电缆套管装配设备

摘要

本发明属于通讯设备技术领域，提供了一种电缆套管装配设备，包括装配架，装配架上设置有若干个装配模块，装配模块包括：型腔安装组件、型腔组件、滚轮组件、吹气组件、密封组件、连接组件，使用时通过吹气组件将橡胶套管吹大，并通过密封组件进行密封保压，然后通过滚轮组件将电缆线挤压到橡胶套管中，待电缆线完全进入之后，停止吹气，使橡胶管和电缆线处于紧配状态，实现对电缆进行自动穿管套，极大提高了装配的效率，且该装置的自动化程度高，操作简单方便，实用性强。

权利要求

1.电缆套管装配设备，包括装配架，所述装配架上设置有若干个装配模块，其特征在于，所述装配模块包括：

型腔安装组件，所述型腔安装组件包括上型腔固定座和下型腔固定座，所述上、下型腔固定座内设有型腔安装槽，所述上、下型腔固定座内右侧设有滚轮安装槽，所述上型腔固定座和下型腔固定座通过传动组件与型腔驱动气缸相连接，由型腔驱动气缸通过传动组件带动上型腔固定座和下型腔固定座的张开与闭合；

型腔组件，安装于所述型腔安装组件的型腔安装槽内，所述型腔组件用于放置装配件；

滚轮组件，安装于所述型腔安装组件右侧的滚轮安装槽内，所述滚轮组件包括主动轮、从动轮，以及与所述主动轮连接的滚轮驱动电机，用于将电缆送入所述型腔组件内，上侧的所述滚轮安装槽内设有第五转轴，所述从动轮连接在所述第五转轴上，下侧的所述滚轮安装槽内设有第六转轴，所述主动轮连接在所述第六转轴上，所述第六转轴与所述滚轮驱动电机的输出轴连接，所述下型腔固定座的下侧连接有水平横板，所述滚轮驱动电机通过连接片连接在所述水平横板上；

吹气组件，设置于所述型腔安装组件上侧，用于向所述型腔组件内部吹气，将所述型腔组件内的橡胶套管吹大方便电缆的穿入；

密封组件，设置于所述型腔安装组件左侧，包括第一密封板以及第一密封板下侧连接的第一密封气缸，起到密封保压的作用；

所述型腔组件由上型腔单元和下型腔单元组成，所述上型腔单元从左到右依次设有第一上型腔、第二上型腔、第三上型腔和第四上型腔，所述下型腔单元从左到右依次设有第一下型腔、第二下型腔、第三下型腔和第四下型腔，所述上型腔单元、下型腔单元内设有左右贯穿的电缆槽，所述第一上型腔、第二上型腔内侧设有密封管放置槽，所述第三上型腔和第三下型腔内设有橡胶套管放置槽，所述第四上型腔、第四下型腔内设有滚轮放置槽，所述滚轮放置槽与所述滚轮安装槽相对应；

所述第二上型腔的中间位置处设有贯通的第一吹气孔，所述上型腔固定座对应位置处设有贯通的第二吹气孔，所述第一吹气孔与第二吹气孔相连通，所述吹气组件包括第一吹气孔、第二吹气孔以及与所述第一吹气孔、第二吹气孔相连接的外部的吹气设备。

2.根据权利要求1所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述传动组件包括与所述型腔驱动气缸的伸缩杆连接的连接块，所述连接块的前端设有第一转轴，所述第一转轴处连接有上活动杆和下活动杆，所述上活动杆的一端设有第二转轴，所述第二转轴处连接有上活动块，所述上活动块与所述上型腔固定座连接，所述下活动杆的一端设有第三转轴，所述第三转轴处连接有下活动块，所述下活动块与所述下型腔固定座连接，所述上活动块和下活动块的一端通过第四转轴连接，所述第四转轴位于所述第一转轴的正前方，所述第四转轴的两侧连接有固定板，所述固定板连接于所述装配架上。

