一种工业大麻收集切割机构转让专利
申请号 : CN202010540035.X
文献号 : CN111819998B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 黄继承 , 张彬 , 李显旺 , 田昆鹏 , 沈成 , 刘浩鲁
申请人 : 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:包括储料机构(2)、筛料机构(3)、切料机构(4)和输送带(1),所述储料机构(2)、筛料机构(3)、切料机构(4)和输送带(1)从上到下依次设置;
所述储料机构(2)的上部开口用于物料的放入储存,下部开口并设置筛料机构(3),该储料机构(2)的截面为上大下小的漏斗形,该漏斗形的相对侧壁上设置有左挡料板(21)和右挡料板(22),所述左挡料板(21)和右挡料板(22)倾斜设置令物料滑移落料,该左挡料板(21)高于右挡料板(22),并且左挡料板(21)和右挡料板(22)在上下投影位置上具有重叠;
所述筛料机构(3)包括柱形腔(31)和设置于柱形腔(31)中的筛选件(32),该柱形腔(31)的上下开口,且上开口连接储料机构(2)的下部开口,下开口对应切料机构(4);所述筛选件(32)包括转轴(321)和若干隔板(322),若干隔板(322)在转轴(321)圆周上均匀排列设置,隔板(322)之间形成用于承接物料的储料空间;所述转轴(321)与柱形腔(31)的中轴位置对应设置,隔板(322)向柱形腔(31)的内壁延伸隔绝隔板(322)两侧的空间,令两相邻隔板(322)与柱形腔(31)内壁配合形成独立的储料空间;当储料空间对应储料机构(2)的下部开口时承接物料,当装有物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构(4)下落物料;
所述切料机构(4)包括转杆(41)、若干承接斗(42)、以及切割刀(43),若干承接斗(42)在转杆(41)圆周上均匀排列设置,所述承接斗(42)的两端开放用于供物料待切割的两端伸出,所述切割刀(43)为两组并设置于承接斗(42)的两端进行配合;当承接斗(42)对应筛料机构(3)时承接落下的物料,在装有物料的承接斗(42)旋转时经过两端切割刀(43),令切割刀(43)配合承接斗(42)的两端对物料两端进行切割;在承接斗(42)继续旋转至口部向下时物料进行下落至输送带(1);
所述切割刀(43)的刀口设置为锯齿形,所述承接斗(42)的两端向切割刀(43)的刀口延伸设置有锯齿形的刃口(421),装有物料的承接斗(42)旋转时经过两端切割刀(43),由刃口(421)与切割刀(43)对物料进行配合切割。
2.根据权利要求1所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:所述承接斗(42)包括相互连接的底板(422)和后板(423),所述底板(422)连接至转杆(41),所述底板(422)的两端延伸形成所述刃口(421)。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:所述切割刀(43)的下方设置有用于承接切割下来的物料端部的接料斗(5),所述接料斗(5)设置倾斜的滑道(6)用于向外排料。
4.根据权利要求1或2所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:所述左挡料板(21)和右挡料板(22)对外分别连接设置有振动电机(23),该振动电机(23)用于对左挡料板(21)和右挡料板(22)进行振动落料。
5.根据权利要求1或2所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:相邻隔板(322)所形成的开口大小与储料机构(2)的下部开口大小相适配设置。
6.根据权利要求1或2所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:所述筛选件(32)的旋转方向为朝向右挡料板(22)所在位置旋转,令装有物料的储料空间离开储料机构(2)的下部开口时,下一空的储料空间从远离右挡料板(22)的一侧移动到储料机构(2)的下部开口。
