一种土壤修复方法、土壤修复有机混合物及其加工系统

摘要

本发明公开了一种土壤修复方法，包括如下步骤：从生活垃圾中分离出干有机垃圾和餐厨垃圾，并将餐厨垃圾进行去油污和酸碱中和处理；将干有机垃圾和处理后的餐厨垃圾加工粉碎，获得待发酵有机垃圾；将所述待发酵有机垃圾与芽包杆菌、面粉、红糖以及多种微量元素和多种中量元素混合发酵后倒入土壤中进行修复，在修复的同时进行种植；基于生活垃圾进行分类处理后发酵制备有机混合物，有机混合物，包括如下成分：干有机垃圾、餐厨垃圾、芽包杆菌、面粉、红糖、铁、锰、硒、铜、镁、硫；还包括一种加工系统，通过集成式结构实现对有机物的处理，有序实现有机物发酵。

权利要求

1.一种土壤修复方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、从生活垃圾中分离出干有机垃圾和餐厨垃圾，并将餐厨垃圾进行去油污和酸碱中和处理，所述干有机垃圾包括树枝、树叶；

步骤200、将干有机垃圾和处理后的餐厨垃圾加工粉碎，获得待发酵有机垃圾；

步骤300、将所述待发酵有机垃圾与芽包杆菌、面粉、红糖以及多种微量元素和多种中量元素混合发酵后倒入土壤中进行修复，在修复的同时进行种植；其中，所述微量元素包括铁、锰、硒、铜；所述中量元素包括镁、硫；

还包括用于所述方法的土壤修复有机混合物，包括如下成分：干有机垃圾、餐厨垃圾、芽包杆菌、面粉、红糖、铁、锰、硒、铜、镁、硫；

还包括用于所述土壤修复有机混合物的加工系统，包括垃圾分选系统(1)、垃圾预处理系统(2)和发酵系统(3)，所述垃圾分选系统(1从垃圾回收站中收集有机垃圾并将其分选为干有机垃圾和餐厨垃圾，干有机垃圾直接进入垃圾预处理系统(2)中的粗碎系统(201)中进行加工粉碎，餐厨垃圾顺次进入垃圾预处理系统(2)中的脱水除油系统(202)、酸碱中和系统(203)、干燥系统(204)中进行脱水除油、酸碱中和以及干燥，将干燥后的垃圾送入粗碎系统(201)中进行加工粉碎，将经过预处理的垃圾通过配料添加系统(4)加入微生物、有机质和微量元素后送入发酵系统(3)中发酵；

所述发酵系统(3)包括发酵罐(301)以及固定安装在所述发酵罐(301)底部的呈中空状的支撑底座(302)，所述发酵罐(301)顶部和底部分别安装有上旋转刀座(303)和下旋转刀座(304)，所述上旋转刀座(303)和下旋转刀座(304)之间通过多个纵向设置且沿周向均匀分布的搅拌切刀(5)连接，在所述下旋转刀座(304)底部固定安装有法兰盘(307)，所述法兰盘(307)底部中心固定安装有两端相互贯穿的外传动杆(308)，所述支撑底座(302)内安装有与所述外传动杆(308)传动连接的第二驱动机构(311)；

所述下旋转刀座(304)下方安装有第一驱动机构(305)，所述第一驱动机构(305)通过变向传动机构(7)驱动所述搅拌切刀(5)偏转来使所述搅拌切刀(5)在预粉碎、粉碎和搅拌三种功能状态之间进行切换，且所述变向传动机构(7)通过穿过所述外传动杆(308)的内传动杆(306)与所述第一驱动机构(305)连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述上旋转刀座(303)上安装有位于所述发酵罐(301)进料口下方的预切刀(6)，所述上旋转刀座(303)和下旋转刀座(304)的对应位置处设置有多个刀轴孔(312)，在对应的刀轴孔(312)内设置有刀轴(313)，所述刀轴(313)和所述搅拌切刀(5)之间通过变向传动机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述变向传动机构(7)包括固定安装在所述内传动杆(306)上的内蜗杆(701)，在所述内传动杆(306)的正面和背面均设置有与所述内蜗杆(701)啮合连接的内蜗轮(702)，所述内蜗轮(702)上均固定安装有导动杆(703)，所述导动杆(703)的另一端设置有锥齿轮组(704)与所述刀轴(313)连接实现动力传输。

