用于飞行器的地面操纵辅助系统

摘要

一种用于飞行器的地面操纵辅助系统，更特别地，飞行器是飞机，系统包括：通过驱动器件在跑道上被驱动的承载件，承载件的速度能够匹配于飞机的着落及起飞的速度。承载件包括：构造成在跑道上移动的底座；构造成支撑飞机的移动平台；以及用于将平台连接至底座的器件，该器件构造成使平台与底座之间产生相对移动。平台包括构造成接合及释放飞机的联接器件。

权利要求

1.一种用于飞行器的地面操纵辅助系统，更特别地，所述飞行器是飞机，所述系统包括：承载件，所述承载件通过驱动器件在跑道上被驱动，所述承载件的速度能够适应于所述飞机的着落或起飞速度，所述承载件包括底座，所述底座构造成在所述跑道上移动；

移动平台，所述平台构造成支撑所述飞机，所述平台包括构造成接合及释放所述飞机的联接器件；以及用于将所述平台连接至所述底座的器件，所述器件构造成使所述平台与所述底座之间产生相对运动；

其中，所述连接器件使得所述平台能够沿相对于所述承载件的行进的至少一个竖向方向和一个横向方向进行平移操纵；

以及其中，所述连接器件还允许所述平台在空间中沿着三个垂直的旋转轴线旋转，以将所述平台定向在与所述飞机的起飞或着陆角对应的平面内。

2.根据权利要求1所述的地面操纵辅助系统，其中，所述承载件以可移除的方式连接至所述驱动器件。

3.根据权利要求2所述的地面操纵辅助系统，其中，所述驱动器件包括推动或拖拉所述承载件的电力机车。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述系统还包括安装在所述跑道上的轨道，并且所述承载件的所述底座在所述轨道上行进。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述承载件通过磁感应来驱动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述连接器件包括：至少一个机载轨道；以及允许所述平台在所述轨道上沿相对于所述承载件的行进的横向方向平移地运输的系统。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述连接器件包括至少三个液压的或气动的致动器，所述致动器在三个分开的点处连接至所述平台，从而允许所述平台的旋转定向。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述连接器件包括水平回转类型的支承件，所述支承件允许所述平台围绕竖向轴线旋转。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述连接器件包括通过球形接头联接件连接至所述平台的竖向传动轴，所述竖向传动轴使得所述平台能够竖向平移运动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述连接器件包括一个或更多个减振器件。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述联接器件布置成用于接合及释放所述飞机的着陆装置和/或飞机机身部件。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述系统还包括应急运载工具，所述应急运载工具在所述飞机发生事故或起火的情况下运输辅助工具。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述承载件还包括将电能供给至所述飞行器的器件。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述系统还包括控制模块，所述控制模块能够被远程控制以对所述承载件进行操纵以及/或者使所述平台定向。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的地面操纵辅助系统，其中，所述系统布置成用于将所述飞机运输至停放位置以及将所述飞机运输离开所述停放位置。

16.一种用于使飞行器着陆的地面辅助方法，更特别地，所述飞行器是飞机，所述方法具有根据权利要求1至15中的任一项所述的系统，所述方法包括下述步骤：将所述承载件安置在所述跑道的端部处，其中所述连接器件处于初始位置以及所述平台是水平的；

使所述承载件呈直线加速直至与所述飞机的着陆速度对应的速度；

使所述承载件的速度与所述飞机的速度匹配；

对所述连接器件进行控制，以对所述飞机下方的所述平台进行操纵；

将所述连接器件控制成使所述联接器件与所述飞机的对应部件接触；

使所述飞机与所述联接器件接合；

将所述连接器件控制成处于初始位置，以将所述飞机安置在水平面上；使所述飞机在所述跑道上制动至滑行速度。

17.根据权利要求16所述的用于使飞行器着陆的地面辅助方法，所述方法还包括下述步骤：在使所述飞机于所述跑道上制动至滑行速度时，通过将所述承载件以所述滑行速度进行驱动而将所述飞机停放直至停放区。

18.一种用于使飞行器起飞的地面辅助方法，更特别地，所述飞行器是飞机，所述方法具有根据权利要求1至15中的任一项所述的系统，所述方法包括下述步骤：将所述承载件安置在所述跑道的端部处，其中，所述连接器件处于初始位置、所述平台是水平的、以及所述飞机固定至所述联接器件；