7.根据权利要求1或2所述的一种工业大麻收集切割机构,其特征在于:物料于所述切料机构(4)处下落至所述输送带(1)上时竖直排列输送,所述输送带(1)的出口端设置收集箱(8)供物料落入收集,收集箱(8)可滑移的设置于一轨道(81)上,并连接驱动电机(82)控制收集箱(8)进行水平往复滑移,所述收集箱(8)垂直输送带(1)进行活动,令物料均匀落入收集箱(8)的宽度空间。
说明书 :
一种工业大麻收集切割机构
技术领域
背景技术
饰、包装等领域,是经典的生产材料。在工业大麻成熟后需要进行收割,现有技术是通过收
割机直接进行成片的切割,然后由种植者手工去完成收集、头尾切割、捆扎、储存,其整体的
处理效率较低,并且各步骤之间的转运和整理也耗费更多的时间,无法适应如今日益提高
的生产需求。
发明内容
化水平。
依次设置;
料板和右挡料板倾斜设置令物料滑移落料,该左挡料板高于右挡料板,并且左挡料板和右
挡料板在上下投影位置上具有重叠;
在转轴圆周上均匀排列设置,隔板之间形成用于承接物料的储料空间;转轴与柱形腔的中
轴位置对应设置,隔板向柱形腔的内壁延伸隔绝隔板两侧的空间,令两相邻隔板与柱形腔
内壁配合形成独立的储料空间;当储料空间对应储料机构的下部开口时承接物料,当装有
物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构下落物料;
两端进行配合;当承接斗对应筛料机构时承接落下的物料,在装有物料的承接斗旋转时经
过两端切割刀,令切割刀配合承接斗的两端对物料两端进行切割;在承接斗继续旋转至口
部向下时物料进行下落至输送带。
进行配合切割。
料机构的下部开口。
收集箱进行水平往复滑移,收集箱垂直输送带进行活动,令物料均匀落入收集箱的宽度空
间。
无需使用者操作,解放了劳动力,能够保证规范化的完成工业大麻的收集工序,提高了效
率,保证更好的经济效益。
附图说明
具体实施方式
依次设置;储料机构2的上部开口用于物料的放入储存,下部开口并设置筛料机构3,该储料
机构2的截面为上大下小的漏斗形,该漏斗形的相对侧壁上设置有左挡料板21和右挡料板
22,左挡料板21和右挡料板22倾斜设置令物料滑移落料,该左挡料板21高于右挡料板22,并
且左挡料板21和右挡料板22在上下投影位置上具有重叠;筛料机构3包括柱形腔31和设置
于柱形腔31中的筛选件32,该柱形腔31的上下开口,且上开口连接储料机构2的下部开口,
下开口对应切料机构4;筛选件32包括转轴321和若干隔板322,若干隔板322在转轴321圆周
上均匀排列设置,隔板322之间形成用于承接物料的储料空间;转轴321与柱形腔31的中轴
位置对应设置,隔板322向柱形腔31的内壁延伸隔绝隔板322两侧的空间,令两相邻隔板322
与柱形腔31内壁配合形成独立的储料空间;当储料空间对应储料机构2的下部开口时承接
物料,当装有物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构4下落物料;切料机构4包括转
杆41、若干承接斗42、以及切割刀43,若干承接斗42在转杆41圆周上均匀排列设置,承接斗
42的两端开放用于供物料待切割的两端伸出,切割刀43为两组并设置于承接斗42的两端进
行配合;当承接斗42对应筛料机构3时承接落下的物料,在装有物料的承接斗42旋转时经过
两端切割刀43,令切割刀43配合承接斗42的两端对物料两端进行切割;在承接斗42继续旋
转至口部向下时物料进行下落至输送带1。
业大麻,然后再输出至下部的切料机构4处,此处实现了定量的转运输送;在切料机构4处会
将工业大麻的头尾不必要的长度部分进行切除,减少工业大麻所占用的空间,而切除的部
分也可以优化设置接料斗5进行承接,便于集中收集或者是可以重新利用;完成头尾切除的
工业大麻落到输送带1上输送,此时工业大麻相对输送带1的输送方向平行放置,令工业大
麻以该放置状态输出至收集箱8处,完成收集储存工作。整个工序过程无需工作人员的参
与,工作人员仅需完成最初的放料和最后的取料,能够保证规范化以及自动化的完成工业
大麻的收集工序,提高了效率,保证更好的经济效益;并且解放了劳动力,控制了人工成本,
也降低了出错的可能。
业大麻放置入储料机构2时放置位置对应左挡料板21的位置,进行预承载,然后工业大麻会