4.根据权利要求2所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述发酵罐(301)顶部和所述支撑底座(302)上均安装有与所述上旋转刀座(303)、下旋转刀座(304)转动配合的向心轴承(314)，所述上旋转刀座(303)、下旋转刀座(304)和所述向心轴承(314)的连接处通过密封部件(315)密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述搅拌切刀(5)的刀口由上至下或由下至上偏离所述搅拌切刀的中心轴线，所述搅拌切刀(5)相对于竖直方向的倾斜角为2°～10°，所述搅拌切刀(5)的两侧均安装有若干个沿其长度方向分布的多个辅助切刀(8)。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述发酵罐(301)上开设有围绕所述支撑底座(302)设置的若干个出料口(316)，所述发酵罐(301)上安装有与若干个所述出料口(316)相配合的环形卸料槽(317)，所述环形卸料槽(317)上开设有卸料口(318)。

7.根据权利要求2所述的一种土壤修复方法，其特征在于，若干个所述预切刀(6)围绕所述上旋转刀座(303)的旋转轴心呈射线状均匀分布，若干个所述预切刀(6)另一端均套设在所述发酵罐(301)的内壁上。

8.根据权利要求3所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述发酵罐(301)内围绕所述搅拌切刀(5)和所述刀轴(313)设置有多个斜拉杆(319)，所述斜拉杆(319)的两端分别固定在所述上旋转刀座(303)和所述下旋转刀座(304)上，且在相邻所述斜拉杆(319)之间通过连接杆(320)形成两个V字形结构。

说明书

一种土壤修复方法、土壤修复有机混合物及其加工系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及有机肥料加工技术领域，具体涉及一种土壤修复方法、土壤修复有机混合物及其加工系统。

背景技术

[0002] 对于城市中的有机垃圾，传统处理方法是通过填埋法和焚烧法的方式来进行处理，只有很少的一部分被回收。不论是填埋法还是焚烧法，在处理垃圾的过程中均会对环境
产生较大的伤害。其实，城市中的生活垃圾大部分都是有机垃圾，如果得到有效的分类处理
大部分是可以被回收利用，并用于修复已经被破坏的土壤。

[0003] 土壤由于微量元素、中量元素的快速流失导致土壤结构被破坏，出现大面积的板结，如果直接对土壤进行补充微量元素，会进一步破坏土壤结构，造成土壤中养份的进一步
流失。

[0004] 在现代农业中大量使用的农药和化肥，一方面大量使用的农药使得农田中有机物减少，不能将环境中的有机物还于田间，迫使生态链发生断裂；另一方面，大量施用化肥使
得土壤中的化学肥料远大于植物的需求量，农作物无法完全吸收导致过剩的肥料在环境的
变化中形成固体。中重金属和有害物质残留，受损甚至有毒害的土壤也必然导致作物的减
产。

[0005] 将发酵后并且含多种微量、中量元素的有机物肥料与土壤融合，并以有机肥料作为载体来补充微量元素和中量元素，符合落叶归根的自然形式，在补充土壤肥力的同时，不
会对土壤造成负担，并会逐步地对土壤进行修复。但是在现有技术条件中对于使用城市生
活垃圾来修复改善土壤结构还存在如下缺陷：

[0006] (1)对生活垃圾没有进行有效的分类处理，多类型的生活垃圾直接进行处理影响最终的效果，导致生活垃圾发酵不成熟，不能实现与土壤的有效融合实现对土壤的修复；

[0007] (2)在现有技术中，对于土壤修复有机混合物的成分仍然采用的是化学物质为主，如果处理不慎仍然会对本就脆弱的土壤结构产生进一步的损伤；

[0008] (3)城市生活垃圾在处理的过程一般需要依次进行多种形式的加工和处理，整体加工流程和形式更加复杂、效率低下。

发明内容

[0009] 为此，本发明实施例提供一种土壤修复方法、土壤修复有机混合物及其加工系统，以解决现有技术中有机物没有充分发酵以及添加物多为化学物质，并且在生产土壤修复有
机混合物的过程中加工装置功能单一导致加工流程复杂且效率低下的问题。

