一种自动灌溉排水装置

摘要

本发明公开了一种自动灌溉排水装置，包括抽水控制装置、连接转运装置和移动浇灌装置，所述抽水控制装置包括控制车、控制腔、水泵一、抽水管和蓄水池一，所述连接转运装置设于控制车上，所述连接转运装置包括转运水管、水泵二、鹅颈软管和折叠伸缩架，所述移动浇灌装置通过折叠伸缩架与控制车相连，所述移动浇灌装置包括浇灌车、蓄水池二、出水管、喷洒头、喷洒口和水泵三，所述折叠伸缩架包括折叠铰接杆和铰接轴。本发明属于自动化农业领域，具体是提供了一种避免沾染脏污、大范围自动浇灌、实时控制和查看装置工作状态、实时监测剩余水量、实用性高、操作简单、成本低廉的自动灌溉排水装置。

权利要求

1.一种自动灌溉排水装置，其特征在于：包括抽水控制装置、连接转运装置和移动浇灌装置，所述抽水控制装置包括控制车、控制腔、水泵一、抽水管和蓄水池一，所述控制车为中空腔体设置，所述控制腔设于控制车上壁，所述控制腔为中空腔体设置，所述蓄水池一设于控制车内，所述水泵一设于控制车侧壁上，所述水泵一输出端与蓄水池一贯通相连，所述抽水管贯穿控制车侧壁与水泵一输入端相连，所述连接转运装置设于控制车上，所述连接转运装置包括转运水管、水泵二、鹅颈软管和折叠伸缩架，所述转运水管下端贯穿蓄水池一上壁设于蓄水池一内部下端，所述水泵二设于控制车上壁，所述水泵二输入端与转运水管上端相连，所述鹅颈软管一端贯穿控制车设于水泵二输出端上，所述折叠伸缩架铰接设于控制车外侧壁上，装置移动过程中鹅颈软管放置在折叠伸缩架上，避免鹅颈软管在地面拖拽，沾染脏污，所述移动浇灌装置通过折叠伸缩架与控制车相连，所述移动浇灌装置包括浇灌车、蓄水池二、出水管、喷洒头、喷洒口和水泵三，所述浇灌车设于折叠伸缩架远离控制车的一端，所述浇灌车与折叠伸缩架铰接相连，所述浇灌车为中空腔体设置，所述蓄水池二设于浇灌车内，所述鹅颈软管与蓄水池二贯通相连，所述水泵三设于浇灌车上壁，所述出水管下端贯穿蓄水池二上壁设于蓄水池二内部下端，所述出水管上端设于水泵三的输入端，所述喷洒头下端贯穿浇灌车上壁与水泵三输出端相连，所述喷洒口均匀分布设于喷洒头上；所述折叠伸缩架包括折叠铰接杆和铰接轴，所述折叠伸缩架由多组折叠铰接杆通过铰接轴依次首尾铰接相连而成；所述控制车底部设有万向轮；所述浇灌车底部设有转轮和电动机，所述转轮对称设于浇灌车两侧，所述电动机输出轴与转轮中心轴部相连；所述控制腔内设有蓄电池和控制器，所述控制腔顶部贯穿控制车上壁设有触控屏。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌溉排水装置，其特征在于：所述蓄水池一下壁设有液位传感器一，所述蓄水池二下壁设有液位传感器二。

3.根据权利要求2所述的一种自动灌溉排水装置，其特征在于：所述控制器分别与蓄电池、触控屏、水泵一、水泵二、水泵三、电动机、液位传感器一和液位传感器二电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动灌溉排水装置，其特征在于：所述蓄电池分别与触控屏、水泵一、水泵二、水泵三、电动机、液位传感器一和液位传感器二电性连接。

说明书

一种自动灌溉排水装置

技术领域

[0001] 本发明属于自动化农业领域，具体是指一种自动灌溉排水装置。

背景技术

[0002] 中国是传统的农业大国，目前大部分地区产业仍以农业为主，其中南方地区主要以水田为主，是水稻种植的主要分布区。当前我国农田灌溉排水主要采用人工手段，大部分农民通过肉眼判断田间水位，进而手动开启或关闭阀门来控制灌溉用水的进入和排出，造成人力的浪费，现有的自动灌溉装置在移动过程中水管均在湿润的土地上拖拽，极易沾染脏污，又不便清理。