顺着左挡料板21的倾斜向下滑落,左挡料板21和右挡料板22在上下投影位置上具有重叠,
即工业大麻会落到下方的右挡料板22上,实现二次承载,然后工业大麻继续滑落会落向底
部,底部对应着筛料机构3;左挡料板21和右挡料板22的设计良好的引导了工业大麻的下落
和良好的承载,避免大量的工业大麻的重量压向底部的筛料机构3,可以保证筛料机构3的
正常运行,而不会承受过大的压力;在储料机构2积累储存较多的工业大麻之后,左挡料板
21和右挡料板22的承载效果能够更好的实现,保证工业大麻的有序下移,缓解下部开口处
筛料机构3的压力,保证工业大麻有序的进入筛料机构3。作为优化,在储料机构2内可以设
置不限于左右两片的挡料板,可以进一步在左右两侧设置多片,可呈阶梯状进行承载和落
料。
形成四个储料空间,在一个停留工位时,上下两个储料空间分别对应储料机构2的下部开
口、切料机构4的上部,左右两个储料空间与柱形腔31的内壁合围;转轴321位于柱形腔31的
中轴位置,隔板322向四周延伸,优选在隔板322的外端设置弹性件,例如橡胶件,其可弹性
的抵触柱形腔31的内壁,进行空间的相互隔离;或者是隔板322和柱形腔31的内壁留出工业
大麻植株无法通过或卡住的间隙,实现空间的相互隔离。转轴321通过外部连接的电机进行
驱动旋转,在被实施例中电机每次带动转轴321旋转90度,令储料空间更换工位;以附图为
例,转轴321顺时针旋转90度,上方储料空间到达右边,其所承载的工业大麻植株的量由储
料空间和柱形腔31的内壁所合为的空间大小所确定,右边储料空间(其中已经承载了上一
次旋转时所储存的工业大麻植株)到达下方进行落料,左方的储料空间到达上方承接储料
机构2处的工业大麻植株进入。通过以上实施方式,良好的实现了对工业大麻植株有序、定
量的输送,令储料机构2处的工业大麻植株可以有序输出。
斗42的两端开放,即工业大麻从筛料机构3落到承接斗42中后两端位于承接斗42之外,此处
根据所要切割和保留的工业大麻植株长度和位置合理的设置承接斗42的长度,以及筛料机
构3和承接斗42的位置关系,令工业大麻植株落入承接斗42后,两端的伸出长度在所需位
置;以附图为例,转杆41顺时针旋转120度,上方承接斗42向右移动时,植株靠近切割刀43并
进行抵触,在继续转动过程中依靠承接斗42端部边缘与切割刀43的配合相切将植株两端切
断,完成了切料工作。切割完的工业大麻植株没有了切割刀43的支撑,在承接斗42继续旋转
翻倒的过程中,会下落至输送带1上。以上结构以简单的方式实现了对工业大麻植株的两端
切割并完成转送工作,成本较低,操作稳定。
割刀43,由刃口421与切割刀43对物料进行配合切割。
所示,对工业大麻植株的切割会从离转杆41更近的一端开始,如剪刀一般对径向上的工业
大麻植株陆续切割,就像存在向外滑移的植株也能够依靠该剪切状态最后完成切割,本身
对切割刀43以及刃口421的压力也不会过大,可延长结构的使用寿命。
421和切割刀43完成对植株的最后抵触切割。
送左挡料板21和右挡料板22上的植株下滑,但为了避免植株枝干叶片之间的勾连影响下
落,进一步设置的振动电机23可帮助植株更好的滑移下落,避免阻塞的现象发生;该振动电
机23可间歇性的工作,例如在筛料机构3每次工作过后,伴随着植株的下降而开启振动电机
23令左挡料板21和右挡料板22更好的落料;或者是可以根据具体工作人员放料的情况来启
动振动电机23进行落料,保证储料机构2内储存植株的均匀。
料板22的一侧移动到储料机构2的下部开口。
挡料板22侧更多,可顺势更好的落入左侧旋转过来的空的储料空间中,令储料机构2和筛料
机构3之间的配合落料更加有序顺畅。
上,并连接驱动电机82控制收集箱8进行水平往复滑移,收集箱8垂直输送带1进行活动,令
物料均匀落入收集箱8的宽度空间。
的支撑和引导,收集箱8的平移稳定顺畅。在每次工业大麻植株落入收集箱8后,可由驱动电
机82带动收集箱8平移一定距离,令每一次的植株落至不同的水平位置,经过收集箱8的往
复移动,可以令植株有序均匀的铺满整个收集箱8,避免原来植株在一处堆积过高后向两侧
滚落所带来的收纳不均匀的问题。
的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。