3.根据权利要求2所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述固定板上开设有滑动槽，所述连接块上开设有贯通左右两侧的限位槽，所述限位槽内插接有限位块，所述限位块伸出所述限位槽外侧，所述限位块的一端和所述第一转轴的一端设置在所述滑动槽内，所述型腔驱动气缸通过安装板连接在所述固定板的后端。

4.根据权利要求1所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述下型腔固定座下端左侧设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块上设有上下贯穿的圆形安装孔，所述圆形安装孔与所述第一密封气缸的伸缩杆连接，所述第一密封板的下侧设有长方形安装孔，所述移动块的一侧伸出所述移动槽外与所述长方形安装孔连接。

5.根据权利要求1所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述装配模块之间设有连接组件，所述连接组件包括连接在所述第四上型腔、第四下型腔右侧的连接圆板以及设置在所述连接圆板一端的连接管，所述连接圆板与所述连接管内设有电缆放置槽，所述第四上型腔、第四下型腔与所述连接圆板相接处内侧设有锥形开头，所述连接管的一侧与所述型腔安装组件左侧抵接。

6.根据权利要求1所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述密封组件还包括设置于所述装配模块末端的第二密封单元，所述第二密封单元包括第二密封气缸和与所述第二密封气缸的伸缩杆连接的第二密封板，所述第二密封气缸通过竖直安装板连接在所述装配架上，所述竖直安装板与所述装配模块之间设有连接长管，所述连接长管内设有圆形通孔，所述连接长管的一侧与所述型腔安装组件左侧抵接，所述竖直安装板上对应所述圆形通孔设有圆形孔洞，所述第二密封板设置在所述圆形孔洞一侧。

7.根据权利要求6所述的电缆套管装配设备，其特征在于，所述竖直安装板的一侧设有过渡板固定架，所述过渡板固定架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有过渡板，所述过渡板的一端与所述第二密封气缸的伸缩杆连接，另一端与所述第二密封板连接。

说明书

电缆套管装配设备

技术领域

[0001] 本发明属于通讯设备技术领域，具体涉及一种电缆套管装配设备。

背景技术

[0002] 电缆套管是一种电缆上常用的绝缘保护热缩套管，主要用于保护电缆不受外界损坏，确保用电安全，电力电缆套管分为地埋式和地上式，上个世纪一般采用金属材料制备的
电缆套管来保护电缆，随着材料领域的不断发展，塑料管材已经取代了原有的金属管材套
管，通常情况下由橡胶或类似橡胶的材料制成。

[0003] 现有技术中在电缆上套设电缆套管采用人工方式实现，存在穿管困难、效率低下、自动化程度低的问题。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种电缆套管装配设备。

[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：电缆套管装配设备，包括装配架，所述装配架上设置有若干个装配模块，所述装配模块包括：

[0006] 型腔安装组件，所述型腔安装组件包括上型腔固定座和下型腔固定座，所述上、下型腔固定座内设有型腔安装槽，所述上、下型腔固定座内右侧设有滚轮安装槽，所述上型腔
固定座和下型腔固定座通过传动组件与型腔驱动气缸相连接，由型腔驱动气缸通过传动组
件带动上型腔固定座和下型腔固定座的张开与闭合；

[0007] 型腔组件，安装于所述型腔安装组件的型腔安装槽内，所述型腔组件用于放置装配件；

[0008] 滚轮组件，安装于所述型腔安装组件右侧的滚轮安装槽内，所述滚轮组件包括主动轮、从动轮，以及与所述主动轮连接的滚轮驱动电机，用于将电缆送入所述型腔组件内，
上侧的所述滚轮安装槽内设有第五转轴，所述从动轮连接在所述第五转轴上，下侧的所述
滚轮安装槽内设有第六转轴，所述主动轮连接在所述第六转轴上，所述第六转轴与所述滚
轮驱动电机的输出轴连接，所述下型腔固定座的下侧连接有水平横板，所述滚轮驱动电机
通过连接片连接在所述水平横板上；