将所述承载件呈直线加速直至与所述飞机的起飞速度对应的速度；

对所述连接器件进行控制，以使所述飞机倾斜至起飞位置；

在达到所述起飞速度时，使用所述联接器件将所述飞机释放。

19.根据权利要求18所述的用于使飞行器起飞的地面辅助方法，所述方法还包括下述步骤：在所述飞机起飞后，将位于所述飞机下方的所述承载件继续操纵成能够在紧急情况下实施着陆。

说明书

用于飞行器的地面操纵辅助系统

技术领域

[0001] 本发明总体上涉及用于对飞行器进行辅助的地面设备领域。更具体地，本发明涉及用于飞行器、并且特别是用于飞机的地面操纵辅助系统。

背景技术

[0002] 上个世纪，航空运输行业已经经历了显著的发展水平。飞行器、特别是飞机目前已经成为对于经济及人类发展而言不能被忽视的普遍工具。然而，这种器件例如在器件的安全性或降低操作成本方面仍面临重大挑战。

[0003] 航空安全在过去的几十年中已经被极大地改进。每次事故之后进行的分析使得能够通过对飞行器的设计、制造、维护和操作过程的改进方面的影响来防止其他事故。

[0004] 然而，确实发生的那些事故仍然很严重并且导致大量的受害者。这些事故的原因包括下述各者：气象条件比如雪、黑冰、或雾；着陆装置的一个或更多个轮胎的爆裂；机械故障；或甚至是人为错误。

[0005] 注意的是，绝大多数的航空事故是在起飞或着陆期间发生的，并且这些事故中的许多事故在地面上发生。飞行沿着地面或紧邻地面被操纵的时期是最关键的。

[0006] 在着陆阶段期间，当飞机无法使飞机的轨迹或飞机的位置稳定并且飞机采用了与跑道的取向和/或方向不平行的取向和/或方向时，可能遇到问题。

[0007] 因此，在飞行器的开发中，不仅对改进能量和磨损性能进行了研究，而且还对改进在涉及与地面接触时期期间的飞行安全进行了研究。

[0008] 从现有技术比方说例如在文献FR 2990929中已知有一解决方案，该解决方案实现了一种平台，在该平台上飞机可以降落。平台包括用于在着陆期间使平台与飞机的操纵同步的雷达和定位信标。由于供给有电能的马达以及在轨道上行进的钢轮系统，平台是可移动的。系统包括安全装置、比如用于保持飞机的网状件。

[0009] 这种类型的系统是有利的，因为这使得可以降低由飞机在起飞与着陆期间消耗的燃料的成本。这还可以预防与着陆装置的故障相关联的问题。另一方面，该系统不允许对飞机在着陆阶段期间的不良定位进行校正，也不能确保飞机在地面上的操纵。

[0010] 在公开号为DE 3034014的文献中描述了其他地面辅助装置。该文献描述了一种平台，在该平台上飞机可以降落或起飞。此处，平台通过轮式运载工具来移动。平台由致动器支撑，致动器允许平台倾斜以在起飞或着陆的情况下使平台沿飞机的方向定向。

[0011] 这种类型的平台的另外的优点是，平台更好地适应于飞机在着陆期间的位置。另一方面，此处描述的系统旨在用于没有着陆装置而设计的飞机。因此，平台不适于当前使用的大多数飞机。

[0012] 现有技术的另一示例在文献EP 2282938中发现。该文献提出了一种用于飞机的起飞、着陆及停放的辅助装置。该装置通过磁感应来驱动。

[0013] 该装置还构造成代替飞机的着陆装置并且不适用于当前的飞机。该装置无法解决就飞机在着落情况下的不良定位而言的补偿的问题。另一方面，该装置确实解决了使飞机远离跑道停放的问题。

[0014] 最后要说的是，最后的示例可以在文献EP 1935785中发现。该文献提出了一种用于辅助飞机进行起飞及着陆的装置。该装置通过磁感应来驱动。

[0015] 该最后一个装置除了可以适用于包括着陆装置的飞机之外具有与前一个装置相同的缺点。

发明内容

[0016] 本发明的目的是通过提供一种地面辅助系统来改善现有技术的缺点，该地面辅助系统能够在涉及与地面接触的操纵阶段期间改进飞行器的性能和安全性，并且该地面辅助系统可以适应于所有类型的飞机。