发明内容

[0003] 为解决上述现有难题，本发明提供了一种避免沾染脏污、大范围自动浇灌、实时控制和查看装置工作状态、实时监测剩余水量、实用性高、操作简单、成本低廉的自动灌溉排水装置。

[0004] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种自动灌溉排水装置，包括抽水控制装置、连接转运装置和移动浇灌装置，所述抽水控制装置包括控制车、控制腔、水泵一、抽水管和蓄水池一，所述控制车为中空腔体设置，所述控制腔设于控制车上壁，所述控制腔为中空腔体设置，所述蓄水池一设于控制车内，所述水泵一设于控制车侧壁上，所述水泵一输出端与蓄水池一贯通相连，所述抽水管贯穿控制车侧壁与水泵一输入端相连，水泵一工作通过抽水管从外部抽水泵入蓄水池一并储存，所述连接转运装置设于控制车上，所述连接转运装置包括转运水管、水泵二、鹅颈软管和折叠伸缩架，所述转运水管下端贯穿蓄水池一上壁设于蓄水池一内部下端，所述水泵二设于控制车上壁，所述水泵二输入端与转运水管上端相连，所述鹅颈软管一端贯穿控制车设于水泵二输出端上，所述折叠伸缩架铰接设于控制车外侧壁上，装置移动过程中鹅颈软管放置在折叠伸缩架上，避免鹅颈软管在地面拖拽，沾染脏污，所述移动浇灌装置通过折叠伸缩架与控制车相连，所述移动浇灌装置包括浇灌车、蓄水池二、出水管、喷洒头、喷洒口和水泵三，所述浇灌车设于折叠伸缩架远离控制车的一端，所述浇灌车与折叠伸缩架铰接相连，所述浇灌车为中空腔体设置，所述蓄水池二设于浇灌车内，所述鹅颈软管与蓄水池二贯通相连，所述水泵三设于浇灌车上壁，所述出水管下端贯穿蓄水池二上壁设于蓄水池二内部下端，所述出水管上端设于水泵三的输入端，所述喷洒头下端贯穿浇灌车上壁与水泵三输出端相连，所述喷洒口均匀分布设于喷洒头上，水泵二从蓄水池一抽水通过鹅颈软管泵入蓄水池二，水泵三从蓄水池二抽水泵入喷洒头，喷洒口对植物进行浇灌。

[0005] 进一步地，所述折叠伸缩架包括折叠铰接杆和铰接轴，所述折叠伸缩架由多组折叠铰接杆通过铰接轴依次首尾铰接相连而成，折叠伸缩架便于调节控制车与浇灌车之间距离，便于浇灌车大范围浇灌。

[0006] 进一步地，所述控制车底部设有万向轮，便于移动装置。

[0007] 进一步地，所述浇灌车底部设有转轮和电动机，所述转轮对称设于浇灌车两侧，所述电动机输出轴与转轮中心轴部相连，电动机工作带动转轮转动，转轮转动带动浇灌车移动，从而实现大范围的自动浇灌。

[0008] 进一步地，所述控制腔内设有蓄电池和控制器，所述控制腔顶部贯穿控制车上壁设有触控屏，便于控制和查看装置工作状态。

[0009] 进一步地，所述蓄水池一下壁设有液位传感器一，所述蓄水池二下壁设有液位传感器二，液位传感器一和液位传感器二便于实时监测蓄水池一和蓄水池二内剩余水量。

[0010] 进一步地，所述控制器分别与蓄电池、触控屏、水泵一、水泵二、水泵三、电动机、液位传感器一和液位传感器二电性连接。

[0011] 进一步地，所述蓄电池分别与触控屏、水泵一、水泵二、水泵三、电动机、液位传感器一和液位传感器二电性连接。

[0012] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种自动灌溉排水装置，装置移动过程中鹅颈软管放置在折叠伸缩架上，避免鹅颈软管在地面拖拽，沾染脏污，蓄水池一和蓄水池二通过鹅颈软管和转运水管连接，实现连续不间断的自动浇灌，通过在浇灌车底部设置转轮和电动机，实现大范围的自动浇灌，控制车上壁贯穿设有触控屏，便于控制和查看装置工作状态，通过液位传感器一和液位传感器二实时监测蓄水池一和蓄水池二内的剩余水量，实用性高、操作简单、成本低廉。