[0009] 吹气组件，设置于所述型腔安装组件上侧，用于向所述型腔组件内部吹气，将所述型腔组件内的橡胶套管吹大方便电缆的穿入；

[0010] 密封组件，设置于所述型腔安装组件左侧，包括第一密封板以及第一密封板下侧连接的第一密封气缸，起到密封保压的作用。

[0011] 在上述的电缆套管装配设备中，所述传动组件包括与所述型腔驱动气缸的伸缩杆连接的连接块，所述连接块的前端设有第一转轴，所述第一转轴处连接有上活动杆和下活
动杆，所述上活动杆的一端设有第二转轴，所述第二转轴处连接有上活动块，所述上活动块
与所述上型腔固定座连接，所述下活动杆的一端设有第三转轴，所述第三转轴处连接有下
活动块，所述下活动块与所述下型腔固定座连接，所述上活动块和下活动块的一端通过第
四转轴连接，所述第四转轴位于所述第一转轴的正前方，所述第四转轴的两侧连接有固定
板，所述固定板连接于所述装配架上。

[0012] 在上述的电缆套管装配设备中，所述固定板上开设有滑动槽，所述连接块上开设有贯通左右两侧的限位槽，所述限位槽内插接有限位块，所述限位块伸出所述限位槽外侧，
所述限位块的一端和所述第一转轴的一端设置在所述滑动槽内，所述型腔驱动气缸通过安
装板连接在所述固定板的后端。

[0013] 在上述的电缆套管装配设备中，所述型腔组件由上型腔单元和下型腔单元组成，所述上型腔单元从左到右依次设有第一上型腔、第二上型腔、第三上型腔和第四上型腔，所
述下型腔单元从左到右依次设有第一下型腔、第二下型腔、第三下型腔和第四下型腔，所述
上型腔单元、下型腔单元内设有左右贯穿的电缆槽，所述第一上型腔、第二上型腔内侧设有
密封管放置槽，所述第三上型腔和第三下型腔内设有橡胶套管放置槽，所述第四上型腔、第
四下型腔内设有滚轮放置槽，所述滚轮放置槽与所述滚轮安装槽相对应。

[0014] 在上述的电缆套管装配设备中，所述第二上型腔的中间位置处设有贯通的第一吹气孔，所述上型腔固定座对应位置处设有贯通的第二吹气孔，所述第一吹气孔与第二吹气
孔相连通，所述吹气组件包括第一吹气孔、第二吹气孔以及与所述第一吹气孔、第二吹气孔
相连接的外部的吹气设备。

[0015] 在上述的电缆套管装配设备中，所述下型腔固定座下端左侧设有移动槽，所诉移动槽内设有移动块，所述移动块上设有上下贯穿的圆形安装孔，所述圆形安装孔与所述第
一密封气缸的伸缩杆连接，所述第一密封板的下侧设有长方形安装孔，所述移动块的一侧
伸出所述移动槽外与所述长方形安装孔连接。

[0016] 在上述的电缆套管装配设备中，所述装配模块之间设有连接组件，所述连接组件包括连接在所述第四上型腔、第四下型腔右侧的连接圆板以及与设置在所述连接圆板一端
的连接管，所述连接圆板与所述连接管内设有电缆放置槽，所述第四上型腔、第四下型腔与
所述连接圆板相接处内侧设有锥形开头，所述连接管的一侧与所述型腔安装组件左侧抵
接。

[0017] 在上述的电缆套管装配设备中，所述密封组件还包括设置于所述装配模块末端的第二密封单元，所述第二密封单元包括第二密封气缸和与所述第二密封气缸的伸缩杆连接
的第二密封板，所述第二密封气缸通过竖直安装板连接在所述装配架上，所述竖直安装板
与所述装配模块之间设有连接长管，所述连接长管内设有圆形通孔，所述连接长管的一侧
与所述型腔安装组件左侧抵接，所述竖直安装板上对应所述圆形通孔设有圆形孔洞，所述
第二密封板设置在所述圆形孔洞一侧。