[0017] 为了实现该目的，本发明提出了一种用于飞行器的地面操纵辅助系统，更特别地，飞行器是飞机，所述系统包括承载件，承载件通过驱动器件在跑道上被驱动，承载件的速度可以适应于飞机的着落或起飞速度。承载件包括：构造成用于在跑道上操纵的底座；构造成支撑飞机的移动平台；以及用于将平台连接至底座的器件，该器件构造成使平台与底座之间产生相对运动。平台包括构造成接合及释放飞机的联接器件。

[0018] 根据本发明，连接器件使得平台能够沿相对于承载件的行进的至少一个竖向方向和一个横向方向进行平移操纵。连接器件还允许平台在空间中沿着三个垂直的旋转轴线旋转，以将平台定向在与飞机的起飞或着陆角对应的平面内。

[0019] 在本发明的范围内，将飞行器在地面上的操纵考虑为涉及与地面接触的飞行器的所有操纵阶段。因此，地面上的操纵包括在地面上进行起飞、着陆、停放或滑行。

[0020] 平台沿相对于承载件的行进的横向方向的平移使得可以在着陆期间将平台安置在飞机下方，甚至在飞机没有与跑道对准的情况下也是如此。平台的旋转定向在飞机于着陆时在非常规平面内被定向的情况下使平台可以与飞机接触。

[0021] 当着陆时，根据本发明的地面辅助系统能够在飞机下方移动靠近、能够将平台操纵至飞机在飞行中的水平、并且能够接合飞机。在起飞期间，系统可以推动及跟随飞机。

[0022] 飞机在其所有的操纵中被物理地维护直至距地面预定距离。系统消除了由于着陆装置的故障、比方说例如为爆胎而引起事故的风险。这还使得可以减少着陆装置的磨损，该着陆装置在飞机于配备有根据本发明的系统的机场内被操纵时没有被使用。

[0023] 根据本发明的系统还允许消除飞机中的机载系统中的仅用于起飞及着陆的一些机载系统，该机载系统比方说例如为着陆装置或者地面制动及转向系统。

[0024] 而且，该系统减轻了飞行器机组人员的压力以及与起飞及着陆过程相关联的压力。

[0025] 有利地，承载件以可移除的方式联结至驱动器件。例如，承载件可以由机车拖拉或推动。在这些实施方式中，驱动器件可以用于驱动对应于不同类型的飞行器的多个承载件。驱动器件可以在一个承载件停放时被分配至另一个承载件，以使承载件的使用最优化。另一优点是简化了维修操作，因为这不需要将承载件固定。

[0026] 优选地，驱动器件包括推动或拖拉承载件的电力机车。在飞机与辅助系统接合时，飞机可以因此切断飞机的发动机。由于电能的使用，与矿物燃料燃烧相关联的大气污染被减少。由于电动马达比例如喷气发动机更安静，因此这也可以减少噪音的困扰。

[0027] 电动推进的另一优点是在系统中没有燃料储存箱，因此意味着要被操纵的重量更少，并且在发生事故时点火或爆炸的风险较小。

[0028] 在有利的实施方式中，系统还包括安装在跑道上的轨道，并且承载件的底座在轨道上行进。通过例如采用单向系统来使用限定系统所行进的跑道和路径的轨道降低了碰撞在地面上的风险。通过轨道进行滑行还使得可以在低级的或不平坦的土地上建造跑道。

[0029] 优选地，承载件通过磁感应来驱动。通过磁感应进行的运输允许承载件在相对较短的距离上达到较高的速度。因此，跑道的长度相对于传统跑道而言是减小的。

[0030] 有利地，连接器件包括：至少一个机载轨道；以及允许平台在机载轨道上沿相对于承载件的行进的横向方向平移地运输的系统。承载件上的机载轨道允许进行更精确的操纵，该更精确的操纵可以通过包括简单且已知的马达的解决方案来实现。

[0031] 有利地，连接器件包括至少三个液压的或气动的致动器，所述致动器在三个分开的点处连接至平台，从而允许平台的旋转定向。致动器的使用允许通过已知的系统而简单地实现，该已知的系统提供足够的坚固性以支撑客机。

[0032] 在优选实施方式中，连接器件包括水平回转类型的支承件，支承件允许平台围绕竖向轴线旋转。回转支承件是布置成通过允许进行精确的旋转运动来支撑重的轴向载荷的支承件。

