一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统

摘要

本发明涉及一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统，包括底板、左侧板、背板、卡位装置、锁紧装置和打磨装置，所述左侧板固定安装在底板上表面的左侧，所述背板固定安装在底板上表面的背面，所述背板正面的上部固定安装有连接臂，所述左侧板的左侧固定安装有第一电机，本发明能够通过第一固定转轴和第二固定转轴的配合将拽引轮套住，然后利用第二丝帽紧固住拽引轮这样不仅达到对拽引轮的固定，同时由于这样的紧固方式不是机械转动实现的，所以就不会发生拧的过紧伤害到拽引轮的情况，既保证了对拽引轮的固定也保证了拽引轮本身的质量不受影响。

权利要求

1.一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统，包括底板（1）、左侧板（2）、背板（4）、卡位装置、锁紧装置和打磨装置，所述左侧板（2）固定安装在底板（1）上表面的左侧，所述背板（4）固定安装在底板（1）上表面的背面，所述背板（4）正面的上部固定安装有连接臂，所述左侧板（2）的左侧固定安装有第一电机（3），其特征在于：所述卡位装置活动安装在第一电机（3）的左侧，所述锁紧装置活动安装在底板（1）上表面的右侧，所述卡位装置和锁紧装置对接部分位于同一轴线上，所述打磨装置位于卡位装置和锁紧装置的正上方；

所述卡位装置包括第一固定转轴（5），所述第一固定转轴（5）的右端开设有限位槽（6），所述第一固定转轴（5）外壁的周向上等间距固定安装有卡块（7），所述第一固定转轴（5）的左端与第一电机（3）的输出轴固定连接；

所述锁紧装置包括丝杠（8），所述丝杠（8）的左端固定安装在左侧板（2）的右侧壁上，所述丝杠（8）上活动套接有右侧板（9），所述右侧板（9）与底板（1）的上表面滑动连接，所述右侧板（9）底部的右侧开设有与丝杠（8）同圆心的内槽（10），所述丝杠（8）上螺纹连接有第一螺母（11），所述右侧板（9）的左侧活动安装有与第一固定转轴（5）等高且同轴线的第二固定转轴（12），所述第二固定转轴（12）上活动连接有第二螺母（13），所述第二固定转轴（12）的左端固定安装有与限位槽（6）位置相对应的限位块（14）；

所述打磨装置包括液压杆（15），所述液压杆（15）的底端固定安装在底板（1）的上表面，所述液压杆（15）的伸缩端与连接臂固定连接，所述连接臂与外壳（16）的背面固定连接，所述外壳（16）的左侧固定安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的轴承一端固定安装有第一圆板（18），所述第一圆板（18）的右侧外环等间距固定安装有连杆（19），所述连杆（19）的右端固定安装有第二圆板（20），所述第二圆板（20）的左侧外环等间距固定安装有连杆（19），所述第二圆板（20）的右侧中心活动连接有连接转轴（21），所述连接转轴（21）的一端固定安装在外壳（16）侧壁上，所述第一圆板（18）、第二圆板（20）和两者之间固定安装的连杆（19）构成镂空的圆筒，所述打磨环（22）等间距固定安装在圆筒的外侧，所述打磨环（22）的周向上等间距交替安装有毛刷头（23）和打磨头（24）；

所述第一圆板（18）和第二圆板（20）之间连接的连杆（19）的端部分别交替与第一圆板（18）和第二圆板（20）固定连接，而连杆（19）的另一端则交替与第一圆板（18）和第二圆板（20）嵌入连接，所述第一圆板（18）和第二圆板（20）上固定连接的连杆（19）上开设的连接口间隔交错开设；

所述右侧板（9）可沿着丝杠（8）所在路径移动，所述限位块（14）可完全嵌入限位槽（6）中，所述第二固定转轴（12）的外环上开设有螺纹，所述第二螺母（13）与第二固定转轴（12）螺纹连接；