[0018] 在上述的电缆套管装配设备中，所述竖直安装板的一侧设有过渡板固定架，所述过渡板固定架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有过渡板，所述过渡板的一端与所述第二
密封气缸的伸缩杆连接，另一端与所述第二密封板连接。

[0019] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过吹气组件将橡胶套管吹大，并通过密封组件进行密封保压，然后通过滚轮组件将电缆线挤压到橡胶套管中，待电缆线完全
进入之后，停止吹气，使橡胶管和电缆线处于紧配状态，实现对电缆进行自动穿管套，极大
提高了装配的效率，且该装置的自动化程度高，操作简单方便，实用性强。

附图说明

[0020] 图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明一个实施方案的装配模块的结构示意图；

[0022] 图3为本发明一个实施方案的型腔安装组件和传动组件的结构示意图；

[0023] 图4为本发明一个实施方案的型腔组件的结构示意图；

[0024] 图5为本发明一个实施方案的滚轮组件的结构示意图；

[0025] 图6为本发明一个实施方案的密封组件的结构示意图一；

[0026] 图7为本发明一个实施方案的密封组件的结构示意图二；

[0027] 图8为本发明一个实施方案的密封组件的结构示意图三；

[0028] 图9为本发明一个实施方案的连接组件的结构示意图。

[0029] 图中，100‑装配架；200‑装配模块；210‑型腔安装组件；211‑上型腔组件；212‑下型腔组件；213‑型腔安装槽；214‑滚轮安装槽；220‑传动组件；221‑连接块；222‑第一转轴；
223‑上活动杆；224‑下活动杆；225‑第二转轴；226‑上活动块；227‑第二转轴；228‑下活动
块；229‑第四转轴；2211‑限位块；230‑型腔驱动气缸；231‑安装板；240‑型腔组件；241‑上型
腔单元；2411‑第一上型腔；2412‑第二上型腔；2413‑第三上型腔；2414‑第四上型腔；242‑下
型腔单元；2421‑第一下型腔；2422‑第二下型腔；2423‑第三下型腔；2424‑第四下型腔；243‑
电缆槽；244‑密封管放置槽；245‑橡胶套管放置槽；246‑滚轮放置槽；250‑滚轮组件；251‑主
动轮；252‑从动轮；253‑滚轮驱动电机；254‑第五转轴；255‑第六转轴；256‑水平横板；257‑
连接片；260‑吹气组件；261‑第一吹气孔；262‑第二吹气孔；270‑密封组件；271‑第一密封
板；272‑密封气缸；273‑移动槽；274‑移动块；2741‑圆形安装孔；275‑第二密封气缸；276‑第
二密封板；277‑竖直安装板；2772‑过渡板安装架；278‑连接长管；280‑固定板；281‑滑动槽；
290‑连接组件；291‑连接圆板；292‑连接管；293‑电缆放置槽；294‑锥形开口。

具体实施方式

[0030] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0031] 如图1、图2、图3、图5、图6所示，本发明的电缆套管装配设备，包括装配架100，所述装配架100上设置有若干个装配模块200，其特征在于，所述装配模块200包括：

[0032] 型腔安装组件210，所述型腔安装组件210包括上型腔固定座211和下型腔固定座212，所述上、下型腔固定座内设有型腔安装槽213，所述上、下型腔固定座内右侧设有滚轮
安装槽214，所述上型腔固定座211和下型腔固定座212通过传动组件220与型腔驱动气缸
230相连接，由型腔驱动气缸230通过传动组件220带动上型腔固定座211和下型腔固定座
212的张开与闭合；

[0033] 型腔组件240，安装于所述型腔安装组件210内的型腔安装槽213内，所述型腔组件240用于放置装配件；

[0034] 滚轮组件250，安装于所述型腔安装组件210右侧的滚轮安装槽214内，所述滚轮组件250包括主动轮251、从动轮252，以及与所述主动轮251连接的滚轮驱动电机253，用于将
电缆送入所述型腔组件240内；