[0033] 有利地，连接器件还包括通过球形接头联接件连接至平台的竖向传动轴，竖向传动轴构造成对平台的竖向平移运动进行控制。传动轴除了提供简单实现的竖向平移运动之外还提高了系统的刚性。

[0034] 连接器件优选地包括一个或更多个减振器件。减振器件在着陆时对飞机与平台之间的接触方面产生作用。这些减振器件确保更好的着陆舒适性，并且降低了可能造成飞机的部件的材料损坏或过早磨损的撞击风险。

[0035] 在一些实施方式中，联接器件能够接合及释放飞机的着陆装置和/或飞机机身部件。系统可以接合常规飞机的着陆装置、或接合没有特别设计着陆装置的飞机的另外的部件。系统还可以构造成在着陆装置部署失败的情况下使飞机直接在机身上接合。

[0036] 在优选实施方式中，系统还包括应急运载工具，应急运载工具在发生事故或起火的情况下运输辅助工具。在着陆或起飞点发生事故的情况下，应急运载工具立即出现在现场。任何需要的干预都是迅速的，并且有助于提高任何乘客的安全性。

[0037] 承载件优选地还包括将电能供给至飞行器的器件。飞行器则有可能使用平台的电力供给来节省飞行器的电池或为飞行器的电池进行再充电。

[0038] 有利地，系统还包括控制模块，控制模块能够被远程控制以对承载件进行操纵以及/或者使平台定向。地面上的人员则可以从多个承载件共用的控制中心来控制飞机的启动。

[0039] 根据优选实施方式，系统能够将飞机运输至停放位置以及将飞机运输离开停放位置。因此，系统允许飞行器在所有地面操纵中得到辅助。飞机不再需要地面上的动力器件。

[0040] 本发明的另一方面涉及一种用于使飞行器着陆的地面辅助方法，更特别地，飞行器是飞机，该方法具有根据本发明所述的系统，该方法包括下述步骤：

[0041] 将承载件安置在跑道的端部处，其中连接器件处于初始位置以及平台是水平的；

[0042] 使承载件呈直线加速直至与飞机的着陆速度对应的速度；

[0043] 使承载件的速度与飞机的速度匹配；

[0044] 对连接器件进行控制，以对飞机下方的平台进行操纵；

[0045] 将连接器件控制成使联接器件与飞机的对应部件接触；

[0046] 使飞机与联接器件接合；

[0047] 将连接器件控制成处于初始位置，以将飞机安置在水平面上；

[0048] 使飞机在跑道上制动至滑行速度。

[0049] 连接器件的初始位置是在平台处于水平并且在底座上居中的位置。初始位置是布置成用于运输飞机的承载件进行滑行的位置。初始位置优选地是承载件最紧凑、以及具有最小体积的位置。

[0050] 有利地，方法还包括下述步骤：

[0051] 在使飞机于跑道上制动至滑行速度时，通过将承载件以滑行速度驱动而将飞机停放直至停放区。

[0052] 停放区可以是例如登机区、离机区、庇护区或维修车间。

[0053] 本发明的另一方面涉及一种用于使飞行器起飞的地面辅助方法，更特别地，飞行器是飞机，该方法具有根据本发明所述的系统，方法包括下述步骤：

[0054] 将承载件安置在跑道的端部处，其中，连接器件处于初始位置、平台是水平的、以及飞机固定至联接器件；

[0055] 将承载件呈直线加速直至与飞机的起飞速度对应的速度；

[0056] 对连接器件进行控制，以使飞机倾斜至起飞位置；

[0057] 在达到起飞速度时，使用联接器件将飞机释放。

[0058] 有利地，用于使飞行器起飞的地面辅助方法还包括下述步骤：

[0059] 在飞机起飞后，将位于飞机下方的承载件继续操纵成能够在紧急情况下实施着陆。

[0060] 如果飞机发生故障或出现问题，这妨碍飞机完成起飞并且意味着飞机必须返回地面，承载件则仍在附近并且可以接合飞机以应对紧急着陆。该步骤是补充的安全措施。

[0061] 总的来说，除了已经提到的关于安全性的特殊优点之外，本发明的主要优点特别在于：显著节省了燃料(发动机从降落到起飞是关闭的)、非常显著地减少了大气污染和噪音污、以及关于维修方面的益处。