附图说明

[0013] 图1为本发明一种自动灌溉排水装置的整体结构示意图。

[0014] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、抽水控制装置，2、连接转运装置，3、移动浇灌装置，4、控制车，5、控制腔，6、水泵一，7、抽水管，8、蓄水池一，9、转运水管，10、水泵二，11、鹅颈软管，12、折叠伸缩架，13、浇灌车，14、蓄水池二，15、出水管，16、喷洒头，17、喷洒口，18、水泵三，19、折叠铰接杆，20、铰接轴，21、万向轮，22、转轮，23、电动机，24、蓄电池，25、控制器，26、触控屏，27、液位传感器一，28、液位传感器二。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 如图1所示，本发明一种自动灌溉排水装置，包括抽水控制装置1、连接转运装置2和移动浇灌装置3，所述抽水控制装置1包括控制车4、控制腔5、水泵一6、抽水管7和蓄水池一8，所述控制车4为中空腔体设置，所述控制腔5设于控制车4上壁，所述控制腔5为中空腔体设置，所述蓄水池一8设于控制车4内，所述水泵一6设于控制车4侧壁上，所述水泵一6输出端与蓄水池一8贯通相连，所述抽水管7贯穿控制车4侧壁与水泵一6输入端相连，所述连接转运装置2设于控制车4上，所述连接转运装置2包括转运水管9、水泵二10、鹅颈软管11和折叠伸缩架12，所述转运水管9下端贯穿蓄水池一8上壁设于蓄水池一8内部下端，所述水泵二10设于控制车4上壁，所述水泵二10输入端与转运水管9上端相连，所述鹅颈软管11一端贯穿控制车4设于水泵二10输出端上，所述折叠伸缩架12铰接设于控制车4外侧壁上，所述移动浇灌装置3通过折叠伸缩架12与控制车4相连，所述移动浇灌装置3包括浇灌车13、蓄水池二14、出水管15、喷洒头16、喷洒口17和水泵三18，所述浇灌车13设于折叠伸缩架12远离控制车4的一端，所述浇灌车13与折叠伸缩架12铰接相连，所述浇灌车13为中空腔体设置，所述蓄水池二14设于浇灌车13内，所述鹅颈软管11与蓄水池二14贯通相连，所述水泵三18设于浇灌车13上壁，所述出水管15下端贯穿蓄水池二14上壁设于蓄水池二14内部下端，所述出水管15上端设于水泵三18的输入端，所述喷洒头16下端贯穿浇灌车13上壁与水泵三18输出端相连，所述喷洒口17均匀分布设于喷洒头16上。

[0017] 其中，所述折叠伸缩架12包括折叠铰接杆19和铰接轴20，所述折叠伸缩架12由多组折叠铰接杆19通过铰接轴20依次首尾铰接相连而成；所述控制车4底部设有万向轮21；所述浇灌车13底部设有转轮22和电动机23，所述转轮22对称设于浇灌车13两侧，所述电动机23输出轴与转轮22中心轴部相连；所述控制腔5内设有蓄电池24和控制器25，所述控制腔5顶部贯穿控制车4上壁设有触控屏26；所述蓄水池一8下壁设有液位传感器一27，所述蓄水池二14下壁设有液位传感器二28；所述控制器25分别与蓄电池24、触控屏26、水泵一6、水泵二10、水泵三18、电动机23、液位传感器一27和液位传感器二28电性连接；所述蓄电池24分别与触控屏26、水泵一6、水泵二10、水泵三18、电动机23、液位传感器一27和液位传感器二
28电性连接。

[0018] 具体使用时，首先将抽水管7一端放入水源内，使用触控屏26向控制器25发送向蓄水池一8蓄水的指令信号，控制器25控制水泵一6工作，水泵一6工作通过抽水管7从水源抽水泵入蓄水池一8并储存，使用触控屏26向控制器25发送向蓄水池二14蓄水的指令信号，控制器25控制水泵二10工作，水泵二10工作通过转运水管9从蓄水池一8抽水并通过鹅颈软管11泵入蓄水池二14，使用触控屏26向控制器25发送移动信号，控制器25控制电动机23工作，电动机23工作带动转轮22转动，转轮22转动带动浇灌车13移动至需要浇灌的位置，使用触控屏26向控制器25发送浇灌信号，控制器25控制水泵三18工作，水泵三18工作通过出水管
15从蓄水池二14抽水泵入喷洒头16，水流从喷洒口17喷出，实现了连续不间断并且可移动的大范围自动浇灌。

[0019] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0020] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。