[0035] 吹气组件260，设置于所述型腔安装组件210上侧，用于向所述型腔组件240内部吹气，将所述型腔组件240内的橡胶套管吹大方便电缆的穿入；

[0036] 密封组件270，设置于所述型腔安装组件210左侧，包括第一密封板271以及第一密封板271下侧连接的第一密封气缸272，起到密封保压的作用。

[0037] 使用时，启动装该装置后，首先通过型腔驱动气缸230带动传动组件220打开型腔安装组件210，使上型腔固定座211、下型腔固定座212处于张开的状态，然后将橡胶套管放
置于型腔组件240内，通过型腔驱动气缸230带动传动组件220关闭型腔安装组件210，使上
型腔固定座211、下型腔固定座212处于闭合状态，此时密封组件270都处于密封状态。之后
将电缆的一端放置于滚轮组件250处，在滚轮驱动电机253的作用下，主动轮251转动将电缆
送入型腔组件240内，当电缆进入型腔组件240的开端时，触碰到型腔组件240内此处的第一
光纤传感器，第一光纤传感器与该装配模块200的吹气组件260电连接，控制吹气组件260开
始向型腔组件240内吹起，将型腔组件240内的橡胶管套吹大，使电缆顺利穿过设置在型腔
组件240内的橡胶管套。当电缆向前运动进入型腔组件240的尾端时，触碰到型腔组件240内
此处的第二光纤传感器，第二光纤传感器与该装配模块200的密封组件270的第一密封气缸
272电连接，控制第一密封气缸272带动第一密封板271向下运动，方便电缆从一个装配模块
200穿出进入下一个装配模块200内，当电缆线通过所有装配模块200后停止吹气，使橡胶管
和电缆线处于紧配状态，实现对电缆进行自动穿管套。本发明通过吹气组件260将橡胶套管
吹大，并通过密封组件270进行密封保压，然后通过滚轮组件250将电缆线挤压到橡胶套管
中，待电缆线完全进入之后，停止吹气，使橡胶管和电缆线处于紧配状态，实现了对电缆进
行自动穿管套，极大提高了装配的效率，且该装置的自动化程度高，操作简单方便，实用性
强

[0038] 如图3所示，传动组件220包括与型腔驱动气缸230的伸缩杆连接的连接块221，连接块221的前端设有第一转轴222，第一转轴222处连接有上活动杆223和下活动杆224，上活
动杆223的一端设有第二转轴225，第二转轴225处连接有上活动块226，上活动块226与上型
腔固定座211连接，下活动杆224的一端设有第三转轴227，第三转轴227处连接有下活动块
228，下活动块228与下型腔固定座212连接，上活动块226和下活动块228的一端通过第四转
轴229连接，第四转轴229位于第一转轴222的正前方，第四转轴229的两侧连接有固定板
280，固定板280连接于装配架100上。

[0039] 传动组件220由型腔驱动气缸230通过带动上型腔固定座211和下型腔固定座212的运动从而控制型腔安装组件210的张开与闭合。当型腔驱动气缸230的伸缩杆向后运动带
动连接块221向后运动，连接块221拉动第一转轴222向后运动，从而将上活动杆223、下活动
杆224由竖直状态拉伸到倾斜状态，上活动杆223带动第二转轴225向后下方移动、下活动杆
224带动第三转轴227向后上方移动，第四转轴229通过固定板280固定连接于装配架100上，
所以上活动块226沿着第二转轴225向后上方运动、下活动块228沿着第三转轴227后下方运
动，且上活动块226与上型腔固定座211连接、下活动块228与下型腔固定座212连接，进而带
动上型腔固定座211向后上方运动、下型腔固定座212向后下方运动，从而实现型腔安装组
件210的张开。当型腔驱动气缸230的伸缩杆向前运动带动连接块221向前运动，连接块221
拉动第一转轴222向前运动，从而将上活动杆223、下活动杆224由竖直状态拉伸到倾斜状
态，上活动杆223带动第二转轴225向前上方移动、下活动杆224带动第三转轴227向前下方
移动，第四转轴229通过固定板280固定连接于装配架100上，所以上活动块226沿着第二转
轴225向前下方运动、下活动块228沿着第三转轴227前上方运动，且上活动块226与上型腔
固定座211连接、下活动块228与下型腔固定座212连接，进而带动上型腔固定座211向前下
方运动、下型腔固定座212向前上方运动，从而实现型腔安装组件210的闭合。