附图说明

[0062] 本发明的其他细节和特征将从下面至少一个有利实施方式的详细描述中得出，该有利实施方式通过参照附图的说明的方式来提供，在附图中，

[0063] 图1是根据本发明的地面操纵辅助系统的承载件的优选实施方式的侧视图的示意表示；

[0064] 图2是从图1的系统的上方观察的视图的示意表示；

[0065] 图3是从根据本发明的地面操纵辅助系统的优选实施方式的上方观察的视图的示意表示；

[0066] 图4是从包括根据本发明的地面操纵辅助系统的一个实施方式的机场的上方观察的视图；

[0067] 图5a是根据本发明的用于着陆的地面辅助方法的优选实施方式的步骤的侧视图，该方法包括使承载件呈直线加速直至与飞机的着陆速度相对应的速度；

[0068] 图5b是图5a的方法的步骤的侧视图，该方法包括使飞机在跑道上制动至滑行速度；

[0069] 图6a是根据本发明的用于起飞的地面辅助方法的优选实施方式的步骤的侧视图，该方法包括使承载件呈直线加速直至与飞机的起飞速度相对应的速度；

[0070] 图6b是图5a的方法的步骤的侧视图，该方法包括在达到起飞速度时，使用联接器件释放飞机。

具体实施方式

[0071] 就用于乘客运输的客机类型的飞机的辅助而言，此处描述了用于飞行器的地面操纵辅助系统，但是该地面操纵辅助系统可以适用于其他类型的飞行器的地面辅助。

[0072] 图3示出的地面辅助系统10包括承载件12，承载件12构造成用于在包括轨道14的跑道上进行操纵。将理解的是，跑道不限于轨道，而可以是能够实现承载件的操纵的任何类型的表面。

[0073] 承载件12由驱动器件驱动。任何适合的驱动器件都可以用于驱动承载件，例如，驱动器件可以是结合到承载件12中的发动机/马达。此处的驱动器件是联接至承载件12的机车16。机车16使得能够以可变的速度拖拉承载件12，该可变的速度可以适应于飞机的着陆或起飞的速度。设置有电动马达的机车是优选的。

[0074] 如图1所示，承载件12包括支撑平台20的底座18。底座18搁置在跑道上并且在平台与跑道之间形成接合件。底座18的宽度可以至少等于常规的着陆带的宽度，但是底座18的宽度不覆盖任何地面照明。

[0075] 此处底座18包括两个转向架22，转向架22由图1中的轮示意性地示出，并且转向架22允许底座在轨道14上行进。转向架22配备有制动器(未示出)。

[0076] 平台的作用根据飞机是着陆还是起飞来接合或释放飞机。根据本发明的一个重要方面，平台20相对于支撑平台的底座18是可移动的，以便能够将平台自身布置在与飞机在飞行中着陆时的平面平行的平面内，并且从而在起飞时对飞机进行定向。因此，平台20可以沿相对于承载件的行进的竖向方向以及横向方向来操纵，并且平台20可以根据三个垂直的旋转轴线相对于底座旋转。

[0077] 由于平台20旨在承载飞机，因此平台的各部件定尺寸成承受由飞机在起飞、着陆或停放阶段施加的力。

[0078] 平台20包括上层24和将上层24联结至底座18的可移动的连接器件26。

[0079] 连接器件26在底座18与上层24之间包括下层28、致动器组件30、支承件32、铰接的连接杆34和传动轴36。此处各种部件的布置结构将以底座18开始并且向上进行到上层24来呈现，但可以设想其他布置结构。

[0080] 下层28是搁置在底座18上的方形层。此处下层28覆盖底座18，但可以设想下层28的其他形状或尺寸。

[0081] 下层28和底座18通过机载轨道38联结在一起。轨道38沿垂直于转向架22的方向定向，也就是说，轨道38沿相对于承载件的行进的横向方向定向。下层28包括安装在机载轨道38上的轮以及一个或更多个马达(未示出)，所述一个或更多个马达允许轮被驱动并且允许下层28沿着轨道38在两个方向上被操纵。

[0082] 下层28支撑致动器组件30。致动器组件30包括安装在下层28与支承件32之间的多个气动或液压的致动器40。每个致动器40固定地安装在下层28上并且通过例如联接至支承件32的球形接头来连接。