[0010] 为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

[0011] 一种土壤修复方法，包括如下步骤：

[0012] 步骤100、从生活垃圾中分离出干有机垃圾和餐厨垃圾，并将餐厨垃圾进行去油污和酸碱中和处理，所述干有机垃圾包括树枝、树叶；

[0013] 步骤200、将干有机垃圾和处理后的餐厨垃圾加工粉碎，获得待发酵有机垃圾；

[0014] 步骤300、将所述待发酵有机垃圾与芽包杆菌、面粉、红糖以及多种微量元素和多种中量元素混合发酵后倒入土壤中进行修复，在修复的同时进行种植；其中，所述微量元素
包括铁、锰、硒、铜；所述中量元素包括镁、硫。

[0015] 本发明提供了一种土壤修复有机混合物，包括如下成分：干有机垃圾、餐厨垃圾、芽包杆菌、面粉、红糖、铁、锰、硒、铜、镁、硫。

[0016] 另外，本发明还提供了一种用于土壤修复有机物的加工系统，包括垃圾分选系统、垃圾预处理系统和发酵系统，所述垃圾分选系统从垃圾回收站中收集有机垃圾并将其分选
为干有机垃圾和餐厨垃圾，干垃圾直接进入垃圾预处理系统中的粗碎系统中进行加工粉
碎，餐厨垃圾顺次进入垃圾预处理系统中的脱水除油系统、酸碱中和系统、干燥系统中进行
脱水除油、酸碱中和以及干燥，将干燥后的垃圾送入粗碎系统中进行加工粉碎，将经过预处
理的垃圾通过配料添加系统加入微生物、有机质和微量元素后送入发酵系统中发酵；

[0017] 所述发酵系统包括发酵罐以及固定安装在所述发酵罐底部的呈中空状的支撑底座，所述发酵罐顶部和底部分别安装有上旋转刀座和下旋转刀座，所述上旋转刀座和下旋
转刀座之间通过多个纵向设置且沿周向均匀分布的搅拌切刀连接，在所述下旋转刀座底部
固定安装有法兰盘，所述法兰盘底部中心固定安装有两端相互贯穿的外传动杆，所述支撑
底座内安装有与所述外传动杆传动连接的第二驱动机构；

[0018] 所述下旋转刀座下方安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构通过变向传动机构驱动所述搅拌切刀偏转来使所述搅拌切刀在预粉碎、粉碎和搅拌三种功能状态之间进行切
换，且所述变向传动机构通过穿过所述外传动杆的内传动杆与所述第一驱动机构连接。

[0019] 作为本发明的一种优选方案，所述上旋转刀座上安装有位于所述发酵罐进料口下方的预切刀，所述上旋转刀座和下旋转刀座的对应位置处设置有多个刀轴孔，在对应的刀
轴孔内设置有刀轴，所述刀轴和所述搅拌切刀之间通过变向传动机构连接。

[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述变向传动机构包括固定安装在所述内传动杆上的内蜗杆，在所述内传动杆的正面和背面均设置有与所述内蜗杆啮合连接的内蜗轮，所述
内蜗轮上均固定安装有导动杆，所述导动杆的另一端设置有锥齿轮组与所述刀轴连接实现
动力传输。

[0021] 作为本发明的一种优选方案，所述发酵罐顶部和所述支撑底座上均安装有与所述上旋转刀座、下旋转刀座转动配合的向心轴承，所述上旋转刀座、下旋转刀座和所述向心轴
承的连接处通过密封部件密封连接。

[0022] 作为本发明的一种优选方案，所述搅拌切刀的刀口由上至下或由下至上偏离所述搅拌切刀的中心轴线，所述搅拌切刀相对于竖直方向的倾斜角为2°～10°，所述搅拌切刀的
两侧均安装有若干个沿其长度方向分布的多个辅助切刀。

[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述发酵罐上开设有围绕所述支撑底座设置的若干个出料口，所述发酵罐上安装有与若干个所述出料口相配合的环形卸料槽，所述环形卸料
槽上开设有卸料口。

[0024] 作为本发明的一种优选方案，若干个所述预切刀围绕所述上旋转刀座的旋转轴心呈射线状均匀分布，若干个所述预切刀另一端均套设在所述发酵罐的内壁上。

[0025] 作为本发明的一种优选方案，所述发酵罐内围绕所述搅拌切刀和所述刀轴设置有多个斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别固定在所述上旋转刀座和所述下旋转刀座上，且在相
邻所述斜拉杆之间通过连接杆形成两个V字形结构。