所述第一螺母（11）背向内槽（10）的一侧中心开设有六角槽口；

所述毛刷头（23）和打磨头（24）均通过其底端的螺杆与螺帽紧固在打磨环（22）上；

所述卡块（7）的形状为扇环形且与拽引轮轮毂的空腔相配合。

说明书

一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统。

背景技术

[0002] 电梯的拽引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，是电梯传动曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。

[0003] 由于拽引轮需要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动、静载荷，因此要求拽引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多采用球磨铸铁，而拽引轮是回转体零
件，所以主要的加工方式是以车削加工为主，实现对拽引轮的加工以及去毛刺，但是现有的
拽引轮在加工过程中存在的问题如下：

[0004] 1.由于拽引轮是回转体零件，所在其在加工的过程中需要很好的将其稳定得固定住，但是现有的拽引轮在加工构成中不能很稳定的被固定，同时那些相对稳定的固定方式
也是需要液压装置来进行固定，一方面这种方式会增加整个设备的复杂性和成本，同时液
压装置的固定还需要对液压力进行检测，避免液压装置损伤拽引轮，所以拽引轮在固定方
面无法兼顾两个条件；

[0005] 2.拽引轮在加工打磨的过程中会产生大量的铁屑，如果过程中不能及时清理铁屑会使得铁屑在下次打磨头对拽引轮进行打磨时产生二次伤害，反复下去会导致拽引轮始终
无法达到很好的打磨效果，降低产品的质量。

发明内容

[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统，包括底板、左侧板、背板、卡位装置、锁紧装置和打磨装置，所述左侧板固定安装在底板上表面
的左侧，所述背板固定安装在底板上表面的背面，所述背板正面的上部固定安装有连接臂，
所述左侧板的左侧固定安装有第一电机，所述卡位装置活动安装在第一电机的左侧，所述
锁紧装置活动安装在底板上表面的右侧，所述卡位装置和锁紧装置对接部分位于同一轴线
上，所述打磨装置位于卡位装置和锁紧装置的正上方。

[0007] 所述卡位装置包括第一固定转轴，所述第一固定转轴的右端开设有限位槽，所述第一固定转轴外壁的周向上等间距固定安装有卡块，所述第一固定转轴的左端与第一电机
的输出轴固定连接。

[0008] 所述锁紧装置包括丝杠，所述丝杠的左端固定安装在左侧板的右侧壁上，所述丝杠上活动套接有右侧板，所述右侧板与底板的上表面滑动连接，所述右侧板底部的右侧开
设有与丝杠同圆心的内槽，所述丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述右侧板的左侧活动安装
有与第一固定转轴等高且同轴线的第二固定转轴，所述第二固定转轴上活动连接有第二螺
母，所述第二固定转轴的左端固定安装有与限位槽位置相对应的限位块。

[0009] 所述打磨装置包括液压杆，所述液压杆的底端固定安装在底板的上表面，所述液压杆的伸缩端与连接臂固定连接，所述外壳的背面与连接臂固定连接，所述外壳的左侧固
定安装有第二电机，所述第二电机的轴承一端固定安装有第一圆板，所述第一圆板的右侧
外环等间距固定安装有连杆，所述连杆的右端固定安装有第二圆板，所述第二圆板的左侧
外环等间距固定安装有连杆，所述第二圆板的右侧中心活动连接有连接转轴，所述连接转
轴的一端固定安装在外壳侧壁上，所述第一圆板、第二圆板和两者之间固定安装的连杆构
成镂空的圆筒，所述打磨环等间距固定安装在圆筒的外侧，所述打磨环的周向上等间距交
替安装有毛刷头和打磨头。

[0010] 优选的，所述右侧板可沿着丝杠所在路径移动，所述限位块可完全嵌入限位槽中，所述第二固定转轴的外环上开设有螺纹，所述第二螺母与第二固定转轴螺纹连接，由于第
二固定转轴和第一固定转轴是可分开形式，这样便于对拽引轮进行拆装，再通过拧紧第二
固定转轴上的第二螺母，使得第二螺母紧紧贴合于拽引轮，这样就能够很好的实现对拽引
轮的固定，也不会对拽引轮造成损坏，保证了能够正常打磨的同时保护了拽引轮的质量，同
时再通过拧紧丝杠上的第一螺母再对右侧板进行固定，使得右侧板的位置也保持固定，进
一步保证了正常的打磨。