[0083] 致动器40连接至优选地安装在下层28上的机载供给系统(未示出)。

[0084] 此处致动器组件30包括规则地呈圆形、优选地与下层28同中心地布置的四个致动器40。致动器组件30可以包括不同数量的致动器40，其中最少是三个致动器。

[0085] 每个致动器40能够通过相应的控制器独立地致动。致动器40的沿着不同的行进路线和/或方向的同时动作使得可以改变支承件32的平面相对于水平位置的取向。致动器的呈圆形的规则布置结构使得可以容易地实现给定平面内的倾斜。

[0086] 支承件32是包括两个平行的平坦环形板的环形支承件，两个平行的平坦环形板为：固定的下板42和可移动的上板44。固定的板42联结至致动器组件30。

[0087] 支承件32是未安装在轴上的回转类型的支承件。支承件32允许一个板根据垂直于由致动器组件30限定的平面的轴线相对于另一个板的相对旋转。

[0088] 优选地，支承件32的两个板的旋转由旋转驱动器件(未示出)来确保，该旋转驱动器件比方说例如为对支承件的内部小齿轮进行驱动的齿轮马达。

[0089] 可移动的板44用作承载件的上层24的支撑件。可移动的板44和上层24通过围绕可移动的板44的圆周呈圆形规则布置的多个铰接的连接杆34联结。连接杆34安装在联接于上层24和可移动的板44两者上的球形接头联接件中。连接杆34使得支承件32的取向能够传递至上层24。

[0090] 连接器件26还包括竖向地安装在下层28与上层24之间的传动轴36。传动轴36穿过环形支承件32的中央。致动器40的行程构造使得传动轴绝不与支承件32接触。传动轴例如通过能够进行所有旋转的球形接头类型的联接件联结至上层24。传动轴36包括穿过下层28中的螺纹孔(未示出)的螺纹部48。

[0091] 传动轴36可以通过包括在下层28中的马达(未示出)开始旋转。传动轴36在螺纹孔中的旋转使所述轴上升或下降，并且还驱动上层24。

[0092] 传动轴36还具有使连接器件26的结构固定的功能。

[0093] 此处，上层24是圆形的层，但可以设想其他形状。上层24包括构造成接合及释放飞机的联接器件50。

[0094] 联接器件50构造成用于与常规的飞机着陆装置连接、或者用于与机身的预限定点或飞机的另一部分或这些方案的组合连接。可以使用所有适合的联接器件。如图2所示，层24包括旨在用于连接至飞机着落装置的三个轮的三个联接器件。

[0095] 上层24还可以包括信标或照明器件，以在飞机接近时辅助飞机。

[0096] 承载件12还包括减振器件(未示出)，该减振器件允许使发生在承载件与飞机之间的联接上的任何潜在冲击缓和。这些减振器件可以安装在底座18中或安装在承载件12的另外的部分中。

[0097] 如图4所示，地面辅助系统10包括多个轨道14，所述多个轨道14确保将承载件从停放区52引导至起飞及着陆跑道54的端部。轨道14构成由点62连通的路径，从而能够提供多个不同的滑行选择。每个轨迹的一种可能性是用于机车16的一对更靠近在一起的轨道56和用于承载件12的一对更分开的轨道58。

[0098] 由于这些不同的轨道组，机车16可以将承载件12拖拉直至停放区52，停放区52比方说例如为离机区，然后机车16被断开联接并且去接载承载在位于登机区中的飞机的另一承载件，以辅助飞机进行起飞。机车16可以用作用于多个承载件的驱动系统。

[0099] 地面辅助系统10还可以包括未示出的各种系统，各种系统包括：用于在着陆阶段使平台相对于飞机进行定位及同步的器件，以及可以远程控制以用于对承载件进行操纵和/或使平台定向的控制模块。

[0100] 系统例如包括：位于承载件上的机载雷达、计算机，优选地是位于平台上的机载计算机、与飞机进行通信的器件、安装在上层上的一个或更多个定位信标、以及能够定位飞机的能够与平台的联接器件接合的部件的位置和取向的检测系统。

[0101] 如图3所示，有利地，该系统还包括由承载件和机车拖拉的应急运载工具60。在飞机发生事故或起火的情况下，应急运载工具运输辅助工具，辅助工具比方说例如为消防水管。运载工具还可以运输人员比如消防员。