[0026] 本发明的实施方式具有如下优点：

[0027] (1)本发明通过将生活垃圾进行分类，并依据分类结果进行分别预处理，将预处理后的生活垃圾再进行粉碎和发酵，提高生活垃圾的发酵成熟度；

[0028] (2)本发明中的有机混合物主要以生活垃圾为主，仅需要添加少量的微量元素和中量元素，再通过发酵即可获得用于土壤修复并被土壤接受的有机混合物；

[0029] (3)本发明通过集成式结构实现对有机物的处理，并且在发酵罐内通过对驱动搅拌切刀驱动机构进行改进，避免了搅拌切刀被发酵罐中物料抱死的情况发生，且通过对搅
拌切刀偏转角度的调整来实现搅拌切刀在预粉碎、粉碎和搅拌三种功能状态之间的切换，
尤其适用于对异味重、量大且含有较多纤维和胶质的餐余垃圾进行加工，减少了餐余垃圾
在由粉碎设备向发酵设备转移而导致的污染、加工效率降低和加工成本增加等问题，另外
在粉碎过程中结合搅拌切刀的自转和公转以实现更加的粉碎。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0031] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的
实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功
效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0032] 图1为本发明实施方式中的流程示意图；

[0033] 图2为本发明实施方式中的整体结构框图；

[0034] 图3为本发明实施方式中的整体结构示意图；

[0035] 图4为本发明实施方式中的功能调节机构结构示意图。

[0036] 图中：

[0037] 1‑垃圾分选系统；2‑垃圾预处理系统；3‑发酵系统；4‑配料添加系统；5‑搅拌切刀；6‑预切刀；7‑变向传动机构；8‑辅助切刀；

[0038] 201‑粗碎系统；202‑脱水除油系统；203‑酸碱中和系统；204‑干燥系统；

[0039] 301‑发酵罐；302‑支撑底座；303‑上旋转刀座；304‑下旋转刀座；305‑第一驱动机构；306‑内传动杆；307‑法兰盘；308‑外传动杆；309‑外蜗轮；310‑外蜗杆；311‑第二驱动机
构；312‑刀轴孔；313‑刀轴；314‑向心轴承；315‑密封部件；316‑出料口；317‑环形卸料槽；
318‑卸料口；319‑斜拉杆；320‑连接杆；

[0040] 701‑内蜗杆；702‑内蜗轮；703‑导动杆；704‑锥齿轮组。

具体实施方式

[0041] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 本发明提供了一种土壤修复有机混合物，包括如下成分：干有机垃圾、餐厨垃圾、芽包杆菌、面粉、红糖、铁、锰、硒、铜、镁、硫。

[0043] 基于上述土壤修复有机混合物，如图1所示，还提供了一种土壤修复方法，包括如下步骤：

[0044] 步骤100、从生活垃圾中分离出干有机垃圾和餐厨垃圾，并将餐厨垃圾进行去油污和酸碱中和处理，所述干有机垃圾包括树枝、树叶；

[0045] 步骤200、将干有机垃圾和处理后的餐厨垃圾加工粉碎，获得待发酵有机垃圾；

[0046] 步骤300、将所述待发酵有机垃圾与芽包杆菌、面粉、红糖以及多种微量元素和多种中量元素混合发酵后倒入土壤中进行修复，在修复的同时进行种植；其中，所述微量元素
包括铁、锰、硒、铜；所述中量元素包括镁、硫。

[0047] 通过上述方法，本发明将城市的生活垃圾在经过预处理后(如分类、去油污、酸碱中和等)再进行粉碎，降至有机垃圾粉碎后通过添加微生物以及微量元素、中量元素等方法
将土壤中所缺乏的元素和有机质进行发酵，形成土壤能够吸收和利用的有机肥料，将发酵
成熟后的有机肥料投放入土壤中进行修复，在修复的过程中种植植物，通过植物的循环作
用实现对土壤的进一步修复。