[0011] 优选的，所述第一螺母背向内槽的一侧中心开设有六角槽口，在第一螺母拧到内槽内部之后无法很好的继续拧紧时，该六角槽口可以通过六角筒状扳手进一步拧紧，这样
能够更好的固定右侧板的位置，从而保证了拽引轮的固定牢固，进而保证拽引轮后续的打
磨质量。

[0012] 优选的，所述第一圆板和第二圆板之间连接的连杆的端部分别交替与第一圆板和第二圆板固定连接，而连杆的另一端则交替与第一圆板和第二圆板嵌入连接，所述第一圆
板和第二圆板上固定连接的连杆上开设的连接口间隔交错开设，根据第一圆板和第二圆板
上交错开设的连接口，可以应对拽引轮不同密度绳槽打磨的需求，当拽引轮绳槽密度大时，
则在与第一圆板和第二圆板分别固定连接的连杆上通过连接扣固定安装有打磨环，这样就
能满足绳槽密度大的拽引轮的打磨需求，而针对拽引轮绳槽密度小时，只需要在与第一圆
板或第二圆板其中一个上连接的连杆上通过连接口安装有打磨环，这样就能满足绳槽密度
小的拽引轮的打磨需求，并且这样在不同连杆上开设有交错开的连接口，不仅能够实现上
面对不同绳槽密度的拽引轮的打磨需求，同时也不会使得连杆的刚性降低太多，保证了整
个设备的可行性。

[0013] 优选的，所述毛刷头和打磨头均通过其底端的螺杆与螺帽紧固在打磨环上，一方面通过这样的连接方式，同时结合外壳整体可以根据液压杆的调节来实现上下的移动，利
用液压杆的移动对整个打磨装置进行位置的粗调，利用螺杆和螺帽的连接方式在整个打磨
装置粗调之后再进行细调，从而能达到最好最精准的打磨标准，提高拽引轮的打磨质量，另
一方面由于打磨头也属于易损件，这样螺杆和螺帽的连接方式也能够更加方便的实现打磨
头的更换，提高适用性。

[0014] 优选的，所述卡块的形状为扇环形且与拽引轮轮毂的空腔相配合，通过限位块和限位槽的嵌入连接固定住了拽引轮的高度位置，再通过卡块长的一边卡入拽引轮轮毂的空
隙中，保证了第一固定转轴在第一电机第一电机的带动下转动能够利用卡块的嵌入固定带
动拽引轮同步旋转。

[0015] 本发明的有益效果在于：

[0016] 一、本发明能够通过第一固定转轴和第二固定转轴的配合将拽引轮套住，然后利用第二丝帽紧固住拽引轮这样不仅达到对拽引轮的固定，同时由于这样的紧固方式不是机
械转动实现的，所以就不会发生拧的过紧伤害到拽引轮的情况，既保证了对拽引轮的固定
也保证了拽引轮本身的质量不受影响；

[0017] 二、本发明通过在打磨环上间隔设置有毛刷头和打磨头，再将打磨环整体固定安装在连杆上，利用第二电机的转动带动毛刷头和打磨头转动工作，由于间隔的安装，打磨头
每打磨一次，毛刷头就会对拽引轮清理一次，这样就实现了一次打磨一次清理，很好的将上
一次打磨留下的铁屑及时的清理掉，这样在下次打磨头进行打磨时就能够保证不会受到铁
屑的影响，不会对拽引轮产生二次伤害，提高打磨效率，同时也降低了打磨头的损耗，延长
其使用寿命，间接的也降低了成本；

