生结构。主轴解决方案需要以下的密封件：1)位于设备与主轴外壳之间的密封件，2)位于主轴与枢轴/主轴帽之间的密封件，3)位于枢轴/主轴帽与轮壳体的可转动件之间的密封件，4)位于轮与轮壳体之间的密封件，以及5)位于制动器轴与轮壳体之间的密封件。主轴解决方案需要以下的密封件：1)位于设备与凸缘之间的密封件，2)位于凸缘与螺母之间的密封件，3)位于凸缘与轮壳体的可转动件之间的密封件，4)位于轮与轮壳体之间的密封件，以及5)位于制动器轴与轮壳体之间的密封件。密封材料的优选选择是NBR(NNF-85)，但也可以使用例如硅树脂。密封件和其优选构型如下所述。

[0071] 图25示出了位于主轴5与脚轮壳体的上端部之间的接合件的截面，其中，密封环6位于主轴与枢轴/主轴帽之间(在截面B和B’中以放大的方式示出)，以及枢轴密封件位于枢轴/主轴帽与轮壳体的可转动件之间(在截面A中以放大的方式示出)。通过将布置有密封环的面部与腔之间的距离减小成适当地小于密封环的尺寸，看起来获得了：密封件处于恒定和受控的压力，(在A’和B’中以宽箭头示出)。以这种方式，获得了期望的压缩并且因此获得期望的密封效果。出于卫生/容易清洁的考虑，外表面构造成具有为了提供尽可能好的保护以防止细菌积聚在密封结构中的表现。

[0072] 图26示出了密封环41，该密封环41是结构在没有制动器臂的情况下使用时而使用的。因此，这种密封件提供了脚轮壳体28与所插入的插塞件42之间的密封，并且密封原理在细节C和C’中以放大的方式示出。

[0073] 当使用制动器臂时，必须如图27的细节D和D’所示地进行密封。此处还示出了位于凸缘10与要被制成为可移动的设备之间的密封件9(也参见截面H和H’)，以及枢轴防尘密封件11(也参见截面G和G’)。

[0074] 位于轮18与轮壳体28之间的密封件如图28所示，如上所述，密封件借助于涂层或轮胎43来固定，该涂层或轮胎43与舌状件一体地构造，舌状件在此用附图标记44表示。该涂层也可以由大的NBR制成，但在优选实施方式中，涂层由不脱色的蓝色聚氨酯制成。涂层或轮路径部43也可以由具有螺纹保护层(电传导)的聚氨酯制造或热塑性橡胶制成。在舌状部44与轮壳体28之间的摩擦没有变得太大的情况下，对于提供必要的密封效果的类型而言是常见的。

[0075] 图28中的细节E示出了轮辋45与毂帽46之间的过渡件的构型，该过渡件的构型保持分隔件47就位。轮辋45优选地由聚酰胺(PA6)制造，但是也可以由耐腐蚀304钢或电传导聚酰胺或聚丙烯制成。如果需要放电以避免静电，则选择电传导材料。

[0076] 如以上可以看出的，有利的是，所有密封件特别地为这种用途而制造。因此，获得了具有完全平滑的表面的可能性，该表面易于清洁和检查并且该表面使污垢积聚的风险最小化。

[0077] 应当理解，在此本发明被构造和描述成表示本发明通常将被用作标准元件，该标准元件可以直接安装在各种类型的设备上。然而，应当理解，本发明也可以与设备结合成一体，使得在不超出本发明的范围的情况下，避免过渡元件。

[0078] 也应理解的是，轮壳体不必包括在某些情况下不使用的功能，但是出于实用和美观的考虑，对于根据本发明的所有脚轮结构，最好使用相同的壳体和轮。

[0079] 附图标记

[0080] 1 主轴结构

[0081] 2 凸缘结构

[0082] 3 脚轮结构

[0083] 4 外壳

[0084] 5 主轴

[0085] 6 密封环

[0086] 7 过渡件

[0087] 8 枢轴密封件

[0088] 9 凸缘/设备密封件

[0089] 10 凸缘

[0090] 11 枢轴防尘密封件

[0091] 12 用于卫生螺母的密封件

[0092] 13 卫生螺母

[0093] 14-

[0094] 15-

[0095] 16 轮轴承接合件

[0096] 17 轴锁定环

[0097] 18 轮

[0098] 19 轴承

[0099] 20 用于轮标志掣爪的弹簧

[0100] 21 尖头螺钉

[0101] 22 限制止挡件

[0102] 23 轮标志臂

[0103] 24 轮标志螺柱

[0104] 25 内六角螺钉

[0105] 26 踏板-轴的垫

[0106] 27 制动器踏板

[0107] 27a 制动器轴

[0108] 28 轮壳体

[0109] 29 轮标志板

[0110] 30 锁定板

[0111] 31 内六角螺钉

[0112] 32 轮弹簧臂

[0113] 33 凸轮轴

[0114] 34 拉出辅助弹簧

[0115] 35 沉头螺钉

[0116] 36 枢轴摩擦盘

[0117] 37 滚针轴承

[0118] 38 标志枢轴盘

[0119] 39 标志枢轴臂

[0120] 40 标志枢轴弹簧

[0121] 41 密封环

[0122] 42 插塞件

[0123] 43 轮覆盖件(轮胎)

[0124] 44 密封舌状件

[0125] 45 轮辋

[0126] 46 毂帽

[0127] 47 分隔件