[0048] 如图2至图4所示，本发明公布了一种用于土壤修复有机物的加工装置，包括垃圾分选系统1、垃圾预处理系统2和发酵系统3，所述垃圾分选系统1站中收集有机垃圾并将其
分选为干有机垃圾和餐厨垃圾，对于不同类型的垃圾，其处理方法略有不同，对于干垃圾，
如树叶和树枝等干垃圾直接进入垃圾预处理系统2中的粗碎系统201中进行加工粉碎。对于
湿垃圾，如餐厨垃圾或者其他含油污的垃圾，需要根据需求进行清洗和脱水除油，因此对于
如餐厨垃圾一类的湿垃圾，需要顺次进入垃圾预处理系统2中的脱水除油系统202、酸碱中
和系统203、干燥系统204中进行脱水除油、酸碱中和以及干燥，将干燥后的垃圾送入粗碎系
统201中进行加工粉碎。

[0049] 对于不同类型的有机垃圾，在经过预处理后其本质上没有区别，因此可以再次混合在一起进行后续的处理，本发明中对于有机垃圾的处理采用发酵技术，为了提高发酵的
效果，需要根据需求在有机垃圾中添加芽包杆菌、面粉、红糖以及铁、锰、硒、铜等多种微量
元素以及镁、硫等中量元素。对于本加工装置，经过预处理的垃圾通过配料添加系统4加入
微生物、有机质和微量元素后送入发酵系统3中发酵。

[0050] 所述发酵系统3包括发酵罐301以及固定安装在所述发酵罐301底部的呈中空状的支撑底座302，所述发酵罐301顶部和底部分别安装有上旋转刀座303和下旋转刀座304，所
述上旋转刀座303和下旋转刀座304之间通过多个纵向设置且沿周向均匀分布的搅拌切刀5
连接，在所述下旋转刀座304底部固定安装有法兰盘307，所述法兰盘307底部中心固定安装
有两端相互贯穿的外传动杆308，所述支撑底座302内安装有与所述外传动杆308传动连接
的第二驱动机构311。

[0051] 对于发酵系统来说，为了提高发酵效果，在将经过初次处理后的垃圾需要再次进行粉碎，对于常规的粉碎机构来说，单纯的通过切刀高速旋转达到的粉碎效果有限。在本实
施方式中为了克服上述缺陷，需要从动力机构以及粉碎方式上做进一步的限定。

[0052] 在本实施方式中，如在发酵罐的顶部和底部分别设置上旋转刀座303和下旋转刀座304，并且在上旋转刀座303和下旋转刀座304之间还设置有搅拌切刀。需要进一步说明的
是，由于设置了上旋转刀座303和下旋转刀座304，其动力传输和粉碎方式均与现有粉碎机
构不同，具体的在后文中进一步阐述。

[0053] 所述下旋转刀座304下方安装有第一驱动机构305，所述第一驱动机构305通过变向传动机构7驱动所述搅拌切刀5偏转来使所述搅拌切刀5在预粉碎、粉碎和搅拌三种功能
状态之间进行切换，且所述变向传动机构7通过穿过所述外传动杆308的内传动杆306与所
述第一驱动机构305连接。第二驱动机构311通过外传动杆308驱动法兰盘307转动，从而带
动与法兰盘307固定连接的下旋转刀座304转动，下旋转刀座304通过多个周向均匀分布的
搅拌切刀5与上旋转刀座303连接，并带动搅拌切刀5和旋转刀座303一同转动，使搅拌切刀5
对发酵罐301内的物料进行切碎，相较于现有通过安装在刀轴上的多个刀片对物料进行切
割粉碎的粉碎装置，本实施不设置有刀轴，从而避免了在对物料进行粉碎时因物料缠绕刀
轴而导致刀轴被抱死的情况。

[0054] 而第一驱动机构305和变向传动机构7的作用在于，在对发酵罐301内物料开始进行粉碎时，第一驱动机构305通过变向传动机构7驱动搅拌切刀5偏转至搅拌切刀5的刃口方
向位于搅拌切刀5的旋转方向上，以使搅拌切刀5在其旋转方向上的横截面积最小化，有利
于旋转底座304带动多个搅拌切刀5克服自身惯性以及发酵罐301内物料的阻力进行转动，
即有利于旋转底座304的启动。