[0040] 如图3所示，固定板280上开设有滑动槽281，连接块221上开设有贯通左右两侧的限位槽，限位槽内插接有限位块2211，限位块2211伸出限位槽外侧，限位块2211的一端和第
一转轴222的一端设置在滑动槽281内，型腔驱动气缸230通过安装板231连接在固定板280
的后端。

[0041] 在固定块280上设置滑动槽281以及在连接块221上设置限位槽、限位块2211，当型腔驱动气缸230的伸缩杆拉动连接块221前后运动时，限位块2211、第一转轴222在滑动槽
281内沿着滑动槽281滑动，可保证整个传动组件220和型腔安装组件210沿着水平直线方向
运动。

[0042] 如图4所示，型腔组件240由上型腔单元241和下型腔单元242组成，上型腔单元241从左到右依次设有第一上型腔2411、第二上型腔2412、第三上型腔2413和第四上型腔2414，
下型腔单元242从左到右依次设有第一下型腔2421、第二下型腔2422、第三下型腔2423和第
四下型腔2424，上型腔单元、下型腔单元内设有左右贯穿的电缆槽243，第一上型腔2411、第
二上型腔2412内侧设有密封管放置槽244，第三上型腔2413和第三下型腔2423内设有橡胶
套管放置槽245，第四上型腔2414、第四下型腔2424内设有滚轮放置槽246，滚轮放置槽246
与滚轮安装槽214相对应。

[0043] 型腔组件240用于放置装配件，上型腔单元241、下型腔单元242内设有左右贯穿的电缆槽243，当电缆线穿过型腔组件240时，就置于电缆槽243内；第一上型腔2411、第二上型
腔2412内侧设有密封管放置槽244，密封管放置槽244内设置密封管，当吹气组件260向型腔
组件240内吹气时起到进一步的密封保压作用；第三上型腔2413和第三下型腔2423内设有
橡胶套管放置槽245，用于放置橡胶套管；第四上型腔2414、第四下型腔2424内设有滚轮放
置槽246，滚轮放置槽246与滚轮安装槽214相对应，用于安装滚轮组件250。

[0044] 如图5所示，上侧的滚轮安装槽214内设有第五转轴254，从动轮252连接在第五转轴254上，下侧的滚轮安装槽214内设有第六转轴255，主动轮251连接在第六转轴255上，第
六转轴255与滚轮驱动电机253的输出轴连接，下型腔固定座212的下侧连接有水平横板
256，滚轮驱动电机253通过连接片257连接在水平横板256上。

[0045] 启动设备后，滚轮驱动电机253带动主动轮251转动，当电缆线进入型腔组件240入口处时触碰到滚轮组件250时，在主动轮251的转动下配合从动轮252将电缆线沿着电缆槽
243挤压到被吹大的橡胶套管中，之后将电缆线送出该装配模块200进入下一个装配模块
200。

[0046] 第二上型腔2412的中间位置处设有贯通的第一吹气孔261，上型腔固定座211对应位置处设有贯通的第二吹气孔262，第一吹气孔261与第二吹气孔262相连通，吹气组件260
包括第一吹气孔261、第二吹气孔262以及与第一吹气孔261、第二吹气孔262相连接的外部
的吹气设备。