[0018] 三、本发明通过液压杆的伸缩调节，可以实现外壳及其内部的打磨设备的整体进行上下移动，实现对打磨头的粗调，同时结合了毛刷头和打磨头的螺杆螺帽的连接方式，能
够实现对打磨头的细调，能够适应对不同直径拽引轮的打磨需求，提高了本发明的适用性；

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1是本发明正面整体结构示意图；

[0021] 图2是本发明图1中A‑A处示意图；

[0022] 图3是本发明图1中B‑B处示意图；

[0023] 图4是本发明图1中C处放大示意图；

[0024] 图5是本发明图1中D处放大示意图；

[0025] 图6是本发明第二丝帽示意图；

[0026] 图7是本发明打磨头装置侧面示意图；

[0027] 图8是本发明打磨装置结构示意图。

[0028] 1.底板 2.左侧板 3.第一电机 4.背板 5.第一固定转轴 6.限位槽 7.卡块 8.丝杠 9.右侧板 10.内槽 11.第一丝帽 12.第二固定转轴 13.第二丝帽 14.限位块 15.液压
杆 16.外壳 17.第二电机 18.第一圆板 19.连杆 20.第二圆板 21.连接转轴 22.打磨环 
23.毛刷头 24.打磨头。

具体实施方式

[0029] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0030] 如图1至图8所示，一种电梯曳引系统用拽引轮智能加工系统，包括底板1、左侧板2、背板4、卡位装置、锁紧装置和打磨装置，左侧板2固定安装在底板1上表面的左侧，背板4
固定安装在底板1上表面的背面，背板4正面的上部固定安装有连接臂，左侧板2的左侧固定
安装有第一电机3，其特征在于：卡位装置活动安装在第一电机3的左侧，锁紧装置活动安装
在底板1上表面的右侧，卡位装置和锁紧装置对接部分位于同一轴线上，打磨装置位于卡位
装置和锁紧装置的正上方。

[0031] 卡位装置包括第一固定转轴5，第一固定转轴5的右端开设有限位槽6，第一固定转轴5外壁的周向上等间距固定安装有卡块7，第一固定转轴5的左端与第一电机3的输出轴固
定连接。

[0032] 锁紧装置包括丝杠8，丝杠8的左端固定安装在左侧板2的右侧壁上，丝杠8上活动套接有右侧板9，右侧板9与底板1的上表面滑动连接，右侧板9底部的右侧开设有与丝杠8同
圆心的内槽10，丝杠8上螺纹连接有第一螺母11，右侧板9的左侧活动安装有与第一固定转
轴5等高且同轴线的第二固定转轴12，第二固定转轴12上活动连接有第二螺母13，第二固定
转轴12的左端固定安装有与限位槽6位置相对应的限位块14。

[0033] 打磨装置包括液压杆15，液压杆15的底端固定安装在底板1的上表面，液压杆15的伸缩端与连接臂固定连接，外壳16的背面与连接臂固定连接，外壳16的左侧固定安装有第
二电机17，第二电机17的轴承一端固定安装有第一圆板18，第一圆板18的右侧外环等间距
固定安装有连杆19，连杆19的右端固定安装有第二圆板20，第二圆板20的左侧外环等间距
固定安装有连杆19，第二圆板20的右侧中心活动连接有连接转轴21，连接转轴21的一端固
定安装在外壳16侧壁上，第一圆板18、第二圆板20和两者之间固定安装的连杆19构成镂空
的圆筒，打磨环22等间距固定安装在圆筒的外侧，打磨环22的周向上等间距交替安装有毛
刷头23和打磨头24。

[0034] 其中，右侧板9可沿着丝杠8所在路径移动，限位块14可完全嵌入限位槽6中，第二固定转轴12的外环上开设有螺纹，第二螺母13与第二固定转轴12螺纹连接，由于第二固定
转轴12和第一固定转轴5是可分开形式，这样便于对拽引轮进行拆装，再通过拧紧第二固定
转轴12上的第二螺母13，使得第二螺母13紧紧贴合于拽引轮，这样就能够很好的实现对拽
引轮的固定，也不会对拽引轮造成损坏，保证了能够正常打磨的同时保护了拽引轮的质量，
同时再通过拧紧丝杠8上的第一螺母11再对右侧板9进行固定，使得右侧板9的位置也保持
固定，进一步保证了正常的打磨。