[0055] 当旋转底座304启动并带动多个搅拌切刀5旋转一段时间后，发酵罐301内的位于搅拌切刀5旋转路径及附近的物料被粉碎，不仅减小了搅拌切刀5旋转的阻力，且在旋转底
座304第和搅拌切刀5旋转的惯性力作用下，使得第二驱动机构311的负荷相对于启动时的
负荷大大减小，此时，第一驱动机构305通过变向传动机构7驱动搅拌切刀5偏转，使搅拌切
刀5相对于其旋转方向呈夹角，此时，多个搅拌切刀5形成类似与涡轮叶片的结构，以促进位
于多个搅拌切刀5之间物料于外侧的物料进行交换，实现将发酵罐301内的物料充分粉碎的
目的。

[0056] 当发酵罐301内的物料充分粉碎后，由于搅拌切刀5的阻力大大减小，第二驱动机构311的负荷也随之减小并平稳，通过监测第二驱动机构311的负荷变化来判断发酵罐301
内物料粉碎程度。

[0057] 在监测到第二驱动机构311的负荷减小至平稳后，第二驱动机构311大幅降低下旋转刀座304的转速，随后，第一驱动机构305通过变向传动机构7进一步驱动搅拌切刀5进行
偏转，将搅拌切刀5切换为搅拌状态。

[0058] 搅拌切刀5在切换为搅拌状态时，搅拌切刀5在相对于其旋转方向的夹角进一步增大，其目的在于增加搅拌切刀5对与其接触的物料施加的在径向方向上的分力，从而增加进
一步位于多个搅拌切刀5之间物料与外侧的物料进行交换的速度，实现被第二驱动机构311
驱动多个搅拌切刀5具备对发酵罐301内的物料进行快速搅拌的功能，以适应发酵时对物料
进行快速均质的要求。

[0059] 本实施例通过对驱动搅拌切刀5转动驱动机构进行设计，避免了搅拌切刀5被发酵罐301中物料抱死的情况发生，且通过对搅拌切刀5偏转角度的调整来实现搅拌切刀5在预
粉碎、粉碎和搅拌三种功能状态之间的切换，尤其适用于对异味重、量大且含有较多纤维和
胶质的餐余垃圾进行加工，减少了餐余垃圾在由粉碎设备向发酵设备转移而导致的污染、
加工效率降低和加工成本增加等问题。

[0060] 进一步的优化的是，在所述上旋转刀座303上安装有位于所述发酵罐301进料口下方的预切刀6，第二驱动机构311依次通过下旋转刀座304、多个搅拌切刀5和上旋转刀座303
带动预切刀6进行转动，当由进料口向发酵罐301中倒入餐余垃圾时，倒入的残余垃圾经过
旋转的预切刀6被初步的切割，避免大块物料堆积在发酵罐301中因搅拌切刀5阻力过大而
造成第二驱动机构311启动困难的问题。

[0061] 所述上旋转刀座303和下旋转刀座304的对应位置处设置有多个刀轴孔312，在对应的刀轴孔312内设置有刀轴313，所述刀轴313和所述搅拌切刀5之间通过变向传动机构7
连接。

[0062] 搅拌切刀5的两端分别通过刀轴313转动安装在上旋转刀座303和下旋转刀座304上的刀轴孔312内，第一驱动机构305通过变向传动机构7来驱动刀轴313旋转一定角度，从
而实现对搅拌切刀5偏转角度的调整。

[0063] 其中，所述变向传动机构7包括固定安装在所述内传动杆306上的内蜗杆701，在所述内传动杆306的正面和背面均设置有与所述内蜗杆701啮合连接的内蜗轮702，所述内蜗
轮702上均固定安装有导动杆703，所述导动杆703的另一端设置有锥齿轮组704与所述刀轴
313连接实现动力传输。

[0064] 第一驱动机构305驱动内传动杆306转动，从而使内传动杆306顶部的内蜗杆701驱动与其啮合的多个内蜗轮702转动，内蜗轮702通过导动杆703带动的锥齿轮组704运转，从
而使与锥齿轮组704连接的刀轴313转动，从而实现随搅拌切刀5的偏转角度进行调整的目
的，而采用蜗轮‑蜗杆副的目的在于，利用蜗轮‑蜗杆自锁的特性，避免搅拌切刀5受外力作
用而自行发生偏转角度的改变。变向传动机构7的具体结构根据实际应用需求调整，本发明
仅提供了一种便于实现的优选实施例。

[0065] 其中，所述发酵罐301顶部和所述支撑底座302上均安装有与所述上旋转刀座303、下旋转刀座304转动配合的向心轴承314，所述上旋转刀座303、下旋转刀座304和所述向心
轴承314的连接处通过密封部件315密封连接。