[0102] 因此，在飞机起飞或着陆期间发生事故的情况下，应急援助将立即出现在飞机的附近。

[0103] 根据变型实施方式，承载件12承载发电机，并在飞机与平台接触时允许向飞机供给电力。

[0104] 现在将参照图5a、图5b、图6a和图6b描述用于飞机的着陆、起飞和停放的地面辅助方法的优选实施方式。

[0105] 在飞机64着陆之前，机车16、承载件12和应急运载工具60定位成在跑道的端部处等待。承载件12的平台20与底座18之间的连接器件26处于初始位置，在该初始位置，上层24在上层的最低点处是水平的，并且大致定位在底座18的中央部的上方。

[0106] 如图5a所示，在飞机64到达时，机车16沿着跑道呈直线加速。定位信标被启用，并且飞机64的接近速度和位置被评估。

[0107] 机车16使承载件12以与飞机的速度相对应的速度运动，以使得承载件定位成尽可能近地靠近飞机64，然后，机车16使承载件12的速度匹配于飞机64的速度。

[0108] 承载件的平台20与底座18之间的连接器件26然后被控制成对位于飞机64下方的上层24进行操纵。如果需要，该第一阶段通过使下层28沿相对于承载件12的行进的横向方向在机载轨道38上操纵来执行。然后，根据飞机的位置和取向，使传动轴开始旋转以将上层24升高至飞机64的高度，和/或致动器40被控制成使平台20的上层24的平面定向在与由飞机64的着陆装置的三个轮形成的平面相同的平面内，并且使得联接器件50与飞机的对应的部件接触。在该阶段期间，在飞机位于与上层24的最大高度相对应的最大辅助高度以下的情况下，飞机64可以以恒定地速度和位置保持在跑道上方。

[0109] 在联接器件50与飞机64的着陆装置接触时，这些联接器件被致动以牢固地接合着陆装置。

[0110] 如图5b所示，在联接器件50与着陆装置之间的联接被牢固地固定时，承载件12的平台20与底座18之间的连接器件26返回至连接器件26的初始位置，从而通过连接器件26承载飞机24。在该阶段处，飞机64可以切断飞机的推进器件并且连接至承载件12的电源供给件。

[0111] 然后，承载件12通过机车16和结合在转向架22中的制动器的共同作用来制动。制动可以通过借助于将承载件和机车单元的大部分动能、以及飞机的大部分动能转化成电能而再生制动来实现，特别地通过在发电机模式下使用驱动器件的马达来实现。当承载件达到预定的滑行速度时，完成了飞机64的减速。然后，机车16使承载件12朝向停放区移动，停放区通常是飞机离机区。

[0112] 为了停放飞机，机车遵循轨道14穿过点62，从而以滑行速度将承载件拖拉直至停放区52。滑行速度被设定成提供飞机乘员舒适度与最小操纵时间之间的可能最佳的平衡。

[0113] 为了使用用于飞机64的起飞的系统10，机车16接载位于停放区中承载件12和应急运载工具60，停放区通常是登机区，并且将承载件12和应急运载工具60运输至跑道。飞机64牢固地保持在平台20上，并且如上所述，平台20的连接器件26处于初始位置。

[0114] 然后，如图6a所示，机车16使承载件12在起飞跑道上呈直线加速直至预定的起飞速度。

[0115] 在加速阶段期间，飞机的喷气发动机可以被启用以准备产生起飞推力。然后连接器件26的致动器40可以被控制成使飞机倾斜至起飞位置。

[0116] 如图6b所示，当达到预定的起飞速度时，平台20的联接器件50被启用以释放飞机着陆装置，并且喷气发动机的推力可以不受限制地施加在飞机64上以使飞机64起飞。

[0117] 作为安全措施，承载件12以飞机64的速度继续行驶，以在附加的距离上跟随飞机。因此，在起飞失败的情况下，平台可以以类似于着陆过程的方式再接合飞机。

[0118] 在飞机64距跑道足够远时，机车16和承载件12进行制动以返回至滑行速度，并且承载件12的平台20与底座18之间的连接器件26返回至连接器件26的初始位置。

[0119] 注意的是，在对应于机场的空间内，飞机总是通过承载件来承载。因此可容易想到的是，制造没有着陆装置的适合的飞机。

[0120] 附图标记列表

[0121]

[0122]