[0047] 如图4、图5所示，吹气组件260包括第一吹气孔261、第二吹气孔262以及与第一吹气孔261、第二吹气孔262相连接的外部的吹气设备，吹气时通过外部的吹气设备向型腔组
件240内吹气，型腔组件240靠近第一型腔的一边由密封组件270、密封管密封保压，靠近的
第三型腔内设有橡胶套管放置槽245，用于放置橡胶套管，所以吹气设备通过第二上型腔
2412中间位置处的吹气孔将橡胶套管吹大，方便电缆线的穿入。

[0048] 如图6、图7所示，下型腔固定座212下端左侧设有移动槽273，移动槽273内设有移动块274，移动块274上设有上下贯穿的圆形安装孔2741，圆形安装孔2741与第一密封气缸
272的伸缩杆连接，第一密封板271的下侧设有长方形安装孔，移动块274的一侧伸出移动槽
273外与长方形安装孔连接

[0049] 设备启动时，密封组件270处于密封状态，第一密封板271设置于装配模块200的左侧，遮挡型腔组件240内电缆槽243的出口，当吹气组件260向型腔组件240内吹气时，起到密
封保压的作用。当电缆向前运动进入型腔组件240的尾端时，触碰到型腔组件240内此处的
第二光纤传感器，第二光纤传感器与该装配模块200的密封组件270的第一密封气缸272电
连接，控制第一密封气缸272向下运动，第一密封气缸272的伸缩杆带动移动块274沿着移动
槽273向下运动，移动块274的一侧伸出移动槽273外与第一密封板271的长方形安装孔连
接，进而带动第一密封板271向下运动，使得第一密封板271远离电缆槽243的出口，方便电
缆线的穿过。

[0050] 如图9所示，装配模块200之间设有连接组件290，连接组件290包括连接在第四上型腔2414、第四下型腔2424右侧的连接圆板291以及与设置在连接圆板291一端的连接管
292，连接圆板291与连接管292内设有电缆放置槽293，第四上型腔2414、第四下型腔2424与
连接圆板291相接处内侧设有锥形开头294，连接管292的一侧与型腔安装组件210左侧抵
接。

[0051] 在装配模块200之间设有连接组件290，当电缆线从一个装配模块200穿出时，进入连接管292的电缆放置槽293内，在滚轮组件250的作用下，通过连接管292和下一个装配模
块200右侧的连接圆板291进入下一个装配模块200内，下一个装配模块200的第四上型腔
2414、第四下型腔2424与连接圆板291相接处内侧设有锥形开头294，方便电缆线的进入。

[0052] 如图8所示，密封组件270还包括设置于装配模块200末端的第二密封单元，第二密封单元包括第二密封气缸275和与第二密封气缸275的伸缩杆连接的第二密封板276，第二
密封气缸275通过竖直安装板277连接在装配架100上，竖直安装板277与装配模块200之间
设有连接长管278，连接长管278内设有圆形通孔，连接长管278的一侧与型腔安装组件210
左侧抵接，竖直安装板277上对应圆形通孔设有圆形孔洞，第二密封板276设置在圆形孔洞
一侧。

[0053] 在装配模块200末端设置有第二密封单元，当电缆线在装配模块200或连接组件290内运动时，第二密封单元都处于密封状态，第二密封气缸275遮挡在圆形孔洞的一侧，使
得吹气设备在吹气过程中，整个设备到处于密封保压的状态。电缆线到达装配模块200的末
端后通过圆形通孔进入连接长管278，当电缆线触碰到竖直安装板277上对应圆形通孔设置
的圆形孔洞时，安装于竖直安装板277上此处的第三光纤传感器与第二密封气缸275电连
接，通过第二密封气缸275带动第二密封板276向远离圆形孔洞的一侧运动，方便电缆线通
过该第二密封单元进行拉紧。