[0066] 向心轴承314的敞口呈锥形，具有承受竖向和水平方向的负载的功能，对上旋转刀座303和下旋转刀座304进行支撑及限位具有较好的效果，防止上旋转刀座303和下旋转刀
座304发生偏转而导致中间连接的搅拌切刀5被折断。

[0067] 所述搅拌切刀5的顶端或底端向所述下旋转刀座304轴线一侧倾斜，且所述搅拌切刀5相对于所述下旋转刀座304轴线的倾斜角度为2°～10°。

[0068] 通过搅拌切刀5倾斜，使得搅拌切刀5在绕下旋转刀座304的轴线进行转动时，搅拌切刀5能够向与之接触的物料施加向上或向下的分力，以进一步促进发酵罐301内物料的快
速均质。

[0069] 并且，所述搅拌切刀5的两侧均安装有若干个沿其长度方向分布的多个辅助切刀8，通过辅助切刀8来增加搅拌切刀5的切割范围，从而加速发酵罐301内物料的粉碎。

[0070] 进一步的，在本发明中，除了上述技术效果，在本发明中位于中心的搅拌切刀5和位于周边的搅拌切刀5，其运转方式不同，具体为：

[0071] 第一，位于中心的搅拌切刀5在第一驱动机构305的驱动作用下发生转动；

[0072] 第二，位于周边的搅拌切刀通过内涡轮和内蜗杆的作用将第一驱动机构的动力传输至搅拌切刀，以驱动搅拌切刀发生转动，这仅仅是搅拌切刀发生自转，同步的，下旋转刀
座是设置在法兰盘上的，而法兰盘通过第二驱动机构的驱动作用发生转动，从而使得位于
下旋转刀座上的搅拌切刀发生围绕中心的转动。

[0073] 综合上述可知，在本实施方式中，处于实现不同的功能状态以外，位于中心的搅拌切刀发生自转而进行粉碎，而位于周边的搅拌切刀不仅发生自转还会由于其他动力的驱动
而发生公转，而这种方式克服了现有技术中粉碎效果不理想，容易存在死角的缺陷。

[0074] 其中，所述发酵罐301上开设有围绕所述支撑底座302设置的若干个出料口316，所述发酵罐301上安装有与若干个所述出料口316相配合的环形卸料槽317，所述环形卸料槽
317上开设有卸料口318。

[0075] 周向分布的多个出料口13是为了便于下方的旋转刀座2与发酵罐301底部的法兰盘501进行连接，为了方便接收多个出料口13排出的发酵肥料，在发酵罐301底部还安装有
与各个出料口13正相对的环形卸料槽14，环形卸料槽14向下倾斜的一侧开设有卸料口15，
通过环形卸料槽14承接各个出料口13排出的有机肥料，并将有机肥料集中由卸料口15导
出。

[0076] 进一步地，若干个所述预切刀6围绕所述上旋转刀座303的旋转轴心呈射线状均匀分布，增加上旋转刀座303转动的稳定性，且若干个所述预切刀6另一端均套设在所述发酵
罐301的内壁上，以对预切刀6的另一端进行支撑。

[0077] 优选的时，所述发酵罐301内围绕所述搅拌切刀5和所述刀轴313设置有多个斜拉杆319，斜拉杆319的两端分别固定在所述上旋转刀座303和所述下旋转刀座304上，且在相
邻所述斜拉杆319之间通过连接杆320形成两个V字形结构，以对上旋转刀座303和下旋转刀
座304进一步固定，避免二者发生偏离。

[0078] 优选的时，相邻所述斜拉杆319的一端连接呈V字形结构，相邻斜拉杆319与上旋转刀座303或下旋转刀座304之间形成三角形结构，以进一步增加斜拉杆319对上旋转刀座303
和下旋转刀座304的固定效果。

[0079] 斜拉杆319和连接杆320组成连接部，连接部具有承受正向转动载荷和反向转动载荷的功能，防止两端的旋转刀座2发生相对转动而导致搅拌切刀4发生弯曲甚至被折断的情
况发生。需要进一步说明的是，连接部件两端均是与旋转刀座直接连接，不参与搅拌切刀的
转动过程。

[0080] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。