[0035] 其中，第一螺母11背向内槽10的一侧中心开设有六角槽口，在第一螺母11拧到内槽10内部之后无法很好的继续拧紧时，该六角槽口可以通过六角筒状扳手进一步拧紧，这
样能够更好的固定右侧板9的位置，从而保证了拽引轮的固定牢固，进而保证拽引轮后续的
打磨质量。

[0036] 其中，第一圆板18和第二圆板20之间连接的连杆19的端部分别交替与第一圆板18和第二圆板20固定连接，而连杆19的另一端则交替与第一圆板18和第二圆板20嵌入连接，
第一圆板18和第二圆板20上固定连接的连杆19上开设的连接口间隔交错开设，根据第一圆
板18和第二圆板20上交错开设的连接口，可以应对拽引轮不同密度绳槽打磨的需求，当拽
引轮绳槽密度大时，则在与第一圆板18和第二圆板20分别固定连接的连杆19上通过连接扣
固定安装有打磨环22，这样就能满足绳槽密度大的拽引轮的打磨需求，而针对拽引轮绳槽
密度小时，只需要在与第一圆板18或第二圆板20其中一个上连接的连杆19上通过连接口安
装有打磨环22，这样就能满足绳槽密度小的拽引轮的打磨需求，并且这样在不同连杆19上
开设有交错开的连接口，不仅能够实现上面对不同绳槽密度的拽引轮的打磨需求，同时也
不会使得连杆19的刚性降低太多，保证了整个设备的可行性。

[0037] 其中，毛刷头23和打磨头24均通过其底端的螺杆与螺帽紧固在打磨环22上，一方面通过这样的连接方式，同时结合外壳16整体可以根据液压杆15的调节来实现上下的移
动，利用液压杆15的移动对整个打磨装置进行位置的粗调，利用螺杆和螺帽的连接方式在
整个打磨装置粗调之后再进行细调，从而能达到最好最精准的打磨标准，提高拽引轮的打
磨质量，另一方面由于打磨头24也属于易损件，这样螺杆和螺帽的连接方式也能够更加方
便的实现打磨头24的更换，提高适用性。

[0038] 其中，卡块7的形状为扇环形且与拽引轮轮毂的空腔相配合，通过限位块14和限位槽6的嵌入连接固定住了拽引轮的高度位置，再通过卡块7长的一边卡入拽引轮轮毂的空隙
中，保证了第一固定转轴5在第一电机第一电机3的带动下转动能够利用卡块7的嵌入固定
带动拽引轮同步旋转。

[0039] 工作时，将拽引轮轮毂套在第一固定转轴5上，使得卡块7卡入拽引轮轮毂的空腔中，将拽引轮的左侧顶到卡块7与第一固定转轴5的连接处，将右侧板9沿着丝杠8向左推动，
推动着整个锁紧装置向左移动，使得限位块14完全插入限位槽6中，然后将第二丝帽13向着
拽引轮方向拧紧，然后再将第一丝帽11向左拧紧，当第一丝帽11左侧拧到内槽10内部时，通
过六角筒状扳手继续将第一丝帽11拧紧，通过调节液压杆15伸缩的高度来调节打磨装置的
高度，通过调节毛刷头23和打磨头24的螺栓拧入深度来精细调节打磨距离，使得整个打磨
装置处于最恰当的位置后打开第一电机3和第二电机17对拽引轮进行打磨，打磨头24每打
磨一次，毛刷头23就会清理一次，完成打磨后，关闭第一电机3和第二电机17，按顺序分别拧
松第一丝帽11和第二丝帽13，将锁紧装置向右拔出，取下拽引轮，完成整个打磨过程。

[0040] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。