[0054] 如图8所示，竖直安装板277的一侧设有过渡板固定架2772，过渡板固定架2772内设有滑槽，滑槽内滑动连接有过渡板，过渡板的一端与第二密封气缸275的伸缩杆连接，另
一端与第二密封板276连接

[0055] 当电缆线触碰到竖直安装板277上对应圆形通孔设有圆形孔洞时，第三光纤传感器控制第二密封气缸275向远离圆形孔洞的一侧运动，第二密封气缸275通过带动过渡板进
而带动第二密封板276向远离圆形孔洞的一侧运动，方便电缆线通过该第二密封单元并进
行拉紧。

[0056] 工作原理：启动装置，装置启动时型腔安装组件210处于闭合状态，密封组件270处于密封状态。首先将电缆线穿过设备插头端插入装配模块200一侧的滚轮组件250处，在设
备插头端设有第四光纤传感器，控制整个装备的吹气设备的运动。电缆线在主动轮251的转
动下配合从动轮252将电缆线沿着电缆槽243挤压到型腔组件240内。当电缆进入型腔组件
240的开端时，触碰到型腔组件240内此处的第一光纤传感器，第一光纤传感器与该装配模
块200外部的吹气设备电连接，控制吹气设备通过第一吹气孔261、第二吹气孔262向型腔组
件240内吹气，将第三型腔内橡胶套管放置槽245中放置的橡胶套管吹大，方便电缆的穿入。
当电缆继续向前运动进入型腔组件240的尾端时，触碰到型腔组件240内此处的第二光纤传
感器，第二光纤传感器与该装配模块200的密封组件270的第一密封气缸272电连接，控制第
一密封气缸272向下运动，第一密封气缸272的伸缩杆带动移动块274沿着移动槽273向下运
动，移动块274的一侧伸出移动槽273外与第一密封板271的长方形安装孔连接，进而带动第
一密封板271向下运动，使得第一密封板271远离电缆槽243的出口，方便电缆线的穿过。电
缆线从一个装配模块200穿出进入连接组件290的连接管292的电缆放置槽293内，在滚轮组
件250的作用下，通过连接管292和下一个装配模块200右侧的连接圆板291进入下一个装配
模块200内，下一个装配模块200的第四上型腔2414、第四下型腔2424与连接圆板291相接处
内侧设有锥形开头294，方便电缆线的进入，之后电缆线在下一个装配模块200内完成上述
自动穿管过程。然后电缆线运动至装配模块200末端到达第二密封单元，电缆线通过圆形通
孔进入连接长管278，当电缆线触碰到竖直安装板277上对应圆形通孔设有圆形孔洞时，安
装于竖直安装板277上此处的第三光纤传感器与第二密封气缸275电连接，通过第二密封气
缸275带动第二密封板276向远离圆形孔洞的一侧远动，方便电缆线通过第二密封单元并进
行拉紧，电缆线完成了自动穿套管并进行了拉紧。当电缆线拉紧时触碰设备插头端的第四
光纤传感器，第四光纤传感器关闭装置的吹气设备，停止吹气，并使橡胶管和电缆线处于紧
配状态。之后型腔驱动气缸230的伸缩杆向后运动带动连接块221向后运动，连接块221拉动
第一转轴222向后运动，从而将上活动杆223、下活动杆224由竖直状态拉伸到倾斜状态，上
活动杆223带动第二转轴225向后下方移动、下活动杆224带动第三转轴227向后上方移动，
第四转轴229通过固定板280固定连接于装配架100上，上活动块226沿着第二转轴225向后
上方运动、下活动块228沿着第三转轴227后下方运动，且上活动块226与上型腔固定座211
连接、下活动块228与下型腔固定座212连接，进而带动上型腔固定座211向后上方运动、下
型腔固定座212向后下方运动，从而实现型腔安装组件210的张开，将电缆线从型腔组件240
内拿出，然后再通过型腔驱动气缸230、传动组件220关闭型腔安装组件210，使型腔安装组
件210处于闭合状态。最后停止装置的运行。

[0057] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。